CN103224039A - 用于自由流动物质的剂量分配设备 - Google Patents

Abstract

一种剂量分配设备，它用来分配自由流动的物质，该剂量分配设备具有支撑柱和水平支撑臂(10)，该支撑臂在支撑柱上伸出悬臂，并且包括保持器单元(20)，在该保持器单元上布置至少一个可移动地被支撑的接收单元(30)。接收单元(30)如此地被设计，即至少一个剂量单元(70)可以被安装到接收单元(30)中和从该接收单元中取出来。保持器单元(20)具有作用在接收单元(30)上的至少一个搅拌致动器(50)。借助预张紧的夹紧模块(60)可以把剂量单元(70)固定到接收单元(30)。为了插入和/或拆下剂量单元(70)，夹紧模块(60)借助开启模块(40)可以从分配位置伸展开进入到装载位置上，该开启模块以保持器单元(20)为基础。在分配位置上，开启模块(40)与接收单元分开。

Description

用于自由流动物质的剂量分配设备

技术领域

本发明涉及一种用于自由流动剂量材料、更加具体地说是粉末、粒状物和糊状物的剂量分配设备，它具有支撑柱和水平支撑臂，该支撑臂在支撑柱上悬伸，并且包括用于可更换的剂量单元的座，限定量的剂量材料从该剂量单元分配到目标容器中，该目标容器设置在剂量单元的下方，典型地立在秤的负载接收平台上。

背景技术

具有正常情况下包括源容器和分配头的剂量单元的剂量分配设备尤其用于这样的应用中：把小剂量的例如有毒物质高精度地分配到小目标容器中。在许多情况下，目标容器被放置在秤上，从而给从剂量分配设备中分配的物质量进行称重，因此根据给定目的随后可以进一步处理后者。

在其内可以安置具有源容器和分配头的剂量单元的剂量分配设备公开在US2011/0220686中。源容器是实质上圆柱形容器，该容器在填充有剂量材料之后利用分配头封闭起来。分配头包括基底单元，该基底单元具有端表面和用于源容器或者用于封闭盖的连接区域。出口孔布置在基底单元的端表面中，而该出口孔连接到连接区域中。分配头还包括滑动闸板，该滑动闸板被保持在基底单元中的线性轨道中，从而允许平行于端表面的导向移动。借助致动件来控制滑动闸板，该致动件布置在基底单元上，可以绕垂直于端表面的轴线旋转，并且包括窗，其中对于致动件相对于基底单元的任何位置，出口孔位于窗的区域内。滑动闸板具有通道开口并且布置在基底单元和致动件之间。借助相对于基底单元来转动致动件，可以使滑动闸板相对于基底单元沿着直径移动，及，因此，作为通道开口相对于出口孔移动的结果，可以改变分配头的孔隙轮廓，及可以调整通过该通道开口的、自由流动的材料流。

在工作位置上，安装在剂量分配设备中的剂量单元被定向成分配头朝下，并且出口孔位于目标容器的正上方。因此，当它被放入到剂量分配设备的座中时，剂量单元不得不早已处于倒置(upside-down)的位置上，或者剂量分配设备不得不配置有座，该座可以转动成倒置，并且借助防止掉出的限制设备，剂量分配单元可以固定在该座中。

具有用于剂量单元的座的剂量分配设备被示出在上面已经引用过的US2011/0220686的图6中，该剂量单元可以转动成倒置。当它在直立方向上(即分配头处于顶部)被设定到座中之后，剂量单元借助保持环被锁定在合适位置上，其中，在座被转动成倒置之前，该保持环可以旋转、滑动并且可以被锁定在导向杆上，因此使剂量单元进入工作位置。

尤其为了工作安全，因此非常希望能自动操作锁定和解锁剂量单元的功能，及具体地使锁定/解锁功能与下面的工作相结合，在它的座中以这样的方式来翻转剂量单元，即它绝对不可能让剂量单元从座中掉出。但是，根据US 2011/0220686中的图6和所附的描述，人们不得不推断，在具有剂量单元的座绕着水平轴线被转动成倒置之前，人工操作者不得不人工地完成固定过程的三个步骤即旋转、滑动和锁定保持环。

但是，在严密地考察在导向杆上进行旋转、滑动和锁定的保持环的固定原理时，明显地知道，用于这个过程的合适致动机构相对复杂并且因此费用贵。这清楚地表明，需要根本不同构思来把剂量单元固定在剂量分配设备的座中。

此外，与US 2022/0220686的图6的剂量分配设备有关，提出了，在剂量分配过程之前，借助绕着水平轴线以交替连续的方式重复地、前后地转动座中的剂量单元来弄松剂量材料。但是，为了弄松剂量材料，及为了使它与源容器的内壁相分开，因此与绕着水平轴线的、比较温和的翻转移动相比，振动要有效地得多。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有用于剂量单元的座的剂量分配设备，其中已被放置到座中的剂量单元借助保持器单元来固定，以防在转动成倒置时掉出来，并且可以进一步受到振动以弄松剂量材料，其中为简单的自动模式的操作，设计了保持器单元和用来产生振动的设备。

这个目的借助根据权利要求1所述的剂量分配设备来实现。本发明的有利实施例和细节在从属权利要求中给出。

用来制备测量量的自由流动物质的剂量分配设备具有支撑柱和水平支撑臂，该支撑臂在支撑柱上悬伸，并且包括保持器单元，在该保持器单元上布置至少一个被可移动地支撑的接收单元。该接收单元设计成用来把至少一个剂量单元安装在合适的位置上及从该位置上取出，其中保持器单元包括作用在接收单元上的至少一个搅拌致动器。由搅拌致动器所产生的接收单元的移动用来弄松位于剂量单元中的剂量材料。

在US 2011/0220686中详细地描述和解释了在正常情况下包括源容器和分配头的剂量单元的设计，在此以引用的方式加入其全部公开内容。

在剂量单元已安装在接收单元内的合适位置之后，借助预张紧的(pre-tensioned)夹紧模块可以把它紧固到接收单元。以该方式进行固定，可以防止剂量单元从接收单元内的其座中掉出来。这尤其在剂量分配设备中是绝对必要的，其中剂量单元被安装到接收单元中，而该分配头向上，并且随后借助把接收单元转动成倒置使剂量单元进入分配位置。此外，为了有效地传递用来弄松剂量材料的上述移动，下面这些同样重要，即剂量单元保持牢固地结合到接收单元中的其座上。为了在剂量单元被安装上或者被取出时能释放夹紧件，因此夹紧模块如此地被设计，即它借助基于保持器单元的开启模块从分配位置可以伸展开进入装载位置，其中当该器具处于分配位置上时，该开启模块与接收单元分开。换句话说，开启模块仅在装载位置上被接合并且与夹紧模块相接触，从而使夹紧模块伸展开并且使它保持打开，同时剂量单元被设定在合适位置上或者被移除。

剂量分配设备的优选实施例中的夹紧模块包括至少一个弹簧件，该至少一个弹簧件在该器具的分配位置上处于预张紧并且因此产生了夹紧力。下面的技术方案尤其实用，即夹紧模块的两个相同半部被形成为冲压片金属件并且以这样的方式配置，即它们可以通过弹性变形而伸展开，因此弹簧件的功能被结合到夹紧模块半部中。但是，下面这些也是可能的，即通过包括例如压铸、铣削或者激光切削在内的其他合适制造过程来生产夹紧模块。

夹紧模块的优选实施例具有两个夹紧爪。当夹紧模块处于分配位置时，剂量单元被保持在两个夹紧爪之间处于相对于接收单元的竖直限定的且不能移动的位置。关于剂量单元的竖直中心轴线，夹紧爪被布置成在直径上彼此相对。

有利的是，至少一个夹紧爪装备有位置限定构件。通过在位置限定构件和形成在剂量单元上的互补表面结构之间的相互接合，后者可以被设置到接收单元内处于相对于竖直中心轴线的限定的旋转位置。

本发明优选实施例的夹紧模块被紧固到接收单元上。相应地，夹紧模块是接收单元的一部分并且因此在分配过程期间参与接收单元的移动。

开启模块优选地具有两个推动臂，这两个推动臂被设计成推开夹紧模块的两个夹紧爪，因此剂量单元可以被放置在合适位置上或者取出。

每个推动臂具有第一端和第二端。每个推动臂的第一端被可枢转地连接到保持器单元上，而相反的，推动臂的第二端被设置在剂量分配单元和夹紧爪之间的自由空间中。

如果每个推动臂的第二端具有鼻形轮廓突出部是有利的，该鼻形轮廓突出部指向各自夹紧爪，因此，为了使设计紧凑，在剂量单元和夹紧爪之间的自由空间可以被保持成尽可能的窄。尤其对于圆柱形剂量单元，该设计结构有利于紧凑的布置。

如上所述那样，在分配位置上，开启模块与接收单元分开。在分配位置上，因此推动臂的第二端被移除与接收单元和连接到它上的夹紧模块的接触。

在开启模块的优选实施例中，借助可旋转的致动件，推动臂可以从分配位置移动到装载位置。致动件可以被配置成例如具有椭圆形导轨的、可旋转的盘。通过导轨与布置在推动臂上的销相配合，致动件的旋转使推动臂从关闭位置移动到伸展开的装载位置。

接收单元在保持器单元上的可移动约束优选地以柔性连接的形式、例如通过下面这样的布置被实现，即在该布置中，借助弹性平行导向件，接收单元被可移动地限制于保持器单元。

设置在保持器单元中的并且作用在接收单元上的该至少一个搅拌致动器优选地包括马达，该马达借助凸轮盘或者轮廓盘把摇动或者振动传递到被弹性地约束的接收单元上，其目的是弄松装在剂量单元中的剂量材料。

在剂量分配设备的优选实施例中，支撑柱上的支撑臂可以绕着水平轴线H从装载位置转动到分配位置。但是，本发明还覆盖这样的实施例，即在这些实施例中，在它被设置到接收单元中之后，支撑臂不能移动并且剂量单元因此不能转动成倒置。在这种情况下，把剂量单元牢固地保持在接收单元内的其座中从而允许上述摇动和振动被有效地传递到容纳在剂量单元中的剂量材料，这也是重要的。

附图说明

示出在附图中的实施例的举例描述使根据本发明的剂量分配设备的细节变得清楚，其中：

图1以等角透视图示出了本发明剂量分配设备的示意性概观，其中支撑臂处于装载位置上，及剂量单元处于合适位置上；

图2示出了现有技术的剂量单元的分解视图；

图3示出了处于装载位置上的但没有剂量单元的本发明剂量分配设备的支撑臂的详细视图；

图4示出了处于分配位置上的、图3的支撑臂；

图5示出了处于装载位置上的图3的支撑臂，其中视图指向推开的夹紧模块和开启模块；

图6示出了处于分配位置上的图3的支撑臂，其中视图指向关闭的夹紧模块和开启模块；

图7示出了具有推开的夹紧模块的、从侧部看去的处于分配位置上的图3的支撑臂；

图8示出了处于分配位置上的、根据本发明的夹紧模块的第二实施例的示意图；

图9示出了处于装载位置上的、根据本发明的夹紧模块的第二实施例的示意图；及

图10示出了根据本发明的剂量分配设备中的剂量单元所具有的致动功能的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的剂量分配设备1的主要布置，其具有支撑柱2，该支撑柱保持支撑臂10，该支撑臂具有绕水平轴线H旋转的能力，如圆形箭头3所示那样。支撑臂10包括保持器单元20和接收单元30，该接收单元30被可移动地支撑在保持器单元20上。剂量单元70被安置在接收单元30中，该剂量单元70包括源容器71和分配头72，并且该剂量单元的结构被详细地描述在上面已引用的US 2011/0220686中。保持器单元20包括至少一个搅拌致动器(在图1中不能看见)，以产生双向箭头31所示的移动，该移动用来弄松和排出容纳在剂量单元70中的剂量材料。图1中的剂量分配设备被示出在装载位置，在该装载位置，剂量单元70首先被设置到具有源容器71(即具有向上指向的分配头71)的接收单元30中。剂量单元70的该定向对于储存预先填充好的剂量单元是优选的，因为它防止了这样的危险：压紧的剂量材料阻塞了出口孔78。对于分配过程而言，剂量单元70被固定在接收单元30中它的座32上，如下面将描述的那样，并且通过绕水平轴线H的上述旋转3倒置，从而出口孔78位于目标容器6的上方，该目标容器立在秤4的称量盘5上。支撑柱2可以具有固定底部分7和顶部分8，该顶部分8可以升高和降低，如双向箭头9所示那样，从而支撑臂10的竖直位置能适应对准不同高度的容器6。秤5可以是这样的单元，即它永久地连接到剂量分配设备1上，或者它也可以是布置在支撑臂10下方的、独立的实验秤。

如在图2中可以看到的那样(它从US 2011/0220686中采用)，安装到接收单元30的座开口中的剂量单元70是实质上圆柱形并且包括源容器71和分配头72。分配头72包括：基底单元73，该基底单元设计成被拧到源容器71上；滑动闸板75，它被限制成在基底单元73的导轨74中进行线性移动；及致动件76，它像杯子一样安装在基底单元73上并且相对于基底单元73可以转动。通过致动件76绕剂量单元的圆柱轴线Z进行旋转移动，形成在致动件76的内侧上的偏心件77使滑动闸板75改变它的位置，因此出口孔78的孔隙轮廓可以在打开和关闭位置之间连续地改变。

在从上方一角度的透视图中，图3示出了处于装载位置上的剂量分配设备1的支撑臂10的详细视图，它包括保持器单元20和接收单元30，但是没有座32中的剂量单元70。尤其要注意的是，夹紧模块60具有两个夹紧爪61，在这里两个夹紧爪被示成处于装载位置，即伸展开。在所示的实施例中，夹紧爪61是片金属冲压件并且利用螺钉被固定到接收单元的侧部上，该冲压件由弹簧弹性材料制成。在分配位置，即当夹紧模块60没有被推开时，剂量单元70、或者更加具体地说是分配头72的致动件76被保持在两个夹紧爪61之间、处于相对于接收单元30的竖直限定的和固定的位置上。相对于座32，夹紧爪61被布置成在直径上彼此相对。至少一个夹紧爪61装备有第一位置限定构件62，该第一位置限定构件62在这里配置成远离观察者的夹紧爪61轮廓中的第一凹入部62。通过第一凹入部62和分配头72的致动件76的互补突出部79之间的相互接合(参见图2)，致动件76被保持在相对于接收单元30的限定的旋转位置。另一方面，中空圆柱形座32被可旋转地支撑在接收单元30中并且在它的上边沿处承载第二位置限定构件33，该第二位置限定构件33呈第二凹入部33形式，该第二凹入部33通过与基底单元73的互补突出部80的相互接合(参见图2)把座32的旋转移动传递到基底单元73。如借助图2在上面所解释的那样，相对于致动件76转动基底单元73，引起滑动闸板75的线性移动，由此可以控制剂量材料从出口孔的排出。通过具有第二致动马达86的位置设定模块85来产生所需要的座32的旋转移动，该致动马达86布置在保持器单元20的向前的侧部(在图3中)并且通过旋转运动传递装置87连接到可旋转座32上。

图4示出了处于分配位置上的相同支撑臂10。在附图的上部，致动机构23可以被看到，该机构产生接收单元30的移动(如图1中所示那样)，用于弄松剂量单元70内的剂量材料，及在下部有开启模块40，该开启模块40致动夹紧爪61的打开和关闭。在下面结合图5-7详细描述致动器50和开启模块40。图4进一步示出了夹紧模块60的设计，该模块的相同半部被制成为扁平弹性材料的冲压件，而弹簧部分或者弹簧件63形成在紧固区域64和夹紧爪61之间，从而在分配位置上，借助预先张紧的弹簧件63，夹紧爪61被压靠在剂量单元70的致动件76上(参见图2)。图4进一步示出了，借助旋转运动传递装置87(例如具有驱动带轮88和张紧带轮89的驱动带87)如何设定座32的旋转位置，分配头72的基底单元73以联合旋转的方式被锁定到该座32上，其中基底单元73相对于致动件76的旋转位置确定了通过滑动闸板75(参见图2)的出口孔78的孔隙轮廓。

在示出了支撑臂10的图5和6中，该视图指向处于装载位置(参见图5)和分配位置(参见图6)上的夹紧模块60和开启模块40。开启模块40的两个推动臂41具有第一端42，该第一端可枢转地连接到保持器单元20的基板21上。在图5所示的装载位置上，推动臂41的鼻形第二端43从内侧推靠在两个夹紧模块半部上，由此夹紧爪61被伸展开。在图6所示的分配位置上，另一方面，推动臂41的第二端43被移开与夹紧模块半部的接触，从而夹紧爪61借助弹簧件63的预张紧被压靠在处于座32内的剂量单元70的致动件76上。每个推动臂41承载在第一和第二端之间的导向销44。导向销44延伸通过基板21中的开口22(参见图7)，进入开启模块40的内部，在那里，它们被接合在可旋转的致动件47的椭圆形导轨48中，因此致动件47的90°转动使推动臂41在打开位置和关闭位置之间移动。在图5所示的装载位置上，椭圆形导轨48(用点划线画出)被定方向成它的较长主直径横向于推动臂，因此推动臂41借助导向销44被保持在最大打开位置上。在图6所示的分配位置上，另一方面，椭圆形导轨48的较短主直径被定向成横向于推动臂，因此后者借助导向销44被保持在最大关闭位置上。

图7用来说明图4-6的细节，又以侧视图示出了支撑臂10，该支撑臂10具有在上部中的致动器50和在保持器单元20的下部中的开启模块40。致动器50包括具有第一平行四边形腿部53和第二可移动平行四边形腿部54的平行导向机构，其中第一平行四边形腿部牢固地连接到保持器单元20上，该第二可移动平行四边形腿部54支撑接收单元30和借助平行导向件55被约束到第一平行四边形腿部53，因此接收单元可以在有限的竖直范围内相对于保持器单元20上下移动。安装在后壁(相对于观察者)上的驱动马达51用来借助于凸轮盘52把振动或者摇动传递到具有连接的接收单元30的第二平行四边形腿部54上，以弄松剂量单元70内的剂量材料。

用于开启模块40的、保持器单元内的驱动机构包括第一致动马达45、减速齿轮箱46和致动件47，该致动件47被构造成盘形齿轮47，该齿轮47在它的与基板20相邻的下侧上承载椭圆形导轨48，该导轨48接合推动臂41的导向销44，而该导向销通过基板20的开口22伸出。只在较短的工作阶段(work phase)期间，开启模块是起作用的，而在该工作阶段，第一致动马达45使致动件47转动90°，并且当椭圆形导轨48的较长主直径交替地定向在支撑臂10的横向和纵向上时，借助椭圆形导轨48和导向销44来控制推动臂41的打开和关闭。

图8和9示出了处于一个平面内的另一个实施例即本发明第二实施例的示意横剖视图，该平面与水平轴线H正交并且包括了中心轴线Z。支撑臂还包括具有开启模块和致动器的保持器单元及具有夹紧模块的接收单元。与在上面已进行了描述的图3-7的实施例不同，图8和9的这个实施例中的支撑臂不能绕水平轴线H旋转。在装载阶段，剂量单元170被设定成具有已经面向下的分配头172的接收单元130，而源容器的肩部支撑在座132的凸起部134上。这个例子中的夹紧模块160的两个半部没有形成为弹性片材料的冲压件，而是由刚性的、非弹性的设计形成，并且具有至接收单元的枢转连接部(没有详细示出)，以使它们在分配位置(参见图8)和装载位置(参见图9)之间可以移动。呈张紧弹簧形式的弹簧件163在分配位置上把夹紧爪161压靠在分配头172的致动件上，并且在装载位置上压靠在开启模块的伸展开的推动臂141上。

除了图8和9的夹紧模块160的详细设计不同之外，在这里应该强调的是，可以利用开启模块来关闭和打开的夹紧模块的本发明原理也可以有利地用在剂量分配设备中，在该设备中，支撑臂不能旋转，并且在它被设置到接收单元内之后，剂量单元因此不能转动成倒置。这尤其可以应用到这样的剂量分配设备中，即该剂量分配设备安装有致动器从而产生摇动或者振动，而在摇动或者振动期间，剂量单元必须保持成与在接收单元内的它的座可靠接触，从而确保，摇动或者振动被传递到剂量材料中从而产生理想的弄松效果。

图10以剖视平面示意性地示出了图3-7的接收单元，该平面与水平轴线H正交并且包括剂量单元70的圆柱形轴线Z。这个目的是再次概括地(即不依赖于单个模块和构件的具体实施)阐明剂量分配设备1的剂量单元具有的功能，即：

-保持剂量单元70固定在接收单元30中，为了这个目的，因此通过位于夹紧模块60的夹紧爪61之间的弹簧张紧来夹紧分配头72的致动件76，其中夹紧夹子通过开启模块40的推动臂41在打开和关闭位置之间的转动被释放和致动；

-在可变程度上打开和关闭出口孔78，这通过下面方法来实现：位置设定模块85(参见图3)绕中心线轴Z转动接收单元30(对角阴影)内的座32(图10的水平阴影部分)，并且因此相对于致动件76转动具有拧上的源容器71的基底单元73(它一道旋转)；

-借助致动器50通过摇动或者振动(用箭头31来表示)来弄松容纳在剂量单元70内的剂量材料；及

-通过相对于支撑柱2转动支撑臂10，(如果该器具具有必备的能力)，将剂量单元70绕水平轴线H(用圆形箭头3来表示)转动成倒置。

尽管通过一些实施例的具体例子来描述了本发明，但是读者应该明显知道，从本发明的教导中可以开发许多进一步的变形实施例，其中例如，借助被接通或者断开的电磁体的致动力，可以控制夹紧爪在拉开的装载位置和夹紧的分配位置之间的移动。还可以想到的是，开启模块的推动臂借助张紧弹簧沿着关闭方向被力偏压，及导向销沿着椭圆形轮廓盘的外侧边缘导向，而不是椭圆形导轨。不用说，具有对于相关技术领域的普通技术人员来说熟知的设计构件的、在这里所描述的例子的任何这样变形被认为落入本发明的范围内。

附图标记列表

1、剂量分配设备

2、支撑柱

3、绕着水平轴线H的10的旋转运动

4、称量盘

5、秤

6、目标容器

7、底部分

8、顶部分

9、8的竖直移动

10、支撑臂

20、保持器单元

21、20的基板

22、21内的开口

130，30、接收单元

31、30相对于20的移动；

132，32、170或者70的座

33、第二位置限定构件、32内的凹入部

134、132的凸起部

40、开启模块

141、41、推动臂

42、推动臂的第一端

43、推动臂的第二端

44、推动臂41的导向销

45、第一致动马达

46、减速齿轮箱

47、致动件

48、椭圆形导轨

50、致动器

51、马达

52、凸轮盘

53、第一平行四边形腿部

54、第二平行四边形腿部

55、平行导向件

160，60、夹紧模块

161，61、夹紧爪

62、第一位置限定构件、夹紧爪内的凹入部

163，63、夹紧模块的弹簧件

64、紧固区域

170，70、剂量单元

172，71、源容器

172，72、分配头

73、72的基底单元

74、导轨

75、滑动闸板

76、致动件

77、偏心件

78、出口孔

79、76的突出部

80、73的突出部

85、位置设定模块

86、第二致动马达

87、驱动带

88、驱动带轮

89、张紧带轮

H、旋转的水平轴线

Z、70的圆柱轴线

Claims (13)

1.一种剂量分配设备(1)，它可操作来分配测量量的自由流动物质，该剂量分配设备(1)包括支撑柱(2)和水平支撑臂(10)，该支撑臂在支撑柱上悬伸，并且包括保持器单元(20)，在该保持器单元上布置至少一个被可移动地支撑的接收单元(30)，其中，至少一个剂量单元(70)可以被设置到所述接收单元(30)中和从该接收单元中取出，及该保持器单元(20)包括作用在该接收单元(30)上的至少一个搅拌致动器(50)，其特征在于，借助预张紧的夹紧模块(60)能把该剂量单元(70)紧固到该接收单元(30)上，及为了插入和/或去除剂量单元(70)，该夹紧模块(60)借助开启模块(40)能从分配位置伸展开进入到装载位置，该开启模块以保持器单元(20)为基础，其中当该夹紧模块(60)处于分配位置上时，该开启模块(40)与该接收单元(30)分开。

2.根据权利要求1所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该夹紧模块(60)包括弹簧件(63)，该弹簧件在分配位置上被预张紧。

3.根据权利要求1或2所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该夹紧模块(60)包括两个夹紧爪(61)，因此，当夹紧模块处于分配位置上时，剂量单元(70)能被保持在两个夹紧爪(61)之间处于相对于该接收单元(30)的竖直限定的且不能移动的位置。

4.根据权利要求3所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该夹紧爪(61)中的至少一个包括第一位置限定构件(62)，因此，通过该位置限定构件(62)和形成在该剂量单元(70)上的互补表面结构(79)之间的相互接合，该剂量单元(70)能相对于竖直旋转轴线Z被保持在该接收单元(30)内的限定的旋转位置上。

5.根据前述权利要求任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该夹紧模块(60)被紧固到该接收单元(30)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该开启模块(40)包括两个推动臂(41)，该两个推动臂被设计成伸展开该夹紧模块(60)的两个夹紧爪(61)，以允许该剂量单元(70)被放入或者被取出。

7.根据权利要求6所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，每个推动臂(41)具有第一端(42)和第二端(43)，其中，该第一端(42)被枢转地连接到该保持器单元(20)上，并且该推动臂(41)的第二端(43)被布置在位于该接收单元(30)和该夹紧爪(61)之间的自由空间内。

8.根据权利要求7所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，在分配位置上，该推动臂(41)的第二端(43)与该夹紧模块(60)和该接收单元(30)隔开，并且不与该夹紧模块(60)和该接收单元(30)接触。

9.根据权利要求6-8任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，借助可旋转的致动件(47)，该推动臂(41)可以从分配位置被移动进入装载位置。

10.根据权利要求6-9任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，每个推动臂(41)的第二端(43)具有指向各自夹紧爪(61)的鼻形轮廓突出部。

11.根据前述权利要求任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该接收单元(30)被弹性地连接到该保持器单元(20)上。

12.根据前述权利要求任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该搅拌致动器(50)包括马达(51)，该马达借助凸轮盘或者轮廓盘(52)把摇动或者振动传递到被弹性约束的接收单元(30)上。

13.根据前述权利要求任一项所述的剂量分配设备(10)，其特征在于，该支撑臂(10)在该支撑柱(2)上能绕着水平轴线H从装载位置转动进入分配位置。

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