CN103218886B - 一种购物自助缴费方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种购物自助缴费方法，采用购物自助缴费系统，所述购物自助缴费系统包括：购物自助缴费机，包括：商品固定装置；传送装置，包括平行设置的第一传送带、第二传送带和升降式变位机构，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，在所述第一传送带与所述第二传送带之间通过多条平行且相间距的滑轨相连接，通过升降式变位机构的底端与滑轨之间滑动配合，升降式变位机构在第一传送带与第二传送带之间移动；在传送装置上设有扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置，控制装置分别与所述传送装置、扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置相连接；防护装置与控制装置相连接，控制装置控制第一护栏和第二护栏开启。

Description

一种购物自助缴费方法

技术领域

本发明涉及计算机数据处理技术及自动控制技术领域中，尤其是涉及自助缴费的设备及应用该自助缴费设备的缴费处理系统，具体地讲是一种用于商场或超市的购物自助缴费机及系统。

背景技术

目前，随着社会的进步和发展，大型的商场超市也越来越多的出现在人们生活区域中，给人们生活带来了极大的便利。现有的商场超市收费模式是采用人工扫码，通过计算机计价后，人工刷POS机缴费或者现金缴费，再由人工打包商品。这样不但费时费力，而且容易出现超市顾客长时间排队等候缴费的情况，进而经常因为各种人为因素导致收费耗时且容易出现一件商品被多次扫码的错误，给超市顾客和超市经营者都带来了很多麻烦和不便，降低了超市的工作效率，增加了超市的劳动成本。

因此，需要提供一种实现完全自动化的自助缴费机，以解决现有技术存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动扫码、缴费、打包的购物自助缴费机，该购物自助缴费机能减少顾客排队等候缴费的时间，提高超市的工作效率，降低超市的劳动成本。

本发明的另一个目的是提供一种采用上述购物自助缴费机的购物自助缴费系统。

本发明的再一个目的是提供一种采用上述购物自助缴费系统的购物自助缴费方法。

为达到上述目的，本发明提供了一种购物自助缴费机，其中，所述购物自助缴费机包括：若干个用于承载商品的商品固定装置；传送装置，包括平行设置的第一传送带、第二传送带和升降式变位机构，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，在所述第一传送带与所述第二传送带之间通过多条平行且相间距的滑轨相连接，所述升降式变位机构上部的升降端与所述商品固定装置的底部相连接，所述升降式变位机构的底端连接于所述第一传送带或所述第二传送带上，通过所述升降式变位机构的底端与所述滑轨之间滑动配合，所述升降式变位机构在所述第一传送带与所述第二传送带之间移动；在所述传送装置上设有扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置，所述扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置 和出商品装置沿所述第一传送带的传送方向依次相间隔的设置；控制装置，分别与所述传送装置、扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置相连接，并发送相应的控制信号；设置在所述传送装置外侧的防护装置，所述防护装置由沿所述第一传送带的传送方向依次相间隔设置的第一护栏和第二护栏构成，所述第一护栏位于所述扫码装置与所述缴费装置之间，所述第二护栏位于所述出商品装置外端，所述防护装置与所述控制装置相连接，所述控制装置控制所述第一护栏和所述第二护栏开启。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述第一传送带和所述第二传送带为链型钢质传送带。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述升降式变位机构包括：支撑座；导向块，设置在所述支撑座底端，所述导向块与所述滑轨相配合，所述导向块与驱动装置相连接，所述驱动装置驱动所述导向块沿所述滑轨移动；升降油缸和活塞杆，所述升降油缸设置在所述支撑座上，所述活塞杆与所述升降油缸相配合伸缩，所述活塞杆的伸缩端与所述商品固定装置的底端相连接。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述扫码装置为用于扫描商品条码信息的扫码仪器，所述扫码装置将商品相应价格、数量信息通过控制装置传送至所述缴费装置。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述缴费装置设置在所述扫码装置后侧，所述缴费装置包括：多媒体触摸屏，用于显示商品购买信息并反馈确认选购商品信息和取消选购商品信息至所述控制装置和外接的后台管理服务器；音频子装置，与所述多媒体触摸屏相连接，用于操作信息语音提示；刷卡子装置，与所述多媒体触摸屏相连接，用于顾客刷银行卡，对确认选购商品进行付款；输密子装置，与所述多媒体触摸屏相连接，用于顾客输入银行卡密码；打印子装置，与所述多媒体触摸屏相连接，用于打印交易凭条。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述消磁及打包装置设置在所述缴费装置后侧，所述消磁及打包装置包括：相连接的消磁子装置和打包子装置，所述消磁子装置用于对确认选购商品进行消磁，所述打包子装置用于对已消磁的确认选购商品打包到购物袋中，备顾客提取。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述出商品装置设置在所述消磁及打包装置后侧，所述出商品装置用于存放由所述打包子装置运送的确认选购商品。

如上所述的购物自助缴费机，其中，所述商品固定装置为盘形容器。

本发明还提出了一种购物自助缴费系统，其中，所述购物自助缴费系统包括：如上所述的购物自助缴费机，所述购物自助缴费系统还包括：通讯前置机，通过内部网路通道与所述 购物自助缴费机相连接，用于接收和传输交易信息；后台管理服务器，与所述通讯前置机相连接，用于交易信息的暂时存储和中间处理；银行主机系统,通过内部网路通道与所述后台管理服务器相连接，用于根据所述交易信息处理缴费交易；超市端服务器，通过内部网路通道与所述后台管理服务器相连接，用于接收和发送商品信息以及交易信息。

本发明还提出了一种购物自助缴费方法，其中，所述购物自助缴费方法采用如上所述的购物自助缴费系统，所述方法包括以下步骤：

步骤201，将商品使条码朝上放置到第一传送带上的商品固定装置；

步骤202，当商品固定装置上的感应器感应到商品的存在，传送信号给控制装置，控制装置接收传送信号后，下达命令给传送装置将商品运往扫码装置；

步骤203，扫码装置扫描到达的商品的条码，并将条码信息传送到后台处理系统；如果条码扫描成功，执行步骤205，否则，执行步骤204；

步骤204，当扫码装置将未扫码成功商品所在的固定装置信息传送给控制装置，控制装置向升降式变位机构下达指令，升降式变位机构将未扫码成功商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得未扫码成功商品反方向运回；

步骤205，第一传送带将扫码成功商品及其所在的固定装置输送至缴费装置；

步骤206，控制装置控制第一护栏开启，允许顾客进入第一护栏与第二护栏之间的缴费区域缴费；

步骤207，缴费装置的多媒体触摸屏显示经过扫码成功的商品列表，以供顾客选择最终购买商品或删除商品；

步骤208，选择完成后，经由通讯前置机和后台管理服务器，将删除商品的信息传送给控制装置，控制装置下达指令，升降式变位机构将删除商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得删除商品反方向运回；

步骤209，经由通讯前置机和后台管理服务器，缴费装置的多媒体触摸屏显示顾客选择的所要购买的商品信息；

步骤210，当顾客选择确认缴费时，执行步骤211进行划卡缴费；当顾客取消缴费时，缴费装置的多媒体触摸屏，则交易画面返回步骤207，重新选择商品；

步骤211，在缴费装置的刷卡子装置上进行刷卡交易处理，将刷卡信息传送至后台管理服务器；

步骤212，根据刷卡信息，后台管理服务器进行交易处理，若交易不成功，则重新执行步骤211进行缴费；若交易处理成功，缴费完成，执行步骤214；

步骤214，将已交易完成的商品及其所在的固定装置通过第一传送带运送到消磁及打包装置；

步骤215，消磁及打包装置的消磁子装置将到达的已交易完成的商品消磁，消磁完成后，第一传送带将已交易完成的商品运送到打包子装置进行打包；

步骤216，打包好的商品通过第一传送带运送到出商品装置；

步骤217，控制装置控制第二护栏开启，允许顾客取走出商品装置处的商品并离开缴费区域，结束购物。

与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：

1、本发明减少了超市传统购物环节，实现无人值守的自动化运送、扫码和打包模式，提高了缴费效率，减少顾客排队等候缴费的时间，提高超市的工作效率，降低超市的劳动成本。

2、本发明具有较高的自动化和电子化，改进了购物流程。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明购物自助缴费机的结构示意图；

图2为本发明购物自助缴费机的逻辑结构示意图；

图3为本发明购物自助缴费机的传送装置的结构示意图；

图4为本发明购物自助缴费机的缴费装置的结构示意图；

图5为本发明购物自助缴费系统的结构示意图；

图6为本发明购物自助缴费方法的流程图。

附图标记说明：

1-商品固定装置；2-传送装置；21-第一传送带；22-第二传送带；23-升降式变位机构；24-滑轨；25-导向块；26-升降活塞；27-支撑座；

3-扫码装置；4-缴费装置；41-多媒体触摸屏；42-音频子装置；43-刷卡子装置；44-输密子装置；45-打印子装置； 

5-消磁及打包装置；6-出商品装置；7-控制装置；8-防护装置；81-第一护栏；82-第二护栏；91-等待区域；92-缴费区域；93-离开区域； 

100-购物自助缴费机；200-通讯前置机；300-后台管理服务器；400-银行主机系统；500-超市端服务器；600-内部网路通道。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

请参考图1、图2，分别为本发明购物自助缴费机的结构示意图和逻辑结构示意图。如图所示，本发明提出了一种购物自助缴费机，包括商品固定装置1、传送装置2、扫码装置3、缴费装置4、消磁及打包装置5、出商品装置6、控制装置7和防护装置8，其中，商品固定装置1设有若干个，用于承载不同的商品，商品固定装置1的数量可根据需要进行调整，本发明对此不作限制。传送装置2包括平行设置的第一传送带21、第二传送带22和升降式变位机构23，第一传送带21与第二传送带22的传送方向相反，在第一传送带21与第二传送带22之间通过多条平行且相间距的滑轨24(如图3所示)相连接，升降式变位机构23上部的升降端与商品固定装置1的底部相连接，使得商品固定装置1能够随升降式变位机构23同步移动，并在升降式变位机构23的驱动下升降运动。升降式变位机构23的底端连接于第一传送带21或第二传送带22上，使得升降式变位机构23随第一传送带21或第二传送带22的传送方向移动。通过升降式变位机构23的底端与滑轨24之间滑动配合，使得升降式变位机构23在第一传送带21与第二传送带22之间转换位置，进而实现升降式变位机构23带动商品固定装置1在第一传送带21与第二传送带22之间移动，以保证顾客所选定的商品进入下一交易流程，而删除的商品被运回。升降式变位机构23具体结构会在下文中进行说明。在传送装置2上沿第一传送带21的传送方向依次相间隔的设置有扫码装置3、缴费装置4、消磁及打包装置5和出商品装置6。如图2所示，控制装置7分别与传送装置2、扫码装置3、缴费装置4、消磁及打包装置5和出商品装置6等执行装置相连接，并发送相应的控制信号，控制装置7根据接收的信号，向各执行装置发送控制信号，以控制各装置执行扫码、选定、缴费、消磁、打包、出商品等动作。如图1所示，防护装置8设置在传送装置2的外侧，起到限制顾客在缴费完成前自由出入的作用。防护装置8由沿第一传送带21的传送方向依次 相间隔设置的第一护栏81和第二护栏82构成，第一护栏81位于扫码装置3与缴费装置4之间外侧，第二护栏82位于出商品装置6外端，使得第一护栏81和第二护栏82沿顾客缴费时行走方向将缴费通道依次分隔为等待区域91(即第一区域)、缴费区域92(即第二区域)和离开区域93(即第三区域)，防护装置8与控制装置7相连接，控制装置7控制第一护栏81和第二护栏82开启。防护装置8为放置在不同区域的多条防护栏，用于控制客户活动范围。在一个区域的动作完成前防护装置处于未开启状态，在该区域动作完成后，控制装置下达指令给防护装置，执行开启防护装置动作，防护装置的感应器感应到客户进入下一区域后，重新关闭；

在本发明中，第一传送带21和第二传送带22采用链型钢质传送带，以保证传送带强度和传送精度。当然，第一传送带21和第二传送带22也可以采用其它公知的传送机构，如带式传送带、齿轮传送带或滚轮传送带等。

作为本发明的一种可选的实施方式，如图3所示，升降式变位机构23包括：支撑座27、导向块25、由升降油缸和活塞杆构成的升降活塞26，导向块25设置在支撑座27底端，且滑轨24与导向块25滑动配合，导向块25与驱动装置相连接，控制装置7控制驱动装置动作，使得驱动装置驱动导向块25沿滑轨移动，驱动装置可以是齿轮传动机构或丝杠机构或其它公知的驱动装置，只要使得驱动装置驱动导向块25沿滑轨24移动即可，从而实现升降式变位机构23在第一传送带21与第二传送带22之间转换位置。为了使升降式变位机构23具备升降功能，采用升降活塞26。即升降油缸设置在支撑座27上，活塞杆与升降油缸相配合伸缩，活塞杆的伸缩端与商品固定装置的底端相连接，通过控制装置7控制活塞杆伸缩。这样，商品固定装置1可在活塞杆的驱动下而进行升降运动，更加便于区分选定商品和删除商品。

进一步的，扫码装置3为用于扫描商品条码信息的扫码仪器，扫码装置将商品相应价格、数量信息通过控制装置7传送至缴费装置4。

进一步的，缴费装置4设置在扫码装置3后侧，如图4所示，分别为本发明购物自助缴费机的缴费装置的结构示意图和逻辑结构示意图。本发明的缴费装置4包括：多媒体触摸屏41、音频子装置42、刷卡子装置43、输密子装置44和打印子装置45，其中：多媒体触摸屏41用于显示商品购买信息并反馈确认选购商品信息和取消选购商品信息至控制装置7和外接的后台管理服务器(如图6所示)；多媒体触摸屏为智能触屏，客户利用此屏可根据提示信息直观地进行相关操作，如确认购买某个或某些商品，取消购买某个或某些商品，结算等。音频子装置42与多媒体触摸屏41相连接，用于操作信息语音提示；刷卡子装置43与多媒 体触摸屏41相连接，用于顾客刷银行卡，对确认选购商品进行付款；输密子装置44与多媒体触摸屏41相连接，用于顾客输入银行卡密码；打印子装置45与多媒体触摸屏41相连接，用于打印交易凭条。这样，缴费装置4实现对确认选购商品的缴费功能。

进一步的，消磁及打包装置5设置在缴费装置4后侧，消磁及打包装置5包括：相连接的消磁子装置和打包子装置，消磁子装置用于对到达此区域的商品进行消磁处理。在上一步骤缴费完成后，控制装置下达指令给消磁装置，执行消磁动作；打包子装置用于对到达此区域的商品进行打包。在上一步骤消磁完成后，控制装置下达指令给打包装置，执行打包动作，完成缴费的商品被打包到购物袋中，备顾客提取。

进一步的，出商品装置6设置在消磁及打包装置5后侧，出商品装置6用于存放到达此区域的商品，供客户取走。在上一步骤打包完成后，控制装置下达指令给出商品装置，执行出商品动作，完成打包的商品被运送到出商品装置。

进一步的，在本实施例中，商品固定装置1为盘形容器。当然，商品固定装置1也可以采用其它公知形状的容器，只要能够起到承载商品的功能即可，本发明对此不作限制。

如图5所示，为本发明购物自助缴费系统的结构示意图。本发明还提供了一种购物自助缴费系统，该购物自助缴费系统包括如上所述的购物自助缴费机100，所述购物自助缴费系统还包括：通讯前置机200，后台管理服务器300，银行主机系统400和超市端服务器500，其中：通讯前置机200通过内部网路通道600与购物自助缴费机100相连接，通讯前置机200通过无线或有线通信网络与外部进行数据通信，通讯前置机200用于接收和传输交易信息；后台管理服务器300与通讯前置机200相连接，后台管理服务器300用于交易信息的暂时存储和中间处理；银行主机系统400通过内部网路通道600与后台管理服务器300相连接，银行主机系统400用于根据交易信息处理缴费交易；超市端服务器500通过内部网路通道600与后台管理服务器300相连接，超市端服务器500用于接收和发送商品信息以及交易信息。本发明提供的一种购物自助缴费系统可减少顾客排队等候缴费的时间，提高超市的工作效率，降低超市的劳动成本。

如图6所示，为本发明购物自助缴费方法的流程图。本发明还提供了一种购物自助缴费方法，该购物自助缴费方法采用如上所述的购物自助缴费系统，所述方法包括以下步骤：

步骤201，将商品使条码朝上放置到第一传送带上的商品固定装置；

步骤202，当商品固定装置上的感应器感应到商品的存在，感应器传送信号给控制装置，控制装置接收传送信号后，下达命令给传送装置将商品运往扫码装置；

步骤203，扫码装置扫描到达的商品的条码，并将条码信息传送到后台处理系统；如果 条码扫描成功，执行步骤205，否则，执行步骤204；

步骤204，当扫码装置将未扫码成功商品所在的固定装置信息传送给控制装置，控制装置向升降式变位机构下达指令，升降式变位机构将未扫码成功商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得未扫码成功商品反方向运回；

步骤205，第一传送带将扫码成功商品及其所在的固定装置输送至缴费装置；

步骤206，控制装置控制第一护栏开启，允许顾客进入第一护栏与第二护栏之间的缴费区域缴费；

步骤207，缴费装置的多媒体触摸屏显示经过扫码成功的商品列表，以供顾客选择最终购买商品或删除商品；

步骤208，选择完成后，经由通讯前置机和后台管理服务器，后台管理服务器将删除商品的信息传送给控制装置，控制装置下达指令，升降式变位机构将删除商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得删除商品反方向运回；

步骤209，经由通讯前置机和后台管理服务器，缴费装置的多媒体触摸屏显示顾客选择的所要购买的商品信息；

步骤210，当顾客选择确认缴费时，执行步骤211进行划卡缴费；当顾客取消缴费时，缴费装置的多媒体触摸屏，则交易画面返回步骤207，重新选择商品；

步骤211，在缴费装置的刷卡子装置上进行刷卡交易处理，将刷卡信息传送至后台管理服务器；

步骤212，根据刷卡信息，后台管理服务器进行交易处理，若交易不成功，则重新执行步骤211进行缴费；若交易处理成功，缴费完成，执行步骤214；

步骤214，将已交易完成的商品及其所在的固定装置通过第一传送带运送到消磁及打包装置；

步骤215，消磁及打包装置的消磁子装置将到达的已交易完成的商品消磁，消磁完成后，第一传送带将已交易完成的商品运送到打包子装置进行打包；

步骤216，打包好的商品通过第一传送带运送到出商品装置；

步骤217，控制装置控制第二护栏开启，允许顾客取走出商品装置处的商品并离开缴费区域，结束购物。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反 的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (1)

1.一种购物自助缴费方法，所述购物自助缴费方法采用购物自助缴费系统，所述购物自助缴费系统包括：购物自助缴费机，所述购物自助缴费机包括：若干个用于承载商品的商品固定装置；传送装置，包括平行设置的第一传送带、第二传送带和升降式变位机构，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，在所述第一传送带与所述第二传送带之间通过多条平行且相间距的滑轨相连接，所述升降式变位机构上部的升降端与所述商品固定装置的底部相连接，所述升降式变位机构的底端连接于所述第一传送带或所述第二传送带上，通过所述升降式变位机构的底端与所述滑轨之间滑动配合，所述升降式变位机构在所述第一传送带与所述第二传送带之间移动；在所述传送装置上设有扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置，所述扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置沿所述第一传送带的传送方向依次相间隔的设置；控制装置，分别与所述传送装置、扫码装置、缴费装置、消磁及打包装置和出商品装置相连接，并发送相应的控制信号；设置在所述传送装置外侧的防护装置，所述防护装置由沿所述第一传送带的传送方向依次相间隔设置的第一护栏和第二护栏构成，所述第一护栏位于所述扫码装置与所述缴费装置之间，所述第二护栏位于所述出商品装置外端，所述防护装置与所述控制装置相连接，所述控制装置控制所述第一护栏和所述第二护栏开启；

所述购物自助缴费系统还包括：通讯前置机，通过内部网路通道与所述购物自助缴费机相连接，用于接收和传输交易信息；后台管理服务器，与所述通讯前置机相连接，用于交易信息的暂时存储和中间处理；银行主机系统,通过内部网路通道与所述后台管理服务器相连接，用于根据所述交易信息处理缴费交易；超市端服务器，通过内部网路通道与所述后台管理服务器相连接，用于接收和发送商品信息以及交易信息；其特征在于，

所述购物自助缴费方法包括以下步骤：

步骤201，将商品使条码朝上放置到第一传送带上的商品固定装置；

步骤202，当商品固定装置上的感应器感应到商品的存在，传送信号给控制装置，控制装置接收传送信号后，下达命令给传送装置将商品运往扫码装置；

步骤203，扫码装置扫描到达的商品的条码，并将条码信息传送到后台处理系统；如果条码扫描成功，执行步骤205，否则，执行步骤204；

步骤204，当扫码装置将未扫码成功商品所在的固定装置信息传送给控制装置，控制装置向升降式变位机构下达指令，升降式变位机构将未扫码成功商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得未扫码成功商品反方向运回；

步骤205，第一传送带将扫码成功商品及其所在的固定装置输送至缴费装置；

步骤206，控制装置控制第一护栏开启，允许顾客进入第一护栏与第二护栏之间的缴费区域缴费；

步骤207，缴费装置的多媒体触摸屏显示经过扫码成功的商品列表，以供顾客选择最终购买商品或删除商品；

步骤208，选择完成后，经由通讯前置机和后台管理服务器，将删除商品的信息传送给控制装置，控制装置下达指令，升降式变位机构将删除商品所在的固定装置通过滑轨输送至第二传送带上，使得删除商品反方向运回；

步骤209，经由通讯前置机和后台管理服务器，缴费装置的多媒体触摸屏显示顾客选择的所要购买的商品信息；

步骤210，当顾客选择确认缴费时，执行步骤211进行划卡缴费；当顾客取消缴费时，缴费装置的多媒体触摸屏，则交易画面返回步骤207，重新选择商品；

步骤211，在缴费装置的刷卡子装置上进行刷卡交易处理，将刷卡信息传送至后台管理服务器；

步骤212，根据刷卡信息，后台管理服务器进行交易处理，若交易不成功，则重新执行步骤211进行缴费；若交易处理成功，缴费完成，执行步骤214；

步骤214，将已交易完成的商品及其所在的固定装置通过第一传送带运送到消磁及打包装置；

步骤215，消磁及打包装置的消磁子装置将到达的已交易完成的商品消磁，消磁完成后，第一传送带将已交易完成的商品运送到打包子装置进行打包；

步骤216，打包好的商品通过第一传送带运送到出商品装置；

步骤217，控制装置控制第二护栏开启，允许顾客取走出商品装置处的商品并离开缴费区域，结束购物。