CN103213013B - 多主轴综合加工机 - Google Patents

Abstract

一种多主轴综合加工机，包含机体及机体上的刀架，且机体上设置有数个主轴，该刀架包含有刀架本体、数个刀爪及数个刀把；该刀架本体具有数个容置槽及连通该各容置槽至外界的容置槽口，该等刀爪设置于该刀架本体上，该各刀爪具有刀爪槽及连通该刀爪槽至外界的刀爪口，且各刀爪的刀爪槽与该刀架本体的各容置槽分别对应，而各刀爪的刀爪口则与该刀架本体的各容置槽口分别对应，该各刀把的两相对端分别具有主轴接端及刀具接端，该各刀把的主轴接端形状与尺寸皆为相同，而各刀把的刀具接端则具有相同或不同形状与尺寸，该各刀把的外周面上具有一夹持部，以可脱离的方式自该刀爪的刀爪口迫入于该刀爪槽内；该刀架能提供主轴取用不同尺寸的刀具，而且具有多种不同形状的刀具可供选择，让多主轴综合加工机工作效率高，刀架设备成本低。

Description

多主轴综合加工机

技术领域

本发明关于一种多主轴综合加工机，尤其是指一种具有刀架的多主轴综合加工机。

背景技术

多主轴综合加工机，由于可以多主轴进行加工，因此，针对复杂的工件造型加工或者大量的工件加工，有着既省时又省力的高工作效率。

由于多主轴综合加工机具备多组主轴，而多组主轴皆必须能更换多种型式与多种尺寸的刀具，若以人力进行更换势必导致时间及人力的浪费。因此，多主轴综合加工机皆会配置有可容纳多种刀具(如车刀、铣刀、钻头、攻牙刀、搪孔刀…等)与各种不同尺寸刀具的一刀库或一刀架，而刀库及刀架的主要差异在于，刀库能对主轴进行主动换刀，即主轴于换刀时为被动，因此刀库需要配置有动力驱动机构，但如此一来，刀库的体积会较为庞大且其构造较为复杂，设备费用高，而刀架则被动换刀，即由主轴进行主动式地移动至刀架上取用刀具，使得刀架无须配置动力驱动机构，而能缩减体积及减少结构的复杂性，其费用较低，具有成本低廉的优势。

由于刀架被动地配合主轴，而主轴的规格是有一定的大小，只能夹取固定尺寸刀柄的刀具，因此，传统多主轴综合加工机及刀架只能提供单一形状的刀具，且刀具的刀柄大小必须一样，因此刀具的规格变化小，致使传统多主轴综合加工机在同一工件加工作业时，无法提供所有功能的刀具，而仅能于同一时间内采用同一种型式与尺寸的刀具进行单一形状加工，此为现有刀架所衍生的问题，因此，有必要再寻求解决的方法。

发明内容

本发明在于提供一种具有不同形状及不同尺寸刀具的刀架组的多主轴综合加工机。

本发明另外目的在于提供一种可全面性多功能加工的多主轴综合加工机。

缘此，本发明乃提供一种多主轴综合加工机，包含一机体及在该机体上设置的刀架，且在机体上设置有数个主轴，该刀架包括有一刀架本体，该刀架本体具有至少一容置槽列，该容置槽列具有数个容置槽及连通该各容置槽至外界的容置槽口；数个刀爪，设置于该刀架本体上，该各刀爪具有一个贯穿顶面和底面的刀爪槽及一连通该刀爪槽至外界的刀爪口，且每一刀爪的刀爪槽与该刀架本体的各容置槽分别对应，而每一刀爪的刀爪口则与该刀架本体的各容置槽口分别对应；数个刀把，其两相对端分别具有一主轴接端及一刀具接端，该各刀把的主轴接端形状与尺寸皆为相同，而各刀把的刀具接端具有相同或不同形状与尺寸，该各刀把的外周面上具有一夹持部，各该刀把的夹持部以可脱离的方式自该刀爪的刀爪口迫入于该刀爪槽内。

上述多主轴综合加工机，其中，该刀架本体的容置槽列具有数组的容置槽组，每一组容置槽组具有对应主轴数量的容置槽及连通该容置槽至外界的容置槽口。

上述多主轴综合加工机，其中，该各刀爪概呈一马蹄形并具有弹性。

上述多主轴综合加工机，其中，该各刀把的刀具接端，用以夹持不同刀杆形状与尺寸的刀具。

上述多主轴综合加工机，其中，该刀把的夹持部外径略小于该刀爪的刀爪槽内径，且该夹持部的外径略大于该刀爪的刀爪口的内径。

上述多主轴综合加工机，更包含有一保护罩，位于该刀架本体外，该保护罩受可受一外力的驱动而于一开启位置至一罩覆位置间进行往复的直线位移，当该保护罩位于开启位置时，该刀架本体上所设置的刀爪、刀把及各刀把上所结合的刀具皆外露于该保护罩外，当该保护罩位于罩覆位置时，该刀架本体上所设置的刀爪、刀把及各刀把上所结合的刀具则被罩覆于该保护罩内。

上述多主轴综合加工机，其中，该刀架本体的两相对侧边上分别具有一第一轨道；该保护罩的两相对侧边上分具有一第二轨道，该第二轨道与该第一轨道相滑接，使该保护罩能沿该第一轨道进行往复的移动。

上述多主轴综合加工机，其中，该刀架本体的第一轨道为一滑槽，该保护罩的第二轨道为一滑轨。

上述多主轴综合加工机，其中，该刀架本体的第一轨道为一滑轨，该保护罩的第二轨道为一滑槽。

上述多主轴综合加工机，更包含有一驱动单元，结合于该刀架本体与该保护罩之间，用以驱动该保护罩于该开启位置至该罩覆位置间往复直线位移。

本发明多主轴综合加工机，具备有可供各主轴能结合的刀把，可以应用于各种刀把规格(如BT、SK、HSK…等)，只要依各种刀把规格弹性变更刀爪及刀爪槽，即可达成更多型式刀把的需求，且各刀把结合不同形状与尺寸的刀具，而使能同时进行不同形状的加工作业，以大幅增进工作的效率。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的组合及局部分解图。

图2为图1所示实施例的立体组合图；其主要显示保护罩位于开启位置时的状态。

图3为图1所示实施例的立体组合图；其主要显示保护罩位于罩覆位置时的状态。

图4为图1所示实施例的刀具放置形状示意图。

图5为图1所示实施例的作动示意图，其主要显示保护罩位于开启位置时的状态。

图6为图1所示实施例的作动示意图，其主要显示保护罩位于罩覆位置时的状态。

图7A～7D为图1所示实施例的作动示意图；其主要显示主轴取刀时的动作示意图。

图8A～8D为图1所示实施例的作动示意图；其主要显示主轴放刀时的动作示意图。

【主要元件符号说明】

多主轴综合加工机的刀架 100

刀架本体 10  容置槽列 11  容置槽 111  容置槽口 112

第一轨道 12  第一轨件 13  刀爪 20  刀爪槽 21

刀爪口 22  刀把 30  主轴接端 31  刀具接端 32

夹持部 33  保护罩 40  第二轨道 41  驱动单元 50

刀具 91  第二轨件 92  主轴 93  容置槽组 14。

具体实施方式

为使本发明的特征与特点有更加明显，兹列举以下较佳实施例并配合附图说明如下：

请参阅图1～8，本发明一较佳实施例所提供多主轴综合加工机，该多主轴综合加工机包含一机体及设于机体上的刀架100。

本发明的多主轴综合加工机的机体具有多个主轴93，由于本发明多主轴综合加工机属现有技术，于此则不再予以图示及说明，多主轴综合加工机机体的结构及特征，只在图示中揭示其多个主轴93，在本发明中以四个主轴为实施例。

该刀架100主要包含有一刀架本体10、数个刀爪20、数个刀把30、一保护罩40及一驱动单元50，其中；

请参阅图1～4，该刀架本体10上具有多排的容置槽列11，且该等容置槽列11可呈平行设置或反向设置，而每一排的容置槽列11中则具有数组的容置槽组14，于本实施例中，每一组容置槽组14具有四个容置槽111，该各容置槽111并具有一连通至外界的容置槽口112，当然每一组容置槽组14所具有的容置槽111数量可随实际主轴的数量而定，于本实施例中以四组主轴为例。该刀架本体10的两相对外侧边上分别具有一第一轨道12，该第一轨道12为一滑槽，并于该刀架本体10的底部具有二第一轨件13，该第一轨件13为一滑槽。

请参阅图1～4，该等刀爪20，分别概呈一马蹄形，并稍具弹性，而具有一贯穿顶面和底面的刀爪槽21及一连通该刀爪槽21至外界的刀爪口22。该各刀爪20设置于该刀架本体10上，并使该各刀爪20的刀爪槽21对应该容置槽111位置，而该刀爪口22则对应该容置槽口112位置。

请参阅图1～4，该等刀把30，各刀把30的两相对端上分别具有一主轴接端31及一刀具接端32，该各刀把30的主轴接端31形状及尺寸皆为相同，而各刀把30的刀具接端32则可为相同也可为不相同，根据刀具的刀杆的形状、大小而定，例如：当为相同时则能用以夹持同一刀杆形状与尺寸的刀具，而为不相同时则可用以夹持不同刀杆形状与尺寸的刀具91，如图4所示。该各刀把30的一外周面上具有一夹持部33，该夹持部33的外径等于或略小于该刀爪20刀爪槽21的内径，且该夹持部33的外径略大于该刀爪20刀爪口22的内径，使该各刀把30的夹持部33经由该刀爪口22而迫入于该刀爪20的刀爪槽21内，并由该刀爪口22两侧的爪臂加以夹持该各刀把30，以将该各刀把30暂时固定于该各刀爪20上。

请参阅图1～3，该保护罩40，位于该刀架本体10外，其两相对内侧面上分别具有一第二轨道41，该第二轨道41为一滑轨，与该刀架本体10的第一轨道12加以滑接。

请参阅图1～6，该驱动单元50，连接连接于该刀架本体10与该保护罩40之间，用以驱动该保护罩40沿该刀架本体10的第一轨道12进行往复的直线位移，使该保护罩40可受该驱动单元50的驱动而于一开启位置至一罩覆位置间进行往复直线位移，当该保护罩40位于开启位置时，该刀架本体10上所设置的刀爪20、刀把30及刀具91外露于该保护罩外(如图2及图5所示)，以供主轴取用，而当该保护罩40位于罩覆位置时，该刀架本体10上所设置的刀爪20、刀把30及刀具91则被罩覆于该保护罩40内(如图3及图6所示)，以防外物的碰撞与污染。

是以，上述即为本发明所提供一较佳实施例多主轴综合加工机及其刀架100的各部构件及其组装方式的介绍，接着再就其使用特点介绍如下：

首先，该刀架本体10的第一轨件13可滑接于外部(即多主轴综合加工机的机台)的第二轨件92上，使该刀架本体10可沿该第二轨件92进行往复的滑移，以利使用者进行操作及维修。

接着，当一主轴93欲进行取刀时，如图7A、7B、7C及7D所示，该驱动单元50先行驱动该保护罩40移动至开启位置上，以使该刀架本体10上所设置的刀爪20、刀把30及刀把30上所结合的刀具91得以外露于该保护罩40外。接着，该主轴93便可下移至欲取用刀具(图中未示)的刀把30上方(如图7A所示)，并持续下降至与该刀把30的主轴接端31加以结合(如图7B所示)，接着便由该主轴93将已结合的刀把30连同刀具一并地往刀爪20的刀爪口22方向移出，使该刀把30自该刀爪口22移出而脱离该刀爪的夹持(如图7C所示)，接着便可由该主轴93将该刀把30及所结合的刀具一并上移或移动至欲对工件加工的位置处(如图7D所示)，以完成取刀的作业。

当该主轴93欲进行放刀时，如图8A、8B、8C及8D所示(特别说明：主轴93的放刀作业，可为加工完毕后的放刀，或为欲换刀前的放刀)，此时该驱动单元50同样先行驱动该保护罩40移动至开启位置上，以使该刀架本体10上所设置的刀爪20得以外露于该保护罩40外。接着，该主轴93便可同步将所结合的刀把30及其刀具(图中未示)进行下移(如图8A所示)，使该刀把30的夹持部33移至与该刀爪20的刀爪口22位于同一高度位置上(如图8B所示)，并进行水平位移使该刀把30的夹持部33受该主轴93的动力所带动，而经由该刀爪20的刀爪口22而被迫入于该刀爪20的刀爪槽21内(如图8C所示)，接着该主轴93便可进行上移(如图8D所示)回归至加工原点位置，或移入于欲取用刀具的刀把位置上，以进行另一刀具的取刀作业。

由于本发明多主轴综合加工机的刀架100具有数个刀把30，而每一刀把30皆具有相同尺寸与形状的主轴接端31，以供主轴93进行结合，且每一刀把30上皆具有不同尺寸与形状的刀具接端32，以利与不同形状与尺寸的刀具加以结合。

配有本发明的多主轴综合加工机的刀架100的多主轴综合加工机，可利用各主轴能同时结合不同形状与尺寸的刀具，而能同时进行不同形状的加工作业(如同时进行车削、铣削、钻孔、搪孔…等)，以使工作效率得以大幅增进。

另外，虽然上述实施例中，该刀架本体的第一轨道为一轨槽，而该保护罩的第二轨道为一滑轨。但实际上，该第一轨道亦可为一滑轨，而该保护罩的第二轨道则为一轨槽，其可达成相同的功效。

以上所揭，仅为本发明所提供的较佳实施例，并非用以限制本发明实施例的范围，凡本技术领域内的相关技艺者根据本发明所为的均等变化，皆应属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多主轴综合加工机，包含有一个机体及在该机体上设置的刀架，该机体上有数个同型式主轴，该刀架包含有：

一个刀架本体，具有至少一个容置槽列，该容置槽列具有对应主轴数量的数组的容置槽组，每一容置槽组具有容置槽及连通各该容置槽至外界的容置槽口；

数个刀爪，设置于该刀架本体上，该各刀爪具有一个贯穿顶面和底面的刀爪槽及一个连通该刀爪槽至外界的刀爪口，且每一刀爪的刀爪槽与该刀架本体的各容置槽分别对应，而每一刀爪的刀爪口则与该刀架本体的各容置槽口分别对应；

数个刀把，其两相对端分别具有一个主轴接端及一个刀具接端，该各刀把的主轴接端形状与尺寸皆为相同，而各刀把的刀具接端则具有相同或不同的形状与尺寸，该各刀把的外周面上具有一个夹持部，各该刀把的夹持部以能够脱离的方式自该刀爪的刀爪口迫入于该刀爪槽内。

2.如权利要求1所述多主轴综合加工机，其特征在于，每一组容置槽组具有对应主轴数量的容置槽。

3.如权利要求1所述多主轴综合加工机，其特征在于，该各刀爪呈一个马蹄形并具有弹性。

4.如权利要求1所述多主轴综合加工机，其特征在于，该各刀把的刀具接端，能够夹持不同刀杆形状与尺寸的刀具。

5.如权利要求1所述多主轴综合加工机，其特征在于，该刀把的夹持部外径略小于该刀爪的刀爪槽内径，且该夹持部的外径略大于该刀爪的刀爪口的内径。

6.如权利要求1所述多主轴综合加工机，其特征在于，更包含有一个保护罩，位于该刀架本体外，该保护罩受外力的驱动而能够于开启位置至罩覆位置间进行往复的直线位移，当该保护罩位于开启位置时，该刀架本体上所设置的刀爪、刀把及各刀把上所结合的刀具皆外露于该保护罩外，当该保护罩位于罩覆位置时，该刀架本体上所设置的刀爪、刀把及各刀把上所结合的刀具则被罩覆于该保护罩内。

7.如权利要求6所述多主轴综合加工机，其特征在于，该刀架本体的两相对侧边上分别具有第一轨道；该保护罩的两相对侧边上分具有第二轨道，该第二轨道与该第一轨道相滑接，使该保护罩能沿该第一轨道进行往复的移动。

8.如权利要求7所述多主轴综合加工机，其特征在于，该刀架本体的第一轨道为一个滑槽，该保护罩的第二轨道为一个滑轨。

9.如权利要求7所述多主轴综合加工机，其特征在于，该刀架本体的第一轨道为一个滑轨，该保护罩的第二轨道为一个滑槽。

10.如权利要求6所述多主轴综合加工机，其特征在于，更包含有一个驱动单元，结合于该刀架本体与该保护罩之间，能够驱动该保护罩于该开启位置至该罩覆位置间往复直线位移。