CN103212542A - 一种拉链拉头筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链拉头筛选装置，包括用于输送拉头的输送带，以及设于输送带一侧的推排装置和控制器；所述推排装置包括推料固定座、筛选气缸和推杆；所述筛选气缸安装在推料固定座上，筛选气缸的活动杆与推杆连接；控制器用于接收前工位的检测结果信号并控制筛选气缸的动作，推杆随筛选气缸上下运动，输送带靠近推杆所在的一侧传动；当拉头与推杆对齐时，筛选气缸带动相应推杆运动将拉头从输送带上推出。本发明通过控制器控制筛选气缸的动作，并带动相应的推杆在向上运时将拉头往上推出完成对拉头的筛选，与现有技术相比，本发明具有效率高、准确率高而且全自动筛选和数数功能等优点。

Description

一种拉链拉头筛选装置

技术领域

本发明涉及拉链机领域，具体为一种拉链拉头筛选装置。

背景技术

随着人类社会经济和科学技术的发展，拉链由最初的金属材料向非金属材料，单一品种单一功能向多品种多规格综合功能发展，由简单构造到今天的精巧美观，五颜六色，经过了漫长的演变过程。其性能、结构、材料日新月异，用途广泛，深入到了航天、航空、军事、医疗、民用等各个领域，小小拉链在人们生活中起到的作用越来越大，越来越显示出它的重要性和生命力。

拉链由链牙、拉头、限位码等组成，拉头控制链牙并合或分离，拉头是拉链中人们最容易关注到的部位之一，因此生产商设计各种款式的拉头以满足人们的需求。

目前生产商在制造拉头的过程中通过人工筛选的方式，将合格品与异常品逐一筛选区分，然后再分别包装处理。这样的筛选方法，不仅人工成本高、效率低，而且很难保证人工筛选的准确率，从而影响拉链产品的生产效率和品质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种效率高、准确率高的全自动拉链拉头筛选装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种拉链拉头筛选装置，包括用于输送拉头的输送带，以及设于输送带一侧的推排装置，用于将拉头从输送带上推出；所述推排装置包括推料固定座、筛选气缸和推杆；所述筛选气缸安装在推料固定座上，筛选气缸的活动杆推杆连接，推杆在筛选气缸驱动下运动；还包括控制器，控制器用于接收前工位的检测结果信号并控制筛选气缸的动作，输送带靠近推杆所在的一侧传动；所述筛选气缸包括并排设置的合格品动作气缸和异常品动作气缸，当拉头与推杆对齐时，相应的合格品动作气缸或异常品动作气缸带动推杆运动将拉头从输送带上推出。

本发明通过控制器控制筛选气缸的动作，并带动相应的推杆在向上运动，同时将相应的拉头往上推出完成对拉头的筛选。具体如下：控制器接收到前工位的检测结果信号并记录合格拉头与异常拉头在输送带上的位置，当异常拉头经过合格品动作气缸连接的推杆中心线时，控制器判断出是异常拉头，合格品动作气缸不动作，异常拉头继续往前传动，当合格拉头到达本筛选装置工位，并且拉头中心线与合格品动作气缸连接的推杆中心线正面对齐时，控制器发出信号使合格品动作气缸动作并带动相应的推杆将合格拉头往上推出送带，完成合格拉头的筛选；当合格拉头经过异常品动作气缸连接的推杆中心线时，控制器判断出是合格拉头，异常品动作气缸不动作，合格拉头继续往前传动，当异常拉头到达本筛选装置工位，并且拉头中心线与异常品动作气缸连接的推杆中心线正面对齐时，控制器发出信号使异常品动作气缸动作并带动相应的推杆将异常拉头往上推出输送带，完成异常拉头的筛选。所述异常拉头包括：拉头轮廓尺寸超标，颜色不符，有瑕疵，LOGO形状尺寸超标，配合尺寸异常等。

所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置一个。

优选的，所述筛选气缸另一种设计方案为：所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置2个以上，设置多个气缸提高了筛选效率，一般情况下，气缸数越多，筛选的速度越高，并且本筛选装置不受气缸反映动作速度远小于电子元件和机械部分执行速度的限制，这样大幅度提高了筛选的效率。

优选的，所述筛选气缸的活动杆与推杆通过连接销连接，所述推料固定座上开有限位孔，连接销一端与推杆连接另一端穿过限位孔与筛选气缸的活动杆连接。由于空气有可压缩性，筛选气缸的定位精度在工作过程中经常发生变化，因此通过限位孔限制连接销在其范围内上下运动，从而限制筛选气缸的工作行程，保证了筛选装置的可靠性。

优选的，所述推料固定座上端面开有与限位孔连通的推杆安装孔，所述推杆上部靠近输送带的一侧设有凸起，推杆下部插入推杆安装孔内并可上下活动。这样推杆在运动过程更稳定，并且当推杆向下运动时，推杆的凸起有限位作用。

优选的，所述推杆凸起处设有凹槽，当拉头与推杆对齐时，凹槽的下端面正对着拉头底部下端面。所述凹槽为上方开口的L形，或者为两侧和上方均开口的L形。所述凹槽有3个作用：一是在推杆在下限位置时为拉头预留通过的空间；二是在筛选时凹槽下端接触拉头底部下端面，将拉头推出输送带；三是凹槽保证脱离输送带的拉头落入异常品收集区或者合格品收集区。

优选的，本发明还设有合格品落料通道和异常品落料通道，所述合格品落料通道的进料口对准并靠近与合格品动作气缸相配对的推杆，所述异常品落料通道的进料口对准并靠近与异常品动作气缸相配对的推杆。通过设置合格品落料通道和异常品落料通道在筛选时，合格品动作气缸带动的推杆推出的合格拉头落入合格品落料通道内，同样异常品动作气缸带动的推杆推出的异常拉头落入异常品落料通道内，自动完成对合格拉头和异常拉头的收集，提高了工作效率。

所述合格品落料通道出料口设有闸门。

优选的，所述合格品落料通道侧壁上设有闸门安装板，闸门通过转动销与闸门安装板可转动的连接，合格品落料通道侧壁上设有卸料气缸，其活动杆末端安装有第一连接件，闸门上安装有第二连接件，第二连接件与第一连接件可转动的连接，所述控制器根据设定的拉头合格品落下数量控制卸料气缸的动作。这样，在控制器设定一个合格拉头数量N，合格品动作气缸每向上动作一次，就传送一个计数信号给到控制器，当数量未达到设定数量时，控制器控制卸料气缸向上动作，使闸门处于闭合状态。当数量达到设定数量N时，控制器控制卸料气缸向下动作，使闸门张开，合格拉头落入闸门下方的容器上，当然可以在闸门下方设置输送带和包装装置，保证数量正确和提高生产效率。控制器发出指令使卸料气缸在下一次合格品动作气缸动作前做返回运动关闭闸门。为了避免闸门开启卸料时，合格品拉头从旁边掉落，在闸门两侧设有档板，同时在闸门开启与关闭过程中档板起导引作用。当然，可以根据实际需要为异常品落料通道设置上述闸门。

优选的，所述第二连接件为连接杆，其与闸门可转动的连接，避免闸门在开启与关闭过程中与第二连接件卡死。另外一种设计方案是，所述第二连接件为链条或软钢丝绳，同样能达到上述效果。

所述输送带上间隔的设有同步孔，输送带上端设有开口式的拉头卡口。同步孔与同步轮配合，输送带步进式传动，使控制器能够准确的记录拉头在输送带的位置；由于输送带上端设有开口式拉头卡口，这样拉头安装在拉头卡口上，推杆向上运动时便于将拉头从下向上推出。

本发明还包括机台工作面，所述推料固定座安装在机台工作面上。

附图说明

图1为本发明一种拉链拉头筛选装置背面立体图；

图2为本发明一种拉链拉头筛选装置正面立体图；

图3为本发明一种拉链拉头筛选装置推杆初始状态剖视图；

图4为本发明一种拉链拉头筛选装置推杆工作状态剖视图；

图5为本发明一种拉链拉头筛选装置合格品落料通道闸门关闭状态示意图；

图6为本发明一种拉链拉头筛选装置合格品落料通道闸门打开状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明一种拉链拉头筛选装置的优选方案。

本发明提供的拉链拉头筛选装置包括对合格拉头的筛选和异常拉头的筛选，所述异常拉头包括：拉头轮廓尺寸超标，颜色不符，有瑕疵，LOGO形状尺寸超标，配合尺寸异常等，当然这些筛选标准是可以根据生产要求设置的。

参见图1，本发明一种拉链拉头筛选装置，包括用于输送拉头2的输送带1，以及设于输送带1一侧的推排装置，用于将拉头2从输送带1上推出；所述推排装置包括推料固定座4、筛选气缸3和推杆6；还包括控制器，控制器用于接收前工位的检测结果信号并控制筛选气缸3的动作。

所述控制器为PLC控制器，在附图中没有示出，其完整结构为所述控制器与前工位检测拉头2的装置连接并接收其检测结果信号，控制器根据接收到信号记录输送带1上合格拉头和异常拉头的位置，并控制筛选气缸3的动作。

所述筛选气缸3竖直朝下安装在推料固定座4上端面，其活动杆通过连接销5与推杆6连接，推杆6在筛选气缸3驱动下运动，输送带1靠近推杆6所在的一侧传动，所述筛选气缸3包括并排设置的合格品动作气缸3A和异常品动作气缸3B，当拉头2中心线与推杆6中心线正面对齐时，相应的合格品动作气缸3A或异常品动作气缸3B带动推杆6向上运动将对应的拉头2往上推出。

所述输送带1上间隔的设有同步孔1A，输送带1上端设有开口式的拉头卡口1B。同步孔1A与同步轮配合，输送带1步进式传动，使控制器能够准确的记录拉头2在输送带1的位置；由于输送带1上端设有开口式拉头卡口1B，这样拉头2安装在拉头卡口1B上，推杆6向上运动时便于将拉头2从下向上推出。

参见图1和图2，合格品动作气缸3A和异常品动作气缸3B分别设置4个，在筛选时每次最多可同时完成8个筛选动作，大幅度提高了筛选的效率，一般情况下，本发明提供的拉链拉头筛选装置，气缸数越多，筛选速度越高，并且不受气缸反映动作速度远小于电子元件和机械部分执行速度的限制。

参见图1，所述推料固定座上4开有限位孔4A，连接销5一端与推杆6连接另一端穿过限位孔4A与筛选气缸3的活动杆连接，此处的推杆6是与合格品动作气缸3A或异常品动作气缸3B配对连接的，即每个合格品动作气缸3A或异常品动作气缸3B分别通过连接销5与各自配对的推杆6连接。由于空气有可压缩性，筛选气缸3的定位精度在工作过程中经常发生变化，因此通过限位孔4A限制连接销5在其范围内上下运动，从而限制筛选气缸3的工作行程，保证了筛选装置的可靠性。

参见图3和图4，所述推料固定座4上端面开有与限位孔4A连通的推杆安装孔4B，所述推杆6上部靠近输送带1的一侧设有凸起，并且当推杆6向下运动时，推杆6的凸起有限位作用。

参见图3和图4，所述推杆6凸起处设有凹槽6A，当拉头2与推杆6对齐时，凹槽6A的下端面正对着拉头2底部下端面。所述凹槽6A为上方开口的L形，或者为两侧和上方均开口的L形。所述凹槽6A有3个作用：一是在推杆6在下限位置时为拉头2预留通过的空间；二是在筛选时凹槽6A下端接触拉头2底部下端面，将拉头2推出输送带；三是凹槽6A保证脱离输送带1的拉头2落入异常品收集区或者合格品收集区。

参见图1和图2，本发明还设有合格品落料通道8和异常品落料通道7，所述合格品落料通道7的进料口对准并靠近与合格品动作气缸3A相配对的推杆6，所述异常品落料通道7的进料口对准并靠近与异常品动作气缸3B相配对的推杆6。通过设置合格品落料通道8和异常品落料通道7，在筛选时，合格品动作气缸3A带动的推杆6推出的合格拉头落入合格品落料通道8内；异常品动作气缸3B带动的推杆6A推出的异常拉头落入异常品落料通道7内，自动完成对合格拉头和异常拉头的收集，提高了工作效率。所述合格品落料通道8和异常品落料通道7为方形或圆形的管道。

本发明提供的拉链拉头筛选装置对筛选出来的拉头2设有数数功能的结构，以方便定量包装，参见图5和图6，所述合格品落料通道8出料口设有闸门13，所述合格品落料通道8侧壁上设有闸门安装板15，闸门13通过转动销14与闸门安装板15可转动的连接，闸门安装板15上方合格品落料通道8侧壁上设有卸料气缸安装板10，卸料气缸安装板10上竖直向下安装有卸料气缸9。卸料气缸9活动杆末端安装有第一连接件11，闸门13上安装有第二连接件12，第二连接件12为连接杆，其顶端与第一连接件11通过第二转动销11A可转动的连接，所述控制器根据设定的合格拉头落下数量控制卸料气缸9的动作。

所述第二连接件12与闸门13通过第三转动销12A可转动的连接，避免闸门13在开启与关闭过程中与第二连接件12卡死。另外一种设计方案是，所述第二连接件12为链条或软钢丝绳，同样能达到上述效果。

为了避免闸门13开启卸料时，合格品拉头从旁边掉落，在闸门13两侧设有档板13A，同时在闸门13开启与关闭过程中档板13A起导引作用。

参见图3和图4，所述推料固定座4安装在机台工作面16上。

下面结合附图说明本发明的工作原理：

在筛选过程中，控制器接收到前工位的检测结果信号并记录合格拉头与异常拉头在输送带1上的位置，参见图3，当异常拉头经过合格品动作气缸3A连接的推杆6中心线时，控制器判断出是异常拉头，合格品动作气缸3A不动作，异常拉头从凹槽6A经过继续往前传动；参见图4，当合格拉头到达本筛选装置工位，并且拉头2中心线与合格品动作气缸3A连接的推杆6中心线正面对齐时，控制器发出信号使合格品动作气缸3A动作并带动与其相连接的推杆6向上运动，推杆6的凹槽6A接触合格拉头底部下端面将其往上推出输送带1，脱离输送带1的合格拉头落入合格品落料通道8内。

参见图5，由于在控制器设定了一个合格拉头数量N，合格品动作气缸3A每向上动作一次，就传送一个计数信号给到控制器，当落入落料通道8内的数量未达到设定数量时，控制器控制卸料气缸9向上动作，使闸门13处于闭合状态。

参见图6，当合格拉头落入落料通道8内的数量达到设定数量N时，控制器控制卸料气缸9向下动作，使闸门13张开，合格拉头落入闸门13下方的容器上，当然可以在闸门13下方设置传送带和包装装置，保证数量正确和提高生产效率。控制器发出指令使卸料气缸9在下一次合格品动作气缸3A动作前做返回运动关闭闸门。

参见图3和图4，由于合格拉头在经过合格品动作气缸3A相连接的推杆6时，已经全部被筛选出来，只剩下异常拉头，当异常拉头到达本筛选装置工位，并且拉头2中心线与异常品动作气缸3B连接的推杆6中心线正面对齐时，控制器发出信号使异常品动作气缸3A动作并带动与其相连接的推杆6向上运动，推杆6的凹槽6A接触异常拉头底部下端面将其往上推出输送带1，脱离输送带1的异常拉头落入异常品落料通道7内。当然，可以根据实际需要为异常品落料通道7设置上述闸门13。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种拉链拉头筛选装置，其特征在于：包括用于输送拉头的输送带，以及设于输送带一侧的推排装置，用于将拉头从输送带上推出；

所述推排装置包括推料固定座、筛选气缸和推杆；所述筛选气缸安装在推料固定座上，筛选气缸的活动杆与推杆连接，推杆在筛选气缸驱动下运动；

还包括控制器，控制器用于接收前工位的检测结果信号并控制筛选气缸的动作；

所述筛选气缸包括并排设置的合格品动作气缸和异常品动作气缸，当拉头与推杆对齐时，相应的合格品动作气缸或异常品动作气缸带动推杆运动将拉头从输送带上推出。

2.根据权利要求1所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置一个；或者，所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置2个以上。

3.根据权利要求1所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述筛选气缸的活动杆与推杆通过连接销连接；所述推料固定座上开有限位孔，连接销一端与推杆连接另一端穿过限位孔与筛选气缸的活动杆连接。

4.根据权利要求3所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述推料固定座上开有与限位孔连通的推杆安装孔，所述推杆上部靠近输送带的一侧设有凸起，推杆下部插入推杆安装孔内并可上下活动。

5.根据权利要求4所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述推杆凸起处设有凹槽，当拉头与推杆对齐时，凹槽的下端面正对着拉头底部下端面。

6.根据权利要求1所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：还设有合格品落料通道和异常品落料通道，所述合格品落料通道的进料口对准并靠近与合格品动作气缸相配对的推杆，所述异常品落料通道的进料口对准并靠近与异常品动作气缸相配对的推杆。

7.根据权利要求6所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述合格品落料通道出料口设有闸门。

8.根据权利要求7所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述合格品落料通道侧壁上设有闸门安装板，闸门通过转动销与闸门安装板可转动的连接，合格品落料通道侧壁上设有卸料气缸，其活动杆末端安装有第一连接件，闸门上安装有第二连接件，第二连接件与第一连接件可转动的连接，所述控制器根据设定的拉头合格品落下数量控制卸料气缸的动作。

9.根据权利要求8所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述第二连接件为连接杆，其与闸门可转动的连接；或者，所述第二连接件为链条或软钢丝绳。

10.根据要权利要求1-9任一项所述的拉链拉头筛选装置，其特征在于：所述输送带上间隔的设有同步孔，输送带上端设有开口式的拉头卡口。

Images