CN103210576A - 用于结束三相交流电动机的制动过程的开关装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于结束三相交流电动机（1）制动过程的开关装置（18）和方法。旨在为交流电动机（1）缩短在其制动过程结束与可能的电动机重新启动之间的等候时间，提出借助于第一和第二晶闸管（5，6）来完成交流电动机（1）的制动过程，其中，在交流电动机（1）的制动过程中在第一步骤中这样控制第一晶闸管（5），即，将制动电流（20）输送到交流电动机（1）中，从而产生使交流电动机（1）制动的力矩，并在第二步骤中这样控制第二晶闸管（6），即在第一晶闸管（5）失效的情况下从第二晶闸管（6）接收制动电流（20）并维持制动力矩，其中这两个步骤在制动过程中重复，其中，在制动过程中在对第一晶闸管（5）进行最后一次控制后，第二步骤停止。

Description

用于结束三相交流电动机的制动过程的开关装置以及方法

技术领域

本发明涉及一种用于结束三相交流电动机的制动过程的开关装置以及方法。

背景技术

为了各种驱动目的，常使用交流电动机。这些电动机由不同的机械的或电子的开关装置启动，并且部分地也重新以有效方式制动。由启动装置和制动装置或能够实现这两种功能的装置组成的这样的组合主要典型地应用于木材加工工业。在此，出于安全原因存在如下的要求，即在关断后的一定时间内使例如铣床、刨床和圆锯这样的机器的有时较明显的旋转质量体进入静止状态。这个要求大多只能通过有效的制动实现。

用于对交流电动机进行有效制动提供了不同的方法。常用的方法是直流制动。另外，这种方法可以通过相位截止控制借助于晶闸管电路完成，其中，为了制动而在交流电动机上施加来自交流电网的脉冲直流电流。如果电路包含续流回路（Freilaufkreis），则这种方法特别有效，制动电流可以通过该续流回路在驱动电压的负半波期间继续流动。此时，借助于第一晶闸管将制动电流注入电动机。通过第二晶闸管，在施加在第一晶闸管上的电压交零时续流回路接通，从而对交流电动机继续制动。交流电动机通过转换这两个晶闸管周期性地进行制动。

图3示出交流电动机的制动电流20在其制动过程中的时间变化曲线，其中该三相交流电动机借助于具有两个晶闸管的晶闸管电路制动。在此，借助于第一晶闸管将制动电流20注入三相交流电动机。借助于第一晶闸管曲线22显示出控制第一晶闸管的时间变化曲线。在此，相对于现有的制动电流20示出第一晶闸管的导通（Züdungen）23。同样，借助于第二晶闸管曲线21显示出控制第二晶闸管的时间变化曲线。在此，同样相对于现有的制动电流20示出第二晶闸管的导通24。在第一和第二晶闸管的导通状态23，24中，存在相应晶闸管的导通状态。在第一晶闸管的导通状态23中，借助于第一晶闸管将制动电流注入交流电动机。借助于第二晶闸管，在施加在第一晶闸管上的电压交零时接通续流回路，于是将注入的制动电流中的一部分继续输送给交流电动机，从而使这个交流电动机制动。交流电动机通过转换这两个晶闸管周期性地制动。为了结束制动过程，不再控制、特别是使第一和紧接着第二晶闸管导通。在这个时间点之后，续流回路中的电流继续流动，直到低于第二晶闸管的保持电流。直到低于保持电流时第二晶闸管具有传导性并搭接（ueberbrueckt）交流电动机的两个电机绕组，从而形成续流回路。因此不能立即重新启动交流电动机，因为这可能会通过第二晶闸管（续流晶闸管）引起短路。必须遵守等候时间，直到交流电动机启动，必须通过时间闭锁装置来保证该等候时间。因为最短等候时间由多个参数决定，例如交流电动机、制动电流和温度，所以必须为其设计足够的安全预备量，并且由此可以达到几秒钟。

发明内容

本发明的目的在于为交流电动机缩短在其制动过程结束与可能的电动机重新启动之间的等候时间。

交流电动机的制动过程特别是指交流电动机的这个时间段，即在该时间段中，制动电流施加在交流电动机上。制动过程的结束特别是指没有制动电流施加在交流电动机上的时间点。

这一目的通过根据权利要求1所述的方法，也就是通过用于结束三相交流电动机的制动过程的方法得以实现，其中，借助于第一和第二晶闸管完成该交流电动机的制动过程，其中，在交流电动机的制动过程中在第一步骤中这样控制第一晶闸管，即，将制动电流输送到交流电动机中，从而产生使交流电动机制动的力矩，并在第二步骤中这样控制第二晶闸管，即在第一晶闸管失效（Loeschen）的情况下由第二晶闸管接收制动电流并维持制动的力矩，其中这两个步骤在制动过程中重复，其中，在制动过程中在对第一晶闸管进行最后一次控制后，第二步骤停止，该目的也提供根据权利要求6的装置，也就是通过用于结束三相交流电动机的制动过程的开关装置实现，其中该开关装置包括第一、第二和第三流电动机线路、第一和第二供电线路以及第一和第二晶闸管，其中第一、第二和第三交流电动机线路能与交流电动机连接，其中第一晶闸管与第一供电线路并且与第一交流电动机线路连接，第二晶闸管与第一交流电动机线路和第二交流电动机线路连接，并且第二交流电动机线路与第二供电线路连接，其中，对第一和第二晶闸管的控制通过开关装置的处理单元完成，利用该处理单元可以这样控制第一和第二晶闸管，即在三相交流电动机的制动过程中在对第一晶闸管进行最后一次控制后，停止导通第二晶闸管。

本发明的有利改进方案在从属权利要求2至5以及7至12中给出。

通过本发明实现的优点在于，在交流电动机的制动过程结束时，制动电流能够更快地归零，从而能够更早地重新启动交流电动机。通过这种方式，即在对第一晶闸管进行最后一次控制后，第二晶闸管不接收制动电流，就不会出现制动电流的续流回路，并且制动电流可以更快地归至零左右。因为制动电流更快地归零，所以也可以更早地为了重新启动而激活交流电动机，却不需冒短路的风险。

对第一晶闸管的最后一次控制特别是指在制动过程中对第一晶闸管的最后一次控制。对第一晶闸管进行这最后一次控制后，鉴于已经完成的交流电动机的制动过程，第一晶闸管不继续导通。

在第一晶闸管失效（Loeschen）的情况下，特别是施加在第一晶闸管上的电压完成交零。尤其是从这一刻开始，没有制动电流通过第一晶闸管流向交流电动机。为了使第二晶闸管能够接收制动电流，并因此而形成续流回路，第二晶闸管应该特别是从交零开始导通。在第二步骤中，其中第二晶闸管“接收”制动电流并重新输送到交流电动机中，形成所谓的续流回路。由此，至少可以部分地维持施加在交流电动机上的制动力矩。

在开关装置中，通过三相交流电动机线路以及供电线路实现对交流电动机的供电。三相交流电动机和开关装置的每个相包括一个三相交流电动机线路和一个供电线路，其彼此导电连接或可以导电连接。

借助于处理单元，可以在交流电动机的制动过程中在第一晶闸管最后一次导通时有目的地停止对第二晶闸管的控制。通过这种方式可以避免由第二晶闸管同时或随后导通在第一晶闸管导通后导致形成制动电流的续流回路。因此，由第二晶闸管实现的制动电流续流回路在制动过程结束时实现失效。由此，第一和第二交流电动机线路中的制动电流可以更快地归零。

交流电动机线路优选地分别包括输出端连接装置，交流电动机的相可以连接至该输出端连接装置。另外，供电线路优选地分别包括输入端连接装置，供电网络的相可以连接至该输入端连接装置。

在本发明的有利实施方式中，借助于开关装置完成交流电动机的制动过程，其中开关装置包括第一、第二和第三交流电动机线路、第一和第二供电线路以及第一和第二晶闸管，其中第一、第二和第三交流电动机线路与交流电动机连接，其中第一晶闸管与第一供电线路并且与第一交流电动机线路连接，第二晶闸管与第一交流电动机线路和第二交流电动机线路连接，并且第二交流电动机线路与第二供电线路连接，其中，在第一步骤中这样控制第一晶闸管，即通过第一和第二供电线路输送制动电流至交流电动机中，从而产生使交流电动机制动的力矩。通过这种方式，即第一晶闸管在最后一次导通后，并且特别是在第一晶闸管最后一次失效后，不存在导通的（传导的）第二晶闸管，就可以抑制续流回路的形成，从而使第一和第二交流电动机线路中的电流更快地归零，并因此可以更早地重新启动交流电动机。

可以将开关装置设计在交流电动机内部或外部。优选地第一晶闸管可以以预设的电流或预设的时间窗导通。在不导通的状态下，制动过程结束时除外，在制动过程中通过导通的第二晶闸管维持电流。只要第一晶闸管重新受到控制并因此而导通，就重新将制动电流从第一供电线路传输到交流电动机中。这一过程优选地多次重复。在第一晶闸管最后一次导通时，同时进行或随后进行的对第二晶闸管的控制停止。因此，不再将第二晶闸管转换到导通状态。因此，其终止非导通的状态，从而使第一和第二交流电动机线路中的电流，和由此使交流电动机中的电流更快地归零。

在制动过程中，优选地使第三交流电动机线路不导电地与供电线路连接。特别地，在制动过程中，第三交流电动机线路内部没有电流。优选地对第一和第二晶闸管的控制通过处理单元完成。处理单元特别是控制着对第一和第二晶闸管进行控制的时间点。

优选地第一晶闸管在输入端与第一供电线路连接，并在输出端与第一交流电动机线路连接。优选地第二晶闸管在输入端与第二交流电动机线路连接，并在输出端与第一交流电动机线路连接。

优选地第一和第二晶闸管分别以其阴极或分别以其阳极抵靠在第一交流电动机线路上。

第一和第二步骤在制动过程中，优选地分别在施加在第一晶闸管上的电压的周期内，重复至少一次。优选地这两个步骤在制动过程中连续重复，对第一晶闸管的最后一次控制除外。

在本发明的另一种有利的实施方式中，分别以预设的时间窗或预设的电流控制第一和/或第二晶闸管。特别是通过这个时间窗或电流来定义第一和/或第二晶闸管的时间段，在其中晶闸管导通并且从而有传导能力。通过这种方式可以有目的地通过第一晶闸管或者是通过第二晶闸管借助于续流回路将制动电流输送到交流电动机中，从而产生使交流电动机制动的力矩。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第一和第二步骤分别在施加在第一晶闸管上的电流的周期内完成。因此，对晶闸管的控制（特别是导通）在电流周期内完成，并且优选地在制动过程中在每个周期中重复（第一晶闸管最后一次导通除外）。特别地，在施加在第一晶闸管上的电流或施加在第一晶闸管上的电压过零的过程中实现第二晶闸管的导通。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第二晶闸管的导通与第一晶闸管的导通同时进行。在此，控制特别是指晶闸管导通。

在本发明的另一种有利的实施方式中，处理单元在交流电动机的制动过程中还设计用于：

-在第一步骤中这样控制第一晶闸管，即通过第一和第二供电线路输送制动电流至交流电动机中，从而产生用于使交流电动机制动的力矩，

-在第二步骤中这样控制第二晶闸管，即在第一晶闸管失效的情况下由第二晶闸管接收制动电流，从而维持制动的力矩，

-重复这两个步骤。

特别地，通过处理单元在对第一晶闸管进行最后一次控制后阻止第二步骤的进行，并形成制动电流的续流回路。通过这个续流回路，至少部分地维持由第一晶闸管引起的制动的力矩。

在第一步骤中，第一晶闸管被控制（导通），从而通过第一和第二供电线路将制动电流输送到交流电动机中，并产生使交流电动机制动的力矩。在第二步骤中，这样控制第二晶闸管，即在第一晶闸管失效的情况下由第二晶闸管接收制动电流，从而至少部分地维持制动力矩。优选地这一过程在制动过程中至少重复一次。优选地相对于施加在第一晶闸管上的电流周期性地执行这两个步骤，第一晶闸管最后一次导通除外。第一晶闸管最后一次导通时，在交流电动机的制动过程中，第二晶闸管停止同时导通或随后导通，从而不产生续流回路。由此，第一和第二交流电动机线路中的电流更快地归零。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第一和第二晶闸管分别以其阴极或分别以其阳极抵靠在第一交流电动机线路上。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第三交流电动机线路与第一或第三供电线路连接。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第一供电线路包括第一开关件，其中，第一晶闸管这样与第一供电线路连接，即在第一开关件断开的状态中，电流能流过第一晶闸管。第一开关件特别是包括两个方向相反的晶闸管。另外，优选地第一开关件可以借助于第二开关件进行搭接。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第三交流电动机线路与第一开关件连接。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第二晶闸管和/或第一晶闸管能用于以预设的时间窗进行控制。优选地通过处理单元进行控制。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第三交流电动机线路与第一供电线路连接，并且第二供电线路包括第三开关件、特别是两个方向相反的晶闸管。优选地，整流扼流圈（Kommutierungsdrossel）前接于第一晶闸管。制动电流优选地借助于整流扼流圈在两个晶闸管之间周期性地换向。

在本发明的另一种有利的实施方式中，第二供电线路包括第三开关件、特别是两个方向相反的晶闸管。优选地第三开关件可以借助于第四开关件搭接。优选地第二交流电动机线路包括第五开关件，可以利用该开关件切断线路内部的电流。

附图说明

以下借助图中示出的实施例对本发明和本发明的设计方案作进一步描述和说明。图中示出：

图1是用于结束三相交流电动机的制动过程的第一开关装置的示意图，

图2是用于结束三相交流电动机的制动过程的第二开关装置的示意图，

图3是交流电动机的制动电流在其制动过程中的时间变化曲线，其中，借助于具有两个晶闸管的晶闸管电路使该交流电动机制动，和

图4是三相交流电动机的制动电流在其制动过程中的时间变化曲线，其中，借助于根据图1或图2的开关装置使该交流电动机制动。

具体实施方式

图1示出用于结束三相交流电动机1的制动过程的第一开关装置18的示意图。开关装置18与三相交流电动机1的各个相导电连接。开关装置18对于每个相具有一个供电线路7，8，9和一个交流电动机线路2，3，4。供电线路7，8，9在输入侧布置在开关装置18上，并且朝向供电网络，而且优选地分别具有连接装置，从而可以借助于外部线路连接至供电网络。单个的交流电动机线路2，3，4在输出侧布置在开关装置18上，并朝向交流电动机1。因为开关装置18布置在交流电动机1的外部，所以交流电动机线路2，3，4分别具有连接装置，从而可以借助于外部线路使交流电动机1的每个相连接至所属的交流电动机线路2，3，4。

在正常运行中，通过开关装置的单个相由供电网络为交流电动机1供电，从而使交流电动机1能够运行。

开关装置18在其第一相中具有第一供电线路7、第一开关件10和第三交流电动机线路2。第一开关件10在输入侧与第一供电线路7连接。第三交流电动机线路2在输出测连接至第一开关件10。这个第三交流电动机线路2最终与交流电动机1的第一相连接。第一开关件10包括两个方向相反的晶闸管，而且可以借助于第二开关件11进行搭接。

开关装置18的第二相包括第二供电线路8、第三开关件12、第四开关件13和第一交流电动机线路3。包括两个方向相反的晶闸管的第三开关件12在输入侧与第二供电线路8连接。第三开关件12在输出侧与第一交流电动机线路3连接。第三开关件12可以借助于第四开关件13进行搭接。第一交流电动机线路3与交流电动机1的第二相连接。

开关件18的第三相包括第三供电线路9、第五开关件14和第二交流电动机线路4。第三供电线路9与第二交流电动机线路4导电连接。第二交流电动机线路4包括第五开关件14，第二交流电动机线路4可以通过该开关件断开或者是接通。第五开关件14在交流电动机1的制动过程中闭合，从而存在导电连接。

开关装置18还包括第一晶闸管5和第二晶闸管6。第一晶闸管5在输入侧与第一供电线路7连接。在此，在两者之间接入整流扼流圈15。第一晶闸管5在输出端与第一交流电动机线路3连接。第二晶闸管6在输入侧与第二交流电动机线路4连接。第二晶闸管6在输出侧与第一交流电动机线路3连接。在交流电动机1的制动过程中，断开第一开关件10、第二开关件11、第三开关件12和第四开关件13。借助于图中未示出的处理单元，可以这样控制第一和第二晶闸管5，6，即可以将制动电流输送到交流电动机1中，从而产生用于交流电动机的制动的力矩。这种控制例如在图4中示出。在此，首先第一晶闸管5导通，从而通过第一供电线路7和第一交流电动机线路3将电流、在这种情况下为制动电流输送到交流电动机1中。第三相此时同样处于导通状态。只要施加在第一供电线路7上的正半波电流的电流曲线交零，第一晶闸管5就失效，并且输送到交流电动机1中的制动电流将被切断。然而为了继续至少部分地维持使交流电动机1制动的力矩，需在第一晶闸管5导通的同时第二晶闸管6导通，或者第二晶闸管最迟在第一晶闸管5处的电流曲线交零之前导通。第二晶闸管6因此可以通过第二交流电动机线路4对施加在交流电动机1上的制动电流进行分接，并再次通过第一交流电动机线路3输送给交流电动机1。所谓的续流回路19形成。当第一晶闸管5重新导通时，才通过第一供电线路7重新将制动电流输送给交流电动机1。对第一和第二晶闸管5，6的导通时间点的控制通过处理单元完成，从而使最佳的制动力矩施加在三相交流电动机1上。重复第一晶闸管5和第二晶闸管6的导通过程，从而使交流电动机1逐步制动。为了在制动过程结束尽可能迅速地结束交流电动机1的制动过程，在对第一晶闸管5进行最后一次控制后，不再控制第二晶闸管6，使得续流回路19停止。由此，交流电动机处1的制动电流突然地归至零左右。反之，如果第二晶闸管6导通，则制动电流会缓慢下降，直到续流回路19中的制动电流低于第二晶闸管6的保持电流。然而这个过程可能需要几秒钟。然而对于重新启动电动机而言，并不出现续流回路19，这是因为重启交流电动机1并且从而接通第一和第三开关件10，13可能导致通过第二晶闸管短路。所以必须遵守等候时间，直到电动机启动，该等候时间可以确保不存在续流回路19。由此，即在对第一晶闸管5进行最后一次控制后第二晶闸管6不导通，从而不产生续流回路19，可以确保制动电流突然地归至零左右，并因此在第一晶闸管5失效后能够立即重启交流电动机1。

图2示出用于结束三相交流电动机1的制动过程的第二开关装置18的示意图。开关装置18在此包括用于交流电动机1的启动功能的开关装置单元17、用于交流电动机1的制动功能的开关装置单元16、第一、第二、第三供电线路7，8，9和第一、第二、第三交流电动机线路2，3，4。开关装置单元17用于重新启动与开关装置18连接的交流电动机1。通过开关装置单元17内部的单个的开关件，可以断开或接通单个的相。开关装置单元16包括整流扼流圈15，该整流扼流圈在开关装置单元17上方与第一供电线路7连接。另外，第一晶闸管5在输入侧与整流扼流圈15连接并在输出侧与第一交流电动机线路3连接。第二晶闸管6在输入侧与第二交流电动机线路4连接并在输出侧与第一交流电动机线路3连接。整流扼流圈15、第一晶闸管5和第二晶闸管6是开关装置单元16的组件。通过有目的地控制第一晶闸管5可以将制动电流输送到交流电动机1中。借助于第二晶闸管6可以维持交流电动机1内部的制动电流，从而形成续流回路19。以这种方式可以通过较长的时间将制动电流输送给交流电动机1，从而产生使交流电动机1制动的力矩。为了能够在制动过程结束时迅速重启三相交流电动机1，在制动过程中在对第一晶闸管5进行最后一次控制后不控制第二晶闸管6，使得续流回路19停止。因此制动电流迅速归至零左右。

图3示出交流电动机的制动电流20在其制动过程中的时间变化曲线，其中，借助于具有两个晶闸管的晶闸管电路使该交流电动机制动。借助于第一晶闸管曲线22显示出控制第一晶闸管的时间变化曲线。此处相对于现有的制动电流20示出第一晶闸管的导通23。同样，借助于第二晶闸管曲线21显示出控制第二晶闸管的时间变化曲线。此处同样相对于现有的制动电流20示出第二晶闸管的导通25。借助于第一晶闸管将制动电流20从供电线路传输到交流电动机中。借助于第二晶闸管“抓住（aufgegriffen）”输入的制动电流20，并重新输送给交流电动机。很明显，第一晶闸管在最后一次导通23后实现第二晶闸管6的导通24。在这一时间点后，制动电流20继续在续流回路中流动，直到低于第二晶闸管的保持电流。在这段时间内，第二晶闸管是导通的并搭接两个电机绕组。因此，制动电流20逐渐下降，直到低于第二晶闸管处的保持电流。根据第二晶闸管的设计方案，这一过程可能持续几秒钟。然而，对于重启交流电动机而言，必须确保不存在续流回路并且因此在第二晶闸管处不存在导通状态，因为这可能通过第二晶闸管引起短路。因此必须遵守等候时间，直到交流电动机重新启动，必须通过时间闭锁确保该等候时间。因此，必须在第一和第二晶闸管最后一次导通23，24后强制遵守等候时间，以避免在第二晶闸管处发生短路。

图4示出交流电动机的制动电流20在其制动过程中的时间变化曲线，其中，借助于根据图1或2的开关装置使该交流电动机制动。与图3相比，此处在第一晶闸管最后一次导通23后第二晶闸管不导通。因此制动电流20迅速归至零左右，从而能够重新启动交流电动机。因此，与根据图3的制动过程相比，可以更快地实现重启交流电动机，而不存在短路的危险。图4中示出了第一晶闸管5的三次导通23和第二晶闸管6的三次导通24。图3中示出了第一晶闸管的三次导通23和第二晶闸管的四次导通24。在导通23，24的过程中存在在相应的晶闸管处的导通状态。

Claims (12)

1.一种用于结束三相交流电动机（1）的制动过程的方法，其中，借助于第一和第二晶闸管（5，6）完成所述交流电动机（1）的所述制动过程，其中，在所述交流电动机（1）的所述制动过程中在第一步骤中这样控制所述第一晶闸管（5），即，将制动电流（20）输送到所述交流电动机（1）中，从而产生使所述交流电动机（1）制动的力矩，并在第二步骤中这样控制所述第二晶闸管（6），即在所述第一晶闸管（5）失效的情况下由所述第二晶闸管（6）接收所述制动电流（20）并维持制动的所述力矩，其中两个所述步骤在所述制动过程中重复，其中，在所述制动过程中在对所述第一晶闸管（5）进行最后一次控制后，所述第二步骤停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交流电动机（1）的所述制动过程借助于开关装置（18）完成，其中所述开关装置（18）包括第一、第二和第三交流电动机线路（2，3，4）、第一和第二供电线路（7，8）以及所述第一和第二晶闸管（5，6），其中所述第一、第二和第三交流电动机线路（2，3，4）与所述交流电动机（1）连接，其中所述第一晶闸管（5）与所述第一供电线路（7）并且与所述第一交流电动机线路（3）连接，所述第二晶闸管（6）与所述第一交流电动机线路（3）和所述第二交流电动机线路（4）连接，并且所述第二交流电动机线路（4）与所述第二供电线路（9）连接，其中，在所述第一步骤中这样控制所述第一晶闸管（5），即通过所述第一和所述第二供电线路（7，9）将制动电流（20）输送到所述交流电动机（1）中，从而产生使所述交流电动机（1）制动的所述力矩。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中分别以预设的时间窗或预设的电流对所述第一和/或所述第二晶闸管（5，6）进行控制。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一和所述第二步骤分别在加载在所述第一晶闸管（5）上的电流的周期内进行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二晶闸管（6）的导通与所述第一晶闸管（5）的导通同时进行。

6.一种用于结束三相交流电动机（1）制动过程的开关装置（18），其中所述开关装置（18）包括第一、第二和第三交流电动机线路（2，3，4）、第一和第二供电线路（7，8）以及第一和第二晶闸管（5，6），其中所述第一、第二和第三交流电动机线路（2，3，4）能与所述三相交流电动机（1）连接，其中所述第一晶闸管（5）与所述第一供电线路（7）并且与所述第一交流电动机线路（3）连接，所述第二晶闸管（6）与所述第一交流电动机线路（3）和所述第二交流电动机线路（4）连接，并且所述第二交流电动机线路（4）与所述第二供电线路（9）连接，其中，通过所述开关装置（18）的处理单元对所述第一和第二晶闸管（5，6）进行控制，利用所述处理单元能这样控制所述第一和第二晶闸管（5，6），即在所述交流电动机（1）的所述制动过程中在对所述第一晶闸管（5）进行最后一次控制后，所述第二晶闸管（6）停止导通。

7.根据权利要求6所述的开关装置（18），其中所述处理单元在所述交流电动机（1）的所述制动过程中还设计用于：

-在第一步骤中这样控制所述第一晶闸管（5），即通过所述第一和所述第二供电线路（7，9）输送制动电流（20）至所述交流电动机（1）中，从而产生用于使所述交流电动机（1）制动的力矩，

-在第二步骤中这样控制所述第二晶闸管（6），即在所述第一晶闸管（5）失效的情况下由所述第二晶闸管（6）接收所述制动电流（20），从而维持制动的所述力矩，

-重复两个所述步骤。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的开关装置，其中所述第一和所述第二晶闸管（5，6）分别以所述第一晶闸管的阴极或分别以所述第二晶闸管的阳极抵靠在所述第一交流电动机线路（3）上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的开关装置，其中所述第三交流电动机线路（2）与所述第一或所述第三供电线路（7，9）连接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的开关装置，其中所述第二晶闸管（6）和/或所述第一晶闸管（5）能以预设的时间窗进行控制。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的开关装置，其中所述第一供电线路（7）包括第一开关件（10），其中所述第一晶闸管（5）这样与所述第一供电线路（7）连接，即在所述第一开关件（10）的断开状态中，电流能流过所述第一晶闸管（5）。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的开关装置，其中所述第三交流电动机线路（2）与所述第一供电线路（7）连接，并且所述第二供电线路（8）包括第三开关件（12），特别是两个方向相反的晶闸管。

Images