CN103206232A - 跟随掘进机同步预支护与锚护的装置 - Google Patents

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本发明跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，属于煤矿综采设备技术领域，特别是涉及对工作面进行预支护和锚护的装置，所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、支护效果好、安全性高的预支护与锚护的装置，所采用的技术方案是：机架固定安装在两个对称设置、结构相同的行走机构上，机架上固定有升降锚护平台和预支护平台，预支护平台上设置有升降架，运梁导轨安装在升降架上，预支护平台的安装面板上还安装有移车绞车和移轨绞车，所述移车绞车通过钢丝绳与运梁小车连接来控制运梁小车在运梁导轨上移动，所述移轨绞车通过钢丝绳与运梁导轨连接来控制运梁导轨在升降架上移动，本发明应用于煤矿巷道工作面的锚护和预支护作业。

Description

跟随掘进机同步预支护与锚护的装置
技术领域
本发明跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，属于煤矿综采设备技术领域，特别是涉及对工作面进行预支护和锚护的装置。 
背景技术
目前我国煤矿综掘巷道掘进时支护普遍采用锚杆支护，在进行锚杆支护之前必须进行临时支护，现有技术为掘进机在工作面掘进一段距离后，需要退出，然后操作人员必须进入空顶区架设临时支架，架设完毕临时支架，锚护机进入需要锚护的工作面进行锚护作业。这种工作方式需要掘进机退出才能操作，工作效率低，而且操作人员进入空顶区架设临时支架时存在的安全隐患比较大，况且现有的临时支护多为前探梁沿巷道方向悬挂在顶板已支护锚杆上探至空顶区，对顶板起到护顶作用，这种临时支护的支护效果也不够好，安全性不高。 
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、支护效果好、安全性高的预支护与锚护的装置。 
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，包括升降锚护平台、机架、行走机构、预支护平台、升降架和运梁导轨，机架固定安装在两个对称设置、结构相同的行走机构上，机架上固定有升降锚护平台和预支护平台，预支护平台上设置有升降架，运梁导轨安装在升降架上； 
所述升降锚护平台的结构为：升降板通过滑轮和钢丝绳安装在四根导向柱上，所述四根导向柱固定在机架上；
所述预支护平台的结构为：安装面板通过多个第一挑高支柱固定在机架的上方，所述第一挑高支柱为伸缩式结构；
所述升降架的结构为：滑道通过多个第二挑高支柱固定在预支护平台的安装面板上方，所述的第二挑高支柱也为伸缩式结构，运梁导轨滑动安装在滑道上，运梁导轨上安装有运梁小车，预支护支架放置在运梁小车上；
预支护平台的安装面板上还安装有移车绞车和移轨绞车，所述移车绞车通过钢丝绳与运梁小车连接来控制运梁小车在运梁导轨上移动，所述移轨绞车通过钢丝绳与运梁导轨连接来控制运梁导轨在升降架上移动。
所述机架底部的两端各设置有两个位置对称、结构相同的撑地油缸。 
所述安装面板与机架之间还安装有斜撑油缸。 
所述第一挑高支柱的结构为：内筒体活动套装在外筒体的内部，内筒体和外筒体之间安装有滚珠或直线轴承，挑高油缸安装在内筒体的内部，挑高油缸的缸体和活塞杆端头分别安装在外筒体和内筒体的内壁上；所述第二挑高支柱与第一挑高支柱的结构相同。 
所述预支护支架的结构为：两端均为伸缩结构的伸缩梁水平设置，两个液压立柱竖直固定在伸缩梁的两端。 
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。 
一、本发明通过将升降锚护平台和预支护平台整合安装在机架上，改变了传统的锚护和预支护分离操作的操作模式，操作人员在本装置预支护平台上就可以进行机械化操作，移轨绞车、移车绞车分别通过钢丝绳拉动运梁导轨、运梁小车将液压支柱移动到指定位置，再通过预支护支架的伸缩梁调节液压立柱的安装位置，运梁导轨的高度可以通过改变挑高油缸的伸缩长度来调节，以便于适应实际工作面的巷道高度，预支护的同时操作人员通过升降锚护平台对工作面进行锚护，如此无须退出掘进机，而是可以跟随在掘进机的后面随着掘进同步进行不间断的预支护和锚护，这样就大大提高了掘进和锚护的工作效率。 
二、本发明的预支护无需操作人员进入空顶区，也改变了人工预支护的操作模式，只需操作人员在本装置预支护平台上就可以进行机械化操作，移轨绞车、移车绞车分别通过钢丝绳拉动运梁导轨、运梁小车将液压支柱移动到指定位置，再通过预支护支架的伸缩梁调节液压立柱的安装位置，在提高安全性的同时也极大的提高了预支护的工作效率。 
三、本发明通过在机架底部的两端各设置两个位置对称、结构相同的撑地油缸，使得本发明在工作的时候地面支撑更加稳定；在预支护平台的安装面板与机架之间安装斜撑油缸，使得机架对预支护平台的支撑更加稳定。 
四、本发明采用在伸缩梁的两端设置的液压支柱对工作面进行预支护，替代现有的前探梁对工作面的顶部进行稳定支护，保证了支护的稳定性，提高了预支护效果，极大的提高了安全性。 
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。 
图1为本发明的结构示意图。 
图2为图1的俯视图。 
图3为图1中第一挑高支柱的结构示意图。 
 [0018] 图中，1为升降锚护平台，2为机架，3为行走机构，4为预支护平台，5为安装面板，6为第一挑高支柱，7为撑地油缸，8为斜撑油缸，9为液压立柱，10为导向柱，11为升降板，12为移车绞车，13为移轨绞车，14为升降架，15为第二挑高支柱，16为滑道，17为运梁导轨，18为运梁小车，19为预支护支架，20为内筒体，21为外筒体，22为挑高油缸。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，包括升降锚护平台1、机架2、行走机构3、预支护平台4、升降架14和运梁导轨17，机架2固定安装在两个对称设置、结构相同的行走机构3上，机架2上固定有升降锚护平台1和预支护平台4，预支护平台4上设置有升降架14，运梁导轨17安装在升降架14上； 
所述升降锚护平台1的结构为：升降板11通过滑轮和钢丝绳安装在四根导向柱10上，所述四根导向柱10固定在机架2上；
所述预支护平台4的结构为：安装面板5通过多个第一挑高支柱6固定在机架2的上方，所述第一挑高支柱6为伸缩式结构；
所述升降架14的结构为：滑道16通过多个第二挑高支柱15固定在预支护平台4的安装面板5上方，所述的第二挑高支柱15也为伸缩式结构，运梁导轨17滑动安装在滑道16上，运梁导轨17上安装有运梁小车18，预支护支架19放置在运梁小车18上；
预支护平台4的安装面板5上还安装有移车绞车12和移轨绞车13，所述移车绞车12通过钢丝绳与运梁小车18连接来控制运梁小车18在运梁导轨17上移动，所述移轨绞车13通过钢丝绳与运梁导轨17连接来控制运梁导轨17在升降架14上移动。
所述机架2底部的两端各设置有两个位置对称、结构相同的撑地油缸7。 
所述安装面板5与机架2之间还安装有斜撑油缸8。 
所述第一挑高支柱6的结构为：内筒体20活动套装在外筒体21的内部，内筒体20和外筒体21之间安装有滚珠或直线轴承，挑高油缸22安装在内筒体20的内部，挑高油缸22的缸体和活塞杆端头分别安装在外筒体21和内筒体20的内壁上；所述第二挑高支柱15与第一挑高支柱6的结构相同。 
所述预支护支架19的结构为：两端均为伸缩结构的伸缩梁水平设置，两个液压立柱9竖直固定在伸缩梁的两端。 
本发明的动力全部由液压系统提供。 
本发明的行走机构3为现有技术。 
本发明的工作过程为：掘进机进入工作面挖掘前进，本发明跟随在后面，操作人员通过 
移轨绞车13来控制运梁导轨17在升降架14上移动，然后通过移车绞车12来控制运梁小车18在运梁导轨17上移动，使得运梁小车18移动到工作面的合适位置，接着调整第二挑高立柱15挑高升降架14使得预支护支架19上升到空顶区的合适位置、调整预支护支架19两端的伸缩梁伸缩到合适宽度，然后就可以伸缩液压立柱9到地面支撑对工作面空顶区进行预支护作业，随着预支护作业的完成，升降锚护平台1的升降板11也随之升高，工作人员可站立于升降板11上对空顶区进行锚护作业。
    在通过移轨绞车13来控制运梁导轨17在升降架14上移动之前，可以将设置在机架2底部两端的撑地油缸7伸缩进行撑地操作，同时也可以将设置在安装面板5与机架2之间的斜撑油缸8伸缩对预支护平台4进行支撑，使得预支护平台4在工作过程保持足够的稳定性。同时也可以通过第一挑高立柱6挑高预支护平台4的安装面板5的位置，进一步提高升降架14的上升高度。 
随着掘进机的掘进，本发明依次不间断循环操作将预支护支架19安装到预定位置，对工作面空顶区安全高效的不间断完成预支护和锚护作业。 

Claims (5)

1.跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：包括升降锚护平台（1）、机架（2）、行走机构（3）、预支护平台（4）、升降架（14）和运梁导轨（17），机架（2）固定安装在两个对称设置、结构相同的行走机构（3）上，机架（2）上固定有升降锚护平台（1）和预支护平台（4），预支护平台（4）上设置有升降架（14），运梁导轨（17）安装在升降架（14）上；
所述升降锚护平台（1）的结构为：升降板（11）通过滑轮和钢丝绳安装在四根导向柱（10）上，所述四根导向柱（10）固定在机架（2）上；
所述预支护平台（4）的结构为：安装面板（5）通过多个第一挑高支柱（6）固定在机架（2）的上方，所述第一挑高支柱（6）为伸缩式结构；
所述升降架（14）的结构为：滑道（16）通过多个第二挑高支柱（15）固定在预支护平台（4）的安装面板（5）上方，所述的第二挑高支柱（15）也为伸缩式结构，运梁导轨（17）滑动安装在滑道（16）上，运梁导轨（17）上安装有运梁小车（18），预支护支架（19）放置在运梁小车（18）上；
预支护平台（4）的安装面板（5）上还安装有移车绞车（12）和移轨绞车（13），所述移车绞车（12）通过钢丝绳与运梁小车（18）连接来控制运梁小车（18）在运梁导轨（17）上移动，所述移轨绞车（13）通过钢丝绳与运梁导轨（17）连接来控制运梁导轨（17）在升降架（14）上移动。
2.根据权利要求1所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述机架（2）底部的两端各设置有两个位置对称、结构相同的撑地油缸（7）。
3.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述安装面板（5）与机架（2）之间还安装有斜撑油缸（8）。
4.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述第一挑高支柱（6）的结构为：内筒体（20）活动套装在外筒体（21）的内部，内筒体（20）和外筒体（21）之间安装有滚珠或直线轴承，挑高油缸（22）安装在内筒体（20）的内部，挑高油缸（22）的缸体和活塞杆端头分别安装在外筒体（21）和内筒体（20）的内壁上；所述第二挑高支柱（15）与第一挑高支柱（6）的结构相同。
5.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述预支护支架（19）的结构为：两端均为伸缩结构的伸缩梁水平设置，两个液压立柱（9）竖直固定在伸缩梁的两端。
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