CN103201700B - 信息显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明的信息显示装置具有：图像显示部（108），按照显示画面的朝向显示图像；终端姿势检测部（104），根据加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及显示朝向判定部（105），判定所述信息显示装置的姿势变化，决定显示画面的朝向，显示朝向判定部（105）在判定为信息显示装置的显示画面处于大致水平状态、且存在信息显示装置的姿势变化的情况下，将判定为存在信息显示装置的姿势变化之前的信息显示装置的显示画面的朝向作为基准，决定显示画面的朝向，以使得在信息显示装置移动规定角度以上时，与该基准方向呈规定角度以上的方向的信息显示装置的边成为显示画面的上部，图像显示部（108）按照由显示朝向判定部（105）决定的显示画面的朝向显示图像。

Description

信息显示装置

技术领域

本发明涉及智能电话、平板电脑等便携型的信息显示装置，特别涉及终端的GUI的显示方法。

背景技术

近年来，出现智能电话等的高性能便携型的信息显示终端(以下记载为移动设备。)，正在应用于多种用途。其中，出现了使用移动设备来控制家电的应用方式。与笔记本型电脑相比，智能电话或平板电脑等的形状与筐体的姿势不一致，能够实现纵向握持、横向握持、上下反转等自由的握持方式。因此，需要在用户要求的朝向上显示GUI。

与此相对，存在检测重力方向并安装成使与地面垂直的方向的边为上的GUI显示的移动商品。但是，用户的移动设备保持方法为多种，例如在水平握持移动设备并使其旋转的情况下等，在该方式中也存在无法应对的情况。

因此，专利文献1中公开了解决这种课题的一个方法。在专利文献1中，公开了如下方法：根据触摸传感器检测到的压力，检测移动设备的握持方式是双手握持还是单手握持，对画面显示的内容进行变更。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4489719号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，无法应对用户采用与平时的握持方式不同的握持方式握持移动设备的情况和采用改变朝向的握持方式的情况。

因此，本发明着眼于上述问题，其目的在于，提供如下的信息显示装置：例如在改变信息显示装置的朝向等的用户采用多种握持方式的情况下，也能够在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的信息显示装置通过使用加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、压力传感器等各种传感器检测移动设备姿势的姿势传感器，掌握移动设备的状态，由移动设备估计用户与移动设备的位置关系和移动设备的姿势，在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI。

发明效果

根据本发明，能够实现在用户采用多种握持方式的情况下也能够在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI的信息显示装置。由此，在用户采用多种握持方式的情况下，用户也能够舒适地操作移动设备。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的姿势和画面显示朝向的关系的图。

图2是示出判定本发明的实施方式1的信息显示装置的画面的显示朝向的处理部的内部结构的图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的信息显示装置的处理流程的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的信息显示装置的处理流程的图。

图5是示出设定本发明的实施方式2的信息显示装置的朝向的处理部的内部结构的图。

图6是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

图7是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

图8是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

图9是示出本发明的实施方式3的信息显示装置的结构的图。

图10是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

图11是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

图12是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

图13是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

图14是存储在位置DB中的指示对象的信息的例子。

图15是示出本发明的信息显示装置的姿势和画面显示朝向的关系的其他例子的图。

图16是示出本发明的信息显示装置的姿势和画面显示朝向的关系的其他例子的图。

图17是示出本发明的信息显示装置的姿势和画面显示朝向的关系的其他例子的图。

图18是用于说明显示表示本发明的实施方式4的信息显示装置自身的朝向的图标的方法的图。

图19是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图20是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图21是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图22是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图23是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图24是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图25是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图26是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图27是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

图28是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图29是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图30是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图31是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图32是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图33是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图34是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

图35是示出本发明的实施方式5的信息显示装置的一个方式的移动终端的结构的图。

图36是示出本发明的实施方式5的使用情况的一例的图。

图37是示出本发明的实施方式5的使用情况的一例的图。

图38是示出与本发明的实施方式5的说明中使用的移动终端的水平方向、垂直方向的姿势有关的变量的定义的图。

图39是示出与本发明的实施方式5的说明中使用的移动终端的水平方向、垂直方向的姿势有关的变量的定义的图。

图40是示出将本发明的实施方式5的移动终端作为TV遥控器进行操作时的菜单画面的一例的图。

图41是示出将本发明的实施方式5的移动终端作为TV遥控器进行操作时的使用情况的一例的图。

图42是示出将本发明的实施方式5的移动终端作为TV遥控器进行操作时的使用情况的一例的图。

图43是示出将本发明的实施方式5的移动终端作为TV遥控器进行操作时的使用情况的一例的图。

图44是示出将本发明的实施方式5的移动终端作为TV遥控器进行操作时的使用情况的一例的图。

图45是示出本发明的实施方式5的移动终端的其他操作的使用情况的一例的图。

图46是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图47是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图48是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图49是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图50是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图51是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的控制流程的图。

图52是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

图53是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

图54是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

图55是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

图56是用于说明本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

图57是用于说明利用本发明的实施方式5的移动设备时的动作的图。

图58是用于说明本发明的实施方式5的移动设备的基准方位的更新方法的流程图。

图59是用于说明本发明的实施方式5的移动设备水平放倒情况的检测方法的流程图。

图60是示出本发明的实施方式5的移动设备的磁传感器的3轴方向的例子的图。

图61是用于说明本发明的实施方式5的移动设备的使用加速度传感器的水平放倒情况的检测方法的图。

图62是示出本发明的实施方式5的移动设备的磁传感器的3轴方向的例子的图。

图63是用于说明本发明的实施方式5的移动设备的画面显示方向的图。

图64是示出本发明的实施方式5的移动设备的画面显示方向变更表的图。

图65是用于说明本发明的实施方式5的移动设备的画面显示方向迁移图的图。

图66是用于说明本发明的实施方式5的移动设备的画面显示方向的图。

图67是示出本发明的实施方式5的移动设备旋转时的移动设备的方位的图。

图68是示出人物观看本发明的实施方式5的移动设备时的移动设备的显示的图。

图69是示出握持本发明的实施方式5的移动设备的一个方式即平板电脑的人物旋转时的流程的图。

图70是示出握持本发明的实施方式5的移动设备的一个方式即平板电脑的人物旋转时的流程的图。

图71是示出本发明的实施方式5的移动设备的基准方位的更新方法的流程的图。

图72是示出相对的人物观看本发明的实施方式5的移动设备时的移动设备的显示的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

实施方式1对如下的处理流程进行说明：检测离心力和用户挥动移动设备的动作，对画面的显示朝向进行变更，由此，在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI。

图1是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的姿势和画面显示朝向的关系的图。如图1所示，设用户观看移动设备的状态下的初始状态为(A)。在(A)中，移动设备处于相对于水平面即桌子而使画面从铅直方向偏移20度的状态。当从该状态起顺时针旋转90度时成为(B)的状态，即，移动设备处于铅直方向纵长的状态，GUI将与铅直方向上方相当的边作为上部而显示GUI。

这样，在画面显示部不处于水平状态的移动设备中，通过利用加速度传感器等检测重力，能够进行将铅直方向上侧作为上部的GUI显示。

进而，如(C)那样在水平放倒移动设备的情况下，维持(B)的显示。然后，在使移动设备在水平面上绕逆时针改变朝向时，如(D)那样，在(C)中成为上部的方向上显示GUI。这里，为了示出水平面而利用桌子，但是，也可以是地面、天花板、手持状态等。

这里，使用图2进一步对检测(A)或(B)的状态并在向(C)和(D)改变终端姿势时决定显示朝向的方法进行详细说明。图2是示出判定本发明的实施方式1的信息显示装置的画面的显示朝向的处理部的内部结构的图。

如图2所示，本发明的移动装置具有：加速度传感器101；角速度传感器102；地磁传感器103；终端姿势检测部104，根据这些传感器的信息检测移动设备相对于水平面的角度、水平面上的朝向等的终端姿势信息；显示朝向判定部105，根据终端姿势信息等判定移动设备画面中显示的GUI的显示朝向；时间序列终端状态管理部106，作为终端的过去状态，在时间序列终端状态保存部107中保存并管理终端姿势信息和GUI的显示朝向；以及图像显示部108。

接着，使用图3示出处理流程。图3是用于说明本发明的实施方式1的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤100a中，判定终端姿势检测部是否根据各种传感器检测到终端的姿势变化，在未检测到的情况下，返回步骤100a。

接着，在步骤100b中，在检测到的情况下，终端姿势检测部104取得加速度传感器的值，取得重力方向。

接着，在步骤100c中，判定终端姿势检测部104是否检测到移动设备相对于水平面的任意角度(例如20度)以上的倾斜。

在步骤100c中为“是”的情况下，进入步骤100d，在终端姿势检测部104根据重力方向的信息而检测到的姿势中，根据倾斜判定位于铅直方向最上侧的边。

接着，在步骤100e中，显示朝向判定部105变更显示画面的朝向，以使得检测到的边成为画面显示上的上部，接着，在步骤100f中，时间序列终端状态管理部将终端姿势信息与当前的显示朝向一起保存。

接着，在步骤100g中，判定显示处理是否结束。在“是”的情况下结束。如果未结束(“否”的情况)，则返回步骤100a。

另外，在步骤100c中为“否”的情况下，进入图4的W01。

接着，使用图4示出处理流程。图4是用于说明本发明的实施方式1的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤101a中，显示朝向判定部从时间序列终端状态管理部取得前一个终端的姿势信息和显示朝向。

接着，在步骤101b中，终端姿势检测部使用角速度或地磁传感器或双方取得水平面上的朝向变化，作为当前时点的终端姿势。

接着，在步骤101c中，显示朝向判定部对前一个终端的姿势信息和当前时点的终端的姿势信息进行比较。

接着，在步骤101d中，判定前一个终端的姿势信息是否表示具有移动设备相对于水平面的任意角度(例如20度)以上的倾斜。

在“是”的情况下，进入步骤101e，显示朝向判定部不变更终端的前一个显示朝向而继续进行显示。然后，返回图3的W02。

另一方面，在“否”的情况下，进入步骤101f，判定朝向的变化是否超过任意的角度(70度)。

接着，在步骤101g中，显示朝向判定部与朝向的变化方向相反地使画面变更90度，返回图3的W02。

这样，本实施方式的信息显示装置(移动设备)能够在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI。

(实施方式2)

在本实施方式2中，公开了使用离心力的朝向设定、以及使用考虑了用户手持状态的移动设备筐体的振动幅度设定朝向的方式。

图5是示出设定本发明的实施方式2的信息显示装置的朝向的处理部的内部结构的图。图5所示的结构与实施方式1所示的结构的不同之处在于，追加了离心力方向检测部111。

接着，使用图6示出处理流程。图6是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤110a中，终端姿势检测部取得加速度传感器的值，取得重力方向。

接着，在步骤110b中，终端姿势检测部根据重力方向的值计算终端相对于水平线的姿势信息。

接着，在步骤110c中，判定本设备的显示部是否处于接近预先确定误差以内的水平的状态。

在“是”的情况下，进入步骤110e，离心力方向检测部取得水平方向的加速度的值。

接着，在步骤110f中，判定是否存在在任意时间内在一定方向上持续输出水平方向的加速度成分、且在相反方向上不存在成分的情况。

这里，在“是”的情况下，进入步骤110h，将所取得的方向的较远的边作为上部而显示GUI，进入图7的W03。

在“否”的情况下，进入步骤110g，按照预先设定的显示朝向显示GUI，进入图7的W03。

另外，在步骤110c中为“否”的情况下，根据终端的倾斜，将位于最高位置的边作为上部而显示GUI，进入图7的W03。

接着，使用图7示出处理流程。图7是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤111a中，终端姿势检测部取得加速度传感器的值，根据合成矢量取得重力方向。

接着，在步骤111b中，终端姿势检测部根据本终端通过测量而保存的位置信息计算重力的基准值。或者，根据本终端的位置信息访问云上的服务器而取得重力的基准值。

接着，在步骤111c中，判定所取得的3轴加速度的合成值是否大于重力的基准值。

在“是”的情况下，进入步骤111g，以接近最大矢量的方式校正重力方向。

接着，在步骤111h中，将除了重力成分以外的合成矢量在水平面上所示的方向的较远的边作为上部而显示GUI，进入图8的W04。

另外，在步骤111c中为“否”的情况下，进入步骤111d，判定本设备的显示部是否处于接近预先确定的阈值(角度)以内的水平的状态。

在“是”的情况下，进入步骤111e，按照预先设定的显示朝向显示GUI，进入图8的W04。

在“否”的情况下，进入步骤111f，根据终端的倾斜，将位于最高位置的边作为上部而显示GUI，进入图8的W04。

接着，使用图8示出处理流程。图8是用于说明本发明的实施方式2的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤112a中，终端姿势检测部取得加速度传感器的值，取得重力方向。

接着，在步骤112b中，终端姿势检测部在由角速度传感器或加速度传感器检测到的姿势中，检测摇动幅度较大的边。

接着，在步骤112c中，终端朝向判定部使用表示检测到的振动幅度较大的边、以及表示预先设定或过去保存的振动幅度较大的边与开头方向之间的关系的信息，设定GUI的朝向。

接着，在步骤112d中，判定用户是否在任意时间(例如5秒)以内根据超过一定值的倾斜或离心力检测到开头方向。

在“否”的情况下结束。

另一方面，在“是”的情况下，进入步骤112e，判定是否与根据振动幅度检测到的边不同。这里，在“否”的情况下结束，在“是”的情况下，进入步骤112f，终端朝向判定部保存振动幅度较大的边和此后在一定时间以内用户设为开头方向的边的关系并结束。

这样，本实施方式的信息显示装置(移动设备)使用离心力设定朝向，并且使用考虑了用户手持状态的移动设备筐体的振动幅度设定朝向，能够在用户能够舒适观看的朝向上显示GUI。

(实施方式3)

在本实施方式中，对移动设备通过使用内置传感器的自主导航而取得移动设备自身的位置信息、以及移动设备显示使用预先登记位置的周边设备或物品、具有位置信息的虚拟标签信息这样的周边环境信息的GUI或应用时的画面的朝向的决定方法进行说明。

图9是示出本发明的实施方式3的信息显示装置的结构的图。

与实施方式1的结构相比，图9所示的结构的不同之处在于追加了以下部件：移动量检测部121，根据移动设备通过内置传感器取得的信息检测移动设备的移动量；坐标估计部，估计移动设备的当前地坐标；指示对象探索部，供移动设备探索周边环境信息作为指示对象；以及位置DB124，是登记作为指示对象的周边设备或物品、具有位置信息的虚拟标签信息等的列表作为位置信息的数据库。

另外，如果是基于压力传感器的高度检测等有利于确定位置的传感器，则可以用作内置传感器。

并且，位置DB124可以位于终端内部，也可以设置在云上，其保存场所没有限制。

接着，使用图10示出处理流程。图10是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤120a中，终端姿势检测部取得加速度传感器的值，取得重力方向。

接着，在步骤120b中，终端姿势检测部根据重力方向的值计算终端相对于水平面的姿势信息。

接着，在步骤120c中，终端姿势检测部根据加速度传感器、角速度传感器和地磁传感器决定终端姿势。

接着，在步骤120d中，移动量检测部取得从上次坐标估计时起的加速度传感器的值。

接着，在步骤120e中，移动量检测部从终端姿势检测部取得终端姿势信息。

接着，在步骤120f中，移动量检测部根据终端姿势信息和加速度传感器的值，计算终端的移动方向、移动距离。

接着，在步骤120g中，坐标估计部根据从前一个坐标估计时的坐标值起的移动方向、移动距离，计算当前时点的移动设备坐标值即估计当前地坐标。

接着，在步骤120h中，坐标估计部根据从过去识别到基准点时起的移动量的总量，设定坐标估计准确度，进入图11的W05。

接着，使用图11示出处理流程。图11是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤121a中，指示对象探索部确认是否是终端指示的对象物搜索状态(例如用户按下按钮、特定位置、静止状态)。

接着，在步骤121b中，判定是否是对象物搜索状态。

在“否”的情况下，进入图12的W06。另一方面，在“是”的情况下，进入步骤121c，指示对象探索部从姿势控制部取得终端姿势，确定终端的开头方向的朝向。

接着，在步骤121d中，指示对象探索部从坐标估计部取得本设备的坐标值。

接着，在步骤121e中，指示对象探索部确认在从本设备的坐标值朝向终端开头的方向上是否存在具有登记在位置DB上的位置信息的设备等的对象物。

接着，在步骤121f中，判定是否存在对象物。

在“否”的情况下，进入图12的W06。另一方面，在“是”的情况下，进入步骤121g，起动与指示对象相关联的功能(例如对象设备的控制GUI)，进入图12的W06。

接着，使用图12示出处理流程。图12是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

首先，在步骤122a中，显示朝向判定部判定是否是显示与指示对象相关联的GUI的模式。

接着，在步骤122b中，显示朝向判定部从终端姿势检测部取得终端姿势。

接着，在步骤122c中，判定本设备的显示部是否处于接近预先确定的阈值(例如±10度)以内的水平的状态。

在“是”的情况下，进入图13的W08。另一方面，在“否”的情况下，进入图13的W07。

接着，使用图13示出处理流程。图13是用于说明本发明的实施方式3的信息显示装置的处理流程的图。

在W07中，在步骤123a中，根据终端的倾斜，将位于最高位置的边作为上部而显示GUI并结束。

在W08中，在步骤123b中，显示朝向判定部计算接近连接本设备的坐标值和指示对象物的坐标值的直线状的指示对象物的边。

接着，在步骤123c中，判定计算出的边与连接本设备的坐标值和指示对象物的坐标值的直线是否为任意角度(例如90度±20度)以内。

在“是”的情况下结束，在“否”的情况下，进入步骤123d，判定从位置DB取得的指示对象的位置的准确度是否为任意水平(例如80％)以上。这里，在“是”的情况下结束，在“否”的情况下，进入步骤123e，显示朝向判定部根据时间序列终端状态管理部的信息判定现状是否处于旋转中。

接着，在步骤123f中，判定是否在计算出的边与连接本设备的坐标值和指示对象物的坐标值的直线为任意角度(例如90度±20度以内)的方向上处于旋转中。

在“是”的情况下结束，在“否”的情况下，进入步骤123g，不改变现状的朝向而继续进行显示并结束。

图14是存储在位置DB中的指示对象的信息的例子。如图14所示，对象物具有各个三维空间上的绝对坐标值、或者将移动设备为了确定位置而使用的任意一个基准点作为基准的相对坐标值。进而，还可以具有将对象物自身考虑为基准点时的表示坐标值的准确度的基准点角度信息。并且，可以具有对对象物的坐标或基准点角度信息进行了更新时的更新时刻信息。

这样，根据本实施方式的信息显示装置，实现如下的GUI显示：在意识到用户希望指示的对象的状况下，即使用户采用多种握持方式使用移动设备，用户也能够舒适地操作移动设备。

(实施方式4)

叙述通过图标显示而实现用户更容易理解的显示的方法。例如，在改变移动设备的画面朝向的情况下，显示表示当前时点的移动设备姿势的图标，以防止难以得知移动设备自身筐体的姿势与移动设备自身的画面朝向之间的关系。

下面，使用附图对显示表示本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)的朝向的图标的方法进行说明。图18是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中始终表示终端正位置的图标的变化的图。并且，图19～图27是示出本发明的实施方式4的信息显示装置(移动设备自身)中表示正位置的图标的变化的图。

在图18中，位于移动设备画面左上方的图标缩小了夸张表现按钮、照相机、扬声器位置的移动设备自身的图像。即使画面的朝向变化，该图标也始终在容易观看的位置持续显示终端自身的朝向。具体而言，与纵向横向无关，在左上方显示移动设备终端的当前状态的位置。此时，不论移动设备筐体朝向哪个朝向，相对于筐体，图标的朝向也不变，即使画面内的其他内容朝向各种方向，也在与筐体相同的朝向上显示图标。

并且，也可以如图21那样显示在右下方或左下方，进而，右上方等画面内的显示位置可以在任意位置。这里，使用从水平面倾斜70度的图像，但是，只是一例，角度没有限制。

另外，在图19、图20中也同样表示图标类别的变化。并且，在图21(A)～图27中，关于横位置和纵位置，公开了仅观看左右或上下单方的图像的情况的图标。如图21所示，对于移动设备来说，在前面附加有照相机或扬声器等，针对纵位置、横位置，需要使照相机位于上方等，称为正确位置(正位置)。该情况下，对用户显示时的图标表示纵向和横向时的正位置，2种即可。

图28～图34是示出本发明的实施方式4的信息显示装置对用户提示正位置的图标的图。

例如，如图28所示，当图标的上方向出现在图标相对于纵位置而成为正位置的方向上、移动设备相对于纵位置而成为与正位置相反的姿势时，图标朝向相反方向，所以，用户具有不舒适感。由此，能够对用户提示正位置。图29～图34也公开了对用户提示正位置的图标。图中，作为其他例子，在左上方显示图标。

并且，通过使图标左右非对称且具有方向性，能够对用户提示从当前的终端位置向哪个方向旋转则成为正位置。例如如图28所示，以眼睛为主题的图标观看右方的情况示出，通过使终端的右侧朝上，能够使其成为正位置。图29～图34也同样，图标的面部的朝向、手指指向的朝向、身体的朝向示出正位置的方向。

并且，在图26中示出图像针对纵位置和横位置变化为不同图像的图标。在横位置中看到鸟，但是，在纵位置中看到兔子，在横位置中看到企鹅，在纵位置中看到翻车鱼。由此，在存在不舒适感的图像时，筐体的朝向使用户感觉很奇怪。

该情况下，能够消除用户感觉不舒适的图标的显示。此时，显示图标的模块事前识别画面朝向的上方向，始终以GUI的上侧为基准，能够成为结合横位置和纵位置的图标显示。

(实施方式5)

在本实施方式中，作为信息显示装置的一个方式，使用图35对数字照相机等移动终端的电气结构进行说明。图35是示出本发明的实施方式5的信息显示装置的一个方式的移动终端的结构的图。

[1-1.概要]

本实施方式的移动终端5000具有触摸面板等外部输入部和显示器，是能够进行因特网浏览、影像阅览、音乐视听、TV或家电产品的操作等的多功能移动终端。本实施方式的移动终端5000在其使用目的方面，假设使移动终端纵向或横向旋转，但是，通过始终向用户朝向的方向旋转画面朝向并进行显示，不论用户如何旋转移动终端5000，也能够始终在容易观看的显示方向上显示画面。

[1-2.结构]

[1-2-1.电气结构]

图35所示的移动终端5000具有角速度传感器1002和地磁传感器1003，使用它们的输入，使显示方向控制部1005检测当前用户从哪个方向握持移动终端5000，决定显示方向。然后，将所决定的显示方向传递到画面显示控制部1006。画面显示控制部1006根据控制方向控制部的信息，实际生成向移动终端的显示器1004输出的信息，发送给显示器1004。显示器1004在显示器画面中显示接收到的信息。下面，对移动终端5000的结构进行详细说明。

外部输入部1030由触摸面板或硬件键盘等构成。通过受理用户的操作，能够受理对移动终端5000进行操作的各种输入。在显示器1004带有触摸面板而能够受理外部操作的情况下，也可以由显示器1004兼用。

控制器1020是对移动终端5000全体进行控制的控制单元。控制器1020可以由半导体元件等实现。控制器1020可以仅由硬件构成，也可以通过组合硬件和软件而实现。控制器1020可以由微机等实现。控制器1020能够根据由角速度传感器1002或地磁传感器1003等检测到的移动终端5000朝向的方位、铅直方向的倾斜，对用户便利性高的画面显示方向进行控制，在画面中进行显示(详细情况后述)。

角速度传感器1002是用于检测移动终端5000的角速度的传感器，能够检测多个轴方向的角速度。

地磁传感器1003是用于检测移动终端5000朝向的水平方向的方位信息的传感器，能够取得方位信息。

显示方向控制部1005根据角速度传感器1002和地磁传感器1003的信息对移动终端5000的显示方向进行控制。在检测到移动终端5000例如在水平方向上顺时针旋转90度的情况下，视为用户使移动终端5000从长边方向向短边方向旋转，所以，能够进行指示显示画面逆时针旋转90度等的控制。关于在哪个定时以何种程度进行旋转，在后面叙述。

画面显示控制部1006是根据显示方向控制部1005的信息实际生成向显示器1004发送的UI画面的部分。画面显示控制部1006可以通过软件进行安装，也可以使负荷高的处理硬件化等而通过硬件和软件的混合物进行安装。

显示器1004能够显示由画面显示控制部1006发送的UI画面。能够显示从存储器1010中读出的信息。并且，显示器1004能够显示用于进行移动终端5000的各种设定的各种菜单画面等。

存储器1010由闪存或强电介质存储器等构成。存储器1010存储用于对移动终端5000全体进行控制的控制程序、用于生成典型菜单画面的按钮、图标信息、与影像、音乐信息、文本信息、移动终端5000的显示方向变更用的阈值信息等有关的信息等。特别地，在本实施方式中，存储器1010存储作为用于切换显示方向的判断信息的初始显示方位、水平方向旋转阈值信息、铅直方向旋转阈值信息、切换的显示菜单信息、使当前的菜单画面旋转的库信息。

[1-2-2.用语的对应]

角速度传感器1002是用于检测移动终端5000的姿势的信息取得单元的一例。地磁传感器1003是检测移动终端5000朝向的水平方向的朝向即方位信息和水平方向的旋转的单元的一例。

并且，控制器1020是信息取得单元、旋转判定单元、旋转检测单元和控制单元的一例。内部存储器1010是存储单元的一例。显示器1004是显示单元的一例。

[1-3-1.使用情况]

使用图36、图37对本实施方式假设的使用情况的一例进行说明。

目前，如图36那样，人物A以短边方向朝向人物A(在本实施方式中将其称为纵向握持)的方式操作移动终端5000，在影像等使长边方向朝向人物A(在本实施方式中将其称为横向握持)进行观看较为合适的情况下等，如图36的右图那样，由于画面不旋转，所以，人物A在从纵向握持切换为横向握持的情况下，需要额外旋转画面。

但是，在本实施方式中，特征在于，如图37那样，在人物A从图37的左图那样纵向握持切换为图37的右图那样横向显示的情况下，画面自动旋转到人物A容易观看的方向。

[1-3-2.显示画面的旋转控制(全体)]

为了说明本实施方式的移动终端5000的一连串的动作，为了便于说明，按照使用情况不同而分为通常情况和特殊情况进行说明。

图38和图39是示出与本实施方式的说明中使用的移动终端5000的水平方向、垂直方向的姿势有关的变量的定义的图。

使用图38定义与移动终端5000的水平方向的方位有关的变量。即，将移动终端5000的初始状态下、移动终端5000朝向的方位定义为D0。并且，将移动终端5000在水平方向上旋转而当前朝向的方位定义为D1。

另外，在本实施方式中，关于D0/D1，使用方位信息进行了说明，但是，D0/D1只要是用于检测移动终端5000的水平方向的旋转的信息即可，例如可以积累陀螺仪传感器的水平方向的加速度，来检测移动终端5000朝向的相对方向。

接着，使用图39定义与移动终端5000的铅直方向的倾斜有关的变量。设移动终端5000朝向水平方向时的倾斜为0度，设垂直竖立时的倾斜为90度。将当前的移动终端5000的倾斜定义为H。HThr是用于进行后述显示旋转的铅直方向的倾斜阈值。

图40是示出将移动终端5000作为TV遥控器进行操作时的菜单画面的一例的图。图40的左图示出使移动终端5000纵向显示的情况，图40的右图示出使移动终端5000横向显示的情况。在纵向的情况下，增大频道按钮，在横向显示的情况下，一并显示与节目有关的附带信息等，通过改变纵向显示和横向显示中显示的内容，用户能够简单地访问期望的信息。这里，图41～图44是示出将移动终端5000作为TV遥控器进行操作时的使用情况的一例的图。图45是示出移动终端5000的其他操作的使用情况的一例的图。

使用图46～图51对本实施方式的移动终端5000的控制流程进行说明。图46～图51是用于说明本发明的实施方式5的移动终端5000的控制流程的图。

首先，在步骤601a中，接通移动终端5000的电源。

接着，在步骤601b中，显示方向控制部1005从地磁传感器1003取得当前的移动终端5000的方位信息D1。

接着，在步骤601c中，显示方向控制部1005利用方位信息D1对初始显示方位Do进行初始化。

接着，在步骤601e中，显示方向控制部1005检测是否许可水平方向的旋转。在“否”的情况下，进入步骤601d。在“是”的情况下，进入步骤601f。

这里，对是否许可水平方向的旋转进行解释说明。移动终端5000可以通过用户操作来设定许可/不许可旋转。并且，在如图41那样将移动终端5000作为遥控器进行操作的情况下，还存在即使检测到移动终端5000的旋转也不使显示旋转的情况。因此，通过具有许可/不许可水平方向的显示旋转的功能，能够防止非意图的画面旋转。

接着，在步骤601f中，显示方向控制部1005从存储器1010取得当前的移动终端5000的初始方位信息D0、水平方向旋转阈值DThr。

接着，在步骤601g中，显示方向控制部1005从地磁传感器1003取得当前的移动终端5000的方位信息D1。

接着，在步骤601h中，显示方向控制部1005判定检测到的方位信息D1是否相对于初始方位信息D0而变化DThr以上。在“否”的情况下，进入步骤601d。在“是”的情况下，进入步骤601j。

接着，在步骤601j中，仅记录初次的旋转检测开始时刻。

接着，在步骤601k中，显示方向控制部1005检测当前时刻是否从旋转检测时刻起经过了规定时间。

在“否”的情况下，在步骤601m中待机一定时间后进入步骤601g。在“是”的情况下，进入步骤601n。

接着，在步骤601j～601n中设置一定时间的检测旋转量的时间是为了，在用户使移动终端5000旋转180度的情况下等、使移动终端5000旋转了旋转阈值的2倍以上的情况下，顺畅地进行移动终端5000的旋转。并且，在临时使移动终端5000旋转了旋转阈值以上而立即使其向相反方向旋转的情况下等，相反方向的旋转连续，能够防止用户的眼睛摆动。

接着，在步骤601n中，显示方向控制部1005检测移动终端5000的显示器面在铅直方向上朝上还是朝下。

接着，在步骤601o中，显示方向控制部1005向画面显示控制部1006通知使画面旋转以使得D0方向成为显示画面的上部的命令。

关于步骤601n、步骤601o，这是因为，如图45那样，例如在用户仰望对移动终端5000进行操作的情况下，在使移动终端5000为D1方向的情况下，在移动终端5000的显示器1004在铅直方向朝下和仰望时，为了进行校正而使画面旋转的朝向相反。

接着，在步骤601p中，显示方向控制部1005实施画面旋转的摇摆/阈值控制处理。

接着，在步骤601r中，画面显示控制部1006判定新画面生成是否OK。在“否”的情况下，在步骤601s中待机一定时间后进入步骤601q。在“是”的情况下，进入步骤601s。

该步骤意味着如下处理：例如在移动终端5000的用户接口层的软件进行优先级较高的其他处理(例如画面滚动等)的情况下，等待优先级较高的处理完成。

接着，在步骤601t中，画面显示控制部1006判定是否新生成旋转对象的画面。

在“否”的情况下，在步骤601x中使上次显示画面旋转，在显示器1004中进行描绘。在“是”的情况下，进入步骤601u。

下面，对在步骤601t中新生成旋转对象的画面的理由进行说明。

如上所述，移动终端5000假设了动态图像播放器或TV遥控器等各种用途。因此，根据移动终端5000利用的功能，存在直接旋转显示方向较为合适的用途(例如动态图像播放器等)、在纵向显示和横向显示中改变显示内容较为合适的用途(例如遥控器)。通过本步骤，进一步提高由用户旋转移动终端5000而实现的便利性。

接着，在步骤601u中，画面显示控制部1006生成新画面。

接着，在步骤601v中，显示器1004描绘新生成画面。

接着，在步骤602a中，显示方向控制部1005从角速度传感器1002取得当前的移动终端5000的仰角信息H1。

接着，在步骤602b中，显示方向控制部1005判定所检测到的仰角信息H1的绝对值是否大于铅直方向旋转阈值HThr2。

在“否”的情况下，进入步骤601w。在“是”的情况下，进入步骤602c。

接着，在步骤602c中，显示方向控制部1005向画面显示控制部1006通知使画面旋转以使位于画面高位的一侧的边成为显示画面上部的命令。

接着，在步骤602d中，画面显示控制部1006判定是否新生成旋转对象的画面。

在“否”的情况下，在步骤602g中使上次显示画面旋转，在显示器1004中进行描画。在“是”的情况下，进入步骤602e。

接着，在步骤602e中，画面显示控制部1006生成新画面。

接着，在步骤602f中，显示器1004描绘新生成画面。

接着，在步骤602h中，显示方向控制部1005从角速度传感器1002取得当前的移动终端5000的仰角信息H1。

接着，在步骤602j中，显示方向控制部1005判定所检测到的仰角信息H1的绝对值是否小于铅直方向旋转阈值HThr1。

在“否”的情况下，进入步骤602h。在“是”的情况下，进入步骤602m。

接着，在步骤602k中，显示方向控制部1005设定现状的方位D1作为D0。

通过步骤602j～步骤602m的处理，在用户临时使移动终端5000向铅直方向倾斜后返回水平方向时，设定当前的移动终端5000朝向的方向作为初始方位D0，由此，能够对旋转方向进行复位或校正。

接着，在图51中，对移动终端5000从休眠状态恢复时的动作进行说明。

首先，在步骤603a中，检测移动终端5000从休眠状态的恢复。

接着，当检测到从休眠状态的恢复时，进入步骤603b。

接着，在步骤603b中，画面显示控制部1006从存储器中读出上次休眠时的显示方向。

接着，在步骤603c中，画面显示控制部1006在显示器1004中描绘与上次休眠时的显示方向相同的画面。

接着，迁移到步骤601d。

另外，在本实施方式中，对实施在初始化(或休眠恢复)后向水平方向旋转的内容进行了说明，但是，如图52～图56那样，也可以进行向铅直方向旋转的处理。这里，图52～图56是示出本发明的实施方式5的移动终端的其他控制流程的图。

在初始化时或从休眠恢复时，假设水平方向的初始方位D0或当前的移动终端5000的水平方向的方位信息D1的值与现状不符的情况，所以，通过在之后进行铅直方向的旋转判定，能够更高精度地进行显示画面的旋转。

[1-3-3.显示画面的旋转控制(详细补充)]

使用图41、图42、图43对图47的步骤601e进行补充。如上所述，移动终端5000装备多种功能，例如还具有通用遥控器功能等。例如，在以通用遥控器模式进行操作的过程中，当用户要对位于从TV旋转90度的位置的构件进行操作而由用户握持遥控器进行旋转时，显示方向也旋转，有损便利性。如图43那样，正在利用移动终端5000进行网络漫游等，为了切换为遥控器模式并对TV进行操作而使移动终端5000朝向TV的情况也同样。因此，如图42那样，优选移动终端5000按照每个操作模式执行进行垂直方向的旋转还是进行水平方向的旋转这样的旋转判定。由此，能够防止非用户意图的画面旋转，能够提高操作性。

在本实施方式中，在移动终端5000例如对放置于地面的TV进行操作时等，当对TV进行操作时的倾斜超过铅直方向旋转阈值HThr2时，画面旋转，便利性降低。因此，优选移动终端5000可以根据操作模式而改变铅直方向旋转阈值和水平方向旋转阈值。

并且，一般利用红外线进行TV的操作，所以，在遥控器模式中，在发射红外线的表面在移动终端5000中朝下的情况下等，通过增大铅直方向旋转阈值HThr2或抑制铅直方向的旋转等，用户的操作性优良。

(实施方式6)

在本实施方式中，使用图57～图67对用户使移动设备在桌子上竖立或放倒旋转并加以利用时的动作进行说明。

下面对图57所示的处理流程进行解释说明。

首先，在步骤1020a中开始，在步骤1020b中，将移动设备水平放倒时的移动设备朝向的方位设为基准方向，并且，将移动设备水平放倒时的移动设备的画面的朝向作为用户最佳的显示方向，作为画面显示方向进行保持。使用图58在后面详细说明基准方位的更新方法。

接着，在步骤1020c中，取得方位传感器的值作为当前方位。

接着，在步骤1020d中，计算基准方位与当前方位之差，设为旋转角度。

接着，在步骤1020e中，根据旋转角度与画面显示表的关系决定画面显示方向。使用图64～图66在后面详细说明画面显示方向的决定方法。

接着，在步骤1020f中显示画面，返回步骤1020b。

图58是用于说明图57的基准方位的更新方法(步骤1020b)的流程图。下面对图58所示的处理流程进行解释说明。

首先，在步骤1010a中开始，在步骤1010b中，检测移动设备是否水平放倒。使用图59～图61在后面详细说明移动设备是否水平放倒的检测方法。

接着，在步骤1010c中，确认是否检测到移动设备是否水平放倒。

在“否”的情况下，进入步骤1010f并结束。在“是”的情况下，进入步骤1010d，保持水平放倒时的移动设备的方位传感器的值作为基准方位，在步骤1010e中，根据水平放倒时的移动设备的旋转方向保持显示画面方向。另外，使用图62、图63在后面详细说明显示画面方向的决定方法。

然后，在步骤1010f中结束。

图59是用于说明图58的移动设备水平放倒情况的检测方法(1010b)的流程图。

对图59所示的处理流程进行解释说明。

首先，在步骤1030a中开始。

接着，在步骤1030b中，取得上次的移动设备的水平状态。

接着，在步骤1030c中，取得3轴的磁传感器的绝对值。这里，图60是示出移动设备的磁传感器的3轴方向的例子的图。

接着，在步骤1030d中，确认对x轴和y轴的传感器值进行合计而得到的值是否比z轴的传感器值大阈值以上。

在步骤1030d为“是”的情况下，进入步骤1030e，将当前的水平状态判断为水平。

接着，在步骤1030g中，确认是否是上次的水平状态为“非水平”且当前的水平状态为“水平”。

在步骤1030g为“是”的情况下，进入步骤1030h，判断为移动设备水平放倒，在步骤1030i中结束。

另外，在步骤1030d为“否”的情况下，进入步骤1030f，将当前的水平状态判断为非水平，进入步骤1030g，在步骤1030g为“否”的情况下，进入步骤1030i并结束。

接着，当使用图62、图63对图58的表面画面方向的检测方法(1010e)进行解释说明时，首先，在步骤1070a中开始，在步骤1070b中，取得移动设备水平放倒之前和之后的陀螺仪传感器的(侧翻(Pitch)和横滚(Roll))的值，求出侧翻和横滚的变化量。这里，移动设备的侧翻和横滚分别是图62所示的x轴和y轴的旋转角。

接着，在步骤1070c中，确认是否是侧翻的变化量>横滚的变化量。

在“是”的情况下，进入步骤1070d，确认是否是侧翻>0。在“是”的情况下，进入步骤1070e，保持+y轴方向作为显示画面方向，在步骤1070j中结束。另一方面，在步骤1070d为“否”的情况下，进入步骤1070f，保持-y轴方向作为显示画面方向，在步骤1070j中结束。

另外，在步骤1070c为“否”的情况下，进入步骤1070g，确认是否是横滚>0，在“是”的情况下，进入步骤1070h，保持+x轴方向作为显示画面方向，在步骤1070j中结束。

接着，在步骤1070g为“否”的情况下，进入步骤1070i，保持-x轴方向作为显示画面方向，在步骤1070j中结束。

接着，使用图64～图66对图58的画面显示方向进行解释说明。

对图66所示的处理流程进行解释说明。

首先，在步骤1100a中开始，在步骤1100b中，参照图64所示的画面显示方向变更表，根据旋转角度求出迁移步骤。

接着，在步骤1100c中，参照图65所示的画面显示方向迁移图，取得所保持的水平放倒时的移动设备的显示画面方向的状态。

接着，在步骤1100d中，使状态从步骤1100c中取得的状态起前进步骤1100b中求出的步骤。

接着，在步骤1100e中，保持前进目的地的状态的方向作为显示画面的方向，在步骤1100f中结束。

根据该方法，能够得到以下效果：在反复旋转水平放置的移动设备并进行使用的情况下，也能够始终在适于用户的方向上显示移动设备的画面。

例如，设移动设备从图1(B)的状态起，如图1(C)的状态那样在桌子上水平放倒，如图1(D)那样逆时针旋转90度。对于用户来说，期望始终针对自己的方向进行画面显示。

此时，根据图63的流程，将图1所示的移动设备的001-a的边视为旋转角，保持+y轴方向作为显示画面方向。使用图67对该情况下的旋转的例子进行说明。在图67(A)中，移动设备的方位指向270度的朝向。由于该270度是水平放倒时的方位，所以，保持基准方位＝270度。在图67(B)中，用户旋转移动设备时的移动设备的方位为230度。该情况下，旋转角度为230-270＝-40度。当参照图64的画面显示方向变更表时，-40度时，旋转显示方向的迁移为0步骤，所以，画面显示方向依然为+y方向。接着，在用户使移动设备旋转到图67(C)的情况下，移动设备的当前方位为180度。此时，旋转角度为180-270＝-90度。当参照图64的画面显示方向表时，-90度时前进3个步骤，在图65的画面显示方向迁移图中，由于当前的方向为+y轴方向，所以，前进3个步骤后的+x轴方向成为新的画面显示方向。

另外，作为图66的移动设备是否水平放倒的检测方法(步骤1010b)，说明了图59所示的使用磁传感器的方法，但是，也可以是使用加速度传感器的检测方法。使用图61对使用加速度传感器的检测方法进行说明。

首先，在步骤1050a中开始，在步骤1050b中，取得上次的移动设备的水平状态。

接着，在步骤1050c中，取得加速度传感器的值。

接着，在步骤1050d中，确认2轴方向的加速度与运动加速度之差是否为阈值以下。

在“是”的情况下，进入步骤1050e，将当前的水平状态判断为水平。

接着，在步骤1050g中，确认是否是上次的水平状态为“非水平”且当前的水平状态为“水平”。

在“是”的情况下，进入步骤1050g，判断为移动设备水平放倒，在步骤1050h中结束。

在步骤1050d为“否”的情况下，进入步骤1050f，将当前的水平状态判断为非水平，进入步骤1050g，在步骤1050g为“否”的情况下，进入步骤1030h并结束。

另外，也可以不使用方位传感器，而使用陀螺仪来检测设备的旋转，根据设备的旋转改变显示画面。在该方法中，与方位传感器相比，每次旋转时产生累积误差，但是，能够得到如下效果：在不具有方位传感器的设备中，也能够结合设备的旋转而在适当方向上显示画面的朝向。

并且，在本实施方式5中，也可以在移动终端5000中装备接近传感器或检测接触的传感器等，在休眠解除时使起动画面朝向用户。由此，在休眠解除时或电源接通时，在移动终端5000和用户的位置任意的情况下，也能够自动地使画面旋转到用户容易观看的方向。

另外，图67是示出本发明的实施方式5的移动设备旋转时的移动设备的方位的图。图67示出进行上述图63的流程时的移动设备的方位的例子。图中的箭头表示移动设备的画面的朝向。

并且，图68示出自动地使画面旋转到用户容易观看的方向的另一例。这里，图68是示出人物观看本发明的实施方式5的移动设备时的移动设备的显示的图。并且，图69和图70是示出握持本发明的实施方式5的移动设备的一个方式即平板电脑的人物旋转时的流程的图。

首先，在步骤1130a中开始。

接着，在步骤1020b中，进行基准方位的更新。

接着，在步骤1130g中，确认是否在一定时间以内的期间(例如500毫秒)内检测到加速度传感器的1轴、或2轴、或3轴的加速度为阈值以上。

在无法确认的情况下(步骤1130g：“否”)，进入步骤1020c，取得方位传感器的值作为当前方位。

接着，在步骤1020d中，计算基准方位与当前方位之差，设为旋转角度。

接着，在步骤1020e中，根据旋转角度与画面显示表的关系决定画面显示方向。

接着，在步骤1020f中，显示画面。然后返回步骤1020b。

另外，在步骤1130g中确认后的情况下(步骤1130g：“是”)，返回步骤1020b。

接着，对图70所示的流程进行解释说明。

首先，在步骤1130a中开始。

接着，在步骤1140b中，进行基准方位的更新。

接着，在步骤1140c中，拍摄使用者的面部。

接着，在步骤1140g中，确认更新了基准方位时拍摄的使用者的面部朝向和当前的面部朝向是否存在变化。

在确认后的情况下、即当前的面部朝向存在变化的情况下(步骤1140：“是”)，进入步骤1020c，取得方位传感器的值作为当前方位。

然后，步骤1020d以后的处理与图69中说明的处理相同，所以省略说明。

这里，使用图71对基准方位的更新方法进行解释说明。

图71是示出发明的实施方式5的移动设备的基准方位的更新方法的流程的图。

首先，在步骤1150a中开始。

接着，在步骤1010b中，检测移动设备是否水平放倒。

接着，在步骤1010c中，确认是否检测到移动设备水平放倒。

在检测到的情况下(步骤1010c：“是”)，进入步骤1010d，保持水平放倒时的移动设备的方位传感器的值作为基准方位。

接着，在步骤1010e中，根据水平放倒时的移动设备的旋转方向保持显示画面方向。

接着，在步骤1150g中，拍摄使用者的面部，进入步骤1050f并结束。

另外，在步骤1010c中未检测到的情况下(步骤1010c：“否”)，进入步骤1050f并结束。

以上，根据实施方式5，在移动终端和用户的位置任意的情况下，也能够自动地使画面旋转到用户容易观看的方向。

另外，上述说明了利用移动终端的用户为1人的情况，但是不限于此。例如，如图72所示，相对的人物也可以利用移动设备。这里，图72是示出相对的人物观看本发明的实施方式5的移动设备时的移动设备的显示的图。

并且，在本实施方式5中，也可以进行在移动终端5000搭载于车辆上时抑制移动终端5000旋转的控制。具体而言，也可以在与车载模式协作进行旋转控制、或者根据GPS或加速度信息而得知移动速度为阈值以上的情况下，判断为搭载于车辆和其他移动单元中，抑制画面旋转。由此，用户的便利性进一步提高。

以上，根据本发明，在信息显示装置和用户的位置任意的情况下，也能够自动地使画面旋转到用户容易观看的方向。

具体而言，本发明的一个方式的信息显示装置具有：显示部，按照显示画面的朝向显示图像；姿势检测部，根据加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及判定部，判定所述信息显示装置的姿势变化，决定所述显示画面的朝向，所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，将判定为存在所述信息显示装置的姿势变化之前的所述信息显示装置的所述显示画面的朝向作为基准，决定所述显示画面的朝向，以使得在所述信息显示装置移动规定角度以上时，与所述基准的朝向呈所述规定角度以上的方向的所述信息显示装置的边成为所述显示画面的上部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

这里，也可以是，所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面不处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得最接近铅直方向的相反方向即上侧的所述信息显示装置的边成为所述显示画面的上部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

另外，这里所说的信息显示装置的姿势是指，信息显示装置进行某种静态或动态动作时或者对信息显示装置进行某种动作时表现出的信息显示装置的外形的姿势，通过从地平面起的倾斜、方位示出。并且，“按照显示画面的朝向进行显示”是指如下朝向：例如在显示建筑物的全体像的情况下，在显示画面的朝向的方向(上侧)显示建筑物的最上层，在显示画面的朝向的方向的相反侧(下侧)显示建筑物的地面层。并且，信息显示装置的边对应于例如由4边形的外形形成信息显示装置时的4个边。

根据该结构，在信息显示装置和用户的位置任意的情况下，也能够自动地使画面旋转到用户容易观看的方向。

并且，也可以是，本发明的一个方式的信息显示装置还具有离心力方向检测部，该离心力方向检测部根据所述加速度传感器取得的信息检测离心力方向，所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述离心力方向检测部检测到离心力方向、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得在由所述离心力方向检测部检测到的离心力方向上最远的所述信息显示装置的边成为所述显示画面的上部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

并且，也可以是，本发明的一个方式的信息显示装置具有摇动检测部，该摇动检测部根据所述加速度传感器和所述角速度传感器中的至少一方取得的信息，检测所述信息显示装置的边的摇动，所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述摇动检测部检测到阈值以上的大小的振幅的边的摇动、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得由所述摇动检测部检测到的摇动的振幅最大的边成为所述显示画面的上部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

并且，也可以是，本发明的一个方式的信息显示装置还具有坐标估计部，该坐标估计部通过使用所述加速度传感器、所述角速度传感器和所述地磁传感器中的至少一方取得的信息的自主导航，估计所述信息显示装置的当前位置，所述判定部还根据所述当前位置的所述信息显示终端的姿势和所述显示画面的朝向，估计出利用所述信息显示终端的用户的位置相对于所述信息显示终端而位于所述显示画面的朝向的相反侧，在所述当前位置处、所述信息显示终端的所述显示画面在大致水平状态下旋转的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得估计出的所述用户的位置成为所述显示画面的下部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

这里，例如，也可以是，所述判定部在所述信息显示装置处于移动中时，根据所述信息显示终端的移动方向，估计出所述用户的位置相对于所述信息显示终端而位于所述移动方向的相反侧，决定所述显示画面的朝向，以使得估计出的所述用户的位置成为所述显示画面的下部，所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向显示图像。

进而，本发明的一个方式的信息显示装置也可以是，所述显示部还在所述显示画面中的一部分位置、即以所述显示画面的朝向为基准而确定的位置，对用户显示用于表示所述信息显示装置的正位置的图标。

以上，根据实施方式对本发明的一个或多个方式的信息显示装置进行了说明，但是，本发明不限于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，则对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、组合不同实施方式中的结构要素而构成的方式也包含在本发明的一个或多个方式的范围内。

另外，在上述各实施方式中，各结构要素可以由专用的硬件构成，或者，可以通过执行适于各结构要素的软件程序来实现。也可以通过由CPU或处理器等程序执行部读出记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序并执行，实现各结构要素。这里，实现上述各实施方式的信息显示装置等的软件是如下程序。

即，该程序使计算机执行以下步骤：显示步骤，按照信息显示装置的显示画面的朝向显示图像；姿势检测步骤，根据加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及判定步骤，判定所述信息显示装置的姿势变化，决定所述显示画面的朝向，在所述判定步骤中，在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，将判定为存在所述信息显示装置的姿势变化之前的所述信息显示装置的所述显示画面的朝向作为基准，决定所述显示画面的朝向，以使得在所述信息显示装置移动规定角度以上时，与所述基准呈所述规定角度以上的方向的所述信息显示装置的边成为所述显示画面的上部，在所述显示步骤中，按照在所述判定步骤中决定的所述显示画面的朝向显示图像。

产业上的可利用性

在提供智能电话、平板电脑等的高性能便携型的信息显示终端的用户接口的方面，本发明的信息显示装置特别有用。

标号说明

101：加速度传感器；102：角速度传感器；103：地磁传感器；104：终端姿势检测部；105：显示朝向判定部；106：时间序列终端状态管理部；107：时间序列终端状态保存部；108：图像显示部；111：离心力方向检测部；121：移动量检测部；1002：角速度传感器；1003：地磁传感器；1004：显示器；1005：显示方向控制部；1006：画面显示控制部；1010：存储器；1020：控制器；1030：外部输入部；5000：移动终端。

Claims (8)

1.一种信息显示装置，具有：

显示部，按照显示画面的朝向显示图像；

姿势检测部，根据由加速度传感器检测重力方向而检测到所述信息显示装置的所述显示画面是否处于大致水平状态的信息、以及角速度传感器和地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及

判定部，根据所述姿势检测部检测到的所述信息显示装置的姿势和由所述地磁传感器取得的表示所述信息显示装置的朝向的信息，决定所述显示画面的朝向，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，在所述信息显示装置以判定为存在所述信息显示装置的姿势变化之前的所述信息显示装置的所述显示画面的朝向为基准移动了规定角度以上时，决定所述显示画面的朝向，以使得与所述基准的朝向呈所述规定角度以上的方向的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像，

所述信息显示装置还具有离心力方向检测部，该离心力方向检测部根据所述加速度传感器取得的信息检测离心力方向，该离心力方向是在规定时间内在一定方向上持续表现出水平方向的加速度成分、并且在相反方向上不存在加速度成分时的水平方向的加速度成分所示的方向，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述离心力方向检测部检测到所述离心力方向、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得在由所述离心力方向检测部检测到的所述离心力方向上最远的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

2.如权利要求1所述的信息显示装置，其中，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面不处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得最接近重力方向的相反方向即上侧的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

3.如权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，

所述信息显示装置具有摇动检测部，该摇动检测部根据所述加速度传感器和所述角速度传感器中的至少一方取得的信息检测边的摇动，该边的摇动是与检测到的所述信息显示装置的姿势中的构成所述信息显示装置的外周的各个边有关的所述信息的变动量，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述摇动检测部检测到阈值以上的大小的振幅的边的摇动、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得由所述摇动检测部检测到的摇动的振幅最大的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

4.如权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，

所述信息显示装置还具有坐标估计部，该坐标估计部通过使用了所述加速度传感器、以及所述角速度传感器和所述地磁传感器中的至少一方取得的信息的自主导航，估计所述信息显示装置的当前位置，所述判定部还根据所述当前位置的所述信息显示装置的姿势和所述显示画面的朝向，估计出利用所述信息显示装置的用户的位置相对于所述信息显示装置而位于所述显示画面的朝向的相反侧，在所述当前位置处、所述信息显示装置的所述显示画面在大致水平状态下旋转的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得估计出的所述用户的位置成为所述显示画面的下部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

5.如权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，

所述判定部在所述信息显示装置处于移动中时，根据所述信息显示装置的移动方向，估计出利用所述信息显示装置的用户的位置相对于所述信息显示装置而位于所述移动方向的相反侧，决定所述显示画面的朝向，以使得估计出的所述用户的位置成为所述显示画面的下部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

6.如权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，

所述显示部还在所述显示画面中的一部分位置、且以所述显示画面的朝向为基准而确定的位置，对用户显示用于表示所述信息显示装置的正位置的图标。

7.一种信息显示方法，包括以下步骤：

显示步骤，按照信息显示装置的显示画面的朝向显示图像；

姿势检测步骤，根据由加速度传感器检测重力方向而检测到所述信息显示装置的所述显示画面是否处于大致水平状态的信息、以及角速度传感器和地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及

判定步骤，根据在所述姿势检测步骤中检测到的所述信息显示装置的姿势和由所述地磁传感器取得的表示所述信息显示装置的朝向的信息，决定所述显示画面的朝向，

在所述判定步骤中，在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，在所述信息显示装置以判定为存在所述信息显示装置的姿势变化之前的所述信息显示装置的所述显示画面的朝向为基准移动了规定角度以上时，决定所述显示画面的朝向，以使得与所述基准呈所述规定角度以上的方向的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

在所述显示步骤中，按照在所述判定步骤中决定的所述显示画面的朝向来显示图像，

在所述信息显示方法中还包括离心力方向检测步骤，该离心力方向检测步骤中根据所述加速度传感器取得的信息检测离心力方向，该离心力方向是在规定时间内在一定方向上持续表现出水平方向的加速度成分、并且在相反方向上不存在加速度成分时的水平方向的加速度成分所示的方向，

在所述判定步骤中，在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述离心力方向检测步骤中检测到所述离心力方向、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得在所述离心力方向检测步骤中检测到的所述离心力方向上最远的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

在所述显示步骤中按照在所述判定步骤中决定的所述显示画面的朝向来显示图像。

8.一种集成电路，构成为信息显示装置，其中，该集成电路具有：

显示部，按照显示画面的朝向显示图像；

姿势检测部，根据由加速度传感器检测重力方向而检测到所述信息显示装置的所述显示画面是否处于大致水平状态的信息、以及角速度传感器和地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及

判定部，根据所述姿势检测部检测到的所述信息显示装置的姿势和由所述地磁传感器取得的表示所述信息显示装置的朝向的信息，决定所述显示画面的朝向，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，在所述信息显示装置以判定为存在所述信息显示装置的姿势变化之前的所述信息显示装置的所述显示画面的朝向为基准移动了规定角度以上时，决定所述显示画面的朝向，以使得与所述基准呈所述规定角度以上的方向的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像，

所述信息显示装置还具有离心力方向检测部，该离心力方向检测部根据所述加速度传感器取得的信息检测离心力方向，该离心力方向是在规定时间内在一定方向上持续表现出水平方向的加速度成分、并且在相反方向上不存在加速度成分时的水平方向的加速度成分所示的方向，

所述判定部在判定为所述信息显示装置的所述显示画面处于大致水平状态、所述离心力方向检测部检测到所述离心力方向、且存在所述信息显示装置的姿势变化的情况下，决定所述显示画面的朝向，以使得在由所述离心力方向检测部检测到的所述离心力方向上最远的构成所述信息显示装置的外周的边成为所述显示画面的上部，

所述显示部按照由所述判定部决定的所述显示画面的朝向来显示图像。