CN103201589A - 具有语音输出的光束接收器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对用于检出光束标记的光束接收器的改进，其具有：用于确定光束接收器的相对于光束标记沿着第一轴线的第一位置的光探测器装置，其中第一位置是测量量；用于根据至少一个测量量产生输出的微处理器；以及用于将所述输出传送给用户的用户接口，其中用户接口具有第一语音输出元件，所述第一语音输出元件与光束接收器连接并且所述第一语音输出元件适于将所述输出转换成语音信号并且播报所述输出。

Description

具有语音输出的光束接收器

技术领域

本发明涉及对用于检出（Nachweis）光束标记的光束接收器的改进。尤其是当例如在建筑领域中要调节或确认结构或者建筑物或者场地的精度时，那么这样的光束接收器主要与用于产生光束标记的光束产生器组合来投入使用。 

背景技术

在现有技术中公知用于测定光束标记的位置的这样的光束接收器。例如，在建筑业中已很久以来使用光束产生器、尤其是旋转激光器，所述光束产生器被应用于找平任务、切割检查（Meterriss）等。在旋转激光器中，被准直的激光束围绕转动轴线偏转，使得该激光束扫过精确水平的平坦平面。由于一方面多个预先已知的（vorbekannt）光束产生器发射不可见的射束而另一方面可见激光的可见性随着距离而快速降低，所以使用所谓的光束接收器，该光束接收器通过箭头表示向用户表明标记槽（Markierungsnut）是在射束平面之上还是在射束平面之下。如果用户已使设备在可调节的精度的范围中想到光束标记（例如通过旋转的激光束产生的激光平面），则通过声学和光学信号被表明给用户。用户接着可以设置标记或者在标杆上读取高度值。此外，类似的接收器即使在例如履带式推土机和平地机的工程机械控制装置中也可被找到。

如现有技术那样的典型构造尤其是可在（US 5,486,690）或（US 5,471,049）中被找到。

现在，在用于工程机械控制装置和用于特定任务的光束接收器的情况下，不再只满足于纯箭头表示。此处更确切地说要求激光接收器的线性高度测量。这种带有沿着检测器行（Deketorzeile）的线性高度测量的接收器在（US 6,133,991）或（DE 10 2204 053 686 A1）中被公开。

在本申请之前公开的现有技术尤其是有如下问题：光束接收器在日常使用中常常被放置在用户不可看清或只可困难地看清的部位。例如，这些部位非常高或被安装在角部或壁龛处。有时出于该原因，现有的光束接收器仅具有有限的信息量，譬如仅具有距离说明或者甚至只有说明标记槽是处于在光束标记之上还是处于在光束标记之下的箭头。

发明内容

通过本发明要提供一种具有提高的信息容量和具有语音输出的改进的光束接收器，该改进的光束接收器解决了上面所描述的问题。

本发明涉及一种用于检出光束标记的光束接收器。该光束标记在此可以是任意形式的光束。尤其是，光束标记但是可以是被准直的光束，该被准直的光束要么在时间上恒定地在空间中要么围绕转动轴线旋转，并且在此在与转动轴线正交的平面中。光束标记同样可以是在一个平面中扩张的光束，该光束例如通过圆锥形透镜或凹面圆锥形透镜已被产生。光束的光可以是相干光或者是不相干的光，并且该光可以属于可见的波长谱或者不可见的波长谱。为此，该光束接收器可以具有：用于确定光束接收器的相对于光束标记沿着第一轴线的第一位置的光检测器装置，其中第一位置是测量量；用于根据至少一个测量量产生输出的微处理器；用于将输出传送给用户的用户接口，其中所述用户接口具有第一语音输出元件，该第一语音输出元件与光束接收器连接并且该第一语音输出元件适于将输出转换成语音信号并且播报（ansagen）所述输出。这样的光检测器装置的例子是多个光电检测器，所述多个光电检测器作为第一行被布置在光束接收器的前侧上，其中该前侧在使用时指向光束标记的源的方向。第一行在此基本上在第一轴线上。基于所述光电检测器中的哪些光电检测器由于光束标记的入射光而输出信号并且信号为多大，光检测器装置确定光束接收器的相对于光束标记沿着第一轴线的位置。尤其是，所述的第一位置可以是沿着第一轴线或沿着第一行在第一行的中间与最高光强度的位置之间的距离。在第一行的中间处可以安置有标记槽。该标记槽向用户表明至少一个测量量的参考点，所述至少一个测量量可以借助本光束接收器来确定。为了提高测量的精密度，光检测器装置例如可以对并排的光电检测器的信号执行内插。

微处理器可以根据测量量、譬如第一位置来产生输出。所产生的输出可以包含定量信息和/或定性信息，所述定量信息和/或定性信息可以根据测量量被确定。在此，定量信息是可通过数值表示的信息。对此的例子是：第一行的中件距光束标记沿着第一轴线的距离；或者光束接收器距底板的距离。定性信息是可通过值域表示的信息。对此的例子是：光束标记的第一行的中间处于光束标记之上或处于光束标记之下；或者光束标记并不（在公差界限之内）对于垂线被取向（ausrichten）。输出通过用户接口、尤其是通过第一语音输出元件被传送给用户。第一语音输出元件可以将在该输出中所包含的信息、也就是定性信息（譬如“过高”或“过低”）和/或定量信息（譬如“高3.21cm”或“距底板的距离是2.34m”）转换成语音信号并且播报给用户。为此，语音输出元件尤其是可以使用如下两种类型的语音合成来人工产生人类语音音调（Sprechstimme）、即语音信号：一方面为追溯到语音记录的所谓的信号建模，另一方面为发音建模（artikulatorische Modellierung），其中语音音调完全在微处理器中被产生。这样的语音输出在光束接收器要针对测定被定位为使得该光束接收器对于用户而言不是可见的或只能困难地可见时是有利的。其在此可以给用户提供提高的信息容量。这样，以声学方式不仅可以传送定性信息、譬如按规定的取向，而且可以传送定量信息、譬如光束接收器的相对于光束标记的当前位置。

此外，光检测器装置还可以适于确定光束接收器的相对于光束标记沿着第二轴线的第二位置，其中第二轴线基本上正交地与第一轴线相交，并且其中第二位置是测量量。为此，光检测器装置可以是多个光电检测器，所述多个光电检测器作为第一行和第二行被布置在光束接收器的前侧上，其中前侧在使用时指向光束标记的源的方向。第一行接着基本上在第一轴线上，而第二行在第二轴线上，其中这两行在中心地并且成直角地相交。基于所述光电检测器中的哪些光电检测器由于光束标记的入射光而输出信号并且信号为多大，光检测器装置确定了光束接收器的相对于光束标记沿着第一轴线和第二轴线的位置。尤其是，所述的第一位置可以是沿着第一轴线或沿着第一行在第一行的中心与最高光强度的位置之间的距离，而所述的第二位置可以是沿着第二轴线或沿着第二行在第二行的中心与最高光强度的位置之间的距离。在第一行与第二行的交点处，可以安置标记槽。为了提高测量的精密度，光检测器装置例如可以对并排的光电检测器的信号执行内插。这样的光检测器装置允许在垂直方向上和在水平方向上测定光束标记的位置和/或给光束标记定位。

此外，用户接口还可以具有第一显示元件，该第一显示元件被布置在光束接收器上。显示元件可以是任意类型的显示器，尤其可以是LC屏幕或LED段显示器。显示元件相对于语音输出元件具有更好的清楚性的优点（当然前提是，该显示元件对于用户而言是可看清的）。

此外，光束接收器还可以具有远程控制装置。远程控制装置可以适于控制光束接收器。例如，远程控制装置可以是适当的，以便接通和关断光束接收器和/或要求第一语音输出元件的语音输出。此外，远程控制装置自身可以适于将输出传送给用户，为此用户接口可以具有第三显示元件和/或第三语音输出元件，所述第三显示元件和/或第三语音输出元件分别被布置在远程控制装置上。这样的远程控制装置自然具有如下优点：光束接收器可以通过用户从较远处来操作并且读出。但是，单独地通过第一语音输出元件的语音输出在将输出传送给用户时可以相对于远程控制装置具有如下优点：用户不必操作和/或握有其他设备。

光束接收器可以具有用于确定光束接收器的相对于垂线的倾斜角度的倾斜度传感器（Neigungssensor）。在此，光束接收器的相对于垂线的倾斜角度可以是测量量。倾斜度传感器例如可以具有微机械系统（MEMS）、机械或电磁支承的摆动体，其带有电子抽头、陀螺平台或反射性或折射性液体镜。本光束接收器大多被用于测定和找平任务。在此，相对于垂线执行测量。用于确定光束接收器的倾斜角度和/或使光束接收器对于垂线取向的这样的倾斜度传感器因而是有利的。

光束接收器可以具有用于确定光束接收器的相对于第一表面、尤其是地沿着第一轴线的第三位置的高度传感器，其中第三位置可以是测量量。位置测量可以利用声、利用微波或利用激光束来进行。尤其是，高度测量可以依据传播时间测量、相位位置测量或者利用激光的激光三角测量来进行。尤其是，所述的第三位置可以是沿着第一轴线在第一行的中间与第一表面之间的距离。这样的高度传感器同样对于找平任务和测定任务是有利的。

此外，光束接收器还可以具有位置传感器，该位置传感器可以适于确定光束接收器的在第二表面上的相对于处于第二表面上的参考位置的位置，其中光束接收器的在第二表面上的相对于参考位置的位置可以是测量量。位置传感器例如可以以机电方式或者以光电机械方式或者以光学方式或者基于加速度传感器来工作，用于确定光束接收器的相对于参考位置的位置。机电位置传感器使用机械接触部、尤其是滑动接触部，用于确定坐标，然而其中机械接触部遭受强烈磨损，但对此可以非常节约电流地被分析。光电机械位置传感器在示例性的实施形式中具有球体、两个孔板和相关的用于将球体的滚动运动转换成电信号的光势垒（Lichtschrank）。为此，球体的滚动运动通过两个辊子被传递到两个带孔的分段板（Segmentscheibe）上。根据分段板的转动方向和速度，通过带有光势垒的增量式编码器（Inkrementalgeber）产生电脉冲。相对于具有处理图像的处理器的光学位置传感器有利的是较小的电流需求。纯光学位置传感器利用所装入的光源（例如发光二极管或激光二极管）照明位置传感器在其上运动的第二表面，并且利用光学传感器记录反射。所装入的微处理器根据在相继记录的图像之间的差异来计算位置传感器的运动的方向和速度。在这种情况下，有利的是高精密度，并且不再由结构造成地可出现由于受沾污的球体并且尤其是滚动轴引起的故障现象。在建筑任务和测定任务的情况下，常常要测定和取向器件上的位置。在这种情况下，这样的位置传感器是有利的。

光束接收器的电池状态和/或光束标记通过光检测器装置的接收强度可以是测量量。所述电池状态和所述的接收强度是对于光束接收器的无瑕疵的作用而言重要的参数。因而，有利的是，将所述电池状态和所述的接收强度作为测量量包含在输出中，并且必要时，例如借助语音输出元件或者借助显示元件将所述电池状态和所述的接收强度传送给用户。

此外，光束接收器可以是测量系统的组成部分。所述测量系统为此此外还可以具有带有用于产生光束标记的光束标记元件的光束产生器。在此，光束产生器可以具有用于与光束接收器交换数据的通信元件，并且光束接收器可以具有用于与光束产生器交换数据的通信元件。这些通信元件不仅可以基于W-LAN、蓝牙或类似的无线技术，而且可以基于有线技术。有利的是使用包括这样彼此相协调的并且进行通信的光束接收器和光束产生器的测量系统。由此，尤其是可以使用共同的用户接口，尤其是用于控制和读出测量系统。

光束产生器可以适于将输出传送给用户，为此用户接口可以具有第三显示元件和/或第三语音输出元件，所述第三显示元件和/或第三语音输出元件分别被布置在光束产生器上。通过光束接收器的微处理器产生的输出为此借助通信元件被传送给光束产生器。

光束产生器的电池状态和/或位置改变和/安全切断可以是测量量。光束产生器的电池状态、位置改变和接收强度是对于测量系统的无瑕疵的作用而言重要的参数。因而有利的是，将这些参数作为测量量包含在输出中，并且必要时例如借助语音输出元件或者借助显示元件将这些参数传送给用户。

有利的是，确定光束接收器的相对于光束产生器的位置，尤其是当光束产生器的相对于器件或建筑结构的位置是已知的时，那么确定光束接收器的相对于光束产生器的位置。在后者情况下，即可以根据光束接收器的相对于光束产生器的位置直接确定光束接收器的相对于建筑结构的位置。

为此，该测量系统可以具有距离传感器，该距离传感器适于确定在光束产生器与光束接收器之间的距离，其中该距离是测量量。尤其是，该测量系统可以具有：第一距离传感器元件，该第一距离传感器元件与光束接收器连接；和/或第二距离传感器元件，该第二距离传感器元件与光束产生器连接。根据第一例子，不仅光束接收器而且光束产生器、尤其是其微处理器都可以配备有彼此同步的时钟（Uhr）。第二距离传感器元件可以是超声发送单元，而第一距离传感器元件可以是超声接收单元。如果第二距离传感器元件发送紧接着被第一距离传感器元件接收的超声信号，则借助被同步的时钟可以确定超声信号的传播时间并且根据该传播时间又可以确定所述的距离。根据第二例子，第二距离传感器元件可以基于激光，并且第一距离传感器元件可以是测量面，该测量面特别良好地反射第二距离传感器元件的激光。基于激光的第二距离传感器元件可以根据指令来测量距离。

此外，该测量系统还可以适于确定光束接收器的相对于光束产生器的角度位置。光束接收器的相对于光束产生器的角度位置可以是测量量。

光束标记元件可以是旋转激光器，而光束标记可以是旋转的激光束。此外，光束标记元件还可以具有用于确定旋转的激光束相对于光束产生器的角度的角度测量设备。

旋转激光器可以适于使旋转的激光束的旋转停止并且使激光束取向为使得激光束被取向到光束接收器上。激光束因此可以自动地找到光束接收器。在第一替换方案中，激光束的旋转可以变得缓慢和/或可以应用变得越来越小的分段方法，其中光束接收器将信号在接收到激光信号时通过光检测器装置传送给光束产生器。由此，光束接收器所处的区域可以越来越进一步受限制，直至达到最终部位。在第二替换方案中，光束接收器发出超声信号并且在光束产生器上的多个分布在周边的传感器接收该超声信号，其中光束接收器的方向对应于作为第一个已接收到信号的传感器所放置的方向。通过内插可以提高精度和/或减小传感器的数目。

附图说明

依据附图下面示例性地依据实施例详细地阐述了本发明。说明书、相关的附图以及权利要求包含组合的许多特征。本领域技术人员将对这些特征、尤其是也是不同实施例的特征也单独地进行考察并且组合成有意义的其他组合。

其中：

图1示出了根据本公开内容的测量系统的优选实施形式的示意性等轴测视图；

图2示出了根据本公开内容的光束接收器的优选实施形式的示意性等轴测视图；

图3示出了根据本公开内容的光束接收器的显示元件的优选实施形式的示意性视图；

图4示出了根据本公开内容的测量系统的优选的实施形式的框图。

具体实施方式

根据本公开内容的测量系统的优选实施形式如在图1中示出的那样被实施为带有光束接收器100、光束产生器200、远程控制装置300和标杆400。光束产生器200具有旋转激光器形式的光束标记元件220，该旋转激光器借助旋转的激光束产生激光平面202形式的光束标记202。光束标记202通过光束接收器100被检出。

图2以其优选实施形式示出了光束接收器100的示意性等轴测视图。光束接收器100具有壳体，该壳体基本上具有直角平行六面体的形状。该壳体具有上侧面102、右侧面106、左侧面107、底面104、背面109和正面108。正面108具有显示元件600、语音输出元件140、操作元件130和光检测器装置124。右侧面106具有天线152。背面109具有留空部，该留空部基本上为直角平行六面体形的并且如在图2中所示地适于将光束接收器可移位地固定在标杆400上。标杆400具有刻度标记410。

图3示出了测量系统的优选实施形式的框图，该测量系统具有光束接收器100、光束产生器200和远程控制装置300。

光束接收器100具有倾斜度传感器122、光检测器装置124、高度传感器126、位置传感器127、第一距离传感器元件128、带有第一时钟的微控制器110、操作元件130、通信元件150、语音输出元件140和显示元件600。

光束产生器200具有带有第二时钟的微处理器210、光束标记元件220、第二距离传感器元件228、操作元件230、语音输出元件240、传输元件250和显示元件260。

光束标记元件220产生旋转的激光束202形式的光束标记202。光束标记202是对于垂线被取向的激光平面，即该激光平面与垂线正交。光束标记元件220具有角度测量设备，并且也适于将激光束朝向确定的角度方向取向。

测量量通过测量系统产生。第二距离传感器元件228被实施为超声发送器。光束接收器100具有相对应的第一距离传感器元件128，该第一距离传感器元件128被实施为超声接收器。第一时钟和第二时钟彼此同步。第二距离传感器元件228根据微处理器210的指令发出第一距离传感器元件128接收的超声信号。同时，微处理器210将指令的时刻传送给第一微处理器110。第一微处理器110根据发送时间和接收时间算出超声信号的传播时间，并且由此又算出在光束产生器200与光束接收器100之间的距离。

其他测量量（光束产生器200的电池状态）通过光束产生器200产生。

其他测量量（光束标记元件220的安全切断）通过光束标记元件220产生。在此，安全切断例如如果光束产生器200的壳体被打开则出现，或者如果光束产生器200的部件过热则出现。

其他测量量（光束产生器200的位置改变）通过光束产生器200产生。位置改变在此被理解为通过光束标记元件220产生的光标记202重新对于垂线被取向，因为例如整个光束产生器200相对于垂线的取向已改变。

操作元件230有助于用户来控制光束产生器200。尤其是，借助操作元件可以接通和关断光束产生器200，并且提高和降低通过光束标记元件200产生的光束标记202的强度。此外，语音输出元件260和显示元件240体现用户接口的组成部分。

其他测量量（光束接收器100的倾斜角度）通过倾斜度传感器122来产生。倾斜度传感器122确定了光束接收器100相对于垂线的倾斜角度。当倾斜角度为0°并且底面104与垂线正交地和在垂线的方向上被取向时，那么光束接收器100对于垂线被取向。

另一测量量（光束接收器100的沿着第一轴线180相对于光束标记202的第一位置）通过光检测器装置124来确定。在优选的实施形式中，光检测器装置是光电检测器在光束接收器100的壳体的正面108上的交叉状的装置。交叉状的装置在此意味着：光电检测器的两行成直角地并且在中心地相交。在此，第一行沿着第一轴线180、即与上侧面102和底面104正交地被取向，使得当整个光束接收器100对于垂线被取向时，第一行沿着垂线被取向。基于第一行的光电检测器中的哪些光电检测器由于光束标记202的入射光输出信号并且这些信号为多大，光检测器装置124确定光束接收器100的相对于光束标记202沿着第一轴线180的第一位置。所述的第一位置是沿着第一轴线180或沿着第一行在第一行的中间与最高光强度的位置之间的距离，其中最高强度的位置通过第一行的光电检测器来确定。测量的精密度在此高于在两个光电检测器之间的中点距离，因为光检测器装置124对并排的光电检测器的信号执行内插。

其他测量量（光束接收器100的沿着第二轴线185相对于光束标记202的第二位置）同样通过光检测器装置124来确定，更确切地说，通过与第一行成直角地和在中心地相交的第二行光电检测器来确定。在此，第二行沿着第二轴线180、即平行于上侧面102和底面104被取向，使得当整个光束接收器100对于垂线被取向时，第一行与垂线正交地被取向。基于第二行的光电检测器中的哪些光电检测器由于光束标记202的入射光输出信号并且这些信号为多大，光检测器装置124确定光束接收器100的相对于光束标记202沿着第二轴线185的第二位置。所述的第二位置是沿着第二轴线185或沿着第二行在第二行的中间与最高光强度的位置之间的距离，其中最高强度的位置通过第二行的光电检测器来确定。测量的精密度在此高于在两个光电检测器之间的中点距离，因为光检测器装置124对并排的光电检测器的信号执行内插。

其他测量量（光束接收器100的沿着第一轴线180相对于第一表面的第三位置）通过高度传感器126来产生。高度传感器126在优选的实施形式中是激光测距器，该激光测距器基于激光三角测量。高度传感器126沿着第一轴线180被取向，使得该高度传感器126与底面104和上侧面102正交地并且在从上侧面102至底面104的方向上被取向。此外，高度传感器126还被布置在底面104上。当光束接收器100对于垂线被取向时，高度传感器126沿着垂线并且指向垂线地被取向。

其他测量量（光束接收器100的在第二表面上的相对于同样处于第二表面上的参考位置的位置）通过位置传感器127来产生。为此，位置传感器127在其优选的实施形式中被实施为光电机械位置传感器127，该光电机械位置传感器127具有四个球体。所述四个球体的滚动运动分别通过两个辊子分别传递到两个带孔的分段板上。根据这些球体的转动方向和速度，通过带有小光势垒的增量式编码器产生电脉冲，内部微芯片的位置传感器127将这些电脉冲换算成位置改变。如果光束接收器100借助这四个球体在第二表面（尤其是壁）上运动，则位置传感器127检出光束接收器100的运动。如果第二表面是平的面，则例如光束接收器100可以从位置传感器127在其上被归零的参考位置经由任意轨迹运动至第二表面上的任意位置。光电机械位置传感器127检出光束接收器100的运动，并且可以根据该运动确定光束接收器100相对于参考位置的当前位置和轨迹。

此外，光束接收器100还具有传输元件150。借助光束接收器100的传输元件150和光束产生器200的传输元件250将测量量从光束产生器200传输至光束接收器100。在优选的实施形式中，传输元件150、250被实施为W-LAN设备。

其他测量量（光束接收器100的相对于光束产生器200的角度位置）通过测量系统来产生。光束标记元件的角度测量设备每隔一定时间间隔并且针对旋转的激光束的每个回转多次地将旋转的激光束的当前角度位置传送给光束产生器200的微处理器210。微处理器210将当前的角度位置与当前时间戳成对成元组并且将所述元组发送给光束接收器。光束接收器100、尤其是所述光束接收器100的微处理器110存储如下最后的时刻：旋转的激光束202在该最后的时刻移经光检测器装置124的中间。最后的时刻利用由光束产生器200传送的元组来协调，以便确定光束接收器100的相对于光束产生器200的角度位置。为了提高角度位置确定的精密度，测量系统可以使旋转的激光束的旋转缓慢。

所有测量量被传送至微处理器110。微处理器110将这些测量量处理成输出。所述输出接着被传送至用户接口。用户接口包括：光束接收器100的第一显示元件600和第一语音输出元件140；光束产生器200的第二显示元件260和第二语音输出元件240；和远程控制装置300的第三显示元件360和第三语音输出元件340。

语音输出元件140、240、340适于语音合成，即适于人工产生人类语音音调或语音信号。语音输出元件140与语音输出元件240、340完全一样地具有自己的微处理器、自己的数据库和自己的扬声器。在数据库中存储语音记录（所谓的语音片段）。为了产生人类语音音调、即语音信号，语音输出元件140、尤其是所述语音输出元件140的微处理器执行到语音片段上的信号建模。为此，来自相应数据库的语音片段被链接和被建模成所期望的语音信号。紧接着，语音信号被传送和被输出给扬声器。

图4示出了显示元件600的优选实施形式的示意性视图。显示元件600显示了如下输出：该输出尤其是针对每个显示元件和语音输出元件通过用户个性化地被配置，并且可以在信息中具有如下内容的任意组合：光束接收器的电池状态604、光束标记通过光检测器装置的接收强度602、说明光束标记202是在光检测器装置的中心之上还是在光检测器装置的中心之下的箭头输出608、说明光束标记在光检测器装置的中心之下或之上多远的数字输出、光接收器100距地、即第一表面的当前高度614、光接收器的当前高度与参考高度之间的差616、光接收器在第二表面、例如壁上的位置618、光束产生器的位置改变620、光束产生器的电池状态624、光束标记元件的安全切断622、光束产生器距光束接收器的当前距离628、光束接收器的相对于光束产生器在光束标记的平面中的当前角度位置626、光束产生器距光束接收器的参考距离630、在光束接收器相对于光束产生器的当前角度位置与参考角度位置之间的角度632、以及测量系统的示意性俯视图，该示意性俯视图不仅表明了光束接收器100相对于光束产生器200的参考位置而且表明了光束接收器100相对于光束产生器200的当前位置。

光束接收器100、光束产生器200和远程控制装置300的操作元件130、230、330用于调节上面所述的信息中的哪些信息通过哪个显示元件260、360、600或语音输出元件140、240、340被传送给用户。

此外，光束接收器100在其优选的实施形式中可以远程控制光束产生器200。这样，光束接收器100可以远程控制光束产生器200，使得由光束标记元件200产生的旋转的激光束202从光束产生器200被取向到光束接收器的中心上。

Claims (11)

1.一种用于检出光束标记（202）的光束接收器（100），其具有：

- 用于确定光束接收器（100）的相对于光束标记（202）沿着第一轴线（180）的第一位置的光检测器装置（124），其中第一位置是测量量；

- 用于根据至少一个测量量产生输出的微处理器（110）；以及

- 用于将所述输出传送给用户的用户接口，其中所述用户接口具有第一语音输出元件（140），所述第一语音输出元件（140）与光束接收器（100）连接并且所述第一语音输出元件（140）适于将所述输出转换成语音信号并且播报所述输出。

2.根据权利要求1所述的光束接收器（100），其中，所述输出包含定量的信息、尤其是至少一个测量量。

3.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其中，所述用户接口此外还具有第一显示元件（160），所述第一显示元件（160）被布置在光束接收器（100）上。

4.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其此外还具有：用于控制光束接收器（100）和/或用于将所述输出传送给所述用户的远程控制装置（300），为此所述用户接口此外还具有第三显示元件（360）和/或第三语音输出元件（340），所述第三显示元件（360）和/或第三语音输出元件（340）被布置在所述远程控制装置（300）上。

5.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其中，所述光检测器装置（124）此外还适于确定光束接收器（100）的相对于光束标记（202）沿着第二轴线（185）的第二位置，其中第二轴线（185）与第一轴线（180）基本上正交地相交，并且其中第二位置是测量量。

6.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其中，光束接收器（100）具有用于确定光束接收器（100）的相对于垂线的倾斜角度的倾斜度传感器（122），并且其中光束接收器（100）的相对于垂线的倾斜角度是测量量。

7.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其中，光束接收器（100）具有用于确定光束接收器（100）的相对于第一表面在限定的方向上的第三位置的高度传感器（126），并且其中第三位置是测量量。

8.根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100），其中，光束接收器（100）具有位置传感器（127），该位置传感器（127）适于确定光束接收器（100）的在第二表面上的相对于处于第二表面上的参考位置的位置，其中光束接收器（100）的在第二表面上的相对于参考位置的位置是测量量，并且其中位置传感器（127）尤其是机电位置传感器（127）或者光电机械位置传感器（127）或者光学位置传感器（127）或者基于加速度传感器的位置传感器（127）。

9.一种测量系统，其具有根据上述权利要求之一所述的光束接收器（100）和光束产生器（200），所述光束产生器（200）具有用于产生光束标记（202）的光束标记元件（220），其中光束产生器（200）具有用于与光束接收器（100）交换数据的通信元件（250），并且其中光束接收器（100）具有用于与光束产生器（200）交换数据的通信元件（150）。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其中，所述测量系统具有距离传感器（128，228），所述距离传感器（128，228）适于确定在光束产生器（200）与光束接收器（100）之间的距离，其中所述距离是测量量。

11.根据权利要求9至10之一所述的测量系统，其中，所述测量系统适于确定光束接收器（100）的相对于光束产生器（200）的角度位置，并且其中所述光束接收器（100）的相对于光束产生器（200）的角度位置是测量量。

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