CN103200522A - 一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法 - Google Patents

Abstract

一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法，包括带有微控制器的主控制器单元，同主控器单元有线连接的包括带有GPS模块的GPS单元、GSM及GPRS单元、存储单元、传感器单元、语音识别单元、语音转换单元以及接口单元，并且主控器单元、GPS单元、GSM及GPRS单元、存储单元、传感器单元、语音识别单元、带有扬声器的语音转换单元以及带有紧急按键的接口单元都同电源单元电连接，所述的出行时用的跟踪装置同监护者的手机无线连接，该出行时用的跟踪装置还带有同主控制器单元相连接的摄像头单元。这样的结构结合其跟踪方法避免了现有技术中的问题。并能够在出行者不知情的情况下与监护人进行联系并进行各种应急处理。

Description

一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法

技术领域

本发明属于民用辅助电子装置技术领域，具体涉及一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法。

背景技术

定位技术在现代科技生活中扮演着不可或缺的角色，尤其在导航领域，目前，在北斗卫星还未投入到商业运行阶段，GPS定位技术已经得到相当广泛的应用，如军事、交通、测绘以及导航等领域，这此应用的共同特点是针对行业推出的通用性服务，数据为仪器主动发送，并借助于强大的图像平台进行定位。

由于定位技术的特点，所以现在被广泛应用于各种跟踪装置，但是不过目前定位以主动式为主，强调其通用性，但忽略了特殊群体的潜在需求，尤其针对于弱势群体特别是需要被监护者的应用很少，且实用性不强。具体说来涉及如下缺陷：

（1）需要第三方平台的依赖，使精确定位局限于查询其他平台，如借助Google Earth、电子地图这些平台技术来查询具体位置，不直观且不易理解；

（2）在被监护者不知情的情况下无法做到自动回复的功能；

（3）当被监护者发生接近危险区、超出日常活动范围、被监护者跌倒不能起立等事件时，无法对监护人、被监护人或者周边环境的路人提供信息进行帮助；

（4）在遇到紧急情况时，无法提供语音或者按键方面的求助信号寻求帮助。

发明内容

本发明的目的提供一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法，包括带有微控制器的主控制器单元，同主控器单元有线连接的包括带有GPS模块的GPS单元、GSM及GPRS单元、存储单元、传感器单元、语音识别单元、语音转换单元以及接口单元，并且主控器单元、GPS单元、GSM及GPRS单元、存储单元、传感器单元、语音识别单元、带有扬声器的语音转换单元以及带有紧急按键的接口单元都同电源单元电连接，所述的出行时用的跟踪装置同监护者的手机无线连接，该出行时用的跟踪装置还带有同主控制器单元相连接的摄像头单元。这样的结构结合其跟踪方法避免了现有技术中的问题。并能够在出行者不知情的情况下与监护人进行联系并进行各种应急处理。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种出行时用的跟踪装置及其跟踪方法的解决方案，具体如下：

一种出行时用的跟踪装置10，包括带有微控制器的主控制器单元1，同主控器单元1有线连接的包括带有GPS模块的GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、语音转换单元7以及接口单元9，并且主控器单元1、GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、带有扬声器的语音转换单元7以及带有紧急按键的接口单元9都同电源单元8电连接，所述的出行时用的跟踪装置10同监护者的手机无线连接，该出行时用的跟踪装置10还带有同主控制器单元1相连接的摄像头单元11。

所述的主控制器单元1的微控制器为STM32F107VCT6主控芯片，所述的GPS单元2的GPS模块为Fastrax UC430模块，GPS单元2的GPS模块通过第一串口UART1同主控制器单元1建立通信，GSM及GPRS单元3内部包括SIM300MMS模块，GSM及GPRS单元3通过第二串口UART2同主控制器单元1建立通信，所述的存储单元4为TF卡，存储单元4通过第一串行外围接口SPI1同主控制器单元1进行高速同步数据传输，所述的语音转换单元7包括基于LM386的语音放大及扬声器，语音转换单元7的主芯片为SYN6288芯片，语音转换单元7通过第三串口UART3同主控制器单元1进行数据通信，所述的语音识别单元6包括LD3320语音识别专用芯片、AD/DA转换器、麦克风接口、声音输出接口以及麦克风及晶振的外围电路，所述的语音识别单元6通过并行口并使用模拟SPI方式同主控制器单元1进行数据通信，所述的传感器单元5包括ADXL345三轴加速度传感器，传感器单元5通过IIC口同主控制器单元1建立通信，所述的接口单元9包括功能按键、调试接口及图像采集模块，所述的功能按键包括复位键和求助键，图像采集模块直接同主控制器单元1建立通信，所述的电源单元8包括同主控器单元1、GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、语音转换单元7以及接口单元9相适配的集成电源芯片及辅助电路。

所述的出行时用的跟踪装置的跟踪方法如下：

（1）首先通过出行时用的跟踪装置10的主控制器单元1操纵GPS单元2，GPS单元2通过定位卫星对需要收集的区域内具有标志性意义的地理位置的经纬度信息进行采点和量化，采集和量化后的具有标志性意义的地理位置的经纬度信息按照预设的优先级存储在存储单元4中作为参照物信息，当出行者携带该出行时用的跟踪装置10出行时，主控制器单元1操纵GPS单元2通过定位卫星对该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息进行实时的采集并传输到主控制器单元1，主控制器单元1对该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息结合存储单元4中的参照物信息进行比对处理，并联系参照物的优先级确定出作为最优参照对象的标志物，进而得到出行者即被定位者与作为最优参照对象的标志物之间的包括距离和方位角在内的具体相对位置信息；

（2） 另外，主控器单元1还将从GPS单元2传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息进行量化处理后发送给语音转换单元7，该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息经过语音转换单元7的语音合成处理为地理位置信息语音信号，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网接到监控者的无线终端来电时，对应的GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器转为自动判断该出行者在设定时间内是否接通来电，如果在设定时间内该出行者没有接通来电，GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器会给该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3发送自动接听指令，并且GSM及GPRS单元3将此时的地理位置信息语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，监控者由此就能即时的了解到出行者的实际所处位置；

（3） 当监控者还想进一步了解出行者所处位置的实际情况时，监控者通过无线终端经由基站、GSM及GPRS网络或者互联网向该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3发送预设格式的现场状况查询短信，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3接收到现场状况查询短信时，就传递到主控器单元1中通过现场状况查询短信的格式正确时，主控器单元1就会启动摄像头单元11，对出行者周围进行拍照，拍照获取的图片通过接口单元9进行图像采集，图像采集后再经由GSM及GPRS单元3通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网将图片信息发送至监控者的无线终端；

（4）当出行者行进时超出了预先设置的安全区域、接近预先设置的危险区域或发生了伤害性跌倒这样的事件时，当出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域，这时主控器单元1还将从GPS单元2传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息通过同预设在存储单元4中的预先设置的安全区域或预先设置的危险区域的对应信息进行比对判断，得到确认出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息时，将该出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元1操纵语音转换单元7中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助；当出行者发生了伤害性跌倒时，这时主控器单元1通过传感器单元5发来的信号判断出行者是否发生了伤害性跌倒，得到确认出出行者发生了伤害性跌倒时的信息时，将该出行者发生了伤害性跌倒时的信息经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的伤害性跌倒呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该超伤害性跌倒呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将伤害性跌倒呼叫语音信号以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元1操纵语音转换单元7中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助。

（5）当出行者遇到紧急情况时，能够采用语音识别处理的方式或一键求助的方式来进行，当出行者遇到紧急情况时发出语音信号时，主控制器单元1操纵语音识别单元6进行语音识别处理后形成紧急事件告警语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该成紧急事件告警语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，当出行者遇到紧急情况时按下接口单元9的紧急按键时，主控制器单元1接收该紧急按键信号，将紧急按键信号经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的紧急事件呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该紧急事件呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将紧急事件按键的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上。

应用本发明上述方案，还具有如下优势：

1．此定位技术摆脱了第三方平台的依赖，使精确定位不再局限于查询其他平台，如借助Google Earth、电子地图等查询具体位置，出行时用的跟踪装置与监护人以语音的形式直接交流，信息直观，容易理解；

2．被动性回复：出行时用的跟踪装置可在被监护者不知情的情况下自动进行回复，其内容包括图像、位置信息等，图像以彩信方式，位置则为语音形式；

3．紧急情况被动处理：当出行者发生接近危险区、超出日常活动范围、出行者跌倒不能起立等事件时，出行时用的跟踪装置则直接呼叫监护人，并给监护人发送信息短信，并语音外放功能对出行者进行警告或求助于路人；

4．主动求助处理：其包含了两方面内容，一为语音识别处理，二为一键求助。人在遇到紧急情况下会发出特定声音，如呼唤亲人名字这样的语音，这时，出行时用的跟踪装置可自动进行语音识别，触发报警；如出行者有相应的操作能力，可直接按键报警。

附图说明

图l为本发明的出行时用的跟踪装置的跟踪方法原理示意图。

图2为本发明的出行时用的跟踪装置的的结构示意图。  

具体实施方式

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1和图2 所示，一种出行时用的跟踪装置10，包括带有微控制器的主控制器单元1，同主控器单元1有线连接的包括带有GPS模块的GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、语音转换单元7以及接口单元9，并且主控器单元1、GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、带有扬声器的语音转换单元7以及带有紧急按键的接口单元9都同电源单元8电连接，所述的出行时用的跟踪装置10同监护者的手机无线连接，该出行时用的跟踪装置10还带有同主控制器单元1相连接的摄像头单元11。所述的主控制器单元1的微控制器为STM32F107VCT6主控芯片，其基于ARM＠Cortex TM-M3内核，具有强大的混合信号处理能力，自带多通道模数转换器，接口资源丰富（如USATR、CAN、SPI、I2C），内部存储器空间大，带唤醒功能的低功耗模式，在待机模式下，典型的耗电值仅为2UA，非常适合基于电池供电的便携式设备应用。所述的GPS单元2主要为出行时用的跟踪装置10提供被监控者的地理坐标信息，所述的GPS单元2的GPS模块为Fastrax UC430模块，其工作电压为1.8V，平均功耗电流为125uA，自带贴片天线，具有基于SiRFStar IV的超高灵敏度，有一定干扰检测和滤除功能，设计的成本和空间需求都最大程度的减少了，特别适用功耗和尺寸要求非常严格的应用，GPS单元2的GPS模块通过第一串口UART1同主控制器单元1建立通信，GSM及GPRS单元3其主要负责语音通信与图像传送，GSM及GPRS单元3内部包括SIM300MMS模块，其结构小巧，具有低功耗设计，睡眠模式下电流消耗仅为2.5mA，支持三频或四频模式，内嵌强大的TCP/IP协议栈，并且扩展了TCP/IP AT指令，操作简单。GSM及GPRS单元3通过第二串口UART2同主控制器单元1建立通信，所述的存储单元4则主要完成对地理信息及语音信息的存储，选择超小型大容量移动存储卡即TF卡，存储单元4通过第一串行外围接口SPI1同主控制器单元1进行高速同步数据传输，TF卡采用了FAT32文件系统，其格式分区采用了较小的簇，使得FAT32文件系统可以更有效地保存信息，这相比于FAT16分区格式的存储效率要高很多，TF卡用个人计算机更新地理信息及语音信息，它与主控制器单元之间采用SPI1进行高速同步数据传输。语音不仅是人与人/机之间最直接、最方便和最有效的信息交流工具，语音转换单元的功能主要为把数据转换为语音，设备从而直接建立与监控人语音对话，出行时用的跟踪装置涉及的语音信息主要为数字方位，所述的语音转换单元7包括基于LM386的语音放大及扬声器，语音转换单元7的主芯片为SYN6288芯片，其采用TTS语音合成技术，其支持GB2312、unicode等多种内码格式的文本，中文语音合成效果清晰、自然、准确，具有智能的文本分析处理算法，可正确识别数值、号码、时间日期及常用的度量衡符号；支持低功耗休眠功能；支持 16 级音量调整；支持多波特率的串行数据通讯； 每次合成的文本量最多可达 200 字节；当综合危险情况发生时，出行时用的跟踪装置会将启动外放求救信号并对当事人进行提醒。语音转换单元与主控制器单元之间采用UART3进行数据通信。语音转换单元7通过第三串口UART3同主控制器单元1进行数据通信，语音识别单元为了弱势群体发生紧急情况时的声音进行识别，如求助、哭泣、叫喊、爆竹、巨响这样的事件发生时，出行时用的跟踪装置将主动呼叫监控人手机，接通后将告知情况，所述的语音识别单元6包括LD3320语音识别专用芯片、AD/DA转换器、麦克风接口、声音输出接口以及麦克风及晶振的外围电路，所述的语音识别单元6通过并行口并使用模拟SPI方式同主控制器单元1进行数据通信，所述的传感器单元5包括ADXL345三轴加速度传感器，传感器单元5通过IIC口同主控制器单元1建立通信，所述的接口单元9包括功能按键、调试接口及图像采集模块，所述的功能按键包括复位键和求助键，图像采集模块直接同主控制器单元1建立通信，所述的电源单元8包括同主控器单元1、GPS单元2、GSM及GPRS单元3、存储单元4、传感器单元5、语音识别单元6、语音转换单元7以及接口单元9相适配的集成电源芯片及辅助电路。

所述的出行时用的跟踪装置的跟踪方法如下：

（1）首先通过出行时用的跟踪装置10的主控制器单元1操纵GPS单元2，GPS单元2通过定位卫星对需要收集的区域内具有标志性意义的地理位置的经纬度信息进行采点和量化，采集和量化后的具有标志性意义的地理位置的经纬度信息按照预设的优先级存储在存储单元4中作为参照物信息，当出行者携带该出行时用的跟踪装置10出行时，主控制器单元1操纵GPS单元2通过定位卫星对该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息进行实时的采集并传输到主控制器单元1，主控制器单元1对该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息结合存储单元4中的参照物信息进行比对处理，并联系参照物的优先级确定出作为最优参照对象的标志物，进而得到出行者即被定位者与作为最优参照对象的标志物之间的包括距离和方位角在内的具体相对位置信息；

（2） 另外，主控器单元1还将从GPS单元2传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息进行量化处理后发送给语音转换单元7，该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息经过语音转换单元7的语音合成处理为地理位置信息语音信号，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网接到监控者的无线终端来电时，对应的GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器转为自动判断该出行者在设定时间内是否接通来电，如果在设定时间内该出行者没有接通来电，GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器会给该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3发送自动接听指令，并且GSM及GPRS单元3将此时的地理位置信息语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，监控者由此就能即时的了解到出行者的实际所处位置；

（3） 当监控者还想进一步了解出行者所处位置的实际情况时，监控者通过无线终端经由基站、GSM及GPRS网络或者互联网向该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3发送预设格式的现场状况查询短信，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的GSM及GPRS单元3接收到现场状况查询短信时，就传递到主控器单元1中通过现场状况查询短信的格式正确时，主控器单元1就会启动摄像头单元11，对出行者周围进行拍照，拍照获取的图片通过接口单元9进行图像采集，图像采集后再经由GSM及GPRS单元3通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网将图片信息发送至监控者的无线终端；

（4）当出行者行进时超出了预先设置的安全区域、接近预先设置的危险区域或发生了伤害性跌倒这样的事件时，当出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域，这时主控器单元1还将从GPS单元2传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置10的地理位置的经纬度信息通过同预设在存储单元4中的预先设置的安全区域或预先设置的危险区域的对应信息进行比对判断，得到确认出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息时，将该出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元1操纵语音转换单元7中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助；当出行者发生了伤害性跌倒时，这时主控器单元1通过传感器单元5发来的信号判断出行者是否发生了伤害性跌倒，得到确认出出行者发生了伤害性跌倒时的信息时，将该出行者发生了伤害性跌倒时的信息经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的伤害性跌倒呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该超伤害性跌倒呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将伤害性跌倒呼叫语音信号以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元1操纵语音转换单元7中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助。

（5）当出行者遇到紧急情况时，能够采用语音识别处理的方式或一键求助的方式来进行，当出行者遇到紧急情况时发出语音信号时，主控制器单元1操纵语音识别单元6进行语音识别处理后形成紧急事件告警语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该成紧急事件告警语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，当出行者遇到紧急情况时按下接口单元9的紧急按键时，主控制器单元1接收该紧急按键信号，将紧急按键信号经过语音转换单元7的语音合成处理为对应的紧急事件呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元3将该紧急事件呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将紧急事件按键的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元3经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上。

Claims (3)

1.一种出行时用的跟踪装置（10），其特征在于包括带有微控制器的主控制器单元（1），同主控器单元（1）有线连接的包括带有GPS模块的GPS单元（2）、GSM及GPRS单元（3）、存储单元（4）、传感器单元（5）、语音识别单元（6）、语音转换单元（7）以及接口单元（9），并且主控器单元（1）、GPS单元（2）、GSM及GPRS单元（3）、存储单元（4）、传感器单元（5）、语音识别单元（6）、带有扬声器的语音转换单元（7）以及带有紧急按键的接口单元（9）都同电源单元（8）电连接，所述的出行时用的跟踪装置（10）同监护者的手机无线连接，该出行时用的跟踪装置（10）还带有同主控制器单元（1）相连接的摄像头单元（11）。

2.根据权利要求1所述的出行时用的跟踪装置（10），其特征在于主控制器单元（1）的微控制器为STM32F107VCT6主控芯片，所述的GPS单元（2）的GPS模块为Fastrax UC430模块，GPS单元（2）的GPS模块通过第一串口UART1同主控制器单元（1）建立通信，GSM及GPRS单元（3）内部包括SIM300MMS模块，GSM及GPRS单元（3）通过第二串口UART2同主控制器单元（1）建立通信，所述的存储单元（4）为TF卡，存储单元（4）通过第一串行外围接口SPI1同主控制器单元（1）进行高速同步数据传输，所述的语音转换单元（7）包括基于LM386的语音放大及扬声器，语音转换单元（7）的主芯片为SYN6288芯片，语音转换单元（7）通过第三串口UART3同主控制器单元（1）进行数据通信，所述的语音识别单元（6）包括LD3320语音识别专用芯片、AD/DA转换器、麦克风接口、声音输出接口以及麦克风及晶振的外围电路，所述的语音识别单元（6）通过并行口并使用模拟SPI方式同主控制器单元（1）进行数据通信，所述的传感器单元（5）包括ADXL345三轴加速度传感器，传感器单元（5）通过IIC口同主控制器单元（1）建立通信，所述的接口单元（9）包括功能按键、调试接口及图像采集模块，所述的功能按键包括复位键和求助键，图像采集模块直接同主控制器单元（1）建立通信，所述的电源单元（8）包括同主控器单元（1）、GPS单元（2）、GSM及GPRS单元（3）、存储单元（4）、传感器单元（5）、语音识别单元（6）、语音转换单元（7）以及接口单元（9）相适配的集成电源芯片及辅助电路。

3.根据权利要求1所述的出行时用的跟踪装置的跟踪方法，其特征如下：

（1）首先通过出行时用的跟踪装置（10）的主控制器单元（1）操纵GPS单元（2），GPS单元（2）通过定位卫星对需要收集的区域内具有标志性意义的地理位置的经纬度信息进行采点和量化，采集和量化后的具有标志性意义的地理位置的经纬度信息按照预设的优先级存储在存储单元（4）中作为参照物信息，当出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）出行时，主控制器单元（1）操纵GPS单元（2）通过定位卫星对该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的地理位置的经纬度信息进行实时的采集并传输到主控制器单元（1），主控制器单元（1）对该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的地理位置的经纬度信息结合存储单元（4）中的参照物信息进行比对处理，并联系参照物的优先级确定出作为最优参照对象的标志物，进而得到出行者即被定位者与作为最优参照对象的标志物之间的包括距离和方位角在内的具体相对位置信息；

（2） 另外，主控器单元（1）还将从GPS单元（2）传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的地理位置的经纬度信息进行量化处理后发送给语音转换单元（7），该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的地理位置的经纬度信息经过语音转换单元（7）的语音合成处理为地理位置信息语音信号，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的GSM及GPRS单元（3）通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网接到监控者的无线终端来电时，对应的GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器转为自动判断该出行者在设定时间内是否接通来电，如果在设定时间内该出行者没有接通来电，GSM及GPRS网络或者互联网后台服务器会给该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的GSM及GPRS单元（3）发送自动接听指令，并且GSM及GPRS单元（3）将此时的地理位置信息语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，监控者由此就能即时的了解到出行者的实际所处位置；

（3） 当监控者还想进一步了解出行者所处位置的实际情况时，监控者通过无线终端经由基站、GSM及GPRS网络或者互联网向该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的GSM及GPRS单元（3）发送预设格式的现场状况查询短信，当该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的GSM及GPRS单元（3）接收到现场状况查询短信时，就传递到主控器单元（1）中通过现场状况查询短信的格式正确时，主控器单元（1）就会启动摄像头单元（11），对出行者周围进行拍照，拍照获取的图片通过接口单元（9）进行图像采集，图像采集后再经由GSM及GPRS单元（3）通过基站、GSM及GPRS网络或者互联网将图片信息发送至监控者的无线终端；

（4）当出行者行进时超出了预先设置的安全区域、接近预先设置的危险区域或发生了伤害性跌倒这样的事件时，当出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域，这时主控器单元（1）还将从GPS单元（2）传输来的该出行者携带该出行时用的跟踪装置（10）的地理位置的经纬度信息通过同预设在存储单元（4）中的预先设置的安全区域或预先设置的危险区域的对应信息进行比对判断，得到确认出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息时，将该出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息经过语音转换单元（7）的语音合成处理为对应的超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号，主控器单元（1）操纵GSM及GPRS单元（3）将该超出安全区域或者接近危险区域呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将出行者行进时超出了预先设置的安全区域或接近预先设置的危险区域的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元（3）经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元（1）操纵语音转换单元（7）中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助；当出行者发生了伤害性跌倒时，这时主控器单元（1）通过传感器单元（5）发来的信号判断出行者是否发生了伤害性跌倒，得到确认出出行者发生了伤害性跌倒时的信息时，将该出行者发生了伤害性跌倒时的信息经过语音转换单元（7）的语音合成处理为对应的伤害性跌倒呼叫语音信号，主控器单元1操纵GSM及GPRS单元（3）将该超伤害性跌倒呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将伤害性跌倒呼叫语音信号以短消息方式通过GSM及GPRS单元（3）经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上，另外同时主控器单元（1）操纵语音转换单元（7）中的外放警告信号通过扬声器以语音的形式提醒出行者或求助于路人以得到帮助；

（5）当出行者遇到紧急情况时，能够采用语音识别处理的方式或一键求助的方式来进行，当出行者遇到紧急情况时发出语音信号时，主控制器单元（1）操纵语音识别单元（6）进行语音识别处理后形成紧急事件告警语音信号，主控器单元（1）操纵GSM及GPRS单元（3）将该成紧急事件告警语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，当出行者遇到紧急情况时按下接口单元（9）的紧急按键时，主控制器单元（1）接收该紧急按键信号，将紧急按键信号经过语音转换单元（7）的语音合成处理为对应的紧急事件呼叫语音信号，主控器单元（1）操纵GSM及GPRS单元（3）将该紧急事件呼叫语音信号经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上进行呼叫，并且将紧急事件按键的信息以短消息方式通过GSM及GPRS单元（3）经过基站、GSM及GPRS网络或者互联网发送到监控者的无线终端上。

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