CN103196360A - 传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种传感器装置，其包括多个传感器元件(6、8、10)以及至少一个总线设备(28)，其中所述传感器元件(6、8、10)包括至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器，其中所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28)彼此连接。

Description

传感器装置
技术领域
本发明涉及一种传感器装置和一种用于提供转动角和转矩的信号的方法。
背景技术
在具有电子动力转向(EPS，electronic power steering)和电子稳定程序(ESP，electronic stability program)的车辆中，既需要转矩传感器(TSS，torque sensor steering)也需要转向角传感器(LWS)。这些传感器的信号也用于其他附加功能。上述两种传感器安装在车辆内部空间或者发动机空间内的转向装置上。此外提出，转矩传感器和转向角传感器的功能组合在所谓的TAS传感器(torque and angle sensor：转矩与角度传感器)内，以便实现成本节约并且辅助提升EPS、ESP以及附加功能的装备率。
发明内容
在此背景下提出一种具有权利要求1的特征的传感器装置和一种根据权利要求4的方法。本发明的其他构型由从属权利要求和说明书得出。
借助本发明可以提供一种传感器装置，其包括转矩传感器和转向角传感器的组合，其中至少两个传感器元件通过至少一个作为数据总线系统的总线设备彼此连接以及与控制设备连接。在此提出，所述至少一个总线设备作为传感器装置的一部分具有至少一个转动角传感器——即至少一个用于检测转动角、例如转向角的传感器元件和至少一个转矩传感器——即至少一个用于检测转矩的传感器元件。
在此，可以通过至少一个转矩传感器磁地检测转矩的信号，可以由至少一个转动角传感器磁地检测转动角的信号。可以进一步组合检测到的信号。
在一个构型中，设有至少四个传感器元件。在此，为了确定作为旋转运动的第一参量的转矩，出于安全架构和/或冗余的原因，使用至少两个转矩传感器作为用于检测转矩的传感器元件。为了确定作为旋转运动的第二参量的转动角——例如转向角，同样使用至少两个转动角传感器作为传感器元件，其中可以借助所述传感器元件在实现游标原理的情况下检测转动角。替代地或者补充地，还可以使用冗余的传感器元件来检测转动角。
所有上述传感器元件或者所述传感器元件的一部分可以通过至少一个总线设备——也就是说一个总线设备或者多个总线设备彼此电连接。这由于减少了插针和缆线的数量导致成本降低。作为所述至少一个总线设备的参与者通常设有至少一个转动角传感器、至少一个转矩传感器以及与所述传感器元件连接的控制设备。
在使用至少一个同步的总线设备的情况下——借助所述同步的总线设备同步地并且因此在时间上协调一致地传输信号，可以利用由所述总线设备的至少一个传感器元件提供的至少一个信号的、通常至少一个原始信号的时效(信号时效)的准确知识。通常使用多个可以与所述总线设备互连的传感器元件。
在构型中，总线设备可以具有n个传感器元件作为参与者。可以按照在时间上预给定的模式传输由所述n个传感器元件构造为原始信号的信号，其中在第一时刻传输第一传感器元件的第一信号，在第k时刻传输第k传感器元件的第k信号，在第n时刻传输第n传感器元件的第n信号。可以至少如此长地调节两个上述时刻之间的间隔，使得所述间隔至少如待在这两个时刻之间传输的信号的传输时间那样长，从而相继地传输信号。可以恒定地预给定和/或根据需要在运行过程中调节所设置的间隔，因为信号的传输时间可能变化。在一个传输序列期间，能够如同通过上述模式说明的那样，根据预给定的顺序在时间上相继地传输信号，使得控制设备根据所述模式和/或根据所述顺序识别哪个信号来自于哪个传感器元件。
可以将至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器作为已经安装的传感器元件连接、互连(verschalten)到至少一个待新安装的总线设备上以及与控制设备连接。所述控制设备可以从由传感器元件提供的并且通过总线设备作为信号同步传输至总线设备的原始信号中计算出转动角以及转矩。
在此，可以使用磁传感器元件，其通过总线设备彼此电连接，从而提供了可以用于确定转动角和转矩的TAS传感器。例如可以使用利用霍尔效应的霍尔传感器、利用各向异性的磁阻效应的AMR传感器或者利用巨磁阻(giant magnetoresistance)的GMR传感器作为磁传感器元件。
对于包括转动角传感器和转矩传感器的组合并且用于确定转矩以及转动角作为旋转运动的参量的传感器装置(TAS)的实现存在各种可能性。
在一个构型中，所有传感器元件都通过总线设备互连并且与控制设备连接。在此，总线设备连接作为用于检测轴的转矩的传感器元件的第一和第二转矩传感器以及作为用于检测所述轴的转动角的传感器元件的第一和第二转动角传感器与控制设备。其他的分配也是可能的，但提出，包括具有旋转运动的所检测的参量的测量值的数据分组的信号之间的时间差尽可能小。
还可以设有至少两个总线设备作为传感器装置的组件，其中在第一总线设备中作为参与者的第一转动角传感器、第一转矩传感器和控制设备连接。在第二总线设备中作为参与者的第二转动角传感器、第二转矩传感器和所述控制设备连接。
在本发明的另一构型中使用具有三个传感器元件的——即具有两个转动角传感器和一个转矩传感器的总线设备。冗余的第二转矩传感器可以通过附加的点对点连接与控制设备连接。类似地，同样可以通过所述总线设备连接两个转矩传感器和一个转动角传感器与所述控制设备。冗余的第二转动角传感器与所述总线设备无关地直接与所述控制设备连接。
此外，还可考虑用于检测转矩和/或转动角的其他传感器元件的任意其他总线配置，以便提高转矩和/或转动角的信号的可用性。所述总线设备可应用于用于实现传感器装置的其他方案上。在此可以提出，传感器元件和控制设备辅助总线设备的功能性。如果所述传感器装置例如具有索引功能或者包括其他传感器——例如加速传感器，则其同样能够作为传感器元件集成在所述总线设备中。
根据本发明的传感器装置被构造用于实施所提出的方法的全部步骤。在此，所述方法的各个步骤也可以由传感器装置的各个组件实施。此外，传感器装置的功能或者传感器装置的各个组件的功能可以转化为所述方法的步骤。此外，所述方法的步骤也可以实现为传感器装置的至少一个组件的或者整个传感器装置的功能。
本发明其他优点和构型由说明书和附图得出。
显而易见，以上所述的特征以及下面还将解释的特征不仅能够以分别说明的组合应用而且也能够以其他组合应用或者单独应用，而不离开本发明的范畴。
附图说明
图1以示意图示出根据本发明的传感器装置的第一实施方式以及用于实施根据本发明的方法的第一实施方式的图。
图2以示意图示出根据本发明的传感器装置的第二实施方式以及用于实施根据本发明的方法的第二实施方式的图。
图3以示意图在两个不同的视图中示出根据本发明的传感器装置的第三实施方式。
具体实施方式
根据实施方式在附图中示意性地示出并且在下面参照附图详细说明本发明。
关联且全面地说明附图，相同的附图标记表示相同的组件。
在图1中示意性地示出的根据本发明的传感器装置2的第一实施方式包括控制设备4以及第一传感器元件6、第二传感器元件8和第n传感器元件10。在此，控制设备4和传感器元件6、8、10中的每一个具有信号处理模块12、14、16、18以及电子接口20、22、24、26。此外，控制设备4以及传感器元件6、8、10被构造为第一总线设备28的参与者，所述第一总线设备28包括第一通信连接30以及第二通信连接32。总线设备28的每一个参与者通过其接口20、22、24、26与总线设备28的两个通信连接30、32连接。此外，全部参与者——也就是说控制设备4以及传感器元件6、8、10沿总线设备28串联连接。在本构型中可能的是，在所述总线设备中，控制设备4执行主机的功能，并且传感器元件6、8、10执行从机的功能。
根据本发明的传感器装置2的第一实施方式被构造用于确定轴的转动角作为所述轴的旋转运动的第一参量以及用于确定所述轴的转矩作为所述轴的旋转运动的第二参量。因此，传感器装置2适合用于确定所述轴相对于其转动轴线的转动角以及所述轴相对于第二装置——例如另一第二轴的转矩，所述另一第二轴能够围绕和所述轴相同的轴线转动。为了确定所述轴的旋转运动的上述两个参量，所示传感器元件6、8、10中的至少一个被构造为用于检测所述轴的转动角的转动角传感器，并且所述传感器元件6、8、10中的至少一个被构造为用于检测所述轴的转矩的转矩传感器。因为在图1中示出的传感器装置2的第一实施方式包括至少三个传感器元件6、8、10，所以可以至少双重地并且因此通常冗余地检测所述轴的旋转运动的两个参量中的至少一个。
同样在图1中示出的曲线图包括作为横坐标34的时间轴以及纵坐标36，沿所述纵坐标绘制以伏特为单位的电压。沿横坐标34标有第一时刻38t1、第二时刻40t2、第三时刻42t3，、第四时刻44t4以及第五时刻46t5。沿着纵坐标36标有0伏特的零电压48、第一电压值50V1、第二电压值52V2以及阈电压54。
在传感器装置2运行时，旋转运动的两个参量的——也就是说转动角以及转矩的值由传感器元件6、8、10检测并且通过总线设备28借助具有数据分组56、58、60、62的信号传输给控制设备4，所述数据分组56、58、60、62又包括所检测的旋转转动的参量的值。根据图1中的曲线图表示作为信号传输的数据分组56、58、60、62的时间变化以及总线设备28中的信号的电压变化的曲线64。在此，对于用于传输数据分组56、58、60、62的每一个信号设有一个传输时间。在传感器装置2的运行开始之后，电压从零电压48上升到第一电压值50V1。在第一时刻38t1，电压上升到阈电压54。随后所述电压继续上升到第二电压值52V2。
通过在此示出的第一次达到第二电压值52V2，由控制设备4产生第一同步脉冲66，其由所述控制设备4提供用于传感器元件6、8、10的初始化、同步和/或寻址(Adressierung)，其中借助所述第一同步脉冲66为每一个传感器元件6、8、10分配一个地址。随后所述电压再次降落到第一电压值50V1。
现在，经同步的传感器元件6、8、10可以在第一传输序列中借助信号向控制设备4相继传输关于旋转运动的参量的所检测的值的数据分组56、58、60。在此，第一数据分组56由第一传感器元件6提供，第二数据分组58由第二传感器元件8提供以及第n数据分组60由第n传感器元件10提供。在每一个传感器元件6、8、10已经传输其数据分组56、58、60之后，由控制设备4提供第二同步脉冲68，其中总线设备28内部的电压再次上升到第二电压值52V2。
图1中的曲线图还示出一个双箭头70，其表示两个同步脉冲66、68之间的时间间隔的持续时间Tsync。在传输第二同步脉冲68之后，在第二传输序列期间由传感器元件6、8、10再次向控制设备4传输信号，其中在图1的曲线图中仅仅示出了第一传感器元件6的作为信号传输的数据分组62。
因此，传输序列通过控制设备4的两个同步脉冲66、68定界。通常可以通过每个新的同步脉冲66、68重新同步、初始化和/或寻址传感器元件6、8、10。传输序列的持续时间Tsync至少与用于传输全部数据分组56、58、60的信号的全部传输时间的总和一样长。在所述实施方式中，在第一传输序列期间直接相继地发送具有数据分组56、58、60的信号。替代地或者补充地，还可以在至少两个信号之间设有一个短的暂停或者发送暂停。在这两种情况下，每次总是仅仅一个信号通过总线设备28传输。可以事先定义在传输序列中传输的信号的和(因此)数据分组的顺序。同样可以事先定义传输用于传输第k传感器元件的第k数据分组56、58、60、62的第k信号的第k时刻。在一种可能的构型中，可以通过后继的传输序列的同步脉冲66、68在运行过程中匹配并且因此重新定义顺序以及k个时刻。
因此，在传感器装置2的总线设备28内，传感器元件6、8、10在每一同步脉冲66、68之后向控制设备4受时间控制地发送被构造为原始信号的信号。在此，在取决于信号的传输时间的不同时间区域内传输通过所述原始信号提供的数据分组56、58、60、62。
传感器元件6、8、10的待借助总线设备28借助数据分组56、58、60、62传输的值通过由所述传感器元件6、8、10识别的第一同步脉冲66从控制设备4输出到总线设备28上。通过寻址，为每一个传感器元件6、8、10分配一个时隙(Timeslot)，在所述时隙内所述传感器元件传输其数据分组56、58、60、62。如果总线设备28的所有传感器元件6、8、10已经传输了其数据分组56、58、60、62，则可以在一个新的第二同步脉冲68之后重复所述过程。例如可以将寻址固定地编程到每个传感器元件6、8、10中，或者可以使用动态的方法，如在图2中介绍的雏菊链配置(Daisy-Chain-Konfiguration)。
在图2中示出的根据本发明的传感器装置80的第二实施方式同样包括一个控制设备4以及n个传感器元件6、8、10。此外，控制设备4以及传感器元件6、8、10被构造为第二总线设备82的参与者，其中所述总线设备82被构造为闭环形式并且因此对于作为总线设备82的参与者的传感器元件6、8、10具有所谓的雏菊链配置。在此，n个传感器元件6、8、10中的至少一个被构造为转动角传感器，n个传感器元件6、8、10中的至少另一个被构造为转矩传感器。此外，总线设备82的每一个参与者都具有一个信号处理模块12、14、16、18以及一个电子接口84、86、88、90，通过所述电子接口，相应的参与者与总线设备82的第一通信连接92以及第二通信连接94连接。
与在图1中示出的根据本发明的传感器装置2的第一实施方式相似地，根据本发明的传感器装置80的第二实施方式被构造用于确定旋转运动——通常是轴的旋转运动的至少两个参量并且从而确定转动角和转矩。在此，由传感器元件6、8、10中的至少一个(其被构造为至少一个转动角传感器)检测转动角，以及由传感器元件6、8、10中的至少一个(其被构造为至少一个转矩传感器)检测转矩，并且作为信号向控制设备4传输关于所述至少一个参量的原始信号。在此，控制设备4被设置为主机。传感器元件6、8、10被设置为从机。
根据图2中的曲线图说明根据本发明的用于提供旋转运动的两个参量的方法的为此待实施的第二实施方式。所述曲线图包括时间轴作为横坐标34。沿所述曲线图的纵坐标36绘制了电压。沿横坐标标记第一时刻96t1、第二时刻98t2、第三时刻100t3、第四时刻102t4、第五时刻104t5、第六时刻106t6以及第七时刻108t8。沿纵坐标标记零电压48、第一电压值50V1、第二电压值52V2以及阈电压54。
为了实施本方法，如通过曲线图的曲线110表示的那样，沿总线设备82的电压从零电压48出发上升到第一电压值50V1。在通过第一时刻96t1和第二时刻98t2在时间上定界的寻址序列期间，由控制设备4通过总线设备82向传感器元件6、8、10相继传输多个同步脉冲112、114、116。在此，所传输的同步脉冲的数量可以相应于传感器元件6、8、10的数量，其中所述同步脉冲112、114、116中的每一个都具有第二电压值52V2，其大于阈电压54。
在第二时刻98t2，在总线设备82上再次施加第一电压值50V1。此外提出，在第三时刻100t3电压上升超过阈电压54，其中所述电压继续达到第二电压值52V2，从而如在本方法的第一实施方式中那样提供第一附加同步脉冲118。在电压降落到第一电压值50V1之后，在第四时刻102t4将第一传感器元件6的第一数据分组56、在第五时刻104t5将第二传感器元件8的第二数据分组58并且随后在较晚的时刻由第n传感器10将第n数据分组60借助在此被构造为原始信号的信号通过总线设备82传输给所述控制设备4。随后在第七时刻108t7由控制设备4向控制设备6、8、10传输第二附加同步脉冲120。
借助用于传感器元件6、8、10的寻址和数据分组56、58、60的传输的雏菊链配置，每一个传感器元件6、8、10对于总线设备82的在物理上在后连接的传感器元件6、8、10可以接通和切断供电电压，这被用于寻址。在寻址序列开始时，所有的传感器元件6、8、10都断开设置在后面的传感器元件6、8、10的电压供给。因此仅仅向直接与控制设备4连接的那个传感器元件6、8、10供给电压。所述传感器元件现在由控制设备4分配了一个在总线设备82中唯一的地址并且对于下一个传感器元件6、8、10接通电压供给。现在所述传感器元件6、8、10也分配了地址等等，直到所有的传感器元件6、8、10都被寻址。数据分组56、58、60的传输现在可以类似地在时隙(Timeslots)中运行，从而传输所有传感器元件6、8、10的所有值，或者如果不是同样频繁地需要所有的值，则控制设备4单独询问各个地址。
与在根据本发明的方法的第一实施方式中相似地，如在图2中的曲线图中的第一双箭头122表示的那样，通过第三时刻100t3和第七时刻108t7和/或第一附加同步脉冲118和第二附加同步脉冲120表示一个传输序列的持续时间Tsync。在第二附加同步脉冲120之后，由传感器元件6、8、10在另一个传输序列中重新向控制设备4传输被构造为原始信号的信号，其中在图2中的曲线图中仅仅示出第一传感器元件6的一个数据分组124，其在此通过被构造为原始信号的信号传输。可以如根据本方法的由图1说明的实施方式描述的那样定义和/或调节数据分组56、58、60在一个传输序列期间的传输的顺序和/或时间变化。
在所描述的寻址序列期间，在初始化阶段期间为每一个传感器元件6、8、10分配一个地址，从而也能够应用结构相同的传感器元件6、8、10作为总线设备82的参与者。
传感器装置2、80的两种所示实施方式都包括多个传感器元件6、8、10以及至少一个总线设备28、82。在此，传感器元件6、8、10中的至少两个通过所述至少一个总线设备28、82彼此连接，其中所述至少一个总线设备28、82的至少两个传感器元件6、8、10中的至少一个第一传感器元件被构造为用于检测转动角的转动角传感器，所述至少一个总线设备28、82的至少两个传感器元件6、8、10中的至少一个第二传感器元件被构造为用于检测转矩的转矩传感器。
另一种可能性在于，将固定的地址编程到传感器元件6、8、10中，并且随后以同步脉冲66、68、112、114、116的不同的构型响应各个传感器元件6、8、10。在此，可以改变同步脉冲66、68、112、114、116的长度和/或振幅，以便响应不同寻址的传感器元件6、8、10。在此，为每一个传感器元件6、8、10唯一地分配一个具有确定的长度和/或振幅的同步脉冲66、68、112、114、116。
此外，用于传感器元件6、8、10的数字接口的PSI5协议(PeripheralSensor Interface5)使用根据图1和2介绍的实施方式，与此相反，在用于短脉宽调制码的SPC协议(Short PWM Codes)中可以使用不同长度的同步脉冲用于寻址。
在图3中在两个不同的视图(图3a、图3b)中示出的根据本发明的传感器装置130的第三实施方式包括两个被构造为霍尔传感器的传感器元件132、134，其被构造为用于检测转矩作为轴136的旋转运动的第一参量的转矩传感器。此外，传感器装置130包括第三传感器元件138和第四传感器元件140，其在此被构造为用于检测轴136的转动角作为轴136的旋转运动的第二参量的转动角传感器。在此，全部传感器元件132、134、138、140设置在一个传感器壳体142中，所述传感器壳体142具有用于第一齿轮146和第二齿轮148的容纳部144和封闭具有传感器元件132、134、138、140的电子器件结构空间的盖149，所述两个齿轮为了确定轴138的转动角而与传感器元件138、140共同作用。设置在传感器壳体142中的全部组件——也就是说传感器元件132、134、138、140以及测量齿轮146、148相对于可转动的轴136位置固定地固定在一个在此未进一步示出的部件上。在图3中未示出用于停止转动的装置，借助其避免传感器装置130和/或传感器壳体142的转动。
此外提出，副齿轮150以及磁通单元152固定在轴136上。在图3中还示出了滑动轴承154，通过所述滑动轴承，轴136和(因此)副齿轮150以及磁通单元152可以相对于传感器元件132、134、138、140转动。
轴136相对于另一部件的转矩通过扭杆的扭转确定，通过所述另一部件，在此示出的第一轴136例如与所述扭杆连接并且可相对于所述第二部件转动。在构型中，所述第二部件被构造为在图3中未进一步示出的第二轴，其围绕和第一轴136相同的共同的转动轴线转动。在此，在所述第二轴上通常设置有一个由磁元件组成的环形的磁单元，其产生磁场，所述磁场又通过通常由铁磁材料组成的磁通单元152在用于确定轴136的转矩的两个第一传感器元件132、134的位置上放大和/或集中。所述两个被构造为霍尔传感器用于确定转矩的传感器元件132、134检测所述经放大的和/或经集中的磁场，由此冗余地提供用于确定转矩的两个原始信号。
在所述实施方式中，两个测量齿轮146、148具有不同数量的齿。两个齿轮146、148的齿与副齿轮150的齿啮合。由轴136的转动导致副齿轮150围绕转动轴线相对于传感器壳体146并且因此也相对于所述两个测量齿轮146、148的转动，其以不同的速度转动。在每一个测量齿轮146、148上或在每一个测量齿轮146、148中设置有一个永磁体，其磁场由在此同样被构造为霍尔传感器的用于检测轴136的转动角的传感器元件138、140检测，其中为测量齿轮146、148分别分配一个用于检测转动角的传感器元件138、140。由在轴136转动时通过测量齿轮146、148同样转动并且由传感器元件138、140检测的磁场提供用于确定轴136的转动角的原始信号。
如例如根据图1和2说明的那样，在图3中示出的传感器元件132、134、138、140通过在图3中未进一步示出的总线设备与同样在图3中未示出的控制设备连接。
为了提供旋转运动的两个待检测的参量的原始信号，可以在电路载体上实现总线设备，所述电路载体被构造为软硬结合电路板(Starr-Flex-Leiterplatte)。为此也可考虑两个彼此连接的电路板。这能够实现根据游标原理模块化地集成用于转动角的至少一个传感器元件138、140。通过固定在磁通单元154上的副齿轮150驱动两个被构造为游标齿轮的测量齿轮146、148。
替代用于检测转矩的转矩传感器的电路板，例如可以使用一个软硬结合电路板或者两个另外彼此连接的电路板，其也包括位于测量齿轮146、148上方的用于转动角的传感器元件138、140。传感器元件132、134、138、140的信号分别通过电接口——例如PAS4、SENT、SPC、PWM或者类似设备引导到控制设备。借助由传感器元件132、134、138、140提供的原始信号在控制设备中实施用于转矩的信号和用于转向角的信号的计算。
设置为传感器装置130的一部分的、用于连接作为至少一个总线设备的参与者的至少两个传感器元件132、134、138、140与一个控制设备的至少一个总线设备被构造用于在参与者之间传输信号，其中通过所述至少一个总线设备在所述参与者之间传输信号。传感器元件132、134、138、140被构造用于检测转动角以及转矩作为通常至少一个轴136的旋转运动的参量。
通过总线设备连接的传感器元件132、134、138、140中的每一个具有一个电子接口。在所述总线设备上也可以连接多于所示的传感器元件132、134、138、140，例如至少一个附加的传感器元件，其例如被构造用于检测加速度。
总线设备的参与者可以串联连接和/或彼此环形连接。此外，可以在参与者之间通过所述总线设备传输——例如交换信号。
此外提出，在作为传感器装置130的一部分的至少一个总线设备中由参与者同步地传输信号。可以在初始化、寻址和/或同步时借助由控制设备提供的至少一个同步脉冲初始化、寻址和/或同步传感器元件132、134、138、140。由传感器元件132、134、138、140由所检测的旋转运动的参量提供被构造为原始信号的信号并且传输给所述控制设备。可以由所述控制设备检测传感器元件132、134、138、140的信号。可以由所述控制设备由此计算旋转运动的参量，也就是说转动角以及转矩。

Claims (9)

1.一种传感器装置，其包括多个传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)以及至少一个总线设备(28、82)，其中，所述传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)包括至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)彼此连接。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)与控制设备(4)连接。
3.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，通过至少一个总线设备(28、82)彼此连接的传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)具有电子接口(22、24、26、86、88、90)。
4.一种用于提供由多个传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)检测的信号的方法，其中，所述传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)包括至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)彼此连接，其中，由作为所述总线设备(28、82)的参与者的所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器检测待提供的信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述至少一个总线设备(28、82)向控制设备(4)传输由所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器检测的用于转动角和转矩的信号。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在所述至少一个总线设备(28、82)中同步地传输所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器的信号。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在所述至少一个总线设备(28、82)中相继地传输所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器的信号。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，通过由所述控制设备(4)提供的至少一个同步脉冲(6、8、10、132、134、138、140)寻址所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，由所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器提供被构造为原始信号的信号并且传输给所述控制设备(4)，其中，由此由所述控制设备(4)计算所述转动角和所述转矩。
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