CN103195116B - 悬臂组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于材料装卸机的悬臂组件。该悬臂组件包括能够枢转地连接到材料装卸机的框架的悬臂。悬臂具有刚性互连的一对侧板、顶板和底板。顶板具有从中延伸穿过的一对狭槽。臂部能够枢转地连接到悬臂的端部。安装单元在侧板的中心部之间延伸。一对悬臂液压缸连接在框架和安装单元之间。一对隔开的臂部缸安装板刚性地安装到安装单元。每一个安装板延伸穿过相应的一个狭槽。臂部缸连接在安装板和臂部之间。

Description

悬臂组件

技术领域

本发明涉及如用于作业车辆的悬臂组件。

背景技术

用于建筑业及采矿业的工业装载机具有支承装载机悬臂的框架。装载机悬臂常规地通过一对液压缸升降，该对液压缸具有连接到装载机框架部的一端，并且它们的活塞杆端部连接到横向隔开的悬臂臂部。悬臂臂部通常由一个或多个横向部件刚性地相互连接。臂部提升缸传送大的作用力到悬臂臂部。

连接活塞杆到装载机臂部的方式之一是在活塞杆的端部上设置轭，横向销延伸通过轭和悬臂臂部的一部分。在这样的情况下，所述缸设置在与装载机臂部相同的垂直平面中，并且需要相对大的轭传送所涉及的作用力。此外，悬臂臂部的单一厚度吸收整个载荷。

如果所述缸连接到悬臂臂部安装板，那么安装板必然相对大，并且焊缝是大范围的以适应所涉及的作用力。这产生昂贵且重的悬臂。如果悬臂的重量太大，液压缸可能在操作过程中难以控制悬臂。

美国专利号4,798,512示出由一对液压缸控制的装载机悬臂，该对液压缸在装载机的主框架和一对平行的横向间隔的悬臂臂部之间动作，所述悬臂臂部由横向管互连。一对突起部在距离所述横向管的相对端部短的距离处分别地焊接到所述横向管，并且液压缸的活塞端部由横向销分别地连接到悬臂臂部，所述横向销延伸通过在所述突起部中的对齐的孔、连接到液压缸活塞杆的端部的孔眼部件、和悬臂臂部。然而，在本设计中，悬臂直接地连接到铲斗并且悬臂缸和铲斗缸两者都连接到车辆框架部。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，提供成本较低的悬臂组件。

根据本公开内容的一个方面，提供重量较轻的悬臂组件。

该悬臂组件包括能够枢转地连接到材料装卸机的框架的悬臂。该悬臂具有刚性地相互连接的一对横向隔开的悬臂侧板、顶板和底板。所述顶板具有一对彼此间隔开的狭槽。臂部能够枢转地连接到所述悬臂的端部。安装单元在所述悬臂侧板的中心部之间延伸。一对悬臂液压缸连接到所述悬臂。每一个悬臂液压缸具有连接到所述框架的第一端部和连接到所述安装单元的相应端部的第二端部。一对臂部缸安装板刚性地安装到所述安装单元。所述臂部缸安装板彼此隔开并且突出远离所述安装单元。每一个臂部缸安装板延伸穿过相应的一个狭槽，并且臂部液压缸具有连接到所述臂部缸安装板的第一端，并且具有连接到所述臂部的第二端。

附图说明

图1是具有体现本发明的悬臂的作业车辆的侧视图；

图2是具有体现本发明的悬臂的悬臂组件的透视图；

图3是在部分除去的情况下的图2的悬臂的中心部分的立体剖视图；

图4是沿着图2中的线4-4的剖视图；

图5是在部分除去的情况下的图2的悬臂的中心部分的立体局部剖视图；

图6是图2的悬臂的顶板的中心部分的立体图；和

图7是图3-5的支撑件的立体图。

具体实施方式

参照图1和图2，诸如挖掘机之类的作业车辆10可以组装有用于进行挖掘和其他重型工作的悬臂。作业车辆10包括底座或底盘12，地面接合组件14设置到底座或底盘12，用于支撑和推进车辆10。地面接合组件14可以包括轨道，如图所示，或者代替地可以包括轮胎。车辆10设置有布置在底座12上的支撑结构16。驾驶室18邻近支撑结构16设置，并且可以包括用于控制车辆10的运动和操作的控制杆、操纵杆和其它组件。

该作业车辆还可以包括用于执行工作操作的工作附件，如铲斗20。铲斗20能够枢转地安装到臂部22的一端，臂部22又能够枢转地安装到悬臂24。铲斗液压缸26用于相对于臂部22枢转铲斗20。类似地，臂部液压缸28被设置为用于相对于悬臂24枢转臂部22。一对悬臂液压缸30被设置为用于相对于支撑结构16枢转悬臂24。可以通过液压马达(图中未显示)使支撑结构16相对于底座12枢转。

悬臂24是细长主体，在操作过程中在其两端处被加载，并且在缸连接点处还被重加载。悬臂24具有顶板32、底板34、左侧板36和右侧板38(在图3中看到)。

如在图3和图6中最佳可见，一对狭槽40和42形成在顶板32的中心部。狭槽40和42横向地隔开，彼此平行并且平行于侧板36和38延伸，并且从顶板32底表面到顶板32的顶表面延伸穿过顶板32。左和右圆形开口44和46分别地形成在左侧和右侧侧板36和38中。

现在参见图3-7中，悬臂24包括安装单元39，安装单元39被安装到悬臂24的中心部。安装单元39包括固定地安装在对应的开口44和46中的左和右轮毂48和50。每个轮毂48和50包括中空轴52和从其内端径向地向外突出的圆形凸缘54，以及中心圆筒形的孔56。中空横向管或十字管60具有如通过焊接固定到轮毂48和50的向内面对侧面的相对端部。轴62由轮毂48和50接收并且具有从轮毂向外突出的左端部和右端部64和66。轴62的左端部64由左悬臂缸30的孔眼68接收。轴62的右端部66由右悬臂缸30的孔眼70接收。凸缘54优选地被焊接在具有中心管60和臂部缸板80和82的子组件中。轮毂48然后被焊接到侧板36和38。

在孔眼68的外部，轴62的左端部64由保持环72接收，保持环72通过销74不可转动地连接到轴62。在孔眼70的外部，轴62的右端部66由保持环76接收，保持环76通过销78不可转动地连接到轴62。

一对支撑件或悬臂缸安装板80和82刚性地安装到管60上，并且彼此隔开。现在参照图7，每个安装板80和82包括刚性地连接到十字管60的中空圆筒形环84、由狭槽40和42中相应的一个接收的底座86。每个安装板80和82还包括将底座86连接到环84上的一对间隔开的支撑臂88和90，和连接到底座的支撑支架92。孔94形成在支架92的外端附近。优选地，每个安装板80和82是单件式整体结构。孔94接收十字头销96，十字头销96能够枢转地连接到臂部缸28的孔眼98。因此，安装板80延伸穿过狭槽40，并且安装板82延伸穿过狭槽42。每个支撑支架92具有表面79、81，表面79、81邻近狭狭槽40、42中的相应的一个接合顶板32的顶表面。

因此，悬臂24具有适于能够枢转地连接到第一部件或底座12的第一端部23，并且具有适于能够枢转地连接到第二部件或臂部22的第二端部25。安装部39是被固定到侧板36和38的中心部并且在侧板36和38的中心部之间延伸的横向部件。悬臂缸30中的每一个是第一液压缸，该第一液压缸具有连接到第一部件或底座12的第一端31和连接到横向部件或安装单元39的第二端或孔眼68或70。每一个缸安装板80和82刚性地安装到横向部件或安装单元39并且突出远离横向部件或安装单元39。臂部缸28是第二液压缸，具有连接到安装板80和82的第一端27，并且具有连接第二部件或臂部22的第二端29。

其结果是产生一种悬臂，其中来自臂部缸28和悬臂缸30的载荷被直接地传送到安装单元39，而不是到顶板32。臂部缸安装板80和82延伸穿过顶板32中的狭槽40和42，并且臂部缸安装板80和82环绕管60，以建立用于臂部缸载荷的更直接的载荷路径。结果，顶板32可以做得更薄、更轻，并且悬臂中心部的重量减轻。这种重量减轻也将降低成本。

虽然已经在附图和前面的描述中示出并且详细描述本公开内容，但这样的图示和描述在性质上应被视为示例性的，而不是限制性的，应理解，已经示出和描述说明性的实施例，落入本公开内容的精神内的所有变化和修改都希望被保护。将会注意到，本公开内容的替代实施例可以不包括所描述的所有特征但是仍然受益于这些特征的优点的至少一些。本领域普通技术人员可以容易地设计出他们自己的、结合本公开内容的一个或多个特征并且落入本发明的由所附的权利要求限定的精神和范围之内的实施方案。

Claims (10)

1.一种用于材料装卸机的悬臂组件，所述悬臂组件包括：

悬臂，该悬臂能够枢转地连接到材料装卸机的框架，并且具有刚性地相互连接的一对横向隔开的悬臂侧板、顶板和底板，所述顶板具有一对彼此间隔开的狭槽；

能够枢转地连接到所述悬臂的端部的臂部；

在所述悬臂侧板的中心部之间延伸的安装单元；

一对悬臂液压缸，每一个悬臂液压缸具有连接到所述框架的第一端部和连接到所述安装单元的相应端部的第二端部；

刚性地安装到所述安装单元的一对臂部缸安装板，所述臂部缸安装板彼此隔开并且突出远离所述安装单元，每一个臂部缸安装板延伸穿过相应的一个狭槽；和

臂部液压缸，该臂部液压缸具有连接到所述臂部缸安装板的第一端，并且具有连接到所述臂部的第二端。

2.根据权利要求1所述的悬臂组件，其中，每个臂部缸安装板包括：

固定到所述安装单元和接收所述安装单元的圆筒形环；

由相应的一个狭槽接收的底座；

将所述底座连接到所述圆筒形环的一对间隔开的支撑臂；和

连接到所述底座并且从所述底座突出的支撑支架。

3.根据权利要求2所述的悬臂组件，还包括：

一对孔，每个孔形成在一个支撑支架中；和

具有由所述孔接收的端部的十字头销。

4.根据权利要求3所述的悬臂组件，其中：

所述臂部液压缸能够枢转地连接至所述十字头销。

5.根据权利要求2所述的悬臂组件，还包括：

每个支撑支架具有邻近所述狭槽中的相应的一个接合所述顶板的顶表面的表面。

6.根据权利要求1所述的悬臂组件，其中，所述安装单元包括：

一对轮毂部件，每个轮毂部件安装到所述悬臂侧板中的一个；

中空管，该中空管具有连接到所述轮毂部件的相对端部。

7.根据权利要求6所述的悬臂组件，其中：

所述轮毂部件具有中心孔，所述中心孔延伸穿过所述轮毂部件；并

轴由所述中心孔接收并且延伸通过所述轮毂部件，所述轴具有连接到所述悬臂液压缸的端部。

8.一种用于材料装卸机的悬臂组件，所述悬臂组件包括：

悬臂，该悬臂能够枢转地连接到该材料装卸机的框架，并且具有刚性地相互连接的一对横向隔开的悬臂侧板、顶板和底板，所述顶板具有一对彼此间隔开的狭槽；

能够枢转地连接到所述悬臂的端部的臂部；

在所述悬臂侧板的中心部之间延伸的安装单元；

一对悬臂液压缸，每一个悬臂液压缸具有连接到所述框架的第一端部和连接到所述安装单元的相应端部的第二端部；

刚性地安装到所述安装单元的一对安装板，所述安装板彼此隔开并且突出远离所述安装单元，每一个安装板延伸穿过相应的一个狭槽，每一个安装板包括接收所述安装单元的圆筒形环、由相应的一个狭槽接收的底座、将所述底座连接到所述圆筒形环的间隔开的一对支撑臂、和连接到所述底座的支撑支架；

由所述支撑支架支撑的十字头销；和

臂部液压缸，该臂部液压缸具有能够枢转地连接到所述十字头销的第一端，并且具有能够枢转地连接到所述臂部的第二端。

9.一种用于材料装卸机的悬臂组件，所述悬臂组件包括：

悬臂，该悬臂具有刚性地相互连接的一对横向间隔开的悬臂侧板，该悬臂具有适于能够枢转地连接到第一部件的第一端部，并且具有适于能够枢转地连接到第二部件的第二端部；

横向部件，该横向部件固定到所述悬臂侧板的中心部并且在所述悬臂侧板的中心部之间延伸；

至少一个第一液压缸，所述至少一个第一液压缸具有连接到所述第一部件的第一端和连接到所述横向部件的第二端；

缸安装板，该缸安装板刚性地安装至所述横向部件并且突出远离所述横向部件，

第二液压缸，该第二液压缸具有连接到所述缸安装板的第一端，并且具有连接到所述第二部件的第二端。

10.根据权利要求9所述的悬臂组件，其中：

所述悬臂包括刚性地相互连接到所述悬臂侧板的顶板，该顶板具有从中延伸穿过的狭槽，并且所述缸安装板延伸穿过该狭槽以绕过所述顶板将载荷从所述第二液压缸直接地传输到所述横向部件。