CN103194850A - 一种从横机上取下衣片的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种从横机上取下衣片的方法，包括以下步骤：1）利用接针装置使取领针耙上的取领针与前针板上的织针一一对应；2）利用刮针装置使织针上的线圈脱圈，转移到取领针耙上；3）利用针板升降装置使后针板下降，取领针耙将衣片从针板上方取出；4）移圈保护针板插入取领针耙，防止取领针上的线圈滑落；5）取领针耙向上运动到与移领针耙相接；6）利用移领板将取领针上的线圈刮到移领针上；7）利用理布板整理紊乱的衣片；8）利用针耙弹换装置将带有衣片的移领针耙与空白的移领针耙互换位置。

Description

一种从横机上取下衣片的方法

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，特别涉及一种从横机上取下衣片的方法。

背景技术

电脑针织横机工作时，机头在针板上来回运动，完成编织动作，依靠罗拉或起底板牵拉衣片，编织好的衣片从织针上脱离，从针板底部取出。织好的衣片需要进一步缝合加工，但织好的衣片已经从织针上脱离，衣片上的线圈已经贴合，所以当织好的衣片需要缝合时，就必须通过人工将两个衣片上线圈一个个对准进行缝合。这不仅使得缝合工作需要耗费大量的人力，而且增加衣物的次品率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种一种从横机上取下衣片的方法。

为此，本发明的技术方案是：一种从横机上取下衣片的方法，所诉横机包括刮针装置、接针装置、刮布运动装置、理布装置、移圈保护装置、针板升降装置、针耙弹换装置、凸轮轴、中间轴、摆臂轴和接针轴，其特征在于：它包括以下步骤：

1）利用接针装置使取领针耙上的取领针与前针板上的织针一一对应；所述的所述接针装置包括接针前后运动装置、接针上下运动装置、接针针板座和取领针耙；所述接针前后运动装置包括接针前后凸轮、接针前后中间摆臂和接针前后摆臂；所述接针前后凸轮具有两个，均固定在凸轮轴上；所述接针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针前后凸轮的轮廓运动；所述接针前后摆臂套在摆臂轴上，另一端固定接针轴上；所述接针上下运动装置包括接针上下凸轮、接针上下中间摆臂、下接针连杆、接针上下摆臂和上接针连杆；所述接针上下凸轮固定在凸轮轴上，所述接针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针上下凸轮的轮廓运动；所述接针上下摆臂套在摆臂轴上，一端通过下接针连杆连接接针上下中间摆臂，另一端上接针连杆与接针针板座末端相连；所述接针针板座固定在接针轴上，所述取领针耙固定在接针针板座前端；

所述的取领针耙包括取领针和针耙基座；所述针耙基座包括取领针板和针板盖板，所述取领针板中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的取领定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排矩形定位槽；所述取领针置于矩形定位槽内，取领针尾部置于取领定位孔中；所述针板盖板固定在矩形凹槽和矩形定位槽上方；

2）利用刮针装置使织针上的线圈脱圈，转移到取领针耙上；所述的刮针装置包括刮针前后运动装置、刮针上下运动装置、刮针板座和刮针板；所述刮针前后运动装置包括一刮针前后凸轮、刮针前后中间摆臂和刮针前后摆臂；所述刮针前后凸轮固定在凸轮轴上，所述刮针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针前后凸轮的轮廓运动；所述刮针前后摆臂套在摆臂轴上，通过销轴与刮针板座连接；所述刮针上下运动装置包括刮针上下凸轮、刮针上下中间摆臂、刮针上下摆臂和刮针连杆；所述刮针上下凸轮固定在凸轮轴上，刮针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针上下凸轮的轮廓运动；所述刮针上下摆臂套在摆臂轴上；所述刮针连杆与刮针板座末端相连；所述刮针板固定在刮针板座前端；

3）利用针板升降装置使后针板下降，取领针耙将衣片从针板上方取出；所述针板升降装置包括针板升降凸轮、针板升降控制杆、凸轮轴、针板升降拨杆、针板升降轴、针板升降轴座和针板连接块；所述针板升降凸轮固定在凸轮轴上；所述针板升降控制杆一端通过轴承抵在针板升降凸轮外轮廓上，另一端固定在针板升降轴上；所述针板升降轴上套有针板升降轴座，针板升降轴座固定在后针板上；所述针板升降拨杆固定在针板升降轴两端上；所述针板升降拨杆一端具有U口，通过销与针板连接块一端连接；所述针板连接块另一端固定在后针板上；

4）移圈保护针板插入取领针耙，防止取领针上的线圈滑落；所涉及的移圈保护装置包括移圈保护凸轮、移圈保护中间摆臂、移圈保护摆臂、上移圈连杆和下移圈连杆；所述移圈保护凸轮固定在凸轮轴上，所述移圈保护中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿移圈保护凸轮的轮廓运动；所述移圈保护摆臂套在摆臂轴上，一侧通过下移圈连杆与移圈保护中间摆臂连接，另一侧通过上移圈连杆与移圈护板座末端固定；所述移圈护板座套在接针轴上，前端固定有移圈保护针板；

5）取领针耙向上运动到与移领针耙相接；所述移领针耙包括移领针和移领针耙基座，移领针安装在移领针耙基座上；所述移领针耙基座包括针耙底座和盖板；所述盖板两端有针耙连接块；所述针耙底座中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的移领定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排三角棱柱形定位槽；所述针耙底座两端的三角棱柱形定位槽上安置固定短针，所述移领针置于固定短针之间，安装在针耙底座中间的定位槽内，移领针尾部置于移领定位孔中；所述三角棱柱形定位槽上方盖有压针软条；

6）利用移领板将取领针上的线圈刮到移领针上；所涉及的刮布运动装置包括刮布前后运动装置、刮布上下运动装置、移领板固定轴、移领板摆臂轴；所述刮布前后运动装置包括刮布前后凸轮、刮布前后摆臂、刮布前后连杆、摆臂筒、第一锁紧摆臂、移领板支撑和移领板；所述刮布前后凸轮固定在凸轮轴上，所述刮布前后摆臂套在中间轴上，一端摆臂通过轴承沿刮布前后凸轮的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布前后连杆与摆臂筒一端相连；所述摆臂筒套在移领板固定轴上，摆臂筒的另一端通过连接杆与第一锁紧摆臂相连；所述第一锁紧摆臂固定在移领板摆臂轴上；所述移领板通过移领板支撑与移领板摆臂轴相连；

所述刮布上下运动装置包括刮布上下凸轮、刮布上下摆臂、刮布上下连杆、第二锁紧摆臂和移领板摆臂；所述刮布上下凸轮固定在凸轮轴上，所述刮布上下摆臂套在中间轴上，一端摆臂通过轴承沿刮布上下凸轮的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布上下连杆与第二锁紧摆臂一端相连；所述第二锁紧摆臂固定在移领板固定轴上；所述移领板摆臂一端固定在移领板固定轴上，另一端固定在移领板摆臂轴上；

7）利用理布板整理紊乱的衣片；所涉及的理布装置包括理布凸轮、理布中间摆臂、理布连杆、第三锁紧摆臂、理布摆臂、理布固定轴和理布板；所述理布凸轮固定在凸轮轴上，所述理布中间摆臂套在中间轴上，一端通过轴承沿理布凸轮的轮廓运动，另一端通过理布连杆与第三锁紧摆臂一端相连；所述第三锁紧摆臂固定在理布固定轴上；所述理布摆臂一端固定在理布固定轴上，另一端固定理布板；

8）利用针耙弹换装置将带有衣片的移领针耙与空白的移领针耙互换位置；所述针耙弹换装置包括换耙凸轮、换耙电机、换耙转动座、调整杆、滑动块、移领针耙和针耙固定座；所述换耙凸轮固定在换耙电机的转轴上；所述换耙转动座尾端套在换耙转动轴上，底面紧贴在换耙凸轮上，所述换耙转动座前端固定两层支架轨道，每个支架轨道两端有滑动块，两个滑动块通过调整杆连接；所述针耙固定座通过连杆固定在滑动块上，所述移领针耙通过固定短针固定在针耙固定座上；所述移领板固定轴下方具有滑动轨道，所述滑动轨道与支架轨道相接。

本发明是通过电机带动凸轮轴，带动凸轮轴上的各个凸轮，使得各摆臂沿着凸轮外轮廓运动，从而带动各个装置来实现。由于各个凸轮的形状不同，且摆臂与凸轮相接的初始位置不同，所以各个装置开始运动的时间也不相同。首先刮针装置和接针装置开始工作，使取领针耙运动到与织针相接的位置，然后刮针板到达织针针踵下方，向上推织针，使得织针的针舌打开，线圈滑出针钩；然后刮针板运动到织针针踵上方，向下推织针。此时，织针的针钩一一勾上取领针耙上的取领针，所以织针向下运动的时候会带动取领针一起运动，织针上的线圈慢慢滑到取领针上。然后，移圈保护装置开始工作，移圈保护针板插到取领针耙中，防止线圈在取领针运动时滑落。接着，针板升降装置开始工作，将后针板向下拉，使得前、后针板打开，衣片从前、后针板中间取出。接针装置继续运动，取领针耙向上运动到与移领针耙相接，取领针和移领针一一对应，此时移圈保护针板离开取领针耙。然后刮布运动装置开始运动，移领板运动到取领针耙上方，移领片插入到各个取领针的间隙中，且位于取领针上的线圈后面；接着移领片沿着取领针的间隙向移领针方向运动，将取领针上的线圈刮到移领针上，然后取领针耙离开移领针耙；然后，理布板向下运动，将可能存在的混乱衣片理平；最后，移领针耙通过滑动轨道滑到针耙弹换装置的支架轨道，然后通过针耙弹换装置将带有衣片的移领针耙与空白移领针耙交换位置，将空白移领针耙送入滑动轨道，使得横机能继续工作，然后将带有衣片的移领针耙从针耙固定座上取下。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来做进一步详细说明。

图1为本发明所在横机的结构示意图；

图2为取领针取线圈的结构示意图；

图3为取领针取线圈的初始状态示意图；

图4为取领针取线圈的工作状态侧视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为移领针移线圈的结构示意图；

图7为移领针移线圈的工作状态侧视图；

图8为图7的局部放大图；

图9为刮布运动装置的结构示意图；

图10为针耙弹换装置的结构示意图；

图11为取领针和织针的状态图； 

图12为取领针耙的结构示意图；

图13为移领板的结构示意图；

图14为移领针耙的结构示意图。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括机头19、前针板66、后针板67、起底板、刮针装置、接针装置、刮布运动装置、理布装置、针板升降装置、移圈保护装置、针耙弹换装置18、凸轮轴1、中间轴2、摆臂轴3和接针轴7。

本实施例的刮布运动装置包括刮布前后运动装置、刮布上下运动装置、移领板固定轴75、移领板摆臂轴76；所述刮布前后运动装置包括刮布前后凸轮81、刮布前后摆臂82、刮布前后连杆83、摆臂筒84、第一锁紧摆臂86、移领板支撑87和移领板16；所述刮布前后凸轮81固定在凸轮轴1上，所述刮布前后摆臂82套在中间轴2上，一端摆臂通过轴承沿刮布前后凸轮81的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布前后连杆83与摆臂筒84一端相连；所述摆臂筒84套在移领板固定轴75上，摆臂筒84的另一端通过连接杆85与第一锁紧摆臂86相连；所述第一锁紧摆臂86固定在移领板摆臂轴76上；所述移领板16通过移领板支撑87与移领板摆臂轴76相连。

本实施例的刮布上下运动装置包括刮布上下凸轮71、刮布上下摆臂72、刮布上下连杆73、第二锁紧摆臂74和移领板摆臂77；所述刮布上下凸轮71固定在凸轮轴1上，所述刮布上下摆臂72套在中间轴2上，一端摆臂通过轴承沿刮布上下凸轮71的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布上下连杆73与第二锁紧摆臂74一端相连；所述第二锁紧摆臂74固定在移领板固定轴75上；所述移领板摆臂77一端固定在移领板固定轴75上，另一端固定在移领板摆臂轴76上。

本实施例的刮针装置包括刮针前后运动装置、刮针上下运动装置、刮针板座5和刮针板6。所述刮针前后运动装置包括刮针前后凸轮11、刮针前后中间摆臂12、连杆13、刮针前后摆臂14和刮针板座5；所述刮针前后凸轮11固定在凸轮轴1上，所述刮针前后中间摆臂12一端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿刮针前后凸轮11的轮廓运动，且通过连杆13与刮针前后摆臂14一端连接；所述刮针前后摆臂14套在摆臂轴3上，另一端通过销轴15与刮针板座5连接； 

本实施例的刮针上下运动装置包括刮针上下凸轮21、刮针上下中间摆臂22、连杆23、刮针上下摆臂24、刮针连杆25、刮针板座5和刮针板6；所述刮针上下凸轮21固定在凸轮轴1上，所述刮针上下中间摆臂22一端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿刮针上下凸轮21的轮廓运动；所述刮针上下摆臂24套在摆臂轴3上，一端通过连杆23连接刮针上下中间摆臂22，另一端连接刮针连杆25；所述刮针连杆25与刮针板座5末端相连；所述刮针板6固定在刮针板座5前端。

本实施例的接针装置包括接针前后运动装置、接针上下运动装置、接针轴7、接针针板座46和取领针耙10，所述接针针板座46固定在接针轴7上，所述取领针耙10固定在接针针板座46前端。所述接针前后运动装置包括接针前后凸轮31、接针前后中间摆臂32、连杆33和接针前后摆臂34；所述接针前后凸轮31具有两个，均固定在凸轮轴1上；所述接针前后中间摆臂32一端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿接针前后凸轮31的轮廓运动；所述接针前后摆臂34套在摆臂轴3上，一端通过连杆33连接接针前后中间摆臂32，另一端固定接针轴7上。

本实施例的接针上下运动装置包括接针上下凸轮41、接针上下中间摆臂42、下接针连杆43、接针上下摆臂44和上接针连杆45；所述接针上下凸轮41固定在凸轮轴1上，所述接针上下中间摆臂42一端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿接针上下凸轮41的轮廓运动；所述接针上下摆臂44套在摆臂轴3上，一端通过下接针连杆43连接接针上下中间摆臂42，另一端上接针连杆45与接针针板座46末端相连。

本实施例的理布装置包括理布凸轮91、理布中间摆臂91、理布连杆93、第三锁紧摆臂94、理布摆臂96、理布固定轴97和理布板95；所述理布凸轮91固定在凸轮轴1上，所述理布中间摆臂92套在中间轴2上，一端通过轴承沿理布凸轮91的轮廓运动，另一端通过理布连杆93与第三锁紧摆臂94一端相连；所述第三锁紧摆臂94固定在理布固定轴97上；所述理布摆臂96一端固定在理布固定轴97上，另一端固定理布板95。

本实施例的移领板16包括移领板基座162和移领片161，移领片161固定在移领板基座162上；所述移领板基座162包括底座163和盖板164；所述底座163中间有一矩形通槽，矩形通槽两侧的凸台上具有均匀排列的针槽；所述移领片161置于针槽内，所述盖板163置于针槽上方，通过螺丝与底座163固定；所述移领片161顶端为梯形，尾端具有一矩形针踵；所述针踵置于底座163的矩形通槽内。

本实施例的移领针耙17包括移领针171和移领针耙基座172，移领针171安装在移领针耙基座172上；所述移领针耙基座172包括针耙底座175和盖板174；所述盖板174两端有针耙连接块176；所述针耙底座175中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的移领定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排三角棱柱形定位槽；所述针耙底座175两端的三角棱柱形定位槽上安置固定短针173，所述移领针171置于固定短针173之间，安装在针耙底座175中间的定位槽内，移领针171尾部置于移领定位孔中；所述三角棱柱形定位槽上方盖有压针软条。

本实施例的取领针耙10包括取领针101和针耙基座；所述针耙基座包括取领针板102和针板盖板103，所述取领针板102中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排矩形定位槽；所述取领针101置于定位槽内，取领针尾部置于定位孔中；所述针板盖板103固定在取领针板102上方。

本实施例的针耙弹换装置18包括换耙凸轮181、换耙电机182、换耙转动座183、调整杆184、滑动块185、移领针耙17和针耙固定座186；所述换耙凸轮181固定在换耙电机182的转轴上；所述换耙转动座183尾端套在换耙转动轴187上，底面紧贴在换耙凸轮181上，所述换耙转动座183前端固定两层支架轨道188，每个支架轨道188两端有滑动块185，两个滑动块185通过调整杆184连接；所述针耙固定座186通过连杆固定在滑动块185上，所述移领针耙17通过固定短针173固定在针耙固定座186上；所述移领板固定轴75下方具有滑动轨道，所述滑动轨道与支架轨道188相接。

本实施例的移圈保护装置包括移圈保护凸轮51、移圈保护中间摆臂52、下移圈连杆53、移圈保护摆臂54、上移圈连杆55、移圈护板座56和移圈保护针板9；所述移圈保护凸轮51固定在凸轮轴1上，所述移圈保护中间摆臂52一端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿移圈保护凸轮51的轮廓运动；所述移圈保护摆臂54套在摆臂轴3上，一侧通过下移圈连杆53与移圈保护中间摆臂52连接，另一侧通过上移圈连杆55与移圈护板座56末端固定；所述移圈护板座56套在接针轴7上，前端固定有移圈保护针板9。

本实施例的针板升降装置包括针板升降凸轮61、针板升降控制杆62、针板升降销63、针板升降拨杆64、针板升降轴4和针板连接块65；所述针板升降凸轮61固定在凸轮轴1上；所述针板升降控制杆62一端通过轴承抵在针板升降凸轮61外轮廓上，另一端固定在针板升降轴4上；所述针板升降拨杆64固定在针板升降轴4两端上；所述针板升降拨杆64一端具有U口，通过针板升降销63与针板连接块65一端连接；所述针板连接块65另一端固定在后针板67上。

本实施例工作时，电机带动凸轮轴1，从而带动凸轮轴1上的各个凸轮，使得各摆臂沿着凸轮外轮廓运动，带动各个装置。由于各个凸轮的形状不同，且摆臂与凸轮相接的初始位置不同，所以各个装置开始运动的时间也不相同：

首先刮针前后装置和接针前后装置先开始工作：刮针前后中间摆臂12由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针前后凸轮11外轮廓运动，刮针前后中间摆臂12通过刮针前后连杆13带动刮针前后摆臂14，使之绕摆臂轴3运动；从而使安装在刮针前后摆臂14上的刮针板座5前后运动，使刮针板座5上的刮针板6能到达在前针板66的织针111针踵下方；

同时，接针前后中间摆臂32由于牵拉弹簧的牵拉，被动通过两个轴承绕着接针前后凸轮31外轮廓运动，接针前后中间摆臂32通过连杆33带动接针前后摆臂34，使之绕摆臂轴3转动；由于接针前后摆臂34一端固定在接针轴7上，所以接针前后摆臂34绕摆臂轴3转动时，接针轴7也随之运动；从而带动固定接针轴7上的接针针板座46，使取领针耙10运动到前针板66织针111相对应的位置；

然后，刮针上下运动装置和接针上下运动装置开始工作：刮针上下中间摆臂22由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针上下凸轮21外轮廓运动，刮针上下中间摆臂22通过刮针上下连杆23带动刮针上下摆臂24，使之绕摆臂轴3运动，同时带动固定在刮针上下摆臂24上的刮针连杆25运动，从而让末端与刮针连杆25相连的刮针板座5绕销轴15转动，使在织针111针踵下方的刮针板6向上推针踵，使得织针111上的针舌打开，线圈脱圈；

同时，接针上下运动装置开始工作：接针上下中间摆臂42由于弹簧的牵拉，被动绕着接针上下凸轮41外轮廓运动，接针上下中间摆臂42通过下接针连杆43带动接针上下摆臂44，使之绕摆臂轴3运动，同时带动末端与上接针连杆45相连的接针针板座46绕接针轴7转动，使固定在接针针板座46前端的取领针耙10上下运动，让织针111的针舌勾上取领针101的针孔；

然后刮针上下运动装置继续工作，将刮针板6运动到织针111针踵上方，向下推，使取领针101和织针111同时向下运动，使得织针111上脱圈的线圈滑到取领针101上；接着接针上下运动装置继续工作，取领针101与织针111脱离；

接着，移圈保护装置开始运动：移圈保护中间摆臂52由于弹簧的牵拉，被动绕着移圈保护凸轮51外轮廓运动，移圈保护中间摆臂52通过下移圈连杆53带动移圈保护摆臂54，使之绕摆臂轴3运动，同时带动上移圈连杆55运动，从而让末端与上移圈连杆55相连的移圈护板座56绕接针轴7转动，使移圈保护针板9插入取领针耙10内，使得线圈不滑落；

然后，针板升降装置开始运动：针板升降控制杆62沿针板升降凸轮61外轮廓转动，从而带动针板升降轴4运动；所述针板升降拨杆64固定在针板升降轴4两端上，可随针板升降轴4一起转动；且针板升降拨杆64通过针板升降销63带动针板连接块65，使得与针板连接块65固定的后针板67向下运动，使前针板66、后针板67打开，从而方便布片取出；

接针装置继续运动，使取领针耙运动到与移领针耙相接位置，移圈保护板离开取领针耙。然后，刮布上下装置开始运动：刮布上下摆臂72通过轴承沿刮布上下凸轮71的轮廓运动，同时带动刮布上下连杆73；刮布上下连杆73与第二锁紧摆臂74一端相连，且第二锁紧摆臂74固定在移领板固定轴75上，所以带动移领板固定轴转动，移领板摆臂77连接移领板固定轴75和移领板摆臂轴76，最终使得固定在移领板摆臂轴76上的移领板16到达取领针耙10上方，移领片161插入取领针101间隙；

然后，刮布前后装置开始运动：刮布前后摆臂82通过轴承沿刮布前后凸轮81的轮廓运动，通过刮布前后连杆83带动摆臂筒84绕移领板固定轴75转动，由于摆臂筒84的另一端通过连接杆85与第一锁紧摆臂86相连；所以摆臂筒84带动与第一锁紧摆臂86相固定的移领板摆臂轴76；使得通过移领板支撑87与移领板摆臂轴76相连的移领板16作前后运动，将取领针101上的线圈刮到移领针171上；

然后，理布装置开始运动：理布中间摆臂92通过轴承沿理布凸轮91的轮廓运动，通过理布连杆93带动第三锁紧摆臂94；第三锁紧摆臂94固定在理布固定轴97上；所以同时带动固定在理布固定轴97上的理布摆臂96，使得理布板95运动，清理紊乱的衣片；

最后，移领针耙17从滑动轨道上滑出，到达针耙弹换装置18的支架轨道188上，换耙电机182使得换耙凸轮181转动，因为换耙转动座183底面紧贴在换耙凸轮181上，所以换耙转动座183绕换耙转动轴187转动，将带有衣片的移领针耙17与空白的移领针耙17两者的支架轨道188互换位置，使空白的移领针耙17进入滑动轨道，将带有衣片的移领针耙17取下。

Claims (1)

1.一种从横机上取下衣片的方法，所述横机包括刮针装置、接针装置、刮布运动装置、理布装置、移圈保护装置、针板升降装置、针耙弹换装置、凸轮轴、中间轴、摆臂轴和接针轴，其特征在于：它包括以下步骤：

1）利用接针装置使取领针耙上的取领针与前针板上的织针一一对应；所述的所述接针装置包括接针前后运动装置、接针上下运动装置、接针针板座和取领针耙；所述接针前后运动装置包括接针前后凸轮、接针前后中间摆臂和接针前后摆臂；所述接针前后凸轮具有两个，均固定在凸轮轴上；所述接针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针前后凸轮的轮廓运动；所述接针前后摆臂套在摆臂轴上，另一端固定接针轴上；所述接针上下运动装置包括接针上下凸轮、接针上下中间摆臂、下接针连杆、接针上下摆臂和上接针连杆；所述接针上下凸轮固定在凸轮轴上，所述接针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针上下凸轮的轮廓运动；所述接针上下摆臂套在摆臂轴上，一端通过下接针连杆连接接针上下中间摆臂，另一端上接针连杆与接针针板座末端相连；所述接针针板座固定在接针轴上，所述取领针耙固定在接针针板座前端；

所述的取领针耙包括取领针和针耙基座；所述针耙基座包括取领针板和针板盖板，所述取领针板中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的取领定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排矩形定位槽；所述取领针置于矩形定位槽内，取领针尾部置于取领定位孔中；所述针板盖板固定在矩形凹槽和矩形定位槽上方；

2）利用刮针装置使织针上的线圈脱圈，转移到取领针耙上；所述的刮针装置包括刮针前后运动装置、刮针上下运动装置、刮针板座和刮针板；所述刮针前后运动装置包括一刮针前后凸轮、刮针前后中间摆臂和刮针前后摆臂；所述刮针前后凸轮固定在凸轮轴上，所述刮针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针前后凸轮的轮廓运动；所述刮针前后摆臂套在摆臂轴上，通过销轴与刮针板座连接；所述刮针上下运动装置包括刮针上下凸轮、刮针上下中间摆臂、刮针上下摆臂和刮针连杆；所述刮针上下凸轮固定在凸轮轴上，刮针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针上下凸轮的轮廓运动；所述刮针上下摆臂套在摆臂轴上；所述刮针连杆与刮针板座末端相连；所述刮针板固定在刮针板座前端；

3）利用针板升降装置使后针板下降，取领针耙将衣片从针板上方取出；所述针板升降装置包括针板升降凸轮、针板升降控制杆、凸轮轴、针板升降拨杆、针板升降轴、针板升降轴座和针板连接块；所述针板升降凸轮固定在凸轮轴上；所述针板升降控制杆一端通过轴承抵在针板升降凸轮外轮廓上，另一端固定在针板升降轴上；所述针板升降轴上套有针板升降轴座，针板升降轴座固定在后针板上；所述针板升降拨杆固定在针板升降轴两端上；所述针板升降拨杆一端具有U口，通过销与针板连接块一端连接；所述针板连接块另一端固定在后针板上；

4）移圈保护针板插入取领针耙，防止取领针上的线圈滑落；所涉及的移圈保护装置包括移圈保护凸轮、移圈保护中间摆臂、移圈保护摆臂、上移圈连杆和下移圈连杆；所述移圈保护凸轮固定在凸轮轴上，所述移圈保护中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿移圈保护凸轮的轮廓运动；所述移圈保护摆臂套在摆臂轴上，一侧通过下移圈连杆与移圈保护中间摆臂连接，另一侧通过上移圈连杆与移圈护板座末端固定；所述移圈护板座套在接针轴上，前端固定有移圈保护针板；

5）取领针耙向上运动到与移领针耙相接；所述移领针耙包括移领针和移领针耙基座，移领针安装在移领针耙基座上；所述移领针耙基座包括针耙底座和盖板；所述盖板两端有针耙连接块；所述针耙底座中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的移领定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排三角棱柱形定位槽；所述针耙底座两端的三角棱柱形定位槽上安置固定短针，所述移领针置于固定短针之间，安装在针耙底座中间的定位槽内，移领针尾部置于移领定位孔中；所述三角棱柱形定位槽上方盖有压针软条；

6）利用移领板将取领针上的线圈刮到移领针上；所涉及的刮布运动装置包括刮布前后运动装置、刮布上下运动装置、移领板固定轴、移领板摆臂轴；所述刮布前后运动装置包括刮布前后凸轮、刮布前后摆臂、刮布前后连杆、摆臂筒、第一锁紧摆臂、移领板支撑和移领板；所述刮布前后凸轮固定在凸轮轴上，所述刮布前后摆臂套在中间轴上，一端摆臂通过轴承沿刮布前后凸轮的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布前后连杆与摆臂筒一端相连；所述摆臂筒套在移领板固定轴上，摆臂筒的另一端通过连接杆与第一锁紧摆臂相连；所述第一锁紧摆臂固定在移领板摆臂轴上；所述移领板通过移领板支撑与移领板摆臂轴相连；

所述刮布上下运动装置包括刮布上下凸轮、刮布上下摆臂、刮布上下连杆、第二锁紧摆臂和移领板摆臂；所述刮布上下凸轮固定在凸轮轴上，所述刮布上下摆臂套在中间轴上，一端摆臂通过轴承沿刮布上下凸轮的轮廓运动，另一端摆臂通过刮布上下连杆与第二锁紧摆臂一端相连；所述第二锁紧摆臂固定在移领板固定轴上；所述移领板摆臂一端固定在移领板固定轴上，另一端固定在移领板摆臂轴上；

7）利用理布板整理紊乱的衣片；所涉及的理布装置包括理布凸轮、理布中间摆臂、理布连杆、第三锁紧摆臂、理布摆臂、理布固定轴和理布板；所述理布凸轮固定在凸轮轴上，所述理布中间摆臂套在中间轴上，一端通过轴承沿理布凸轮的轮廓运动，另一端通过理布连杆与第三锁紧摆臂一端相连；所述第三锁紧摆臂固定在理布固定轴上；所述理布摆臂一端固定在理布固定轴上，另一端固定理布板；

8）利用针耙弹换装置将带有衣片的移领针耙与空白的移领针耙互换位置；所述针耙弹换装置包括换耙凸轮、换耙电机、换耙转动座、调整杆、滑动块、移领针耙和针耙固定座；所述换耙凸轮固定在换耙电机的转轴上；所述换耙转动座尾端套在换耙转动轴上，底面紧贴在换耙凸轮上，所述换耙转动座前端固定两层支架轨道，每个支架轨道两端有滑动块，两个滑动块通过调整杆连接；所述针耙固定座通过连杆固定在滑动块上，所述移领针耙通过固定短针固定在针耙固定座上；所述移领板固定轴下方具有滑动轨道，所述滑动轨道与支架轨道相接。

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