CN103192874B - 四轮运输车转向控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种四轮运输车转向控制装置，包括转向油泵、转向器、转向切换阀、方向校正阀、前桥转向油缸、后桥转向油缸和油箱，转向切换阀和方向校正阀均为两位四通阀，转向切换阀切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸油路截止，当转向切换阀切换至四轮转向状态时，前、后桥转向油缸串联；转向器处于中位且四轮转向状态，打开方向校正阀，前、后桥转向油缸并联。本转向控制系统通过转向切换阀可以在四轮转向和前轮转向之间切换，四轮转向能在同等轴距下提供较小的转弯半径而且不影响正常行驶的方向稳定性，车辆跑偏时，前、后桥转向油缸并联，通过车轮自适应使得两个油缸内活塞行程位置保持一致，实现方向校正。
Description
技术领域
本发明涉及四轮运输车转向控制装置，特别适宜应用在煤矿用辅助运输车上。
背景技术
现有的煤矿用辅助运输四轮运输车的转向控制，一种是改装车采用机械式或者液压式的前轮转向方式，另一种是工程车采用的中央铰接式转向方式。由于煤矿井下巷道较狭窄，前轮转向方式由于后轮不能转向，转弯半径比较大，后者由于工程车铰接式车架导致整车长度较长，转弯半径也比较大。这给驾驶员在煤矿井下巷道作业带来了诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能在四轮转向和前轮转向之间切换且在车辆跑偏时能校准方向的四轮运输车转向控制装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明提出的四轮运输车转向控制装置，包括转向油泵、转向器、转向切换阀、方向校正阀、前桥转向油缸、后桥转向油缸和油箱，转向切换阀和方向校正阀均为两位四通阀，转向油泵向转向器供油；转向切换阀切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸油路截止，转向器向前桥转向油缸的A腔供油，从前桥转向油缸B腔输出的油经转向切换阀返回转向器；当转向切换阀切换至四轮转向状态时，转向器向前桥转向油缸的A腔供油，从前桥转向油缸的B腔输出的油通过转向切换阀和方向校正阀流向后桥转向油缸的A腔，从后桥转向油缸的B腔输出的油通过转向切换阀返回转向器，此时，前、后桥转向油缸串联；当转向器处于中位且转向切换阀处于四轮转向状态，打开方向校正阀，转向器向前桥转向油缸的A腔供油，从前桥转向油缸的B腔输出的油通过转向切换阀流向后桥转向油缸的B腔，前、后桥转向油缸并联，后桥转向油缸的A腔输出的油通过方向校正阀返回转向器；转向器向油箱回油。
所述转向油泵的出油口和转向器的进油口相联通，转向器的出油口和前桥转向油缸对应A腔的油孔相联通，前桥转向油缸对应B腔的油孔和转向切换阀的P口相联通，转向切换阀的T口和转向器的返油口相联通，转向切换阀的A口和方向校正阀的A口相联通，方向校正阀的B口和后桥转向油缸对应A腔的油孔相联通，后桥转向油缸对应B腔的油孔和转向切换阀的B口相联通，方向校正阀的T口和转向器的返油口相连接，方向校正阀的P口和转向器的出油口连接，转向器的回油口和油箱相联通。
所述转向油泵的进油口设有过滤器。
所述转向控制装置设有单稳阀和溢流阀，转向油泵的出油口和单稳阀的进油口联接，单稳阀的执行口和转向器的进油口相联通，溢流阀的进油口和单稳阀的执行口联接，单稳阀出油口和溢流阀的出油口均和油箱相联通。
本发明具有如下积极效果：1、转向控制系统通过转向切换阀可以在四轮转向和前轮转向之间切换，四轮转向能在同等轴距下提供较小的转弯半径而且不影响正常行驶的方向稳定性，给驾驶员在煤矿井下巷道作业带来方便。2、由于四轮转向时，前、后桥转向油缸是串联的，所述四轮转向和前轮转向切换不影响方向盘转角和车轮转向角的对应关系，切换前、后转向油缸所需流量不变即不影响转向器内的计量马达流量。3、车辆跑偏时，前、后桥转向油缸并联，通过车轮自适应使得两个油缸内活塞行程位置保持一致，实现方向校正。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是本发明的原理图。
具体实施方式
实施例1
见附图，本发明提出的四轮运输车转向控制装置，包括过滤器1、转向油泵2、单稳阀3、溢流阀4、转向器5、转向切换阀6、方向校正阀7、前桥转向油缸8、后桥转向油缸9和油箱10。单稳阀3是一种节流溢流阀，当发动机转速变化时，保证转向系统流量稳定。溢流阀4是用于整个系统的压力保护。
所述转向切换阀6和方向校正阀7均为两位四通阀。
所述转向油泵2的进油口设有过滤器1，转向油泵2的出油口和单稳阀3的进油口3-1联接，单稳阀3的执行口3-2和转向器5的进油口5-1相联通，转向器5的出油口5-2和前桥转向油缸8对应A腔的油孔8-1相联通，前桥转向油缸8对应B腔的油孔8-2和转向切换阀6的出油口P口相联通，转向切换阀6的出油口T口和转向器5的返油口5-3相连接，转向切换阀6的执行口A口和方向校正阀7的执行口A口相联通，方向校正阀7的执行口B口和后桥转向油缸9对应A腔的油孔9-1相联通，后桥转向油缸9对应B腔的油孔9-2和转向切换阀6的执行口B口相联通，方向校正阀7的出油口T口和转向器5的返油口5-3相连接，方向校正阀7的进油口P口和转向器5的出油口5-2相联通，转向器5的回油口5-4和油箱10相通。溢流阀4的进油口和单稳阀3的执行口3-2联接。单稳阀3的出油口3-3和溢流阀4的出油口均和油箱10相联通。
转向油泵由发动机经液力变速箱直接驱动，转向器5随方向盘转角变化提供给前、后转向油缸8、9相应流量的液压油，实现车辆转向，多余的液压油回油至液压油箱。转向油泵2向转向器5供油，转向切换阀6切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸9油路截止，转向器5向前桥转向油缸8的A腔供油，前桥转向油缸8动作，后桥转向油缸9把后桥转向锁住，防止后桥车轮发生不可控摆动。从前桥转向油缸的B腔输出的油经转向切换阀6内的P、T通道返回转向器5。
当转向切换阀6切换至四轮转向状态时，转向器5向前桥转向油缸8的A腔供油，从前桥转向油缸8的B腔输出的油通过转向切换阀6的P、A通道和方向校正阀7的A、B通道流向后桥转向油缸9的A腔，从后桥转向油缸9的B腔输出的油通过转向切换阀6内的B、T通道从转向器5的返油口5-3返回转向器5，此时，前、后桥转向油缸8、9串联。
行驶过程中如果发现车辆跑偏，需要在方向盘回正状态下即转向器5处于中位，转向切换阀6处于四轮转向状态，打开方向校正阀，转向器5向前桥转向油缸8的A腔供油，从前桥转向油缸8的B腔输出的油通过转向切换阀6的P、B通道，流向后桥转向油缸9的B腔，此时，前、后桥转向油缸8、9并联，通过车轮自适应使得两个油缸内活塞行程位置保持一致，实现方向校正。后桥转向油缸9的A腔输出的油通过方向校正阀7的B、T通道返回转向器5。转向器5向油箱10回油。
Claims (2)
1.一种四轮运输车转向控制装置，其特征在于：包括转向油泵（2）、转向器（5）、转向切换阀（6）、方向校正阀（7）、前桥转向油缸（8）、后桥转向油缸（9）和油箱（10），转向切换阀（6）和方向校正阀（7）均为两位四通阀，转向油泵（2）向转向器（5）供油；转向切换阀（6）切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸（9）油路截止，转向器（5）向前桥转向油缸（8）的A腔供油，从前桥转向油缸（8）B腔输出的油经转向切换阀（6）返回转向器（5）；当转向切换阀（6）切换至四轮转向状态时，转向器（5）向前桥转向油缸（8）的A腔供油，从前桥转向油缸（8）的B腔输出的油通过转向切换阀（6）和方向校正阀（7）流向后桥转向油缸（9）的A腔，从后桥转向油缸（9）的B腔输出的油通过转向切换阀（6）返回转向器（5），此时，前、后桥转向油缸（8、9）串联；当转向器（5）处于中位且转向切换阀（6）处于四轮转向状态，打开方向校正阀（7），转向器（5）向前桥转向油缸（8）的A腔供油，从前桥转向油缸（8）的B腔输出的油通过转向切换阀（6）流向后桥转向油缸（9）的B腔，前、后桥转向油缸（8、9）并联，后桥转向油缸（9）的A腔输出的油通过方向校正阀（7）返回转向器（5）；转向器（5）向油箱（10）回油；所述转向油泵（2）的出油口和转向器（5）的进油口（5-1）相联通，转向器（5）的出油口（5-2）和前桥转向油缸（8）对应A腔的油孔（8-1）相联通，前桥转向油缸（8）对应B腔的油孔（8-2）和转向切换阀（6）的P口相联通，转向切换阀（6）的T口和转向器（5）的返油口（5-3）相联通，转向切换阀（6）的A口和方向校正阀（7）的A口相联通，方向校正阀（7）的B口和后桥转向油缸（9）对应A腔的油孔（9-1）相联通，后桥转向油缸（9）对应B腔的油孔（9-2）和转向切换阀（6）的B口相联通，方向校正阀（7）的T口和转向器（5）的返油口（5-3）相连接，方向校正阀（7）的P口和转向器（5）的出油口（5-2）连接，转向器（5）的回油口（5-4）和油箱（10）相联通；转向控制装置设有单稳阀（3）和溢流阀（4），转向油泵（2）的出油口和单稳阀（3）的进油口（3-1）联接，单稳阀（3）的执行口（3-2）和转向器（5）的进油口（5-1）相联通，溢流阀（4）的进油口和单稳阀（3）的执行口（3-2）联接，单稳阀（3）的出油口（3-3）和溢流阀（4）的出油口均和油箱（10）相联通。
2.根据权利要求1所述的四轮运输车转向控制装置，其特征在于：所述转向油泵（2）的进油口设有过滤器（1）。
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