CN103192239A - 工业机器人护盖加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种工业机器人护盖加工方法。其包括以下步骤：压铸→去浇口→去毛刺→CNC加工→清洗→泄漏测试→包装。在模具上加设辅柱腔，压铸成型后形成辅柱，通过顶针对辅柱的作用力实现脱模，受力均匀，脱模平衡，使护盖的平面度达到0.6mm；将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，可有效减少气孔的产生；从模具的长边侧进料，不但流程缩短，而且压铸有力，顺利成型，减少气孔，精度大大提高；设计定位柱作为粘贴密封圈的辅助工具，有效保证了密封圈上的环口与护盖边孔的同心度，大大提高了效率。

Description

工业机器人护盖加工方法
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种工业机器人护盖加工方法。
背景技术
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。然而，现有的工业机器人的制造重点都放在核心部件上，而忽略了配套零部件的加工精密度，比如工业机器人上的护盖，现有的工艺导致气孔多，平面度低，精度差，影响了机器人的整体质量和性能，以及对环境的适应性和工作稳定性。
发明内容
为了克服现有的工业机器人护盖生产工艺气孔多，平面度低，精度差的不足，本发明提供了一种工业机器人护盖加工方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人护盖加工方法，包括以下步骤：压铸→去浇口→去毛刺→CNC加工→清洗→泄漏测试→包装。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括压铸步骤包括，先为护盖定制模具，将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，并在模具上加设辅柱腔，辅柱腔的位置紧贴护盖内壁，再将熔融的金属液从模具的长边侧铸造充型进模具的型腔内，然后采用锁模力为1600吨的冷室压铸机进行压铸。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括去浇口步骤包括，先将成型的护盖冷却，再采用敲击进行初步去浇口，然后采用冲压剪切进行彻底去浇口。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括去毛刺步骤包括，先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括CNC加工步骤包括，设计制造与护盖配套的定位柱，先将定位柱插入护盖的边孔，然后将密封圈沿着定位柱粘贴到护盖的边缘上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括清洗步骤包括，先用清洗剂进行去油去污，再用热水进行洗涤冲刷，然后烘干进行防锈处理。
本发明的有益效果是，在模具上加设辅柱腔，压铸成型后形成辅柱，通过顶针对辅柱的作用力实现脱模，受力均匀，脱模平衡，使护盖的平面度达到0.6mm；将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，可有效减少气孔的产生；从模具的长边侧进料，不但流程缩短，而且压铸有力，顺利成型，减少气孔，精度大大提高；设计定位柱作为粘贴密封圈的辅助工具，有效保证了密封圈上的环口与护盖边孔的同心度，大大提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的护盖结构示意图。
具体实施方式
如图1是本发明的护盖结构示意图，一种工业机器人护盖加工方法，包括以下步骤：压铸→去浇口→去毛刺→CNC加工→清洗→泄漏测试→包装。
压铸步骤包括，先为护盖定制模具，将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，并在模具上加设辅柱腔，辅柱腔的位置紧贴护盖内壁，再将熔融的金属液从模具的长边侧铸造充型进模具的型腔内，然后采用锁模力为1600吨的冷室压铸机进行压铸。
去浇口步骤包括，先将成型的护盖冷却，再采用敲击进行初步去浇口，然后采用冲压剪切进行彻底去浇口。
去毛刺步骤包括，先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边。
CNC加工步骤包括，设计制造与护盖配套的定位柱，先将定位柱插入护盖的边孔，然后将密封圈沿着定位柱粘贴到护盖的边缘上。
清洗步骤包括，先用清洗剂进行去油去污，再用热水进行洗涤冲刷，然后烘干进行防锈处理。
在模具上加设辅柱腔，压铸成型后形成辅柱，通过顶针对辅柱的作用力实现脱模，不接触护盖的边缘，受力均匀，脱模平衡，使护盖的平面度达到0.6mm；将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，可有效减少气孔的产生；从模具的长边侧进料，不但流程缩短，而且压铸有力，顺利成型，减少气孔，精度大大提高；设计定位柱作为粘贴密封圈的辅助工具，有效保证了密封圈上的环口与护盖边孔的同心度，大大提高了效率。

Claims (6)

1.一种工业机器人护盖加工方法，其特征是，包括以下步骤：压铸→去浇口→去毛刺→CNC加工→清洗→泄漏测试→包装。
2.根据权利要求1所述的工业机器人护盖加工方法，其特征是，压铸步骤包括，先为护盖定制模具，将模具的内孔余量设计成单边0.7mm，并在模具上加设辅柱腔，辅柱腔的位置紧贴护盖内壁，再将熔融的金属液从模具的长边侧铸造充型进模具的型腔内，然后采用锁模力为1600吨的冷室压铸机进行压铸。
3.根据权利要求1所述的工业机器人护盖加工方法，其特征是，去浇口步骤包括，先将成型的护盖冷却，再采用敲击进行初步去浇口，然后采用冲压剪切进行彻底去浇口。
4.根据权利要求1所述的工业机器人护盖加工方法，其特征是，去毛刺步骤包括，先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边。
5.根据权利要求1所述的工业机器人护盖加工方法，其特征是，CNC加工步骤包括，设计制造与护盖配套的定位柱，先将定位柱插入护盖的边孔，然后将密封圈沿着定位柱粘贴到护盖的边缘上。
6.根据权利要求1所述的工业机器人护盖加工方法，其特征是，清洗步骤包括，先用清洗剂进行去油去污，再用热水进行洗涤冲刷，然后烘干进行防锈处理。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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