CN103191937A - 热连轧机分段除鳞控制方法 - Google Patents

热连轧机分段除鳞控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及热轧领域,尤其涉及一种热连轧机除鳞控制方法。一种热连轧机分段除鳞控制方法,将除鳞分成头部不除磷中部尾部除磷、尾部不除磷头部中部除磷、仅有头部除磷、仅有尾部除磷和全程除磷五种除磷方案,过程控制计算机确定设定长度和头尾标示,过程控制计算机根据带钢种类选定除磷方案,带钢头部跟踪,带钢尾部跟踪,最后过程控制计算机根据带钢头尾所在的位置控制除鳞箱喷水除磷。本发明热连轧机分段除鳞控制方法结合热连轧机组的生产特点,将除磷分成五种方案,利用现有的设备在带钢进入连轧机前,通过除鳞分段控制,获得不同的带钢温度,以满足不同带钢对温度的要求,获得不同的带钢组织性能,提高了带钢的质量。

Description

热连轧机分段除鳞控制方法
技术领域
本发明涉及热轧领域,尤其涉及一种热连轧机除鳞控制方法。
背景技术
对于热连轧机来讲,带钢表面在轧制过程中会形成氧化铁皮,为防止该氧化铁皮不影响带钢的表面质量,一般在进行轧制过程中需进行除鳞,而最常见的方法是在热连轧机的精轧机架前通过除鳞装置,对带钢表面进行除鳞处理,该除鳞装置安装在飞剪后的连轧机第一机架前,使用高压水在带钢进入精轧机架前除去它上表面和下表面的氧化铁皮,但在同时带钢在经过除鳞后,带钢温度也随之下降,随着热轧带钢品种不断拓展,在涉及带钢表面质量控制与带钢温度控制中形成一定的矛盾,为此,有必要开发一种适应不同带钢需要的一种除鳞方法,以满足不同品种带钢的需要。
现有技术00102612.7中公开了一种在热轧中防止鳞疤的系统和方法,该方法主要用于在热轧过程中防止鳞疤的方法和系统,其中的热轧设备具有设置在一个由串列布置的多架轧机构成的精轧机组输入侧的破鳞机。在精轧机组的第一架轧机与第二架轧机之间设置一台除鳞机。在第二架轧机与第三轧机之间设置一台冷却装置以便冷却待轧材料。设置一个控制装置以便根据轧制条件控制除鳞机和冷却装置以有选择地驱动它们从而使它们都不被致动或者致动其中一个或都致动。于是,当在第三架轧机输入侧的材料的氧化膜厚度被限制为不超过5微米时轧制待轧材料。该热轧过程中防止鳞疤的方法和系统,主要涉及设置在一个由串列布置的多架轧机构成的精轧机组输入侧的破鳞机,结构复杂,系统成本高,控制不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种热连轧机分段除鳞控制方法,该方法中将除磷分成五类,以满足不同品种带钢的需要。
本发明是这样实现的:一种热连轧机分段除鳞控制方法,包括以下步骤:
步骤一、将带钢定义为头部、中部和尾部三个区域,将除鳞分成头部不除磷中部尾部除磷、尾部不除磷头部中部除磷、仅有头部除磷、仅有尾部除磷和全程除磷五种除磷方案;
步骤二、过程控制计算机确定设定长度                                                
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE001
和头尾标示;当设定长度
Figure 619475DEST_PATH_IMAGE001
>0时为无需除磷的带钢长度,当设定长度
Figure 545974DEST_PATH_IMAGE001
<0时为需要除磷的带钢长度,
Figure 533522DEST_PATH_IMAGE001
=0时为带钢全长均需要除鳞;当头尾标示为1表示带钢头部标志,当头尾标示为2表示带钢尾部标志;
步骤三、过程控制计算机根据带钢种类选定除磷方案,将设定长度
Figure 792093DEST_PATH_IMAGE001
和头尾标示
Figure 266937DEST_PATH_IMAGE002
的量下发控制除磷:
1)      在头部不除磷中部尾部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度>0及头尾标志变量
Figure 292497DEST_PATH_IMAGE002
为1;在带钢头部位置满足时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后除鳞水关断;
2)      在尾部不除磷头部中部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 544487DEST_PATH_IMAGE001
>0及头尾标志变量
Figure 257359DEST_PATH_IMAGE002
为2;在带钢头部位置满足
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE003
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢尾部位置满足
Figure 698836DEST_PATH_IMAGE004
时,除鳞水关断;
3)      在仅有头部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度<0及头尾标志变量
Figure 236445DEST_PATH_IMAGE002
为1,在带钢头部位置满足
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE005
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢头部位置满足
Figure 496000DEST_PATH_IMAGE006
时,除鳞水关断;
4)      在仅有尾部除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度
Figure 928118DEST_PATH_IMAGE001
<0及头尾标志变量
Figure 631763DEST_PATH_IMAGE002
为2,在带钢尾部位置满足
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE007
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
5)      在全程除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度
Figure 304184DEST_PATH_IMAGE001
=0,当带钢头部位置满足
Figure 975337DEST_PATH_IMAGE005
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
以上式中:
Figure 961879DEST_PATH_IMAGE008
为带钢头部离开位置检测器的距离;
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE009
为位置检测器与飞剪之间的距离;
Figure 34877DEST_PATH_IMAGE010
为飞剪与除鳞箱之间的距离;
为带钢尾部离开位置检测器的距离;
步骤四、带钢头部跟踪,通过头部速度检测器测量得到带钢头部的速度
Figure 682459DEST_PATH_IMAGE012
,带钢头部到达位置检测器所在位置后,头部跟踪开始,根据带钢头部通过位置检测器的时间
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE013
计算得到带钢头部离开位置检测器的距离
Figure 840908DEST_PATH_IMAGE008
步骤五、带钢尾部跟踪,通过尾部速度检测器测量得到带钢尾部的速度
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE015
,带钢尾部到达位置检测器所在位置后,尾部跟踪开始,根据带钢尾部通过位置检测器的时间
Figure 168433DEST_PATH_IMAGE016
计算得到带钢尾部距位置检测器的距离
Figure 2012100054750100002DEST_PATH_IMAGE017
步骤六、过程控制计算机根据带钢头尾所在的位置控制除鳞箱喷水除磷。
    本发明热连轧机分段除鳞控制方法结合热连轧机组的生产特点,将除磷分成五种方案,利用现有的设备在带钢进入连轧机前,通过除鳞分段控制,获得不同的带钢温度,以满足不同带钢对温度的要求,获得不同的带钢组织性能,提高了带钢的质量。  
附图说明
图1为热连轧机分段除鳞装置结构示意图;
图2为本发明热连轧机分段除鳞控制方法流程框图。
图中:1热轧机第一机架、2除鳞箱、3飞剪、4位置检测器、5头部速度检测器、6尾部速度检测器、7带钢。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明表述的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示,本发明所用的装置包括热轧机第一机架1、除鳞箱2、飞剪3和位置检测器4,沿带钢7的运行方向将位置检测器4、飞剪3、除鳞箱2和热轧机第一机架1顺次设置在输送辊道上,所述位置检测器4前还设置有头部速度检测器5,所述除鳞箱2的出口端还设置有尾部速度检测器6。
如图2所示,一种热连轧机分段除鳞控制方法,包括以下步骤:
步骤一、将带钢定义为头部、中部和尾部三个区域,将除鳞分成头部不除磷中部尾部除磷、尾部不除磷头部中部除磷、仅有头部除磷、仅有尾部除磷和全程除磷五种除磷方案;
步骤二、过程控制计算机确定设定长度
Figure 576204DEST_PATH_IMAGE001
和头尾标示
Figure 888237DEST_PATH_IMAGE002
;当设定长度
Figure 873510DEST_PATH_IMAGE001
>0时为无需除磷的带钢长度,当设定长度
Figure 996318DEST_PATH_IMAGE001
<0时为需要除磷的带钢长度,
Figure 129359DEST_PATH_IMAGE001
=0时为带钢全长均需要除鳞;当头尾标示
Figure 995815DEST_PATH_IMAGE002
为1表示带钢头部标志,当头尾标示
Figure 897912DEST_PATH_IMAGE002
为2表示带钢尾部标志;
步骤三、过程控制计算机根据带钢种类选定除磷方案,将设定长度和头尾标示
Figure 549309DEST_PATH_IMAGE002
的量下发控制除磷:
1)      在头部不除磷中部尾部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 94822DEST_PATH_IMAGE001
>0及头尾标志变量
Figure 851425DEST_PATH_IMAGE002
为1;在带钢头部位置满足
Figure DEST_PATH_IMAGE019
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后除鳞水关断;
2)      在尾部不除磷头部中部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 316036DEST_PATH_IMAGE001
>0及头尾标志变量
Figure 423669DEST_PATH_IMAGE002
为2;在带钢头部位置满足
Figure 628998DEST_PATH_IMAGE003
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢尾部位置满足
Figure 240108DEST_PATH_IMAGE004
时,除鳞水关断;
3)      在仅有头部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 141199DEST_PATH_IMAGE001
<0及头尾标志变量为1,在带钢头部位置满足
Figure 482499DEST_PATH_IMAGE005
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢头部位置满足
Figure 761164DEST_PATH_IMAGE006
时,除鳞水关断;
4)      在仅有尾部除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度
Figure 972439DEST_PATH_IMAGE001
<0及头尾标志变量
Figure 539818DEST_PATH_IMAGE002
为2,在带钢尾部位置满足
Figure 276829DEST_PATH_IMAGE007
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
5)      在全程除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度=0,当带钢头部位置满足时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
以上式中:
Figure 143788DEST_PATH_IMAGE008
为带钢头部离开位置检测器的距离;
Figure 497540DEST_PATH_IMAGE009
为位置检测器与飞剪之间的距离;
Figure 203328DEST_PATH_IMAGE010
为飞剪与除鳞箱之间的距离;
Figure 348614DEST_PATH_IMAGE011
为带钢尾部离开位置检测器的距离;
步骤四、带钢头部跟踪,通过头部速度检测器5测量得到带钢头部的速度
Figure 77536DEST_PATH_IMAGE012
,带钢头部到达位置检测器4所在位置后,头部跟踪开始,根据带钢头部通过位置检测器4的时间
Figure 218667DEST_PATH_IMAGE013
计算得到带钢头部离开位置检测器4的距离
Figure 529694DEST_PATH_IMAGE008
Figure 98079DEST_PATH_IMAGE014
步骤五、带钢尾部跟踪,通过尾部速度检测器6测量得到带钢尾部的速度
Figure 127346DEST_PATH_IMAGE015
,带钢尾部到达位置检测器4所在位置后,尾部跟踪开始,根据带钢尾部通过位置检测器4的时间
Figure 72168DEST_PATH_IMAGE016
计算得到带钢尾部距位置检测器4的距离
Figure 237701DEST_PATH_IMAGE017
Figure 180249DEST_PATH_IMAGE018
步骤六、过程控制计算机根据带钢头尾所在的位置控制除鳞箱2喷水除磷。
    在本实施例中,头部速度检测器5与位置检测器4之间的距离为5米,尾部速度检测器6与位置检测器4之间的距离为15米,位置检测器4与飞剪3之间的距离
Figure 680501DEST_PATH_IMAGE009
为10米,飞剪3与除鳞箱2之间的距离
Figure 917097DEST_PATH_IMAGE010
为10米。
当某块带钢头部4米无需除磷,选用头部不除磷中部尾部除磷方案时,过程控制计算机下发
Figure 451983DEST_PATH_IMAGE001
值为4,
Figure 112903DEST_PATH_IMAGE002
为1,开始对带钢头部跟踪,头部速度检测器5测量反馈数据为1.5m/s。
Figure 200125DEST_PATH_IMAGE019
,即m时,除鳞箱2开始喷水除磷
Figure 686918DEST_PATH_IMAGE014
Figure DEST_PATH_IMAGE021
=16s,当带钢头部通过位置检测器16s后,即满足,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断。

Claims (1)

1.一种热连轧机分段除鳞控制方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤一、将带钢定义为头部、中部和尾部三个区域,将除鳞分成头部不除磷中部尾部除磷、尾部不除磷头部中部除磷、仅有头部除磷、仅有尾部除磷和全程除磷五种除磷方案;
步骤二、过程控制计算机确定设定长度                                                
Figure DEST_PATH_IMAGE001
和头尾标示
Figure 196713DEST_PATH_IMAGE002
;当设定长度>0时为无需除磷的带钢长度,当设定长度
Figure 766027DEST_PATH_IMAGE001
<0时为需要除磷的带钢长度,
Figure 223553DEST_PATH_IMAGE001
=0时为带钢全长均需要除鳞;当头尾标示
Figure 850975DEST_PATH_IMAGE002
为1表示带钢头部标志,当头尾标示
Figure 735754DEST_PATH_IMAGE002
为2表示带钢尾部标志;
步骤三、过程控制计算机根据带钢种类选定除磷方案,将设定长度
Figure 2787DEST_PATH_IMAGE001
和头尾标示
Figure 14737DEST_PATH_IMAGE002
的量下发控制除磷:
在头部不除磷中部尾部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 745932DEST_PATH_IMAGE001
>0及头尾标志变量
Figure 552345DEST_PATH_IMAGE002
为1;在带钢头部位置满足
Figure DEST_PATH_IMAGE003
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后除鳞水关断;
在尾部不除磷头部中部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 184971DEST_PATH_IMAGE001
>0及头尾标志变量为2;在带钢头部位置满足
Figure 71466DEST_PATH_IMAGE004
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢尾部位置满足
Figure DEST_PATH_IMAGE005
时,除鳞水关断;
在仅有头部除磷方案中,
过程控制计算机下发设定长度
Figure 373747DEST_PATH_IMAGE001
<0及头尾标志变量
Figure 677690DEST_PATH_IMAGE002
为1,在带钢头部位置满足
Figure 828179DEST_PATH_IMAGE006
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当带钢头部位置满足
Figure DEST_PATH_IMAGE007
时,除鳞水关断;
在仅有尾部除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度
Figure 347017DEST_PATH_IMAGE001
<0及头尾标志变量
Figure 495232DEST_PATH_IMAGE002
为2,在带钢尾部位置满足时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
在全程除磷方案中,
    过程控制计算机下发设定长度
Figure 192983DEST_PATH_IMAGE001
=0,当带钢头部位置满足
Figure 753277DEST_PATH_IMAGE006
时,除鳞箱2开始喷水除磷,当热轧机第一机架1抛钢后,除鳞水关断;
以上式中:
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为带钢头部离开位置检测器的距离;
Figure 337973DEST_PATH_IMAGE010
为位置检测器与飞剪之间的距离;
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为飞剪与除鳞箱之间的距离;
为带钢尾部离开位置检测器的距离;
步骤四、带钢头部跟踪,通过头部速度检测器(5)测量得到带钢头部的速度
Figure DEST_PATH_IMAGE013
,带钢头部到达位置检测器(4)所在位置后,头部跟踪开始,根据带钢头部通过位置检测器(4)的时间
Figure 984167DEST_PATH_IMAGE014
计算得到带钢头部离开位置检测器(4)的距离
Figure 146770DEST_PATH_IMAGE009
Figure DEST_PATH_IMAGE015
步骤五、带钢尾部跟踪,通过尾部速度检测器(6)测量得到带钢尾部的速度
Figure 151635DEST_PATH_IMAGE016
,带钢尾部到达位置检测器(4)所在位置后,尾部跟踪开始,根据带钢尾部通过位置检测器(4)的时间
Figure DEST_PATH_IMAGE017
计算得到带钢尾部距位置检测器(4)的距离,
Figure 277985DEST_PATH_IMAGE018
步骤六、过程控制计算机根据带钢头尾所在的位置控制除鳞箱(2)喷水除磷。
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