CN103185887B - 一种卫星导航系统的选星方法 - Google Patents

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Abstract

一种卫星导航系统的选星方法，所述卫星导航系统包括GEO卫星和非GEO卫星，定位时，优先使用非GEO卫星进行定位处理。采用本发明的技术方案后，在接收机进行卫星选择时，可选择定位精度较高的非GEO卫星，从而提高接收机定位的精确度。

Description

一种卫星导航系统的选星方法
技术领域
本发明涉及一种北斗2代卫星导航系统的选星方法。
背景技术
北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。其空间段包括地球5颗静止轨道卫星(GEO)，和30颗非静止轨道卫星（MEO/IGSO）。地球静止轨道卫星（GEO）分别位于东经58.75度，80度，110.5度，140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星（MEO）和3颗倾斜同步轨道卫星（IGSO）组成。
GEO卫星由于其运行的轨道高度（三万六千公里）要比MEO卫星的轨道高度（二万一千五百公里）要高，所以一般而言，GEO卫星达到接收机装置的信号强度会比非GEO卫星的信号强度要弱。而弱信号需要更长的积分时间来达到灵敏度的要求，因而增加了定位的时间。
表1：北斗导航电文速率
由表1可知：GEO卫星播发的导航电文速率为500b/s，而非GEO卫星的导航电文速率为50b/s。为了达到捕获的灵敏度要求，在所需的相同积分时间内，GEO卫星的数据变化情况要比非GEO卫星的情况要复杂，因而对GEO卫星的捕获处理需要花更多的时间。
还有，由于GEO卫星是地球静止轨道卫星，所以GEO卫星相对接收机的多普勒接近0，如果用其参与定位计算，接收机定速结果将会有较大误差，从而影响接收机的后处理。
北斗系统中的GEO卫星与非GEO卫星都可以用于定位解算，而在实际应用中必定有可能出现GEO卫星与非GEO卫星同时可见的情况。但GEO卫星与非GEO卫星的信号特性有所不同，接收机内部的处理也有所不同。如果不做任何判断就使用当前捕获到的卫星，必定会影响定位的精度。
发明内容
本发明的目的是，提供一种北斗2代卫星导航系统的选星方法，使接收机根据本方法选择卫星进行定位，从而提高定位精度。。
本发明提供一种卫星导航系统的选星方法，所述卫星导航系统包括GEO卫星和非GEO卫星，并优先使用非GEO卫星进行定位处理。
更进一步，在捕获和跟踪时优先处理所述非GEO卫星。
更进一步，解算时，所述非GEO卫星数目达到定位要求即进行后处理。
更进一步，所述卫星导航系统为北斗2代卫星导航系统。
本发明还提供一种应用上述选星方法的卫星导航接收机。
更进一步，所述卫星导航接收机，在捕获和跟踪时优先处理所述非GEO卫星。
更进一步，所述卫星导航接收机，解算时，所述非GEO卫星数目达到定位要求即进行后处理。
更进一步，所述卫星导航接收机是北斗2代卫星导航接收机。
采用本发明的技术方案后，在接收机进行卫星选择时，可选择定位精度较高的非GEO卫星，从而提高接收机定位的精确度。
附图说明
图1是本发明第一个具体实施例的示意图；
图2是本发明第二个具体实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
附图1给出了本发明第一个具体实施例。在本实施例中，接收机优先捕获非GEO卫星101，对非GEO卫星的捕获判断过程如下：将原始导航电文与本地伪随机码进行相关处理，通过确定的相关值从而获得北斗卫星信号，并通过该伪随机码判断是否为非GEO卫星。然后判断非GEO卫星数目是否达到定位要求的数目102：是，则进行后处理105，解算得到定位结果；否，则捕获GEO卫星103，其过程与非GEO卫星的捕获判断过程一致。判断非GEO卫星和GEO卫星数目之和是否达到定位要求数目104：是，则进行后处理105，解算得到定位结果；否，则继续捕获非GEO卫星101。
附图2给出了本发明第二个具体实施例。在本实施例中，接收机捕获当前天空的可见卫星201，然后判断捕获卫星中非GEO卫星数目是否达到定位要求的数目202：是，则进行后处理204，解算得到定位结果；否，则判断当前捕获的卫星中非GEO卫星和GEO卫星数目之和是否达到定位要求数目203：是，则进行后处理204，解算得到定位结果；否，则继续捕获可见卫星201。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种卫星导航系统的选星方法，所述卫星导航系统为北斗2代卫星导航系统，包括GEO卫星和非GEO卫星，所述GEO卫星播发的导航电文速率为500b/s，所述非GEO卫星的导航电文速率为50b/s，其特征在于，优先选取所述非GEO卫星进行捕获跟踪，解算时，如果所述非GEO卫星数目达到定位要求即进行后处理；当所述非GEO卫星数目不能满足定位要求时，捕获跟踪所述GEO卫星，解算时，如果所述非GEO卫星和GEO卫星数目之和达到定位要求即进行后处理。
2.一种应用如权利要求1所述方法的卫星导航接收机。
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