CN103183284A - 一种夹持工件的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持工件的方法，在采用夹具来夹持工件时，其夹具的夹持点设为三个夹持点，将这三个夹持点按相同间隔均匀地分布设置在同一个平面上的圆周上，并采用三个吊钩的夹具来夹持工件，使夹具在夹持工件时，其三个吊钩的夹持点的夹持力的作用方向都通过同一个圆的圆心，这样即可稳妥地将工件夹持住，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单、制作新颖、制作成本低的优点，而且还具有安全可靠，其夹持或摆放烧罐时，占用空间较小、并且夹持方便快捷等优点。

Description

一种夹持工件的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种夹持工件的方法及装置，属于起吊带法兰烧罐技术领域。

背景技术

目前，电极生产工艺流程中，需将装有电极的烧罐吊装到窑车上后，再运到焙烧窑中进行焙烧，或将烧罐吊离窑车的工序均需采用吊具；通常，每次焙烧过程中都会有几种不同规格的烧罐，且需将烧罐紧密地排放在窑车上，以提高焙烧窑使用效率，现有吊具均采用四个勾头，且呈十字形布置，利用2组相互对称的勾头来夹持物体，这种吊具夹持或摆放烧罐时，所需空间较大，将降低焙烧窑的使用效率，并且增加了材料的使用，所以现有技术并不完善。

发明内容

本发明的发明目的是：提供一种结构简单, 安全可靠、设计新颖、其夹持或摆放烧罐时，占用空间较小、并且夹持方便快捷能节省材料的一种夹持工件的方法及装置，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：本发明是一种夹持工件的方法，在采用夹具来夹持工件时，其夹具的夹持点设为三个夹持点，将这三个夹持点按相同间隔均匀地分布设置在同一个平面上的圆周上，并采用三个吊钩的夹具来夹持工件，使夹具在夹持工件时，其三个吊钩的夹持点的夹持力的作用方向都通过同一个圆的圆心，这样即可稳妥地将工件夹持住。

一种三角自动夹具，包括吊环，吊环通过螺栓与耳座相连，耳座通过螺栓与自动挂钩连接，耳座通过铰接轴与吊钩一端相连接，吊钩的另一端通过铰接轴与导向架相连接，在导向架上设置有支架，自动挂钩顶端设置有可与支架上沟槽相钩挂的垂直销钩头。

在耳座上与三个吊钩相连接，三个吊钩互成120°布置。

在导向架上设置有可插接铰接轴的长槽孔。

在支架沟槽内设置有可使垂直销钩头旋转90°的触板。

由于采用了上述技术方案，本发明工作时，首先预先将自动挂钩上的垂直销钩头钩住支架的沟槽，吊钩打开到最大位置，然后通过天车将三角自动夹具导入烧罐法兰端，当导向架与烧罐法兰接触后，垂直销钩头与支架的触板接触，垂直销钩头旋转90°，随着三角自动夹具被天车吊起，使得垂直销钩头脱离支架上的沟槽，三个吊钩钩头钩住烧罐法兰下表面，最后将烧罐法兰吊起；当烧罐被吊到预定位置后，在重力作用下，自动挂钩的垂直销钩头导入支架的沟槽，当与触板接触后，垂直销钩头旋转90度并钩住支架的沟槽，之后，天车起吊三角自动夹具向上运动，将三角自动夹具与烧罐分开，完成工作；由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单、制作新颖、制作成本低的优点，而且还具有安全可靠，其夹持或摆放烧罐时，占用空间较小、并且夹持方便快捷等优点。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

附图标记说明： 1-吊环，2-耳座，3.1-铰接轴，3.2-铰接轴，4-吊钩，5-导向架，6-支架，7-自动挂钩，8-沟槽，9-垂直销钩头，10-长槽孔，11-触板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。

本发明的实施例：一种夹持工件的方法，在采用夹具来夹持工件时，其夹具的夹持点设为三个夹持点，将这三个夹持点按相同间隔均匀地分布设置在同一个平面上的圆周上，并采用三个吊钩的夹具来夹持工件，使夹具在夹持工件时，其三个吊钩的夹持点的夹持力的作用方向都通过同一个圆的圆心，这样即可稳妥地将工件夹持住。

一种三角自动夹具，包括吊环1，吊环1通过螺栓与耳座2相连，耳座2通过螺栓与自动挂钩7连接，耳座2通过铰接轴3.1与吊钩4一端相连接，吊钩4的另一端通过铰接轴3.2与导向架5相连接，在导向架5上设置有支架6，自动挂钩7顶端设置有可与支架6上沟槽8相钩挂的垂直销钩头9。

在耳座2上与三个吊钩4相连接，三个吊钩4互成120°布置。

在导向架5上设置有可插接铰接轴3.2的长槽孔10。

在支架6沟槽8内设置有可使垂直销钩头9旋转90°的触板11。

本发明中，所使用的夹具都是采用高强度高硬度的钢材制作而成，可防止在搬运的过程中出现安全事故，保证工人的安全。

本发明工作时，首先将自动挂钩7上的垂直销挂钩9钩住支架6的沟槽8，此时，吊钩4的钩头部分打开到最大位置，三角自动夹具处于锁紧状态；用天车吊钩钩住三角自动夹具的吊环1，将三角自动夹具导入烧罐法兰端，当烧罐法兰端面与三角自动夹具导向架5的下平面接触后，吊环1和吊钩4以及自动挂钩7在自重作用下，继续向下运动，当自动挂钩7的垂直销挂钩9与支架6的沟槽8内的触板11接触后，使得垂直销挂钩9旋转90度；之后，三角自动夹具在天车的起吊下向上运动，耳座2带动自动挂钩7和吊钩4向上运动，使得垂直销挂钩9脱开支架6的沟槽8，同时，三个吊钩在铰接轴3.2的限制下沿导向架5的长槽孔10向上滑动并转动，直至，吊钩4钩头部分钩住烧罐法兰下表面,当天车钩住吊具继续往上运动时，即可将烧罐吊起,即天车能吊起整个吊具和烧罐并一起向上运动。

当烧罐被吊到预定位置后，天车带动三角自动夹具向下运动，在重力作用下，耳座2推动三个吊钩4带动铰接轴3.2沿导向架5的长槽孔10向下滑动并转动，自动挂钩7的垂直销挂钩9导入支架6的沟槽8，当垂直销挂钩与支架6的沟槽8内的触板10接触后，垂直销挂钩9旋转90度，垂直销挂钩7钩住支架的沟槽，之后，三角自动夹具在天车的作用下向上运动，即天车能将吊具与烧罐分开，完成吊装的工作。 

本发明设置的导向装置，能准确地将烧罐导入三角自动夹具中；三个导向架5互成120°布置，其夹持或摆放烧罐时，三个吊钩的夹持点的夹持力的作用方向都通过同一个圆的圆心，根据三点确定一个平面的原理，夹持物体时，不仅稳定而且占用空间较小，还节省了材料。

Claims (5)

1.一种夹持工件的方法，其特征在于：在采用夹具来夹持工件时，其夹具的夹持点设为三个夹持点，将这三个夹持点按相同间隔均匀地分布设置在同一个平面上的圆周上，并采用三个吊钩的夹具来夹持工件，使夹具在夹持工件时，其三个吊钩的夹持点的夹持力的作用方向都通过同一个圆的圆心，这样即可稳妥地将工件夹持住。

2.一种三角自动夹具，包括吊环（1），其特征在于：吊环（1）通过螺栓与耳座（2）相连，耳座（2）通过螺栓与自动挂钩（7）连接，耳座（2）通过铰接轴（3.1）与吊钩（4）一端相连接，吊钩（4）的另一端通过铰接轴（3.2）与导向架（5）相连接，在导向架（5）上设置有支架（6），自动挂钩（7）顶端设置有可与支架（6）上沟槽（8）相钩挂的垂直销钩头（9）。

3.根据权利要求2所述的三角自动夹具，其特征在于：在耳座（2）上与三个吊钩（4）相连接，三个吊钩（4）互成120°布置。

4.根据权利要求2所述的三角自动夹具，其特征在于：在导向架（5）上设置有可插接铰接轴（3.2）的长槽孔（10）。

5.根据权利要求2所述的三角自动夹具，其特征在于: 在支架（6）沟槽（8）内设置有可使垂直销钩头（9）旋转90°的触板（11）。

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