CN1031743A - 对岩石、矿石、混凝土或类似物进行切割、钻孔或类似加工的装置 - Google Patents

Abstract

为了对岩石、矿层、煤层或其它物质进行切割、钻 孔等类似的加工，通过一个输入管向一个喷头输入高 压介质，这种特别是以一个可弯曲的高压软管的形式 构成的作为摆动管的输入管连同喷头一起沿着一个 导向装置实现快的(例如)振动和/或圆运动，由此可 以很快并容易地在岩石中产生直切口和/或孔。该 切口宽度可以根据岩石和压力介质通过配置和调准 多个喷嘴而进行控制，特别通过一个作为驱动装置的 偏心件来产生喷头的圆运动。

Description

本发明涉及一种特别切割和钻孔岩石、矿石、天然岩石、混凝土或类似物质的装置，或者利用一种权利要求1的前序部分中所述的处于高压条件下的压力介质加工物质的装置。

一种这样的装置已经公知（GB-PS1460711）。其中一个喷头垂直于喷嘴孔流出的压力介质的射流方向借助处于振动运动状态的驱动机组而偏移，超声波换能器、电-机械转换器以及还有机械的或液压的驱动装置用作驱动机组。该喷头支承在支座上，或可以线性移动，或可以围绕一支承轴摆动。然而要指出的是，当以比较高的频率进行振动时，这种支座磨损得很快，不过这种高的频率对生产性切割是值得推荐的。

同样的问题发生在另外一个已知的装置中（GB-PS2027776），假如这里没有出现借助支承轴的支座的话，那么同样也有带有一个凸轮的喷头在支座的一个直线导轨上来回运动。这种装置利用一种液体射流用于拆除钢筋混凝土或者拆除下底板沉淀。

此外，也已公知的是（DE-OS3516572）配置在一个可弯曲的高压软管上的喷头装备着许多喷嘴，这些喷嘴的端侧旋入喷头中。一个中间喷嘴在喷头的轴向伸展，而在中间喷嘴的两侧则配置着另外两个喷嘴，这两个喷嘴具有相对喷头轴线倾斜的轴线。这种喷头对切割岩石已经证明是良好的。

最后已知的（DE-OS2607097）是，一个装有喷嘴的喷头固定在一个能围绕摆动支座摆动的管子上，该管子的远离喷头的端部借助一个偏心件，例如一个曲轴传动装置，在垂直于管轴的一个平面内的一个圆形轨道上运动。

本发明基于这样的任务，即对前述类型的装置就其操作性而进行改进。这样，首先的愿望是制造一个比较细长的装置，并使之可以在例如岩石中的长的和窄的缝隙、穿孔或类似开口中进行操作。这种装置还应当由于它的长使用寿命而显得更加优异。此外，还打算就具有较低的制造费用和具有小的占据空间的喷头的功能作用来改进喷头。受欢迎的是高速的加工操作，例如对岩石、岩层和类似物质的缝隙清理，特别是对高硬度的物质，如花岗岩和大理石。

权利要求1中表明了本发明的特征。在此，无论如何，输入管道的一部分要制成摆动管，在这种情况下，驱动机组经过一联动器组作用在摆动管上。在一个“摆动管”之下特别配置着用于喷头的这样的输入管件，在工作时喷头在基本上垂直于喷嘴或中间喷嘴的轴线而延伸的平面内实现一种来回的运动或者还有一种圆形的、甚至椭圆形的运动，这种在横向正面的“摆动”运动在横向改变射流方向，通过这种“摆动的”或者还有振动的运动，射流在撞击要加工的物质上时划出一条直线或曲线（假设从撞击点出发，并且除“摆动的”输入管件外采用该装置的另一个静止位置）。

这种驱动机组支承在一个控制管上，该控制管基本上平行于输入管伸展。

控制管传递载能体以激励驱动机组，例如到达驱机组的机械旋转运动，也就是动能，并且控制管具有一个用于摆动管的导向装置。该导向装置也可以由驱动机组本身构成。

摆动管本身可以是比较刚性的，它特别是通过一个可弯曲的和/或摆动的联动器与输入管相连，在此，如果摆动管附加地经过一个或多个弹簧与控制管处于连接状态是比较合适的，这样驱动机组由弹簧的传动将在更好的振动运动中传递。然而，还可以使用一个可弯曲的但还有足够固有刚性的摆动管，以使喷头足以由摆动管本身支承和导向，这种最后所述的替代方案甚至优先选择，在此，喷头固定在一可弯曲的和在内压下膨胀的高压软管的自由端上。

按照本发明的一个特殊的结构，喷头具有多个如此不同偏角的喷嘴，即喷嘴的轴线不在一个公共的直平面内，该喷嘴的轴线应当相对喷头的长轴而偏移。在本发明的这种结构中，一种压力介质的组合射流由喷头射出，这些由各个喷嘴出发的射流（与前面所述的装置不同）不是在一个直平面内、而是按照喷头的类型在一个或多个弯曲的和/或折叠的平面上延伸。借助偏角或喷嘴轴线的数量和配置的选择，可以较快和较精确地调整岩石、岩层、矿脉、混凝土或类似物质的“切口宽度”。这种结构当在岩石中不仅仅是应当进行直线切割时是特别合适的。

带有一个中间喷嘴并带有从中间喷嘴的射流方向向外倾斜，每个均处于两边的边侧喷嘴的喷头具有特别的优点。如喷头在（例如）一个圆形轨道上运动，那么各个射流也在一个圆形轨道上运动，这种圆形轨道部分重迭，并且当装置垂直于摆动管或高压软管和控制管横向运动时，它还能更好地从被喷射的岩石中刻划出一个缝隙形轨道。

根据本发明的一个特别的结构，在喷头上没有端侧旋紧喷嘴。最好喷头端侧装有一个合成橡胶护板，并且嵌式喷嘴从一个喷嘴腔插入特别由硬质金属构成的喷头的连结通道中，压力介质强制地把每个嵌入喷嘴压在止挡上，这些止挡构成了连结通道的边界并形成了喷嘴的隘口。这种在喷头中的嵌入喷嘴和容纳装置都不必带有螺纹，从而还可以使用蓝宝石做成的嵌入喷嘴。

本发明的这种喷头结构不仅在发明装置具有摆动管和尤其平行导向的控制管时可以使用，而且可以用于一种已经公知的装置（DE-OS3410981）中，在该已知装置中，一种较柔韧的或可弯曲的高压软管作为喷头的导管，该喷头通过射出的压力介质本身（没有驱动机组）处于振摆运动中，或者该喷头通过流过的压力介质本身和驱动机组的驱动力的组合附加地处于一种圆的、振摆式的和/或波浪式的运动之中。在此，这种高压软管（在一个经过其轴线而伸展的平面内）的波浪式运动是特别有利的。

本发明的实施例将在下面根据附图做进一步的说明。

图1是按本发明的装置的平面简图，

图2是按照图1的A-A线剖面图，

图3是按照图1装置的另一种结构的平面简图，

图4是一个喷头的正视图，

图5是按照图4通过喷头B-B线的部分剖视图，

图6是工作时喷头结构的部分剖开的俯视图，

图7是按照图6的部分剖开装置的侧视图，

图8是装置另一种结构的部分剖视图，

图9是装置另一种结构的部分视图，

图10是图9中的结构沿A∶A的剖视放大图，

图11是图9结构的部分放大视图，

图12是HD-软管的振荡示意图，

图13是岩石中凹槽结构的平面简图，

图14是图9装置的一个替换结构的部分视图，

图15是图14装置一部分的详细视图（部分剖视）。

按照图1，一个管子作为压力介质的输入管12借助连接隔板36与一个同样由管子构成的控制管31刚性连接，管12和控制管31平行走向。在管子12的自由端装有一个联动器11，该联动器使摆动管30与管12如此连接，即摆动管30可以绕联动器11的作用位置做摆动运动，例如在摆动角α范围内（如虚线表示的那样）。代替联动器11的也可以是例如按图3的位于管12和摆动管30之间安装的一个高压软管（HD-软管），当一种压力介质通过可弯曲的HD-软管流动时，软管在操作时不会妨碍摆动管30的摆动运动。

在此，摆动管30支承在导向装置6上，该导向装置离开控制管31横向直立着。在摆动管30的自由端有一个喷头3，在该喷头的前侧至少配置一个喷嘴，在操作时，高压介质经过喷嘴在高压下向岩石15的方向喷出。摆动管30在摆动角α内的摆动或者向右和向左的摆动运动以及因此一起导向的喷头3的运动将通过一个驱动机组32来实现，该驱动机组安装在控制管31上并通过一种载能体，例如运动的、电的、电磁的、气动的或液压的能量进行驱动，这些能量通过控制管31导向驱动机组32。驱动机组32的一推杆33短时间地在偏移控制管31的方向上撞击摆动管30，由此，一个弹簧34拉紧，它一方面阻止摆动管30的继续偏转，另一方面又将摆动管30在相反的方向拉向控制管31。通过驱动机组32和连有摆动管30的弹簧的组合作用，摆动管30在摆动角α内摆动，从而当该装置以箭头的方向P沿着岩石15的正面走行时，在图1中没有表示出的压力介质射流也就会以角度α冲击岩石15，并在岩石那里切割成一缝隙状的切口16。在控制管31的自由端有一个敏感元件35，借助该敏感元件可以特别得出切口16的切割深度和宽度或离岩石15的正面的距离。比较合适的是，当位于联接器11和喷头3之间的摆动管30做得足够长时，通过利用驱动机组32的推杆33而形成的微小的偏离就能引起喷头3足够远的偏移，因为由此才能改善压力介质冲击岩石15时的效力，而当驱动机组32在向着联动器11的方向上对摆动管30的作用大大地远于弹簧34时，为此目的也为合适。敏感元件35特别是电动的，它的电信号功率经控制管31传递到在此没有示出的控制机组。

为了保护具有摆动管30的管状体，使用一种外罩形的套筒是较为合适的，如由点划线40所表示的。

图3中一个替换的结构形式是驱动机组32配置得相对靠近联动器11。当操纵臂33d由驱动机组32向一个与控制管31基本平行的方向（逆时针）驱动一段时，驱动推杆33a在压在摆动管30上的自由端33c与一个转动轴33b之间形成了一个相对的长臂，推杆33a和与其单根相连并偏移约90°的操纵臂33d可以绕转动轴33b转动。因为操纵臂33d做得比推杆33a短多倍，特别是短超过四倍，因而操纵臂33d的自由端在控制管31的轴向仅仅微小的运动就能导致操纵推杆33a的自由端33c在垂直于该轴向的方向上较大的运动，这时以高压，例如2000巴的高压由管12向喷头3输入压力介质时，摆动管30的摆动运动是不受阻碍的，因为起摆动接头作用的联动器11或许是刚性太大，而将压力介质通过一个作为管12的连接管41的可弯曲的高压（HD）软管从管12向摆动管30输送则较为合适。连接管41构成了一个联动器，该联动器经接头套管42和43从管12导出来并导入摆动管30。

按着图4，喷头3的俯视图实际上是长方形的，然而实际上它还可以做成圆柱形的。在目前这种结构形式中，按照图5，喷头在其端侧的外表面或前表面装有一个由橡胶制成的弹性被覆层19，该被覆层不仅延伸过两侧向外倾斜的前表面21、22，而且经过中间端平面23，该中间端平面与喷头3的轴线25成直角，喷头由硬质金属构成。

位于喷头3的另一侧是腔7，在其环形的侧表面上配置着一个连接件20，利用该连接件（按照图8）喷头3旋紧在摆动管30的联接装置1c上。在压力下，介质经过摆动管30而流向腔7，这样，由蓝宝石构成的圆筒形插入喷嘴17被压到连结通道5^＊b的端部，该连结通道经过圆筒形喷嘴5a和喷嘴圆锥部17b将腔7与相对喷头轴线向外展开的喷嘴出口5^＊a连接起来。喷嘴出口5^＊a的直径小于连结通道5^＊b的直径，这样就形成了用于插入喷嘴17的止挡或凸肩27。喷嘴5a的直径远小于喷嘴出口5^＊a的直径。喷嘴圆锥部5b由喷嘴5a向喷嘴腔7的方向展开。插入喷嘴17尽可能地引入到喷嘴头3的被覆层19区域的端面，也就是说凸肩27到喷头3的硬质金属体与被覆层19间的界面的距离D的大小选择，应该是以在介质的高压下也不存在破坏的危险为宜。

在示出的结构形式中，两个喷嘴口5^＊a₁和5^＊a₃在端面23上，而两个喷嘴口5^＊a₂和5^＊a₄总是在倾斜的正表面21或22上，连结通道5^＊b₂的轴线26₂以及喷嘴5a相对于喷头轴线25成偏角β配置，同时，由图4清楚地示出，轴线26₁相对喷头3的轴线25也是倾斜的，这在图5是看不出的。

当压力介质经过展开角为r的喷嘴圆锥部5b而被压向喷嘴5a时，该压力介质要减压，特别是水，其首先在喷嘴5a的后面减压，然后在喷头3和喷头被覆层19之外要减压。每个单一的射流（与图6/7相反）应当尽可能保持“密集”而较少发散，所以喷头3尽可能靠近岩石，例如直到岩石仅几厘米。

在按照图6和图7的一个另外的结构中，装置开动时压力介质以箭头方向由摆动管30进入腔7，以及由这里再经喷嘴3的喷嘴5a流出。从大约250巴的压力起，摆动支承的喷头3在挡板4之间在甚至没有一个单独的驱动机组的情况下或快或慢地来回振动，以便在岩石15或类似物质上达到一种“铣”的效果，而喷头3与岩石15并不接触。

该装置具有作为输管的一个摆动管30和一个导向装置6，这里，摆动管30由一种具有微弹性的可弯曲的HD-软管构成，在其端面具有一个喷头3和喷嘴5a，导向装置6带有挡板4和作为弹性缓冲器4a的弹簧。为避免装置工作时摆动管30强烈地磨损，该装置尤其是具有一个导向装置2，该导向装置与喷头3一起，并与导向装置6协同作用导致摆动管30和喷头3在挡板4之间的按照摆动角α的冲击的或高频率的来回摆动运动或振动。该摆动管30在挡板4的区域特别安装一个加强涨圈。喷头3的喷嘴5a（按照图4、5）相对于喷头3的长轴25采用不同的偏角β。切割宽度C可以这样调节，即导向装置6可以借其支承壁14根据切口16来导向（动作）。摆动管30绕一个带压力介质输入管12的联动器11摆动。只要这种管能完成希望的摆动运动，摆动管30也可以是如图1-3那样的一个刚性管，但对于产生“敲击式”偏转，一定的弹性是比较有利的。一个联动器11作为一个压力介质导管12的接头。

挡板4本身还可以由一种弹性材料，例如橡胶构成，用这种挡板比不带这种挡板4的结构形式具有更长的使用寿命。

导向装置6可以支承在壁14上，它由直的（图7）或弯曲的（图8）端壁13相连，然而它也可以具有另外的形式，例如一种筛状加强结构，通过它，在切割过程中去除的材料可以与介质一起流出。可以利用螺栓13a固定导向装置6。

摆动管30连同喷头3构成一个可绕联动器11摆动的统一体，其重量保持小一些是比较合适的，这样在较小的惯性矩的条件下可以有一个高的摆动频率，对导向装置6的摩擦力也应小一些。

利用该装置，在制导小的、少许向外突出的本装置的条件下，任何实际深度的切口16均可以导入岩石15中，而不产生强烈的震动，这种震动能促进裂纹生成并将可能在后续的加工中导致很高的废品。

下面根据图9至13详细说明本发明一种特别优先的结构。

根据图9，一个纵向延伸并在断开位置U仅以断开表示、然而实际上是连续的纵向延伸的组件由下面的零件组成：

压力介质输入管12做成一个直的钢管，并且从连接一个压力介质管道的接头位置1b与同样由钢管做成的控制管31相平行地伸展到联动器11，并借助管31经连续隔板36而焊接起来。在控制管31的钢管的内部支承着旋转轴102，该轴在图9的左边表示出的端部由一个液压马达驱动，其在控制管31的自由端伸出的另一端与一个做为驱动机组32的偏心件相连，当轴102围绕其轴线转动时，联接件103通过以曲柄方式作用的偏心件做圆周轨道运动。在可弯曲的摆动管30的自由端还携带有连接件1c，导管30在一定规模内甚至是可以膨胀的，也就是柔韧的HD-软管，这样，可替换的在连接件1c上旋紧的喷头3随轴102的旋转而实现一种圆形运动。相应的圆形轨道掠过了喷头3喷射出的压力介质射流5b₁、5b₂，正如按图13要进一步说明的那样。马达101可以以频率范围1500～10000转/分，也就是在25和大约167赫之间驱动轴102和喷头3。

在图10中示出了图9中的部分剖视A-A，弓形导向装置6的边柱6a向着内部支有轴102的控制管31的两侧伸展，两个柱6a在下边通过腹板6b连接起来，这样就可以附加地引导作为摆动管30的HD-软管的一个圆形或椭圆形的运动轨道。边柱6a的自由端焊在架子100的侧面上，架子100用于接受敏感元件35和一个通向该敏感元件的管35a。为了当撞击到表面时控制接触，敏感元件35可以在架子100的纵向运动，然而，这种敏感元件35还可以与一个芯棒形的架子100刚性连接，在每一种情况下，敏感装置35都应当在喷头3的上方、在刮子似的纵向延伸装置的纵向LR前伸，以在撞击到固体物体之前能保护喷头3的端面。这种几乎包围住在一个圆形轨道上“振动”的HD-软管30的导向件6应在彼此相联的边柱6a之间保持一个自由空间，这样，HD-软管30就不会在其运动轨道上受阻，这种运动轨道是由作为偏心件构成的驱动装置32引起的。也就是说令人惊异的是，HD-软管基于其在使用合成橡胶材料（如橡胶，当通过压力介质时甚至允许其有一定的膨胀）时的可弯曲并且甚至于稍微柔韧的结构而处于摆动之中，如在图12简略示出的那样，因此，在对应于图9中的联动器11的固定点A，HD-软管30处于静止，而它固定有喷头3的外端D则实现一个在该图平面内的来回的振动运动，然而事实上，正如按图13加以说明的，在一个这样的平面内实现了一个园运动，该平面实际是垂直或正交喷嘴轴线。与图11示意出的位置不同，其中仅HD-软管与喷头3相联的外端绕一个假定的中心在园形轨道上运动，不同的位置，如以实线、破折线（30′）和点划线（30″）表示的位置，实际上产生了振动的凸起部E和F以及振动结构B和C。这种“波浪形”的软管运动目前还是不希望的，而是要特别有利地产生一个岩石良好的加工或切割。在波凸起部E、F的软管的过大偏差，也就是过大的振幅可通过导向装置6避免，这种导向装置6同样可以象作为构成偏心件的驱动装置32那样来使用，驱动装置32靠其向着HD-软管30的联动器103与HD-软管材料相接，从而与流过的压力介质的压力相结合去控制所谓的切割。

尽可能利用高压压力介质是比较合适的。合适的压力范围为1500～2500巴。

按照要加工或切割的物质，结合喷头3的运动，为了调节其最佳关系，改变喷头3的结构同样也是一种方法。

根据本发明的一个特别的结构，喷头3装有一个中间喷嘴和两个侧喷嘴是比较合适的。这种中间喷嘴在喷头3的纵向或轴向喷射出一介质射流5b₂，而侧射流5b₁、5b₃至此移开大约为20°的偏角。射流5b₁、5b₂和5b₃基本上总是点式地击在岩石15的表面上或已经形成的槽形“铣出孔”16上。当喷头3处于所谓的园形运动状态时，对应于图13中的破折线表示的圆K₁、K₂、K₃的射流5b₁、5b₂、5b₃的撞击位置以大约为25到167赫之间的频率运转，这样，岩石15的材料就直接被打落，以便按照射流总的扫过表面的宽度c从岩石15中铣出槽16。特别起作用的是，该装置在按图13的箭头方向Y推进运动的过程中，一方面相邻的圆K₁/K₂之间产生了重叠区ü1/2，另一方面在相邻的圆K₂/K₃之间产生重叠区域ü2/3，而在边缘区域，也就是槽16的边缘，不会出现这种重叠。当喷头3的前端与由射流5b₁、5b₂、5b₃所扫过的岩石15的表面之间的距离大约为1～2cm时，利用这样三个喷头，在压力介质压力为2000巴和频率为50Hz的条件下，对砂岩可达到15m²/小时的去除率，对花岗岩可达到不希望上述速率那样高的3m²/小时的去除率。在这方面，由水构成的压力介质，中间射流5b₂具有8升/分的通过能力，侧射流5b₁5b₃具有较大的14升/分的通过能力，特别指出，这种高的通过能力仅仅在应用作为摆动管30的和在喷头3与基本刚性的管12之间作为连接件的可弯曲的高压软管时、在利用偏心件作为驱动机组32的条件下才是可能的。很明显，运动是相叠的，这种运动一方面由偏心件引起，另一方面由于高压软管的可弯曲和柔韧特性所导致，最后甚至由于压力介质的压力冲击所产生，这种压力冲击由一个没有示出的高压泵产生。

图9装置的替代装置在图14和15中示出。在此，作为偏心元件或驱动机组32的，不是一个曲柄件，而是向着轴102的纵向轴线弯曲成大约10°～25°角的轴端件102a，在轴端件102a上套有和固定一个套筒作为偏心件或驱动机组32，该套筒经过一个作为连接件103的刚性臂与连接件1c固定相连。在图15中没有示出喷头3。轴102是在控制管31（一个管）的端部用一个轴承31b支承着，这样，轴端部102a就能绕由轴承31b确定的旋转，以及由于角l而给予连接件1c和喷头3一种振动运动。

在振动器11上旋转固定一个径向立臂11a，该臂作用在一个位于控制管31上的挡板上，从而防止联动器11的螺纹在HD软管振动或摆动运动时松弛或完全不能拧开。

在本发明中，连接件1c的构造还为偏心装置提供了其他变化的可能性。如在连接件1c和喷头3之间装入可弯曲高压软管30的一个另外的部件作为“附加的”摆动管，那么，喷头的敲击运动还要加强。加工材料的机械的和液压的交变应力是有益的。

这种装置不仅可以在露天采石场用于岩石15的切割和/或钻孔，还可以在井下用于矿井，例如在盐矿床为找盐或者在煤矿层为煤的取样或者为扩展矿层，以便能更好地达到贫矿层。使用本发明装置也可以实现例如地下交通道路的掘进，此外，还可以清洁跑道、墙壁和类似物，去除马路标志色、清洁贮油器或发电厂水槽，或者清洁吃水线下的船壁，以去除壳和海泡痕，或者清洁道路复盖物。对此，另外的用途将留给技术人员去考虑。

Claims (12)

1、利用压力介质对岩石、矿石、自然岩石、混凝土或类似物质进行切割、钻孔或类似加工的装置，压力介质经过管子送到一个喷头，并通过至少一个喷嘴成为在一个回转角内的特别是振动地指向岩石或类似物质上的射流，一个驱动机组驱动喷头在基本上垂直于射流的方向上运动，特别是一种振动运动，其特征在于，输入管具有一个特别是造成喷头(3)振动运动的摆动管(30)，驱动机组(32、33)作用于摆动管上，该驱动机组支承在控制管(31)上，控制管(31)基本上平行于摆动管(30)伸展，控制管(31)将激励驱动机组(32)的载能体传导到驱动机组(32)，并具有一个用于摆动管(30)的导向装置(6)。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于喷头（3）至少装有两个喷嘴（5a），喷头（3）铰接在一个作为驱动装置（32）的偏心零件上，该偏心件使喷头（3）在基本上垂直于摆动管轴的平面内的一个基本上为圆形形或椭圆形的轨道上运动。

3、根据权利要求1或2的装置，其特征在于喷头（3）配置在作为可弯曲的高压软管的摆动管（30）的自由端，高压软管是合成橡胶材料的，其在内压下可以膨胀。

4、根据前面的权利要求中的任一权利要求的装置，其特征在于，偏心件支承在控制管（31）的端部，并利用一个轴（102）作为载能体，轴（102）将配置在控制管（31）另一端的电动机（101）产生的动能以旋转运动的形式传递到偏心件上。

5、根据权利要求4的装置，其特征在于一个导向高压软管（30）的刚性管（12）经过连接腹板（36）与控制管（31）相连，并借此形成一个基本上纵向伸展的、平坦的构件。

6、根据前面的权利要求中任一权利要求的装置，其特征在于靠近喷头（3）的作为高压软管的摆动管（30）的部分在一个弓形的导向装置（6）中导向，该导向装置的每一个边柱（6a）与控制管（31）和/或一个支承装置（100）相连接，并相隔包围喷头（3）或摆动管（30）的相邻喷头部分的侧面。

7、根据前面的权利要求中任一权利要求的装置，其特征在于，在控制管（31）上紧固有一个支架（100），该支架在装置的纵向（LR）于喷头（3）的上方伸出。

8、根据前面的权利要求中任一权利要求的装置，其特征在于，所选择的作为高压软管的摆动管（30）的内径应明显大于基本是刚性的管（12）的内径。

9、根据前面任一个权利要求的装置，其特征在于，高压软管（30）如此构成、配置和限定，即高压软管在喷头（3）经偏心元件驱动时实现一种波浪形的固有变形，并且喷头（3）如此支承，即它的运动除可以通过偏心元件调节外，还可以通过高压软管（30）的波浪形固有变形来调节。

10、按照前面任一权利要求的装置，其特征在于，喷头（3）可替换地旋紧在或插到一个联动件（1c）上，该联动件通过一个联接件（103）与偏心件驱动联接。

11、根据前面的任一权利要求的装置，其特征在于，喷头（3）装有一个中间喷嘴（5a）和至少一对侧喷嘴（5a），两个侧喷嘴每一个均产生一个在中喷嘴（5a）冒出的中间射流（5b₂）的侧面偏心的并与该射流方向成偏角β的倾斜射流（5b₁、5b₃）。

12、根据权利要求11的装置，其特征在于，偏角β大约为15°～30°。

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