SE501639C2 - Anordning för styrning av sprutmunstycke - Google Patents

Description

5o1 659 10 15 20 25 30 35 40 2 styckets spridningsvinkel. Någon precision vid sprutningen kan inte uppnås eftersom stràlen är ganska bred. Om man an- vänder en tunn stràle i denna anordning skulle det á andra sidan uppkomma ett hål i mitten av sprutbilden.

Föreliggande uppfinning löser problemen med den tidigare tekniken genom att munstycket är monterat i en kardanupphäng- ning. Ytterlägena för munstycket kan begränsas tack vare ut- bytbara eller inställbara ramar som styr munstyckets rörelse.

Drivningen av munstyckets rörelse sker företrädesvis med hjälp av hydraulcylindrar som kraftförsörjes av mediet som skall sprutas. n n' v innin n Således tillhandahåller föreliggande uppfinning en an- ordning för styrning av sprutmunstycken som är monterad i en kardanupphängning för vridning i horisontalled och vertikal- led med hjälp av en drivanordning. Enligt uppfinningen är en positionspinne kopplad till munstycket och samverkar med en gränsregleranordning för att styra munstyckets rörelse inom en varierbar yttre gräns.

Gränsregleranordningen innefattar företrädesvis tvà gränsreglerramar i vilka positionspinnen insticker och vilka påverkar respektive drivanordning för munstyckets rörelse.

Gränsreglerramarnas öppning kan varieras i storlek och form genom fastgöring av olika masker eller genom att justera gränsreglerramarnas innerkanter.

Företrädesvis innefattar drivanordningen tvà hydraul- cylindrar för att vrida munstycket i horisontalled respektive vertikalled.

Uppfinningen är närmare definierad i åtföljande patent- krav. v r' in rn Uppfinningen kommer nu att förklaras i detalj med hän- visning till åtföljande ritningar, varav fig. 1 är en perspektivvy över en utföringsform av upp- finningen, fig. 2 är en delvis bortskuren vy över kardanupphäng- ningen enligt en utföringsform av uppfinningen, fig. 3 är en delvis bortskuren vy över kardanupphäng- 10 15 20 25 30 35 40 501 639 3 ningen för att visa reglerarmarna_enligt uppfinningen, fig. 4 är en detaljvy över en reglerarm med en separat mask, ' fig. 4A är en tvärsnittsvy över en föredragen utförings- form av kardanupphängningen enligt uppfinningen, fig. 5 är en perspektivvy över en hydraulcylinder enligt en utföringsform av uppfinningen, fig. 6A och B är vyer, delvis i tvärsnitt, över cylin- derns konstruktion.

I J. I 1 1 . . :_ I En . E I fig. 1 visas således en anordning enligt uppfinningen för spridning av medier under tryck. Anordningen innefattar således ett munstycke 1 som är monterat i en kardanskt rörlig konstruktion 2. En drivanordning 3 åstadkommer munstyckets rörelse i horisontalled och vertikalled. Mediet under tryck levereras till munstycket via en slang 4 och via en ej visad förbindelse till drivanordningen 3. Trycket i mediet till- handahåller således kraften för att driva anordningen.

I fig. 2 visas kardanupphängningen 2 mera i detalj. Den består av en fast stomme 25, en första, yttre del 23 vridbar kring en vertikal axel och en andra, inre del 24 som är fäst vid den första delen och kan vridas kring en horisontal axel.

Munstycket 1 är fäst vid den andra delen. Vid den andra delen är även en positionspinne 5 kopplad. Positionspinnen rör sig alltså på samma sätt som munstycket 1.

Ur fig. 3 framgår att positionspinnen 5 sträcker sig genom två reglerramar 6V och 6H. Vid positionspinnens 5 ytterlägen slår den an mot respektive reglerram som i sin tur påverkar drivanordningen via var sin reglerarm 7V och 7H.

Reglerarmen 7H för horisontell reglering vrider sig kring sin upphängningspunkt och flyttar därmed en omkastningsanordning 12 pà drivanordningen, såsom kommer att förklaras närmare nedan. Motsvarande gäller naturligtvis för den andra regler- ramen 6V för den vertikala rörelsen.

Sprutbilden regleras således av innerkanterna av gräns- reglerramarna 6H och 6V. Ramarnas öppning kan varieras i form och storlek på olika sätt. I fig. 4 visas hur en extra reglerplatta eller mask 6' kan fastskruvas på en reglerram.

Anslagskanterna 8 kan därvid ges önskad form. Det är också 501 639 10 15 20 25 30 35 40 4 möjligt att förse reglerramarna med inställbara anslags- kanter, t.ex. med hjälp av justerskruvar (visas ej).

Genom att anordna lämpliga hastigheter för rörelserna i horisontalled och vertikalled rör sig positionspinnen 5 över hela omrâdet inom gränsreglerramarnas 6 anslagskanter 8.

Ramarna kan för övrigt utformas pà många olika sätt, t.ex. i form av ramar sàsom visas i ritningarna, men även i form av, gafflar och byglar m.m.

I fig. 4A visas en föredragen utföringsform av posi- tionspinnens koppling till kardanupphängningen 2. För att öka kardanupphängningens möjliga utslag är positionspinnen 5 löst lagrad med hjälp av en kula 22 vid en punkt nära skärnings- punkten för de vertikala och horisontala vridningsaxlarna.

Lagringen kan också åstadkommas med kon, ringar och liknande.

Positionspinnen 5 sticker ut genom ett rektangulärt hål 20 i sidan av den inre, rörliga delen 23 motsatt munstyckets sida.

Kardanupphängningens rörelse överförs till positionspinnen 5 av kanterna pá hålet 20.

I fig. 4A är den horisontala vridningsaxeln markerad med + kring vilken den inre rörliga delen vrids. Samtidigt kan den inre delen 24 rotera kring en vertikal axel genom att den yttre delen 23 är lagrad i den fasta stommen 25. Lagringen är anordnad med en övre hylsa 16 och en undre hylsa 17. Genom hylsorna 16, 17 löper en stång 21 som är rörlig i vertikalled och kan rotera kring vertikalaxeln. Vid stången 21 är en gaffel 19 fastgjord som medbringar en stång 18 fäst vid den inre delen 24. Den inre delen 24 vrids alltså kring den hori- sontala axeln genom att föra stången 21 i vertikalled.

Stàngens 21 rörelse àstadkommes av drivanordningen 3 via en ej visad mekanisk koppling till stången 21. Den mekaniska kopplingen kan inbegripa kugghjul, kuggstänger och liknande.

Fäst pá samma bottenplatta 9 som kardanupphängningen 2 finns drivanordningen 3, som består av tvà hydraulcylindrar 10. Den mekaniska rörelsen överförs till kardanupphängningen via länkförbindelser på respektive cylinders kolvstáng ll eller via kugghjul och kuggstänger anordnade pà respektive kolvstáng (visas ej).

I fig. 5 visas en perspektivvy över en hydraulcylinder 10. Från hydraulcylindern sträcker sig kolvstàngen 11 och reglerarmen 7H till kardanupphängningen 2. Hydraulcylindern 10 15 20 25 30 35 40 501 639 5 innefattar även ett styrdon 12 som påverkas av reglerarmen 7H för att styra hydraulcylinderns ventilslider, som beskrivs med hänvisning till fig. 6A och 6B. En fjäder 13 är anordnad på styrdonet 12 för att påverka detta när kolven är i sitt ändläge, då annars ett dödläge kan uppkomma.

I fig. 6A och 6B visas hydraulcylindern i delvis genom- skärning. Hydraulcylindern 10 innefattar en ventilkropp och ett cylinderhus utförda i samma materialstycke, företrädesvis av plastmaterial. Gavlarna 14 är tillfogade med genomgående bultar. Styrdonet 12 påverkar fyra ventilslider 15, två i varje gavel, och reglerar ventilkäglorna l5a i deras två lägen. Fjädern 13 (fig. 5) driver styrdonet 12 när ventilen befinner sig i dödläge. Eftersom ventilen regleras genom kraft från cylinderns kolvstång, via kardanupphängningen och via gränsreglerramarna 6 och reglerarmarna 7, uppkommer ett dödläge när ventilkäglorna l5a befinner sig mittemellan änd- lägena och således ej längre styr vätskeflödet.

I fig. 6A rör sig kolven åt höger och fluidumflödet är såsom visas med pilarna. De vänstra ventilkäglorna l5a stänger således sina öppningar och de högra ventilkäglorna l5a är öppna. I fig. 6B har styrdonet kastat om ventil- sliderna 15 och kolven rör sig åt andra hållet. Flödet ut och in ur hydraulcylindern är naturligtvis riktat åt samma håll oberoende av kolvens rörelse. Hydraulcylindern kan i och för sig drivas både som pump och hydraulcylinder.

När två hydraulcylindrar skall styra ett sprutmunstycke enligt föreliggande uppfinning drivs bägge cylindrarna av mediet som skall sprutas. Mediet kan därvid gå från cylind- rarnas utlopp till sprutmunstycket men företrädesvis grenas flödet mediet av, t.ex. med en T-koppling i bottenplattan 9, och transporteras via en böjlig slang 4 till munstycket och separata slangar (ej visade) till cylindrarna, vars utlopp går till ett avlopp. Cylindrarnas hastigheter styrs genom att anordna strypbrickor eller nålventiler vid deras tillopp och/eller utlopp.

Hydraulcylindern 10 med ventilsystem enligt uppfinningen är konstruerad för att användas som kraftgivare eller pump och har inte slangar och kopplingar mellan ventiler och cylinder, vilket minimerar läckage och utrymme. Detta medför också endast två portar: ett tillopp och ett utlopp, dvs. två

Claims (14)

501 639 10 15 20 25 30 35 40 kopplingar. Ventilparen 15 är monterade parvis i gavlarna 14 och flödesvägarna (kanalerna) dragna så, att tillverkningskost- naderna blir låga, samtidigt som konstruktionen ger övertryck på de växelvis stängda ventilparen och härmed håller dem i stängt läge, utan yttre mekanisk kraft. Tack vare den enkla konstruktionen tillverkas ven- til/cylinderhus med fördel i lämpligt plastmaterial, för att erhålla hög resistens mot sura och/eller basiska medier och låg tillverkningskostnad. Ventilernas käglor l5a har större area än ventilsliderna (ventilstängerna) för att erhålla tryckkraft på de stängda ventilerna. En tillämpning av hydraulcylindern enligt föreliggande uppfinning är att kunna använda två identiska hydraul- cylinderventiler för att erhålla en väl fungerande, billig och driftsäker pump för att pumpa upp diskkemikalier. Den ena cylindern drivs av vatten under tryck. Genom att koppla dess kolvstáng till den andra cylindern kan den andra cylindern arbeta som pump. Föreliggande uppfinning tillhandahåller således en an- ordning för spridning av olika medier under tryck med en möj- lighet till noggrann bestämning av sprutbilden och med pålit- lig konstruktion. Exempel på medier som kan sprutas är vät- skor, t.ex. vatten, kemikalier, lösningsmedel, diskmedel, en blandning av kemikalier och luft för att få skum, men även gaser såsom för sandblästring. Munstycket 1 kan också vara av olika slag, med reglerbar strålbredd eller fasta spridnings- munstycken, stråldysor m.m. Uppfinningens omfattning är endast begränsad av nedanstående patentkrav. PATENTKRAV

1. Anordning för styrning av sprutmunstycke (1) som är monterat i en kardanupphängning (2) för vridning i horison- talled och vertikalled med hjälp av en drivanordning (3), kännetecknad av en positionspinne (5) som är kopplad till munstycket (1) och som samverkar med en gränsregleranordning (6V, 6H) för att styra munstyckets (1) rörelse inom en vari- erbar yttre gräns. 10 15 20 25 30 35 40 501 639 7

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att_gräns- 6V), en för reglering i horisontalled och en för reglering i ver- regleranordningen innefattar två gränsreglerramar (6H, tikalled, i vilka positionspinnen (5) insticker och vilka på- verkar respektive drivanordning (10) för munstyckets (1) horisontala och vertikala rörelse.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att gräns- reglerramarnas (6) öppning kan varieras i storlek och form genom fastgöring av olika masker (6') med fast storlek.

4. Anordning enligt krav 2,fkännetecknad av att gräns- reglerramarna har justerbara innerkanter för att variera gränsreglerramarnas öppning i storlek och form.

5. Anordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att positionspinnen (5) är löst lagrad vid kar- danupphängningen (2) vid en punkt nära skärningspunkten för dess vertikala och horisontala skärningsaxlar, varvid posi- tionspinnen (5) sticker ut ur ett rektangulärt hàl (20) i en inre del (24) av kardanupphängningen (2).

6. Anordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att drivanordningen innefattar två hydraul- cylindrar (10) för vridning av munstycket i horisontalled respektive vertikalled.

7. Anordning enligt krav 6, kånnetecknad av att hydraulcylindrarna drivs av mediet som skall sprutas ur mun- stycket (1).

8. Anordning enligt något av kraven 2-7, kännetecknad av att gränsreglerramarna (6V, 6H) påverkar respektive hydraulcylinders ventilslid (15).

9. Kardanupphängning innefattande en fast stomme (25) som bär en yttre rörlig del (23) som i sin tur bär en inre del (24) (23), tecknad av att den yttre delen (23) är lagrad i stommen (25) rörlig vinkelrätt mot den yttre delen känne- med två hylsor (16, 17) genom vilka en rörlig stång (21) löper för att åstadkomma rörelsen hos den inre rörliga delen (24).

10. Hydraulcylinderanordning innefattande en cylinder och en däri fram- och átergàende kolv samt ett ventilsystem med flödesvägar i vilka ventilslider (15) är placerade för styrning av hydraulmediet till cylindern och kolven, känne- tecknad av att ventilsystemet och cylindern är sammanbyggda 5Ü1 639 8 10 15 till en enhet.

11. ll. Hydraulcylinderanordning enligt krav 10, känne- tecknad av att ventilsystemet endast har tvà portar: en in- gäng och en utgàng.

12. Hydraulcylinderanordning enligt krav 10 eller 11, (15) vis, varvid varje par består av en ventilkägla (l5a) för kännetecknad av att ventilsliderna är anordnade par- trycksättning av cylindern och en ventilkägla (15a) för tryckavlastning av cylindern pá ömse sidor om kolven och varje par ombesörjer en rörelseriktning för kolven.

13. Hydraulcylinderanordning enligt något av kraven 10- 12, kännetecknad av att hydraulmediet under tryck pressar ventilkäglorna mot deras säten i deras stängda lägen.

14. Hydraulcylinderanordning enligt nàgot av kraven 10- 13, kännetecknad av att den valfritt kan arbeta som pump eller drivanordning.