CN103170144B - 四脚爬行玩具的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及四脚爬行玩具的驱动装置，驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱两侧左活动连杆和右活动连杆，并由牙箱组件的驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中设有复位弹弓，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；本发明仅需要一个马达来实现前肢和后肢爬行动作，动作配合协调性好，且造价成本较低，还可以实现站立。适当本发明玩具趣味性高，能够吸引更多儿童的兴趣。

Description

四脚爬行玩具的驱动装置

技术领域

    本发明涉及一种动物仿真玩具，这里特指一种可仿真爬行玩具的驱动装置。

背景技术

    孩子希望动物玩具，特别是仿真度较高的动物玩具，能够吸引孩子们注意力。但是目前市面上在动物玩具，其一般只能仿真动物的形态，不能逼真仿真玩具动作。如市面上的四脚的玩具，如果要实现仿真动物爬行动作，就需要多个马达来实现前肢和后肢爬行动作，且如果由多个马达来带动时，且动作配合较难控制，且整个成本也较高，另外，且很多爬行玩具仅仅只能实现爬行动作，不能实现站立等其他动作，仿真运动较为单一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种由单个马达驱动且能够实现站立动作的四脚爬行玩具的驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

四脚爬行玩具的驱动装置，驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱两侧左活动连杆和右活动连杆，并由牙箱组件的驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中设有复位弹弓，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；

前齿轮组件输出齿轮带动前缺面齿轮，且前缺面齿轮滑动套装在前转动卡轴，在前缺面齿轮右侧的前转动卡轴上空套安装有前侧端面单向极力齿轮，单向极力齿轮设有圆形轴孔，在前缺面齿轮端面上设有与前侧端面单向极力齿轮啮合的端面单向极力齿轮，在前转动卡轴左侧和右侧安装有前左套和前右套，在前左套与前侧端面单向极力齿轮之间设有推动前侧端面单向极力齿轮相啮合的前压缩弹簧，在前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮设有可推动前缺面齿轮向左移动的活动板，在前左套的左端和前右套的右端分别安装有左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮和右偏心轮分别连接左活动连杆和右活动连杆前端，左偏心轮与右偏心轮错位安装；

后齿轮组件输出齿带动后端面极力齿轮，且后端面极力齿轮滑动套装在后转动卡轴，后端面极力齿轮中心设有圆形轴孔，在后端面极力齿轮右侧的后转动卡轴上滑动套装有后侧带摆杆端向极力齿轮，在后端面极力齿轮端面上设有与带摆杆端向极力齿轮啮合的端向极力齿轮，在后转动卡轴左侧和右侧安装有后左套和后右套，带摆杆端向极力齿轮右端面设有摆杆，在摆杆外周侧套设有可拉动活动板转动的推杆，在后右套与摆杆之间设有推动摆杆向左滑动的后压缩弹簧，在后左套左端和后右套右端安装有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分别与后左肢和后右肢卡接装配。

作为一种优先方案，所述的前转动卡轴和后转动卡轴、为截面为三角形、方形或多边形的卡轴。

作为一种优先方案，所述的推杆前端向侧设有扣接活动板的凸扣，在活动板设有与凸扣相配合扣孔，在活动板设有便于使活动板旋转的轴柱，并在壳体便于活动板旋转的轴柱槽，推杆后端向下延伸设有竖向拉板，在竖向拉板上设有可推动摆杆摆动的摆动轨道孔，所述的摆杆容置在摆动轨道孔内。

作为一种优先方案， 所述的牙箱的壳体包括左壳和右壳，其中马达安装在左壳中心位置的外侧，前齿轮组件和后齿轮组安装在左壳和右壳内部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡轴穿出左壳和右壳外部，分别与左偏心轮、右偏心轮、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活动连杆和右活动连杆的外端，并卡接带动爬行玩具的四肢部。

作为一种优先方案，所述的右活动连杆与后右肢之间还设有开关激活转纽，在右壳上端位于开关激活转纽的前后位置设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关外侧设有开关压板。

作为一种优先方案，所述的左活动连杆和右活动连杆后端内部设有保护弹簧。

本发明的有益效果在于：本发明仅需要一个马达来实现前肢和后肢爬行动作，动作配合协调性好，且造价成本较低，还可以实现站立。 适当本发明玩具趣味性高，能够吸引更多儿童的兴趣。

附图说明

图1 是本发明的立体结构图；

图2 是本发明的牙箱结构分解图；

图3 是后缺面齿轮和后侧端面单向极力齿轮分离状态放大图；

图4是本发明的行走状态示意图；

图5 是后缺面齿轮和后侧端面单向极力齿轮啮合状态放大图；

图6是前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮分离状态放大图；

图7是本发明的站立状态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

本发明将一下名称进行解释：前缺面齿轮11，其齿轮周侧的齿轮有部分位置未设有齿轮；并在一个端面设有极力齿轮；前侧端面单向极力齿轮14，齿轮一个端面位置设有极力齿轮，与前缺面齿轮11的端面上极力齿轮啮合；后端面极力齿轮28，在齿轮一个端面设有极力齿轮；带摆杆端向极力齿轮29，在齿轮一个端面设有极力齿轮；另一个端面设有摆杆。

如图1-7所示， 本发明公开的四脚爬行玩具的驱动装置，驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱组件两侧左活动连杆03和右活动连杆34，并由牙箱组件的驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部Ⅰ、Ⅵ、Ⅷ、Ⅺ，在爬行玩具的前肢Ⅵ、Ⅷ中设有复位弹弓S，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达02，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；当前齿轮组件正转时，后齿轮组件反向转动；当前齿轮组件反转时，后齿轮组件正转。

前齿轮组件输出齿轮17带动前缺面齿轮11，且前缺面齿轮11滑动套装在前转动卡轴16，前转卡轴16为方形轴，前缺面齿轮11设有方形卡轴孔，前转动卡轴16也可以为三角形轴或多边形卡轴，在前缺面齿轮11右侧的前转动卡轴16上套装有前侧端面单向极力齿轮14，前侧端面单向极力齿轮14设有圆形轴孔，其可以相对权转动卡轴16相对滑动和旋转，在前缺面齿轮11端面上设有与前侧端面单向极力齿轮14啮合的端面单向极力齿轮，在前转动卡轴16左侧和右侧安装有前左套09和前右套15，在前左套09与前侧端面单向极力齿轮14之间设有推动前侧端面单向极力齿轮14相啮合的前压缩弹簧10，在前侧端面单向极力齿轮14和前缺面齿轮11设有可推动前缺面齿轮11向左移动的活动板12，在前左套09的左端和前右套15的右端分别安装有左偏心轮04和右偏心轮35，左偏心轮04和右偏心轮35分别连接左活动连杆03和右活动连杆35前端，左偏心轮04与右偏心轮35错位安装；其错位角度一般错位180°，可实现前肢Ⅵ、Ⅷ交替迈步效果。

后齿轮组件输出齿25带动后端面极力齿轮28，且后端面极力齿轮28滑动套装在后转动卡轴26，后转卡轴26为方形轴，后端面极力齿轮28中心设有圆形轴孔，后转转卡轴26也可以为三角形轴或多边形卡轴，在后端面极力齿轮28右侧的后转动卡轴26上滑动套装有后侧带摆杆端向极力齿轮29，带摆杆端向极力齿轮29中心设有方形轴孔，在后端面极力齿轮28端面上设有与带摆杆端向极力齿轮29啮合的端向极力齿轮，在后转动卡轴26左侧和右侧安装有后左套27和后右套31，带摆杆端向极力齿轮29右端面设有摆杆，在摆杆外周侧套设有可拉动活动板12转动的推杆13，在后右套31与摆杆之间设有推动摆杆向左滑动的后压缩弹簧30，在后左套27左端和后右套31右端安装有左卡接柄01和右卡接柄33，左卡接柄01和右卡接柄33分别与后左肢Ⅰ和后右肢Ⅺ卡接装配。

作为一种优先方案，所述的前转动卡轴16和后转动卡轴26为整个截面为三角形或多边形的卡轴。便于卡接安装，也可以仅仅使前转动卡轴16和后转动卡轴26卡接端的截面是为三角形或多边形。同时需要滑动套装在前转动卡轴16和后转动卡轴26齿轮中心设置三角形或多边形的轴孔。

作为一种优先方案，所述的推杆13前端向侧设有扣接活动板12的凸扣，在活动板设有与凸扣相配合扣孔，在活动板12设有便于使活动板12旋转的轴柱，并在壳体便于活动板12旋转的轴柱槽，推杆13后端向下延伸设有竖向拉板，在竖向拉板上设有可推动摆杆摆动的摆动轨道孔，所述的摆杆容置在摆动轨道孔内。

作为一种优先方案， 所述的牙箱的壳体包括左壳08和右壳31，其中马达02安装在左壳08中心位置的外侧，前齿轮组件和后齿轮组安装在左壳08和右壳31内部，且前左套09、前右套15、后左套27和后右套31的卡轴穿出左壳08和右壳31外部，分别与左偏心轮04、右偏心轮35、左卡接柄01和右卡接柄33卡接，且外端卡接左活动连杆03和右活动连杆34的外端，并卡接带动爬行玩具的四肢部Ⅰ、Ⅵ、Ⅷ、Ⅺ。

作为一种优先方案，所述的左活动连杆03和右活动连杆34后端内部设有保护弹簧37、36。保护弹簧37、36能够保证躯干部主体旋转一定角度，能够缓冲驱动部主体对四肢部Ⅰ、Ⅺ的冲击力，使运动更加柔和，平稳。

作为一种优先方案，所述的右活动连杆34与后右肢Ⅺ之间还设有开关激活转纽X，在右壳32上端位于开关激活转纽X的前后位置设有前限位开关Ⅳ和后限位开关Ⅱ，前限位开关Ⅳ和后限位开关Ⅱ外侧设有开关压板Ⅲ。这些开关能设置能够实现多个动作相互配合。

本发明的驱动装置工作原理如下，通过马达02正转时，前齿轮组件输出齿轮带动前缺面齿轮11，前缺面齿轮11与前侧端面单向极力齿轮14啮合带动前转动卡轴16转动，使左偏心轮04和右偏心轮35分别带动左活动连杆03和右活动连杆34从而实现爬行玩具的四肢部Ⅰ、Ⅵ、Ⅷ、Ⅺ爬行运动，此时后齿轮组件将动力转送到后端面极力齿轮28，由于后端面极力齿轮28和带摆杆端向极力齿轮29是端面单向极力齿轮，在后齿轮组件逆向转动，后端面极力齿轮28和带摆杆端向极力齿轮29错位脱开，后端面极力齿轮28在后转动卡轴26空转，后转动卡轴26和摆杆不转动；当马达02反转时，后齿轮组件输出齿轮带动后端面极力齿轮28，后端面极力齿轮28和带摆杆端向极力齿轮29啮合，并带动后转动卡轴26和摆杆转动，摆杆转动带动推动杆13向后滑动，并拉动活动板12转动，使前缺面齿轮11与前侧端面单向极力齿轮14错位脱开，前缺面齿轮11在前转动卡轴16上空转，前转动卡轴16不转动；后转动卡轴26转动，使爬行玩具躯干部主体后仰，后仰到一定角度是，开关激活转纽X激活后限位开关Ⅱ，使爬行玩具躯干部停止后仰，完成站立动作。

总之，本发明仅需要一个马达来实现前肢和后肢爬行动作，动作配合协调性好，且造价成本较低，还可以实现站立。 适当本发明玩具趣味性高，能够吸引更多儿童的兴趣。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (6)

1.四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱两侧的左活动连杆和右活动连杆，并由牙箱组件驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中设有复位弹弓，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；

前齿轮组件输出齿轮带动前缺面齿轮，且前缺面齿轮滑动套装在前转动卡轴，在前缺面齿轮右侧的前转动卡轴上空套安装有前侧端面单向极力齿轮，前侧端面单向极力齿轮设有圆形轴孔，在前缺面齿轮端面上设有与前侧端面单向极力齿轮啮合的端面单向极力齿轮，在前转动卡轴左侧和右侧安装有前左套和前右套，在前左套与前侧端面单向极力齿轮之间设有推动前侧端面单向极力齿轮相啮合的前压缩弹簧，在前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮上设有可推动前缺面齿轮向左移动的活动板，在前左套的左端和前右套的右端分别安装有左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮和右偏心轮分别连接左活动连杆和右活动连杆前端，左偏心轮与右偏心轮错位安装；

后齿轮组件输出齿轮带动后端面极力齿轮，且后端面极力齿轮滑动套装在后转动卡轴，后端面极力齿轮中心设有圆形轴孔，在后端面极力齿轮右侧的后转动卡轴上滑动套装有后侧带摆杆端向极力齿轮，在后端面极力齿轮端面上设有与带摆杆端向极力齿轮啮合的端向极力齿轮，在后转动卡轴左侧和右侧安装有后左套和后右套，带摆杆端向极力齿轮右端面设有摆杆，在摆杆外周侧套设有可拉动活动板转动的推杆，在后右套与摆杆之间设有推动摆杆向左滑动的后压缩弹簧，在后左套左端和后右套右端安装有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分别与后左肢和后右肢卡接装配。

2.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的前转动卡轴和后转动卡轴的截面为三角形、或多边形。

3.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的推杆前端内侧设有扣接活动板的凸扣，在活动板设有与凸扣相配合的扣孔，在活动板设有便于使活动板旋转的轴柱，并在壳体设有便于活动板旋转的轴柱槽，推杆后端向下延伸设有竖向拉板，在竖向拉板上设有可推动摆杆摆动的摆动轨道孔，所述的摆杆容置在摆动轨道孔内。

4.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述牙箱组件的壳体包括左壳和右壳，其中马达安装在左壳中心位置的外侧，前齿轮组件和后齿轮组件安装在左壳和右壳内部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡轴穿出左壳和右壳外部，分别与左偏心轮、右偏心轮、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接在左活动连杆和右活动连杆的外端，并卡接带动爬行玩具的四肢部。

5.根据权利要求4所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的右活动连杆与后右肢之间还设有开关激活转纽，在右壳上端位于开关激活转纽的前后位置设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关外侧设有开关压板。

6.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的左活动连杆和右活动连杆后端内部设有保护弹簧。