CN103168561B - 一种油茶摘果机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油茶摘果机，包括空心杆以及固定安装于空心杆顶端的套筒，还包括有传动单元、导向单元、复位单元以及剪切单元；空心杆为伸缩杆，由内管和套在内管上的外管组成；导向单元包括导向杆、导向块和连接件；复位单元包括压簧以及止挡部件，压簧位于连接件与导向块之间且套在导向杆上，止挡部件由限位杆和限位销组成；剪切单元包括夹剪部件以及两片刃口相对的切刀，夹剪部件与导向杆以及绳索联动，当导向杆向下滑动时夹剪部件的剪切口向内收拢，当导向杆向上滑动时夹剪部件的剪切口向外扩张。本发明所提供的油茶摘果机解决了现有技术中的不足，其结构简单，使用方便，安全系数高，能够高效、快速的采摘油茶果。<!--1-->

Description

一种油茶摘果机

技术领域

本发明提供了一种机械摘果机器，尤其涉及一种采摘油茶果的摘果机，属于农业机械领域。

背景技术

茶油已被联合国粮农组织列为重点推广的健康食用植物油，发展油茶产业，受到各级政府和民间的日益重视，现如今，油茶的种植面积迅速扩大，油茶籽正在大规模的被加工利用。榨油的油茶果需要采摘油茶鲜果，目前主要的采摘方式为手动采摘，在对较小的油茶树采摘时较容易，但是在对较大的油茶树进行采摘时就比较困难，目前在针对大株油茶树采摘时，需要借助于人字扶梯，但是使用人字扶梯有以下缺点：首先使用人字扶梯时安全系数较低，倘若采摘时不小心从扶梯上摔落会造成身伤害；其次，在使用扶梯时需要不停的挪动扶梯的位置，摘果效率低；最后，由于油茶树在摘果期枝繁叶茂，当站在扶梯上采摘时，由于视线的角度有限，因此存在许多视线死角，从而导致漏摘。目前市面上的摘果机均为剪刀式，尚没有一种专门针对于油茶果的摘果机，由于油茶果的个体较小，果蒂较短，同时油茶树的枝叶非常茂盛，因此普通的剪刀式摘果机并不适用于采摘油茶果。

发明内容

本发明提供了一种油茶摘果机，解决了上述背景技术中的不足，该摘果机结构简单，使用方便，安全系数高，能够高效、快速的采摘油茶果。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种油茶摘果机，至少包括空心杆以及固定安装于空心杆顶端的套筒，还包括有传动单元、导向单元、复位单元以及剪切单元；空心杆为伸缩杆，由内管和套在内管上的外管组成，内管和外管上均分布有孔眼，孔眼上设有穿孔螺栓和鱼尾螺母，通过调节穿孔螺栓的位置可实现空心杆的收缩；传动单元包括安装于空心杆下方的压柄以及位于空心杆内部的绳索，绳索的尾端固定在压柄上，绳索随着压柄的运动而在空心管内滑动；导向单元包括导向杆、导向块和连接件，导向杆的下部位于空心杆内且其底端与绳索的首端固定，导向杆的上部位于套筒内，导向块位于套筒内的最底部且套在导向杆上，导向杆沿导向块内孔上下滑动，连接件固定于导向杆的顶端；复位单元包括压簧以及止挡部件，压簧位于连接件与导向块之间且套在导向杆上，止挡部件由限位杆和限位销组成，限位杆固定于连接件上，限位销固定于套筒内且位于限位杆的上方，限位杆随连接件向上运动时能够与限位销相接触；剪切单元包括夹剪部件以及两片刃口相对的切刀，夹剪部件的底部位于套筒内且与连接块固定连接，夹剪部件的顶部为剪切口且剪切口伸出于套筒外，切刀安装在剪切口上；夹剪部件与导向杆以及绳索联动，当导向杆向下滑动时夹剪部件的剪切口向内收拢，当导向杆向上滑动时夹剪部件的剪切口向外扩张。

所述的夹剪部件为呈V字形的弹簧夹，套筒的筒口处内壁上设有斜块，当弹簧夹随导向杆向下运动时，弹簧夹的两臂在斜块的斜面束缚下向内收拢。

套筒顶部出口处设有两个斜块，斜块与弹簧夹的两臂位置对应且斜块的斜面与弹簧夹的两臂相接触。

所述的夹剪部件包括两根剪切杆和两根转动杆，切刀安装于两根剪切杆的顶部，两剪切杆在其中部相互交叉呈X形，且在交叉部位处设有一根转轴，转轴穿过两剪切杆并固定于套筒内壁上，两剪切杆均能够绕转轴转动，两转动杆的底部铰接与连接件上，两转动杆的顶部分别与两剪切杆的底部铰接，与两剪切杆共同形成平面四杆机构，当转动杆随导向杆向下运动时，两剪切杆之间的夹角减小。

套筒的顶部开口处的外壁通过螺钉安装有用于盛放果实的布袋。

内管分为上下两段，两段内管之间通过旋转接头连接，旋转接头上设有锁紧螺栓，旋转接头的内部还设有供绳索滑动的通孔，两段内管之间的夹角能够通过旋转接头和锁紧螺栓调整。

还设置有成像单元，成像单元包括获取图像部件、图像传输部件以及显示部件，其中获取图像部件安装于套筒上，用于捕获剪切口处的实时图像信息，所捕获的图像信息经图像传输部件传输至显示部件上进行显示，显示部件安装于空心管的底部，且位于压柄的上方。

所述的获取图像部件为摄像头，显示部件为液晶显示屏，图像传输部件为数据线，摄像头所获取的图像信息经数据线传输至液晶显示屏上显示。

所述的监测部件和成像部件均为光学器材，监测部件所捕获到的图像经图像传输部件的反射、折射、放大后，显示在显示部件上。

本发明所提供的油茶摘果机，其摘切单元安装于套筒中，通过导向杆和绳索带动，当握紧压柄时，绳索拉动导向杆克服压簧的阻力向下运动，此时摘切单元的切口上的两切刀相向作切割运动，从而切断油茶果的柄蒂达到摘果功能，如未能及时切断柄蒂，此时向下拉动空心杆或用手转动空心杆亦可拉掉茶果而不折断树枝，因此该油茶摘果机同时具备切、拉、扭、折功能，操作、使用均十分简便，同时空心杆的长度可根据油茶树的高度进行调节，可长可短，空心杆的角度可根据使用者的习惯和油茶果的具体位置进行调节，可大可小。本发明与使用扶梯采摘相比，采摘效率高、劳动量小，同时避免了人身伤害。同时该油茶摘果机小巧轻便，不仅能够灵活的在油茶树茂密的枝叶中进行采摘，还能够在油茶树抱子怀胎开花时进行采果，不会损伤花枝。

同时，本发明中还设置有成像单元，成像单元包括获取图像部件、图像传输部件以及显示部件，其中获取图像部件安装于套筒上，用于捕获剪切口处的实时图像信息，所捕获的图像信息经图像传输部件传输至显示部件上进行显示，显示部件安装于空心管的底部，且位于压柄的上方，这样以来，操作者在使用油茶摘果机进行采摘时，可直接从眼前的显示部件上看到采摘剪切的具体状况，而不需要时刻仰头观察，省时省力。

附图说明

图1为实施例1中提供的油茶摘果机的结构示意图；

图2为实施例1中旋转接头的连接结构示意图；

图3为实施例2中提供的油茶摘果机的结构示意图；

图中：1-切刀，2-弹簧夹，3-斜块，4-套筒，5-限位销，6-限位杆，7-连接螺母，8-锁紧螺母，9-内管，10-外管，11-把套，12-压柄，13-支承销，14-紧定螺钉，15-布袋，16-连接件，17-压簧，18-导向块，19-导向杆，20-绳索，21-鱼尾螺母，22-旋转接头，23-锁紧螺栓，24-剪切杆，25-转动杆，26-转轴，27-橡胶垫，28-摄像头，29-液晶显示屏，30-物镜，31-放大镜，32-目镜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细具体的说明。

实施例1

本实施例中所提供的油茶摘果机的整体结构如图1所示，包括传动单元、导向单元、复位单元、摘切单元、空心杆以及套筒4，套筒4通过连接螺母7和锁紧螺母8固定安装于空心杆的顶端，套筒4的顶部开口处的外壁通过螺钉安装有用于盛放果实的布袋15。空心杆的底部上套有塑料把套11。空心杆为伸缩杆，由内管9和套在内管9上的外管10组成，内管9和外管10上均分布有孔眼，孔眼上设有穿孔螺栓和鱼尾螺母21，通过调节穿孔螺栓的位置可实现空心杆的收缩，当需要采摘较高位置处的油茶果时，将空心杆伸长即可。内管9分为上下两段，两段内管之间通过旋转接头22连接，如图2所示，旋转接头22上设有锁紧螺栓23，旋转接头22的内部还设有供绳索20滑动的通孔，两段内管之间的夹角能够通过旋转接头22和锁紧螺栓23调整，可根据使用者的习惯和油茶果的具体位置进行调节。

传动单元包括安装于空心杆底部的压柄12以及位于空心杆内部的绳索20，压柄12通过支承销13安装于空心杆上，与支承销13之间形成一杠杆，绳索20为钢丝绳，绳索20的尾端固定在压柄12上，当握紧压柄12时，压柄12的底部翘起从而带动绳索20在空心杆内向下滑动。

导向单元包括导向杆19、导向块18和连接件16，导向杆19的下部位于空心杆内且其底端与绳索20的首端固定，导向杆19的上部位于套筒4内，导向块18位于套筒4内的最底部且套在导向杆19上，导向杆19沿导向块18内孔上下滑动，连接件16固定于导向杆19的顶端。

摘切单元包括夹切部件、压簧17、止挡部件，以及两片刃口相对的切刀1，夹切部件的底部位于套筒4内且与连接件16固定连接，夹切部件的顶部为切口且切口伸出于套筒4外，切刀1通过紧定螺钉14安装在切口上，当切刀1磨损时，将切刀1拆下进行更换即可。压簧17位于连接件16与导向块18之间且套在导向杆19上，所述的止挡部件由限位杆6和限位销5组成，限位杆6固定于连接件16上，限位销5固定于套筒4内且位于限位杆6的上方，限位杆6随连接件16向上运动时能够与限位销5相接触，从而对连接件进行限位。在本实施例中所述的夹切部件为呈V字形的弹簧夹2，套筒4顶部出口处设有两个斜块3，斜块3与弹簧夹2的两臂位置对应且斜块3的斜面与弹簧夹2的两臂相接触，当弹簧夹2随导向杆19向下运动时，弹簧夹2的两臂在斜块3的束缚下向内收拢。

本实施例所提供的油茶摘果机中还设置有成像单元，成像单元包括获取图像部件、图像传输部件以及显示部件，其中获取图像部件安装于套筒上，用于捕获剪切口处的实时图像信息，所捕获的图像信息经图像传输部件传输至显示部件上进行显示，显示部件安装于空心管的底部，且位于压柄的上方。在本实施例中所述的获取图像部件为摄像头28，显示部件为液晶显示屏29，图像传输部件为数据线，摄像头所获取的图像信息经数据线传输至液晶显示屏上显示。

本实施例提供的油茶摘果机的工作原理如下，当握紧压柄时，压柄的底部翘起从而带动绳索在空心管内向下滑动，绳索带动导向杆和弹簧夹克服压簧的阻力向下运动，此时弹簧夹上的切刀向内收拢将油茶果的柄蒂切断，摘下的油茶果顺势掉落进口袋中。松开手柄后，在压簧的弹力作用下弹簧夹向上复位，限位销和限位杆对连接件及弹簧夹进行限位，使其保持正常的工位。

实施例2

本实施例中提供的摘果机的整体结构如图1所示，包括传动单元、导向单元、复位单元、摘切单元、空心杆以及套筒，套筒固定安装于空心杆顶端。空心管的底部上套有塑料把套。传动单元包括安装于空心杆底部的压柄以及位于空心杆内部的绳索，压柄通过支承销安装于空心杆上，与支承销之间形成一杠杆，绳索为钢丝绳，绳索的尾端固定在压柄上，当握紧压柄时，压柄的底部翘起从而带动绳索在空心管内向下滑动。导向单元包括导向杆、导向块和连接件，导向杆的下部位于空心杆内且其底端与绳索的首端固定，导向杆的上部位于套筒内，导向块位于套筒内的最底部且套在导向杆上，导向杆沿导向块上下滑动，连接件固定于导向杆的顶端。

摘切单元包括夹切部件、压簧、止挡部件，以及两片刃口相对的切刀1，夹切部件的底部位于套筒4内且与连接件16固定连接，夹切部件的顶部为切口且切口伸出于套筒外。压簧位于连接件与导向块之间且套在导向杆上，所述的止挡部件由限位杆和限位销组成，限位杆固定于连接件上，限位销固定于套筒内且位于限位杆的上方，限位杆随连接件向上运动时能够与限位销相接触，从而对连接件进行限位。在本实施例中夹切部件包括两根剪切杆24和两根转动杆25，切刀1通过紧定螺钉14安装在两根剪切杆24的顶部，当切刀1磨损时，将切刀1拆下进行更换即可。两剪切杆24在其中部相互交叉呈X形，且在交叉部位处设有一根转轴26，转轴26穿过两剪切杆24并固定于套筒4内壁上，两剪切杆24均能够绕转轴26转动，两转动杆25的底部铰接于连接件16上，两转动杆25的顶部分别与两剪切杆24的底部铰接，且与两剪切杆24共同形成平面四杆机构，当转动杆25随导向杆19向下运动时，两剪切杆24之间的夹角减小。套筒4的内壁上有橡胶垫27，橡胶垫27将平面四杆机构与套筒4的内壁之间相隔离，防止在松开压柄时平面四杆机构对套筒内壁造成刚性冲击，又能起到阻尼作用。

本实施例所提供的油茶摘果机中还设置有成像单元，成像单元包括获取图像部件、图像传输部件以及显示部件，其中获取图像部件安装于套筒上，用于捕获剪切口处的实时图像信息，所捕获的图像信息经图像传输部件传输至显示部件上进行显示，显示部件安装于空心管的底部，且位于压柄的上方。在本实施例中所述的监测部件和成像部件均为光学器材，分别为物镜30和目镜32，监测部件所捕获到的图像经放大镜31的放大后，显示在显示部件上。

本实施例中所提供的油茶摘果机的工作原理如下，当握紧压柄时，压柄的底部翘起从而带动绳索在空心管内向下滑动，绳索带动导向杆以及转动杆克服压簧的阻力向下运动，由于两转动杆与两剪切杆共同形成平面四杆机构，因此在转动杆的作用下，两剪切杆之间的夹角减小，切刀随即向内收拢将油茶果的柄蒂切断。松开手柄后，在压簧的弹力作用下连接件及转动杆夹向上运动恢复至正常的工位。

Claims (5)

1.一种油茶摘果机，至少包括空心杆以及固定安装于空心杆顶端的套筒，其特征在于：还包括有传动单元、导向单元、复位单元以及剪切单元；空心杆为伸缩杆，由内管和套在内管上的外管组成，内管和外管上均分布有孔眼，孔眼上设有穿孔螺栓和鱼尾螺母，通过调节穿孔螺栓的位置可实现空心杆的收缩；传动单元包括安装于空心杆下方的压柄以及位于空心杆内部的绳索，绳索的尾端固定在压柄上，绳索随着压柄的运动而在空心管内滑动；导向单元包括导向杆、导向块和连接件，导向杆的下部位于空心杆内且其底端与绳索的首端固定，导向杆的上部位于套筒内，导向块位于套筒内的最底部且套在导向杆上，导向杆沿导向块内孔上下滑动，连接件固定于导向杆的顶端；复位单元包括压簧以及止挡部件，压簧位于连接件与导向块之间且套在导向杆上，止挡部件由限位杆和限位销组成，限位杆固定于连接件上，限位销固定于套筒内且位于限位杆的上方，限位杆随连接件向上运动时能够与限位销相接触；剪切单元包括夹剪部件以及两片刃口相对的切刀，夹剪部件的底部位于套筒内且与连接块固定连接，夹剪部件的顶部为剪切口且剪切口伸出于套筒外，切刀安装在剪切口上；夹剪部件与导向杆以及绳索联动，当导向杆向下滑动时夹剪部件的剪切口向内收拢，当导向杆向上滑动时夹剪部件的剪切口向外扩张；所述的夹剪部件为呈V字形的弹簧夹，当弹簧夹随导向杆向下运动时，弹簧夹的两臂在套筒束缚下向内收拢；套筒顶部出口处设有两个斜块，斜块与弹簧夹的两臂位置对应且斜块的斜面与弹簧夹的两臂相接触。

2.根据权利要求1所述的油茶摘果机，其特征在于：套筒的顶部开口处的外壁通过螺钉安装有用于盛放果实的布袋。

3.根据权利要求1所述的油茶摘果机，其特征在于：内管分为上下两段，两段内管之间通过旋转接头连接，旋转接头上设有锁紧螺栓，旋转接头的内部还设有供绳索滑动的通孔，两段内管之间的夹角能够通过旋转接头和锁紧螺栓调整。

4.根据权利要求1所述的油茶摘果机，其特征在于：还设置有成像单元，成像单元包括获取图像部件、图像传输部件以及显示部件，其中获取图像部件安装于套筒上，用于捕获剪切口处的实时图像信息，所捕获的图像信息经图像传输部件传输至显示部件上进行显示，显示部件安装于空心管的底部，且位于压柄的上方。

5.根据权利要求4所述的油茶摘果机，其特征在于：所述的获取图像部件为摄像头，显示部件为液晶显示屏，图像传输部件为数据线，摄像头所获取的图像信息经数据线传输至液晶显示屏上显示。