CN103165313A - 一种调节震动开关灵敏度的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

一种调节震动开关灵敏度的方法、系统及装置，属于电子技术领域，所述方法为：当MCU模块接收到震动开关的中断信号时，在预定时间段内统计震动开关的震动次数，如果震动开关在预定时间段内的震动次数达到预设次数，则使MCU模块退出睡眠模式，进入主程序；如果震动开关在预定时间段内的震动次数小于预设次数，则使MCU模块保持睡眠模式。该方法能够灵活的调节震动开关的灵敏度，解决震动开关灵敏度的不可调节性和MCU模块中断的实时性造成误操作的技术问题。

Description

一种调节震动开关灵敏度的方法、系统及装置

技术领域

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种利用MCU模块中断调节震动开关灵敏度的方法、系统及装置。

背景技术

震动开关，也叫震动传感器，能感应震动力大小并将感应结果传递到电路装置，并使电路启动工作的电子开关。又称为振动开关，还称之为滑动开关或晃动开关等等；业内的叫法一般分开为两大类，弹簧开关与滚珠开关。

震动开关主要应用于电子玩具、小家电、运动器材以及各类防盗器等产品中。震动开关因为拥有灵活且灵敏的触发性，成为许多电子产品中不可或缺的电子元件。

震动开关有两个比较重要的指标特性，灵敏度和方向性。对于弹簧开关的灵敏度：是指不同的产品，在实际装置中会产生因感应震动力大小不同的差异,此差异称为灵敏度。方向性是指受力方向，而受力方向粗略分为立体的六面，上下左右前后等六面。而在这两个技术指标中，灵敏度比较重要。

如图1所示，震动开关包括壳体11、弹性元件12、支座13，弹性元件12固定在支座13上部，壳体11罩住固定了弹性元件12的支座13；弹性元件12为弹簧、壳体11具有导电性。在外力的作用下，弹簧受到震动力的作用，接触导电壳体11，从而形成通路。如果将其接到电路中，便可作为开关使用。

MCU模块的中断在现代操作系统中发挥着重要作用。一般情况下，操作系统向具体的硬件发出一个请求操作，该硬件就在设备控制器下工作，在它完成所请求的任务时，利用中断来通知操作系统，操作系统根据它的状态调用相应的处理函数进行处理，这样就避免了在硬件工作时操作系统的无效等待，提高了系统的运行效率。正是由于这种实时性，很多电子产品通过MCU模块的中断作为开关唤醒设备。

在利用震动开关和MCU模块中断来唤醒设备时，由于震动开关灵敏度的不可调节性和中断的实时性，容易造成误操作，不在规定的震动时将设备唤醒。由于震动开关结构的限制，在有些对于灵敏度要求严格的电子产品中，单纯靠它本身固定的灵敏度，就不能满足要求了。

发明内容

本发明为解决由于震动开关灵敏度的不可调节性和中断的实时性而造成误操作的技术问题，提供了一种调节震动开关灵敏度的方法。

一种调节震动开关灵敏度的方法，包括以下步骤：

a、当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有中断产生，跳转到步骤b；

b、设置总计数值I和中断计数值J，I=0，J=0，进入步骤c；

c、判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果否，则跳转到步骤d，如果是，则跳转到步骤g；

d、开始计时；当计时时间达到预设时间M时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有，跳转到步骤e，如果没有，跳转到步骤f；

e、中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，跳转到步骤f；

f、总计数值I自加1得到当前的总计数值I，跳转到步骤c；

g、判断当前的中断计数值J是否在预设[Jmin，Jmax]范围内，如果在范围内，跳转到步骤h，其中Jmin小于 Jmax；

h、MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

另外，本发明还提供了一种调节震动开关灵敏度的系统，所述系统包括第一判断模块、设置模块、第二判断模块、计时模块、第三判断模块、第一加法计算模块、第二加法计算模块、第四判断模块、中断产生模块；

所述第一判断模块，用于当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第一信号；

所述设置模块，用于当接收到第一判断模块的第一信号时，设置总计数值I和中断计数值J，并将总计数值I输出至第二判断模块，将中断计数值J输出至第一加法计算模块，其中I=0，J=0；

所述第二判断模块，用于判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果是，输出第二信号，如果否，输出第三信号；

所述计时模块，用于当接收到所述第二判断模块的第三信号时，开始计时至预设时间M，输出第四信号；

所述第三判断模块，用于当接收到所述计时模块的第四信号时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第五信号，如果否，输出第六信号；

所述第一加法模块，用于当接收到所述第三判断模块的第五信号时，将中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，输出第七信号；

所述第二加法模块，用于当接收到所述第三判断模块的第六信号或所述第一加法模块的第七信号时，将总计数值I自加1得到当前的总计数值I，并将当前的总计数值I输出到所述第二判断模块；

所述第四判断模块，用于当接收到所述第二判断模块的第二信号时，输出第八信号；

所述中断产生模块，用于当接收到所述第四判断模块的第八信号时，使MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

此外，本发明还提供了一种调节震动开关灵敏度的装置，所述装置包括如上述调节震动开关灵敏度的系统，所述装置还包括MCU模块、震动开关、电阻、二极管；

所述系统与所述MCU模块连接；所述MCU模块的中断端口分别连接所述震动开关一端、所述电阻一端和二极管一端，所述震动开关和二极管的另一端均接地，所述电阻另一端连接电源。

上述利用MCU模块中断调节震动开关灵敏度的方法中，根据震动开关的震动一次所需时间设置M值，通过设定第一阈值来确定需要检测震动开关的时间长度，通过设定Jmin和Jmax来设定在M*第一阈值的时间段内震动开关有效震动次数的合理范围，通过检测M*第一阈值时间段内震动开关的有效震动次数是否在所述合理范围内来判断震动开关的震动是否为有效震动，从而达到调节震动开关灵敏度的目的，解决了震动开关灵敏度的不可调节性和MCU模块中断的实时性造成误操作的技术问题，以达到在规定震动下唤醒MCU模块，在非规定情况下MCU模块保持睡眠状态，消除不必要的功耗损失。

附图说明

图1是现有技术提供的震动开关结构的示意图。

图2是本发明实施例提供的调节震动开关灵敏度的方法的流程图。

图3是本发明实施例1提供的调节震动开关灵敏度的系统的示意图。

图4是本发明实施例2提供的调节震动开关灵敏度的系统的示意图。

图5是本发明实施例提供的调节震动开关灵敏度的装置的示意图。

图6是本发明实施例提供的震动开关由震动趋于平静的电平变化示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

很多以电池供电的产品，为了省电，在产品不工作时通常会让MCU（Micro Control Unit，中文名称为微控制单元）模块处于睡眠状态。通过震动开关产生中断来唤醒MCU模块。震动开关可以装在产品内部，在外面看不到开关，因此在外形上特别美观。但这种震动开关却存在一个缺陷，即在某些非规定震动情况下发生震动，唤醒MCU模块，损耗电池电量，甚至造成不可估量的损失。

本发明采用的震动开关如图1所示，包括：壳体11、弹性元件12、支座13，弹性元件12固定在支座13上部，壳体11罩住固定了弹性元件12的支座13；弹性元件12为弹簧、壳体11具有导电性。当外界发生震动，引起弹性元件弯曲，与壳体接触。将其接入电路中，当弹性元件与壳体接触时，电路形成通路。震动开关的物理灵敏度由弹性元件的弹力决定，只要选定了震动开关，它的物理灵敏度就不可更改，因此，要根据使用环境选择合适的震动开关。对于物理灵敏度是震动开关本身固有的，一旦选定了震动开关，灵敏度就不能更改的问题，本发明的中断调节震动开关灵敏度的方法目的在于改变震动开关的灵敏度。

在MCU模块需要供电时，轻晃或移动震动开关，将其从睡眠状态唤醒到工作状态。但当受到外界的影响，如车子颠簸或多次用手轻晃这样不规则震动时，不要需唤醒。故选择震动开关时不能选择物理灵敏度太低的震动开关，以免需要中断时不能使震动开关发挥作用；当然灵敏度也不能太高，避免误晃动造成的唤醒。

本发明提供一种调节震动开关灵敏度的方法的实施例，具体流程图如图2所示。包括：

a、当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有中断产生，跳转到步骤b；

b、设置总计数值I和中断计数值J，I=0，J=0，进入步骤c；

c、判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果否，则跳转到步骤d，如果是，则跳转到步骤g；

d、开始计时；当计时时间达到预设时间M时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有，跳转到步骤e，如果没有，跳转到步骤f；

e、中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，跳转到步骤f；

f、总计数值I自加1得到当前的总计数值I，跳转到步骤c；

g、判断当前的中断计数值J是否在预设[Jmin，Jmax]范围内，如果在范围内，跳转到步骤h，其中Jmin小于 Jmax；

h、MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

在调节震动开关灵敏度的方法的步骤a中：如果没有接收到震动开关的中断信号，则MCU模块继续处于睡眠状态。

作为优选方案，所述第一阈值的取值范围为[10，15]。第一阈值同M值一起共同决定了MCU模块判断一次中断产生所需要的时间长度。第一阈值取值太小，则监测震动开关的时间太短，导致判断结果不是很准确；第一阈值取值太大，则监测震动开关的时间太长，导致效率过低。

作为优选方案，所述M的取值范围为100~150毫秒。此处M的值与震动开关的物理特性相对应，震动开关震动开始至趋于平静电平变所需时间为M值。不同的震动开关，M值的设置各不相同。

所述步骤g中，如果中断计数值J不在预设[Jmin，Jmax]范围内，则MCU模块继续保持睡眠模式。即将此段时间内震动开关的中断视为无效中断。为震动开关受到外界的如车子颠簸或多次用手轻晃这样不规则震动时的不要唤醒。

如果中断计数值J在[Jmin，Jmax]范围内，则MCU模块退出睡眠模式，进入主程序，判断震动开关的震动为MCU模块的有效中断。

在具体实施例中，设置中断标志位来表示震动开关是否有中断产生。中断标志位是一个特殊的存储区域的寄存器位，用来标志是否有中断产生，当有中断产生时，该位会被置1，MCU模块通过查看它来判断是否进入中断服务程序。对于步骤a和步骤d中是否有中断产生的判断方法如下：如果中断标志位为1，表明有中断产生，否则，没有中断产生。每次检测完中断标志位，都将其清零，便于下次中断的判断。

在本发明调节震动开关灵敏度的方法实施例中，通过设定第一阈值、M、Jmax，Jmin的值来调节震动开关的灵敏度。

对于参数M，它是震动开关一次摇晃由开始到趋于平静所用的时间，此参数可以用示波器来确认。如图6所示，观察震动开关接入MCU模块的端口波形的变化，震动开关晃动一次，电平由高电平变到低电平，又变到高电平，直到震动开关趋于平静，电平最终保持在高电平。从出现低电平到恢复高电平不再变化这段时间计为M。在图6中从出现低电平到恢复高电平不会再变化这段时间为100毫秒。不同的震动开关，M值也不相同，对于M值的设定可以适当的放大，但尽量不要超过这个时间的三分之一，在本发明实施例中，M设为100毫秒至150毫秒。另外M的数值并不是一定的，每次震动的力度和震动开关的物理灵敏度不一样，M的取值也不一样，所以在具体的产品开发中要根据定义的力度和震动开关的物理灵敏度来决定M。

对于第一阈值，它是发生中断后以M为周期检测的次数，即发生一次对于MCU模块为有效中断而检测震动开关震动次数的大小。这个参数由具体产品灵敏度要求经过调试可得。在触发震动开关时需合适的时间段即响应，如果时间太长，也就是第一阈值太大，就会产生很长的时间延迟，以至于等一段时间才会响应，但要是第一阈值太小，就不能达到有效调节灵敏度的作用。所以鉴于以上考虑，使M与第一阈值的乘积在1.5秒内即符合实际应用。对应的第一阈值的范围为[10，15]。当改变不同的震动开关后，M的值稍有变化，第一阈值也相应改变，使第一阈值与M的乘积小于1.5秒。

对于Jmin和Jmax的值，它是设定有效震动时间的关键参数，Jmin的取值范围为[1，第一阈值-1]，Jmax的取值范围为[2，第一阈值]。如我们希望摇晃三次来唤醒MCU模块，这时可设Jmin为2，Jmax为4。

上述利用MCU模块中断调节震动开关灵敏度的方法中，根据震动开关的震动一次所需时间设置M值，通过设定第一阈值来确定需要检测震动开关的时间长度，通过设定Jmin和Jmax来设定在M*第一阈值的时间段内震动开关的有效震动次数的合理范围，通过检测M*第一阈值时间段内震动开关的有效震动次数是否在所述合理范围内来判断震动开关的震动是否为有效震动；从而达到调节震动开关灵敏度的目的，解决了震动开关灵敏度的不可调节性和MCU模块中断的实时性造成误操作的技术问题，以达到在规定震动下唤醒MCU模块，在非规定情况下MCU模块保持睡眠状态，消除不必要的功耗损失。

另外，本发明还提供了一种调节震动开关灵敏度的系统的实施例1，如图3所示，所述系统包括第一判断模块31、设置模块32、第二判断模块33、计时模块34、第三判断模块35、第一加法计算模块36、第二加法计算模块37、第四判断模块38、中断产生模块39；

所述第一判断模块31，用于当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第一信号；

所述设置模块32，用于当接收到第一判断模块31的第一信号时，设置总计数值I和中断计数值J，并将总计数值I输出至第二判断模块33，将中断计数值J输出至第一加法计算模块36，其中I=0，J=0；

所述第二判断模块33，用于判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果是，输出第二信号，如果否，输出第三信号；

所述计时模块34，用于当接收到所述第二判断模块33的第三信号时，开始计时至预设时间M，输出第四信号；

所述第三判断模块35，用于当接收到所述计时模块34的第四信号时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第五信号，如果否，输出第六信号；

所述第一加法模块36，用于当接收到所述第三判断模块35的第五信号时，将中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，输出第七信号；

所述第二加法模块37，用于当接收到所述第三判断模块35的第六信号或所述第一加法模块36的第七信号时，将总计数值I自加1得到当前的总计数值I，并将当前的总计数值I输出到所述第二判断模块33；

所述第四判断模块38，用于当接收到所述第二判断模块33的第二信号时，输出第八信号；

所述中断产生模块39，用于当接收到所述第四判断模块38的第八信号时，使MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

作为优选方案，所述第一阈值的取值范围为[10，15]。第一阈值同M值一起共同决定了MCU模块判断一次中断产生所需要的时间长度。第一阈值取值太小，则监测震动开关的时间太短，导致判断结果不是很准确；第一阈值取值太大，则监测震动开关的时间太长，导致效率过低。

作为优选方案，所述M的取值范围为100~150毫秒。此处M的值与震动开关的物理特性相对应，震动开关震动开始至趋于平静电平变所需时间为M值。不同的震动开关，M值的设置各不相同。

所述第四判断模块判断出中断计数值J不在预设[Jmin，Jmax]范围内，则使MCU模块继续保持睡眠模式。即将此段时间内震动开关的中断视为无效中断。为震动开关受到外界的如车子颠簸或多次用手轻晃这样不规则震动时的不要唤醒。

如果中断计数值J在[Jmin，Jmax]范围内，则MCU模块退出睡眠模式，进入主程序，判断震动开关的震动为MCU模块的有效中断。

在本发明调节震动开关灵敏度的系统实施例中，通过设定第一阈值、M、Jmax，Jmin的值来调节震动开关的灵敏度。

对于参数M，它是震动开关一次摇晃由开始到趋于平静所用的时间，此参数可以用示波器来确认。如图6所示，观察震动开关接入MCU模块的端口波形的变化，震动开关晃动一次，电平由高电平变到低电平，又变到高电平，直到震动开关趋于平静，电平最终保持在高电平。从出现低电平到恢复高电平不再变化这段时间计为M。在图6中从出现低电平到恢复高电平不会再变化这段时间为100毫秒。不同的震动开关，M值也不相同，对于M值的设定可以适当的放大，但尽量不要超过这个时间的三分之一，在本发明实施例中，M设为100毫秒至150毫秒。另外M的数值并不是一定的，每次震动的力度和震动开关的物理灵敏度不一样，M的取值也不一样，所以在具体的产品开发中要根据定义的力度和震动开关的物理灵敏度来决定M。

对于第一阈值，它是发生中断后以M为周期检测的次数，即发生一次对于MCU模块为有效中断而检测震动开关震动次数的大小。这个参数由具体产品灵敏度要求经过调试可得。在触发震动开关时需合适的时间段即响应，如果时间太长，也就是第一阈值太大，就会产生很长的时间延迟，以至于等一段时间才会响应，但要是第一阈值太小，就不能达到有效调节灵敏度的作用。所以鉴于以上考虑，使M与第一阈值的乘积在1.5秒内即符合实际应用。对应的第一阈值的范围为[10，15]。当改变不同的震动开关后，M的值稍有变化，第一阈值也相应改变，使第一阈值与M的乘积小于1.5秒。

对于Jmin和Jmax的值，它是设定有效震动时间的关键参数，Jmin的取值范围为[1，第一阈值-1]，Jmax的取值范围为[2，第一阈值]。如我们希望摇晃三次来唤醒MCU模块，这时可设Jmin为2，Jmax为4。

上述利用MCU模块中断调节震动开关灵敏度的系统中，根据震动开关的震动一次所需时间设置M值，通过设定第一阈值来确定需要检测震动开关的时间长度，通过设定Jmin和Jmax来设定在M*第一阈值的时间段内震动开关的有效震动次数的合理范围，通过检测M*第一阈值时间段内震动开关的有效震动次数是否在所述合理范围内来判断震动开关的震动是否为有效震动；从而达到调节震动开关灵敏度的目的，解决了震动开关灵敏度的不可调节性和MCU模块中断的实时性造成误操作的技术问题，以达到在规定震动下唤醒MCU模块，在非规定情况下MCU模块保持睡眠状态，消除不必要的功耗损失。

作为本发明调节震动开关灵敏度的系统实施例2，如图4所示，包括第一判断模块41、设置模块42、第二判断模块43、计时模块44、第三判断模块45、第一加法计算模块46、第二加法计算模块47、第四判断模块48、中断产生模块49、控制模块410。

所述第一判断模块41，用于当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第一信号，如果否，输出第九信号；

所述控制模块410，用于当接收到第一判断模块41的第九信号时，控制MCU模块继续处于睡眠状态；

所述设置模块42，用于当接收到第一判断模块41的第一信号时，设置总计数值I和中断计数值J，并将总计数值I输出至第二判断模块43，将中断计数值J输出至第一加法计算模块46，其中I=0，J=0；

所述第二判断模块43，用于判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果是，输出第二信号，如果否，输出第三信号；

所述计时模块44，用于当接收到所述第二判断模块43的第三信号时，开始计时至预设时间M，输出第四信号；

所述第三判断模块45，用于当接收到所述计时模块44的第四信号时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第五信号，如果否，输出第六信号；

所述第一加法模块46，用于当接收到所述第三判断模块45的第五信号时，将中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，输出第七信号；

所述第二加法模块47，用于当接收到所述第三判断模块35的第六信号或所述第一加法模块46的第七信号时，将总计数值I自加1得到当前的总计数值I，并将当前的总计数值I输出到所述第二判断模块43；

所述第四判断模块48，用于当接收到所述第二判断模块33的第二信号时，输出第八信号；

所述中断产生模块49，用于当接收到所述第四判断模块48的第八信号时，使MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

与实施例1的区别在于增加了控制模块410，用于在震动开关一直没有震动时，控制MCU模块处于睡眠状态。

另外，本发明还提供了一种调节震动开关灵敏度的装置，如图5所示，所述装置包括如上述的调节震动开关灵敏度的系统53，所述装置还包括MCU模块51、震动开关52、电阻R、二极管D；

所述系统53与所述MCU模块51连接；所述MCU模块51的中断端口分别连接所述震动开关52一端、所述电阻R一端和二极管D一端，所述震动开关52和二极管D的另一端均接地，所述电阻R另一端连接电源。

在震动开关52未发生震动之前，MCU模块51连接震动开关52的中断端口为高电平，一旦震动开关52发生震动，震动开关52中的弹性元件与壳体接触，此端口变为低电平，在这个过程中出现一个下降沿。当弹性元件离开壳体时，此端口又恢复高电平，在这个过程中出现一个上升沿。这样我们可以利用与MCU模块51相连的震动开关52的中断来唤MCU模块51，即可以采用电平中断，也可以采用下降沿中断。装置中二极管D作为保护二极管，达到防止电源反向的目的。

上述一种调节震动开关灵敏度的装置中，系统根据震动开关的震动一次所需时间设置M值，通过设定第一阈值来确定需要检测震动开关的时间长度，通过设定Jmin和Jmax来设定在M*第一阈值的时间段内震动开关有效震动次数的合理范围，通过检测M*第一阈值时间段内震动开关的有效震动次数是否在所述合理范围内来判断震动开关的震动是否为有效震动，从而达到调节震动开关灵敏度的目的，解决了震动开关灵敏度的不可调节性和MCU模块中断的实时性造成误操作的技术问题，以达到在规定震动下唤醒MCU模块，在非规定情况下MCU模块保持睡眠状态，消除不必要的功耗损失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a、当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有中断产生，跳转到步骤b；

b、设置总计数值I和中断计数值J，I=0，J=0，进入步骤c；

c、判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果否，则跳转到步骤d，如果是，则跳转到步骤g；

d、开始计时；当计时时间达到预设时间M时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果有，跳转到步骤e，如果没有，跳转到步骤f；

e、中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，跳转到步骤f；

f、总计数值I自加1得到当前的总计数值I，跳转到步骤c；

g、判断当前的中断计数值J是否在预设[Jmin，Jmax]范围内，如果在范围内，跳转到步骤h，其中Jmin小于 Jmax；

h、MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

2.如权利要求1所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述步骤a中：

如果没有接收到震动开关的中断信号，则MCU模块继续处于睡眠状态。

3.如权利要求1所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为[10，15]。

4.如权利要求1所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述M的取值范围为100~150毫秒。

5.如权利要求1所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述步骤g中：

如果中断计数值J不在预设[Jmin，Jmax]范围内，则MCU模块继续保持睡眠模式。

6.如权利要求1或5所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，Jmin的取值范围为[1，第一阈值-1]，Jmax的取值范围为[2，第一阈值]。

7.如权利要求1所述的调节震动开关灵敏度的方法，其特征在于，所述震动开关的中断信号为低电平信号。

8.一种调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于：所述系统包括第一判断模块、设置模块、第二判断模块、计时模块、第三判断模块、第一加法计算模块、第二加法计算模块、第四判断模块、中断产生模块；

所述第一判断模块，用于当MCU模块处于睡眠状态时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第一信号；

所述设置模块，用于当接收到第一判断模块的第一信号时，设置总计数值I和中断计数值J，并将总计数值I输出至第二判断模块，将中断计数值J输出至第一加法计算模块，其中I=0，J=0；

所述第二判断模块，用于判断当前的总计数值I是否大于第一阈值，如果是，输出第二信号，如果否，输出第三信号；

所述计时模块，用于当接收到所述第二判断模块的第三信号时，开始计时至预设时间M，输出第四信号；

所述第三判断模块，用于当接收到所述计时模块的第四信号时，判断是否接收到震动开关的中断信号，如果是，输出第五信号，如果否，输出第六信号；

所述第一加法模块，用于当接收到所述第三判断模块的第五信号时，将中断计数值J自加1得到当前的中断计数值J，输出第七信号；

所述第二加法模块，用于当接收到所述第三判断模块的第六信号或所述第一加法模块的第七信号时，将总计数值I自加1得到当前的总计数值I，并将当前的总计数值I输出到所述第二判断模块；

所述第四判断模块，用于当接收到所述第二判断模块的第二信号时，输出第八信号；

所述中断产生模块，用于当接收到所述第四判断模块的第八信号时，使MCU模块退出睡眠模式，进入主程序。

9.如权利要求8所述的调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于，所述系统还包括控制模块；

所述第一判断模块，还用于当没有接收到震动开关的中断信号时，输出第九信号；

控制模块，用于当接收到第一判断模块的第九信号时，控制MCU模块继续处于睡眠状态。

10.如权利要求8所述的调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为[10，15]。

11.如权利要求8所述的调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于，所述M的取值范围为100~150毫秒。

12.如权利要求8所述的调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于，所述第四判断模块，判断出中断计数值J不在预设[Jmin，Jmax]范围内，则使MCU模块继续保持睡眠模式。

13.如权利要求8或12所述的调节震动开关灵敏度的系统，其特征在于，所述Jmin的取值范围为[1，第一阈值-1]，Jmax的取值范围为[2，第一阈值]。

14.一种调节震动开关灵敏度的装置，其特征在于：所述装置包括如权利要求9-13的系统，所述装置还包括MCU模块、震动开关、电阻、二极管；

所述系统与所述MCU模块连接；所述MCU模块的中断端口分别连接所述震动开关一端、所述电阻一端和二极管一端，所述震动开关和二极管的另一端均接地，所述电阻另一端连接电源。

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