CN110687316B - 一种低功耗测量目标运动量的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低功耗测量目标运动量的系统和方法。系统包括MCU和加速度传感器，两者间通过通讯端口和中断端口连接。测试方法包括：MCU接收配置信息，配置自身和加速度传感器；配置完成后，主动进入休眠状态，等待被唤醒；加速度传感器监测目标运动情况，在目标加速度达到阈值时，唤醒MCU进行计数，过程中，MCU判断记录是否应当被输出，在判断通过后，输出所记录的数据，进入休眠以循环执行上述流程。本发明的方案，进行对达到阈值的运动状态进行计数，可以使MCU快速进入休眠状态，由于不需要读取操作，传感器无需配置较多功能，可以使禁用FIFO等功能，以最大限度降低系统功耗。非常适用于仅需大体掌握目标运动状态和靠电池长时间供电的场景。
Description
技术领域
本发明涉及传感器监测领域，尤其是一种运动量统计中，低功耗监测目标运动量的系统和方法。
背景技术
传统的测量目标运动量的方法有：
1、快速的循环查询加速度传感器的状态，得到非常详细的运动数据。
2、设置加速度阈值，超过阈值时产生中断，MCU马上读取传感器的状态，得到相对详细的运动数据。
上述两种方法均可以有效地得到比较详细的运动数据，但也因此均存在对传感器进行查询和读取的操作，无论如何设计系统流程，系统的功耗均不会很低，不适用于电池供电长时间运行的场景，同时，也并非所有场景都需要详尽的运动数据，对于此种场景，上述两种方案均会执行多余的操作，不太适用。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种低功耗测量目标运动量的系统和方法。以实现以极低的系统功耗，有效监测目标运动量的功能。
本发明采用的技术方案如下：
一种低功耗测量目标运动量的系统，该系统包括MCU和加速度传感器，所述MCU与所述加速度传感器之间，通过通讯端口和中断端口连接；
所述MCU被配置为：
接收配置信息，执行对应于所述配置信息的初始化操作：配置对中断信号的第一响应动作，以及通过通讯端口初始化所述加速度传感器，初始化加速度传感器至少包括对加速度阈值的配置；
以及，执行初始化操作后，和执行完对中断信号的第一响应动作后，进入休眠状态；
以及，在休眠状态下，等待接收所述加速度传感器发送的中断信号，并在接收到中断信号时，执行对中断信号的第一响应动作，所述第一响应动作包括：对目标运动量进行计数；
以及，判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件，在达到预定条件时执行第二响应动作；
所述加速度传感器被配置为：接收MCU的初始化；还监测目标活动的加速度数据，并在检测的加速度达到所述加速度阈值时，通过中断端口向MCU发送中断信号。
本发明系统仅对目标运动量进行计数，对应于中断次数，不再读取传感器的详细数据，可以使系统更加快速地再次休眠，从而最大限度地降低系统功耗。并且，由于MCU仅进行计数，不需要读取传感器的详细数据，对于传感器则仅需最简单的功能，初始化时可以禁用传感器的FIFO等功能，进一步降低系统功耗。对于监测数据而言，虽然无法监测详尽的运动数据，但是，可以记录目标达到阈值的运动数据，通过对阈值的调整和配置，即可较为准确、全面地掌握目标的运动情况。
进一步的，所述初始化加速度传感器还包括：
1、配置加速度传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式；
2、配置加速度传感器工作频率。
3、配置加速度传感器功能：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能。
通过上述初始化操作，可以大幅降低传感器的功耗。
进一步的，上述预定条件为：对目标运动量的连续记录时间达到预定时长，或对目标运动量的计数达到预定量。
对于输出所记录的数据而言，可以采用计时或计量的方式。计时方式采用计时器唤醒，计量方式在被唤醒后再判断，两种方式均属于低功耗的判断方式。
进一步的，所述第二响应动作为：至少输出从上一次执行第二响应动作后所计数的目标运动量。即输出从开始记录到第一次达到预定条件，或者从上一次输出开始，到本次达到预定条件所记录的数据。在做出第二响应动作后，MCU可以清楚记录。
本发明提供了一种低功耗测量目标运动量的方法，其包括：
A.系统初始化：
MCU接收配置指令，执行初始化流程：
配置在休眠状态下对中断信号的响应机制，以及对加速度传感器进行初始化，其中对加速度传感器的初始化至少包括对加速度阈值的配置；
B.MCU进入休眠状态，执行以下步骤；
C.加速度传感器监测目标的加速度运动数据，在检测到的加速度达到所配置的加速度阈值时，向MCU发送中断信号，以唤醒MCU，并使MCU执行对中断信号的响应机制，包括：对目标运动量进行计数；
D.MCU判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件，在达到预定条件时，执行第三响应动作，执行E，否则，执行E；
E.跳转到B。
上述方法仅对目标运动达到阈值的次数进行计数，不读取和记录详细运动数据，一方面，可以从大体上掌握目标的运动情况，另一方面，因不需要读取操作，可以降低MCU和传感器功耗，同时，MCU可以快速进入休眠状态，以最大限度降低系统功耗。
进一步的，所述A中，对加速度传感器的初始化还包括：
1、配置加速度传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式；
2、配置加速度传感器工作频率。
3、配置加速度传感器功能：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能。
进一步的，所述步骤D中的MCU判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件为：在步骤B-C过程中，判断对目标运动量的连续记录时长是否达到预定时长，或在完成步骤C中对目标运动量进行计数后，判断对目标运动量的计数是否达到预定量。
进一步的，所述第三响应动作为：至少输出从上一次执行第三响应动作后所计数的目标运动量。
本发明中的“第一”、“第二”、“第三”等术语，仅为了对相应动作进行区别描述，非对对应动作的具体限定。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的方法和系统，通过设定加速度阈值，仅需对达到加速度阈值的活动状态进行计数，不需要读取传感器的详细运动数据，可以让MCU快速进入休眠状态，以降低系统功耗。同时，由于不需要读取操作，传感器不需要配置过多的功能，仅需检测和阈值判断即可，可以在初始化时禁用传感器的数据FIFO等功能，进而最大限度降低系统功耗。
2、本发明的方法和系统，可以从大体上掌握目标的运动情况，尤其适用于不需要详细记录目标运动情况的场景。
3、本发明的方法和系统，可以长时间保持系统的低功耗状态，尤其适用于需要电池长时间供电的场景。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是低功耗测量目标运动量的方法的一个实施例。
图2是低功耗测量目标运动量的方法的另一实施例。
图3是系统结构图。
图4是生猪运动量测量功耗的测试结果。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一
本实施例公开了一种低功耗测量目标运动量的方法。该方法借助于一定的硬件设施实现，具体而言，硬件设施包括加速度传感器(以下简称传感器)和MCU，加速度传感器与MCU之间，通过中断端口和通讯端口连接。如图1、2所示，测量方法包括以下步骤：
S1、系统初始化：
系统上电启动时，MCU接收配置指令并执行初始化流程，具体包括配置在休眠状态下对中断端口的响应机制，以及通过通讯端口对传感器进行初始化，该初始化包括：
1、配置传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式。
2、配置传感器工作频率：该配置需结合具体应用场景，选择满足所应用场景需求的最低工作频率。
3、配置传感器功能(功能选择)：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能。
4、配置传感器的加速度阈值：根据应用场景进行配置。
S2、系统休眠：
MCU进入休眠状态以降低系统功耗。此时，MCU等待被传感器的中断端口唤醒。
S3、传感器检测目标的加速度运动数据，当检测到的加速度达到配置的加速度阈值时，通过中断端口向MCU发送中断信号，以唤醒MCU。MCU在被中断信号唤醒后，对目标运动量增加一次。
S4、MCU在对目标运动量增加一次后，判断记录的目标运动量数据是否达到预定量，在达到预定量时，执行对应的响应动作，如图1所示；或者，在执行S2-S3过程中，MCU的计时器进行倒计时，在倒计时结束后，唤醒MCU，MCU在被唤醒后，执行对应的响应动作，如图2所示；即连续预定时长记录目标运动或对目标运动量的计量达到预定量后，执行相应的的动作。对应的执行动作为输出所记录的目标运动量。
S5、跳转到S2。使得系统对目标的运动量循环记录。
本实施例的运动量记录方法，仅记录中断次数(中断次数对应于运动量增加次数)，不再读取传感器的详细数据，可以使MCU和传感器最快进入休眠状态，从而最大限度降低系统运行的功耗。并且，因不需要进行对传感器详细数据的读取，可以对传感器在初始化时禁用FIFO等功能，以最大限度降低系统功耗。通过针对不同的场景配置对应的加速度阈值，即可记录目标运动达到阈值的次数，进而大致了解目标的运动量。本方法牺牲掉所采集的运动量细节(运动详细数据)，换取系统的低功耗运行。
实施例二
本实施例公开了一种低功耗测量目标运动量的系统，该系统包括MCU和加速度传感器(以下简称传感器)，如图3所示，MCU与传感器之间，通过通讯端口和中断端口连接。
MCU被配置为：接收配置信息，执行初始化操作：配置对中断信号的响应动作，以及通过通讯端口初始化传感器。初始化传感器包括对传感器工作模式、工作频率、可选功能和加速度阈值的配置。具体而言初始化传感器包括：
1、配置传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式。
2、配置传感器工作频率：该配置需结合具体应用场景，选择满足所应用场景需求的最低工作频率。
3、配置传感器功能(功能选择)：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能。
4、配置传感器的加速度阈值：根据应用场景进行配置。
MCU还在执行初始化操作后，以及响应中断信号后，进入休眠状态。还在休眠状态下，等待接收中断信号，并在通过传感器的中断端口接收到中断信号时，执行对中断信号的响应动作。具体而言，响应动作为对目标运动量增加一次。MCU还判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件，并在判断通过时执行对应响应动作。预定条件为计时或计量条件，即在初始化后的过程中，连续预定时长记录目标运动量，或在对目标运动量计数后，对目标运动量的计数达到预定量。对应的执行动作为输出所记录的目标运动量。
传感器被配置为：通过通讯端口接收MCU的初始化。还监测目标活动的加速度数据，并在检测的加速度达到加速度阈值时，通过中断端口向MCU发送中断信号。
实施例三
本实施例公开了一种低功耗监测生猪运动量的系统，该系统包括MCU(TI的CC2530)和加速度传感器(ST的LIS2DW12)，MCU和加速度传感器通过通讯端口和中断端口连接。
MCU被配置为：
一、接收配置信息，执行初始化操作：
A.配置对中断信号的响应动作，包括：在休眠状态下，接收到中断信号时，对生猪运动量增加一。以及每记录10分钟的生猪运动量，输出该10分钟内的生猪运动量记录。
B.通过通讯端口初始化加速度传感器，包括：
1、配置传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式。
2、配置传感器工作频率：25Hz。
3、配置传感器功能：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能。
4、配置传感器的加速度阈值为2g。
二、在初始化操作后，以及响应中断信号后，主动进入休眠模式。
传感器被配置为：通过通讯端口接收MCU的初始化。还监测生猪活动的加速度数据，并在检测的加速度达到2g时，通过中断端口向MCU发送中断信号。
上述系统记录一次运动量的功耗数据如图4所示。由图4可知，每次计步触发只产生4nah的功耗，假设目标每天运动3000步，那一年的计步功耗为3000*365*4nah＝4.48mah，对于常见的CR2032电池，一般的电量160mah左右，采用这种设计后，可以连续续航超过35年。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (6)
1.一种低功耗测量目标运动量的系统，其特征在于，该系统包括MCU和加速度传感器，所述MCU与所述加速度传感器之间，通过通讯端口和中断端口连接；所述MCU被配置为：
接收配置信息，执行对应于所述配置信息的初始化操作：配置对中断信号的第一响应动作，以及通过通讯端口初始化所述加速度传感器，初始化加速度传感器包括对加速度阈值的配置，以及配置加速度传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式，配置加速度传感器工作频率，配置加速度传感器功能：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能；
以及，执行初始化操作后，和执行完对中断信号的第一响应动作后，进入休眠状态；
以及，在休眠状态下，等待接收所述加速度传感器发送的中断信号，并在接收到中断信号时，执行对中断信号的第一响应动作，所述第一响应动作包括：对目标运动量进行计数，即对收到的中断信号的数量进行计数；
以及，判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件，在达到预定条件时执行第二响应动作；
所述加速度传感器被配置为：接收MCU的初始化；还监测目标活动的加速度数据，并在检测的加速度达到所述加速度阈值时，通过中断端口向MCU发送中断信号。
2.如权利要求1所述的低功耗测量目标运动量的系统，其特征在于，所述预定条件为：对目标运动量的连续记录时间达到预定时长，或对目标运动量的计数达到预定量。
3.如权利要求2所述的低功耗测量目标运动量的系统，其特征在于，所述第二响应动作为：至少输出从上一次执行第二响应动作后所计数的目标运动量。
4.一种低功耗测量目标运动量的方法，其特征在于，其包括：
A.系统初始化：
MCU接收配置指令，执行初始化流程：
配置在休眠状态下对中断信号的响应机制，以及对加速度传感器进行初始化，其中对加速度传感器的初始化包括对加速度阈值的配置，配置加速度传感器工作模式：满足加速度测量和加速度阈值判断的最低功耗模式，配置加速度传感器工作频率，配置加速度传感器功能：仅保留加速度监测和加速度阈值判断功能；
B.MCU进入休眠状态，执行以下步骤；
C.加速度传感器监测目标的加速度运动数据，在检测到的加速度达到所配置的加速度阈值时，向MCU发送中断信号，以唤醒MCU，并使MCU执行对中断信号的响应机制，包括：对目标运动量进行计数，即对收到的中断信号的数量进行计数；
D.MCU判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件，在达到预定条件时，执行第三响应动作，执行E，否则，执行E；
E.跳转到B。
5.如权利要求4所述的低功耗测量目标运动量的方法，其特征在于，所述步骤D中的MCU判断对目标运动量数据的记录是否达到预定条件为：在步骤B-C过程中，判断对目标运动量的连续记录时长是否达到预定时长，或在完成步骤C中对目标运动量进行计数后，判断对目标运动量的计数是否达到预定量。
6.如权利要求5所述的低功耗测量目标运动量的方法，其特征在于，所述第三响应动作为：至少输出从上一次执行第三响应动作后所计数的目标运动量。
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