CN103165008B - 下臂骨骼运动仿真结构 - Google Patents
下臂骨骼运动仿真结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103165008B CN103165008B CN201310033135.3A CN201310033135A CN103165008B CN 103165008 B CN103165008 B CN 103165008B CN 201310033135 A CN201310033135 A CN 201310033135A CN 103165008 B CN103165008 B CN 103165008B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radius
- ulna
- lower arm
- ball bowl
- universal joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
一种用于模拟人下臂骨骼运动仿真结构,有并列的尺骨和桡骨,尺骨与桡骨之间通过万向节连接,尺骨一端带有侧向的凸体与桡骨一端对应的侧向通过十字轴铰接;桡骨另一端侧向与尺骨另一端对应的侧向也通过十字轴铰接。这种侧向的铰接结构,使尺骨与桡骨可以并排连接,模仿人体中尺骨与桡骨的位置关系。使用万向节连接,使得下臂可以扭动。这样使并列的尺骨和桡骨可以向两个方向交错,形成下臂整个骨骼可以有角度的扭动,模仿人体下臂骨骼及肌肉、筋配合的有限扭动的转动,形成模仿人体下臂及骨骼的灵活性活动。本发明结构精巧,制作简单,很好的模拟了尺骨与桡骨的关系结构及相对大臂扭动关系。在教学与训练过程中,达到更好的学习效果与教学目的。
Description
技术领域
本发明涉及医用教学设备,具体来说是一种下臂骨骼运动仿真结构。
背景技术
现有的各种模拟人型,由于没有解决骨骼运动仿真结构问题,常常造成功能受限、形象失真,特别是下臂骨骼是有并列的尺骨和桡骨组成,其运动的过程,是靠尺骨和桡骨的两端与大臂肱骨之间的肘关节和与手掌之间的腕关节及筋、肌肉关系,形成动作的。特别是尺骨和桡骨组成的下臂的扭动,是靠尺骨和桡骨的上端与大臂肱骨之间的肘关节及筋、肌肉作用关系形成的。这样复杂的结构是很难制造和生产的。目前在医学的教学操作和训练时,使用下臂骨骼不能使训练更加逼真,也达不到很好效果与学习目的。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种下臂骨骼运动仿真结构。本发明的下臂骨骼运动仿真结构有并列的尺骨和桡骨,其特征在于:尺骨一端与桡骨一端之间通过万向节连接,尺骨另一端与桡骨另一端之间也通过万向节连接。使用万向节连接,使得下臂可以扭动。这样使并列的尺骨和桡骨可以向两个方向交错,形成下臂整个骨骼可以有角度的扭动,模仿人体下臂骨骼及肌肉、筋配合的有限扭动的转动,形成模仿人体下臂及骨骼的灵活性活动。万向节可以选用多种万向节,球笼式万向节,十字轴万向节,凸块式万向节,球叉式万向节,柔性万向节。如优选:尺骨一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有超过半球的球碗,桡骨一端带有与球碗配合的球头;桡骨另一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有超过半球的球碗,尺骨另一端带有与球碗配合的球头。再如优选:尺骨一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有球碗,球碗的底部带有通孔,桡骨一端带有与球碗配合的球头,球头顶端带有穿过通孔的螺杆并穿过通孔的螺杆配合连接有螺母;桡骨另一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有球碗,球碗的底部带有通孔,尺骨另一端带有与球碗配合的球头,球头顶端带有穿过通孔的螺杆并穿过通孔的螺杆配合连接有螺母。尺骨一端带有侧向的凸体与桡骨一端对应的侧向通过十字轴铰接;桡骨另一端侧向与尺骨另一端对应的侧向也通过十字轴铰接。这种侧向的铰接结构,使尺骨与桡骨可以并排连接,模仿人体中尺骨与桡骨的位置关系,并且尺骨与桡骨可以同时横向扭转,但由于尺骨与桡骨的位置关系,使尺骨与桡骨在横向扭转的时候受到一定的阻力,模仿人体下臂在向内与向外翻转时,由于骨骼与关节、筋、肌肉之间的结构关系所产生的阻力及韧性。
这样的本发明尺骨与桡骨结构,只要用桡骨上端与肱骨下端铰接,形成关节弯曲动作,小臂的扭动就可以靠尺骨与桡骨之间的扭曲错动来实现。这样本发明结构精巧,制作简单,很好的模拟了尺骨与桡骨的关系结构及相对大臂扭动关系。在教学与训练过程中,通过对本发明的操作使用,使得人们对人体下臂及扭动过程有更透彻的了解,以达到更好的学习效果与教学目的。
附图说明
图1为本发明的一种下臂骨骼运动仿真结构分解示意图;
图2为本发明的一种柔性万向节的下臂骨骼运动仿真结构与肱骨下端铰接的示意图。
具体实施例
实施例1、如图1所示,一种下臂骨骼运动仿真结构,有尺骨1和桡骨2。尺骨一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有超过半球的球碗3,球碗底部带有通孔,桡骨一端带有与球碗配合的球头4,球头顶端带有的螺杆穿过球碗通孔5,与螺母配合,使尺骨一端与桡骨一端连接;桡骨另一端带有侧向的凸体部分并且凸体部分带有超过半球的球碗,球碗底部带有通孔,尺骨另一端带有与球碗配合的球头,球头顶端带有的螺杆穿过球碗通孔,与螺母配合,使尺骨另一端与桡骨另一端连接。将连接好的尺骨与桡骨放入仿真人体内,通过对仿真人体的操作来了解尺骨与桡骨的结构关系。本发明结构精巧,操作简单,很好的模拟了尺骨与桡骨形成的小臂扭动的阻力和幅度运动关系。在教学与训练过程中,很方便形成下臂骨骼扭动仿真操作过程,通过对本发明的操作使用,使得人们对人体下臂操作有更透彻的了解,以达到更好的学习效果与教学目的。
实施例2、如图2所示,一种下臂骨骼运动仿真结构,有尺骨1和桡骨2。尺骨一端与桡骨一端通过柔性万向节连接,桡骨另一端与尺骨另一端也通过柔性万向节连接。尺骨一端通过橡胶轴或橡胶套与桡骨一端铰接,就可以形成柔性万向节连接,使尺骨一端与桡骨一端之间形成多向的转动;桡骨另一端通过橡胶轴或橡胶套与尺骨另一端铰接,就可以形成柔性万向节连接,使尺骨另一端与桡骨另一端之间形成多向的转动。桡骨上端与肱骨下端铰接,形成关节弯曲动作,小臂的扭动就可以靠尺骨与桡骨之间的扭曲错动来实现。将连接好的尺骨与桡骨放入仿真人体内,通过对仿真人体的操作来了小臂与大臂之间的运动关系及扭动关系。本发明结构精巧,制作简单,很好的模拟了尺骨与桡骨一起扭动结构关系及小臂与其他部位的运动过程。在教学与训练过程中,形成的下臂骨骼扭动过程,使得人们对下臂操作有更逼真,以达到更好的学习效果与教学目的。
Claims (1)
1.一种用于模拟人体下臂骨骼运动仿真结构,包含并列的尺骨和桡骨,其特征
在于:所述尺骨的一端与所述桡骨的一端之间通过万向节连接,所述尺骨的另一端与所述桡骨的另一端之间也通过万向节连接;
所述万向节的结构为:
所述尺骨的一端设置有侧向的凸体部分,所述凸体部分包括超过半球的球碗,球碗的底部设置有通孔,所述桡骨的一端设置有与所述球碗配合的球头,所述球头的顶端设置有螺杆和螺母,所述螺杆穿过所述球碗底部的通孔并与所述螺母配合连接;
所述桡骨的另一端设置有侧向的凸体部分,所述凸体部分包括超过半球的球碗,球碗的底部设置有通孔,所述尺骨的另一端设置有与所述球碗配合的球头,所述球头的顶端设置有螺杆和螺母,所述螺杆穿过所述球碗底部的通孔并与所述螺母配合连接;
所述万向节使得所述并列的尺骨和桡骨向两个方向交错,形成下臂骨骼有角度的扭动,并且所述桡骨的上端与人体上臂肱骨的下端铰接,形成关节弯曲结构,进而实现了人体上臂与下臂骨骼之间的运动仿真及扭动仿真。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310033135.3A CN103165008B (zh) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 下臂骨骼运动仿真结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310033135.3A CN103165008B (zh) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 下臂骨骼运动仿真结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103165008A CN103165008A (zh) | 2013-06-19 |
CN103165008B true CN103165008B (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=48588056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310033135.3A Active CN103165008B (zh) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 下臂骨骼运动仿真结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103165008B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111223375B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-10-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 模拟肢体运动的夹具 |
CN113990162B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-04-07 | 成都泰盟软件有限公司 | 一种利用AR设备辅助Colles骨折外固定的教具 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1177469A (zh) * | 1996-05-22 | 1998-04-01 | Gmt医疗技术有限公司 | 用于肘关节的内假体 |
CN1823692A (zh) * | 2005-02-22 | 2006-08-30 | 于海鹰 | 用于尺桡骨的人工回转关节 |
CN201535970U (zh) * | 2009-11-05 | 2010-07-28 | 北京医模科技有限公司 | 一种多功能肘关节模型 |
CN101984939A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-03-16 | 西安福安创意咨询有限责任公司 | 钽涂层人工肘关节假体的设计方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9214096B2 (en) * | 2009-10-15 | 2015-12-15 | Gregory J. Stahler | System and method for seizure simulation in health training mannequin |
-
2013
- 2013-01-29 CN CN201310033135.3A patent/CN103165008B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1177469A (zh) * | 1996-05-22 | 1998-04-01 | Gmt医疗技术有限公司 | 用于肘关节的内假体 |
CN1823692A (zh) * | 2005-02-22 | 2006-08-30 | 于海鹰 | 用于尺桡骨的人工回转关节 |
CN201535970U (zh) * | 2009-11-05 | 2010-07-28 | 北京医模科技有限公司 | 一种多功能肘关节模型 |
CN101984939A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-03-16 | 西安福安创意咨询有限责任公司 | 钽涂层人工肘关节假体的设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103165008A (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103165008B (zh) | 下臂骨骼运动仿真结构 | |
CN203861915U (zh) | 仿真玩偶的身体关节结构 | |
CN206700669U (zh) | 一种无影桩 | |
CN201760094U (zh) | 一种球形多关节仿真人体娃娃 | |
CN108000551B (zh) | 一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统 | |
CN219575015U (zh) | 一种展示手臂运动的教学教具 | |
CN203134236U (zh) | 一种透明手偶式分娩机转教学模型 | |
CN206140507U (zh) | 仿人手机械手 | |
CN202460107U (zh) | 一种仿真玩具娃娃关节角度调节装置 | |
CN103106828B (zh) | 教学用脊椎仿真结构体 | |
CN204864841U (zh) | 回旋桩 | |
CN209092698U (zh) | 一种软胶娃娃骨架 | |
Liu et al. | Movement imitation underlying coaching platform for children with ASD | |
CN208681642U (zh) | 一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人 | |
CN201641257U (zh) | 一种全身动态服装人体模型 | |
CN201820386U (zh) | 人体上肢屈伸动作模型 | |
CN105080110A (zh) | 一种可显示双臂举哑铃时腰椎受力状态的科研教具 | |
CN201082330Y (zh) | 上肢健身器 | |
CN207401081U (zh) | 一种具有教学及引导功能的手套 | |
CN103137002B (zh) | 肢体骨骼运动仿真结构 | |
CN215007162U (zh) | 一种运动的形成演示器 | |
CN204147536U (zh) | 一种仿真的人物或动物造型的可活动模型 | |
CN205434906U (zh) | 一种纠正游泳姿势的机械装置 | |
CN206463431U (zh) | 太极健身器 | |
CN204379698U (zh) | 腕关节康复机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |