CN103155550B

CN103155550B - 图像监视装置和用于其的搜索对象的方法

Info

Publication number: CN103155550B
Application number: CN201080069558.5A
Authority: CN
Inventors: 尹炯化; 朴永经; 柳在信; 金圣珍
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2030-10-11
Also published as: EP2629516A1; US20130201333A1; CN103155550A; EP2629516A4; WO2012050244A1; EP2629516B1

Abstract

本发明涉及一种图像监视装置和用于其的搜索对象的方法，旨在通过使得能够基于对象的特性的统计模型搜索对象，而提供对于起因于监视环境的从被监视图像中检测到的对象的特性方面的变化有抵抗力的对象搜索功能。为此，根据本发明的实施例的用于图像监视装置的对象搜索方法包括下述步骤：在第一区域上显示用于从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率；对于被监视图像搜索帧，在该帧中已经检测到具有从在第一区域上显示的特性值当中所选择的一个特性值的对象；以及在第二区域上显示所找到的帧。

Description

图像监视装置和用于其的搜索对象的方法

技术领域

本发明涉及一种图像监视装置和用于搜索图像检测装置的对象的方法，并且更加具体地，涉及一种用于搜索从被监视图像检测到的对象的图像监视装置和用于在这样的图像监视装置中搜索对象的方法。

背景技术

通常，为了安全等等已经使用了各种监视方法和各种监视装置。监视装置之一是用于监视和分析通过监视相机获得的被监视图像的监视系统。在监视系统中，监视相机被安装在监视区域的附近，并且通过监视相机获得的图像被提供给用户，使得用户可以容易地辨别是否从被监视图像检测到特定对象。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的是为了提供一种图像监视装置，该图像监视装置能够基于与从被监视图像检测到的对象的特性有关的统计模型搜索对象，从而提供对于根据监视环境的对象特性方面的变化有抵抗力的对象搜索功能；和用于搜索其对象的方法。

技术方案

根据本发明的一方面，提供一种用于通过图像监视装置搜索对象的方法，包括：在第一区域上显示从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率；从被监视图像中搜索帧，在所述帧中检测到具有从在第一区域上显示的特性值中选择的特性值的对象；以及在第二区域中显示搜索到的帧。

在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：在第一区域上显示特性值和检测频率之前，输入要从被监视图像搜索的对象的特性值，其中在第一区域上显示特性值和检测频率时，可以在第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

而且，在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：在第一区域上显示特性值和检测频率之前，输入与从被监视图像进行搜索的时间有关的信息，其中在第一区域上显示特性值和检测频率时，基于输入的时间信息，可以在第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

而且，在本发明的实施例中，该方法进一步包括：在第一区域上显示特性值和检测频率之前，输入与要从被监视图像搜索的区域有关的信息，其中在第一区域上显示特性值和检测频率时，基于输入的区域信息，可以在第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

而且，在本发明的实施例中，输入的特性值可以包括要从被监视图像搜索的对象的第一特性值和第二特性值，其中在第一区域上显示特性值和检测频率时，可以在第一区域上可区别地显示具有第一特性值和第二特性值之间的值的对象的检测频率。

而且，在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：在特性值的输入之前，在第三区域中显示被监视图像，其中特性值的输入可以包括计算从在第三区域中检测到的对象中选择的对象的特性值。

而且，在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：在第一区域上显示特性值和检测频率之前，相关于从被监视图像检测到的对象的特性值存储检测频率。

而且，在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：确定从被监视图像检测到具有特性值的对象的次数；以及通过归一化所确定的检测次数来生成检测频率。

而且，在本发明的实施例中，特性值可以包括从被监视图像检测到的对象的大小、速率、以及颜色中的至少一个。

而且，在本发明的实施例中，在第一区域上显示特性值和检测频率时，在第一区域上特性值和检测频率可以被显示为图形。

而且，在本发明的实施例中，在第二区域上显示搜索到的帧可以是显示从搜索到的帧中选择的帧。

而且，在本发明的实施例中，显示在第二区域上的帧可以是缩略图图像。

而且，在本发明的实施例中，该方法可以进一步包括：显示与从所述缩略图图像选择的一个缩略图图像有关的图像。

根据本发明的另一方面，提供一种图像监视装置，包括：输出单元，该输出单元被配置成在第一区域上显示从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率；和控制器，该控制器被配置成从被监视图像搜索帧，在所述帧中检测到具有从在第一区域上显示的特性值当中选择的特性值的对象，其中输出单元可以在第二区域中显示搜索到的帧。

图像监视装置可以进一步包括输入单元，该输入单元被配置成接收要从被监视图像搜索的对象的特性值，其中输出单元可以在第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

有益效果

根据本发明的实施例，用户能够基于与从被监视图像检测到的对象的特性有关的统计数据，有效地过滤要被搜索的对象的特性。因此，能够增强搜索兴趣对象的精确度，并且因此，用户能够容易地执行搜索，并且能够提供对于特性方面的变化有抵抗力的监视相机的安装环境。

附图说明

图1是图示根据本发明的实施例的图像监视系统的视图。

图2是根据本发明的实施例的图像监视装置的框图。

图3（a）和图3（b）是图示根据本发明的实施例的图像数据和元数据的结构的视图。

图4是图示根据本发明的实施例的特性信息表的结构的视图。

图5是图示根据本发明的实施例的搜索对象的过程的流程图。

图6是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

图7是图示根据本发明的实施例的搜索对象的过程的流程图。

图8和图9分别是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的流程图。

图10是图示根据本发明的实施例的搜索对象的过程的流程图。

图11是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

图12是图示根据本发明的实施例的搜索对象的过程的流程图。

图13是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

具体实施方式

在下文中，将会参考图1至图13描述根据本发明的实施例的图像监视装置和用于搜索其对象的方法。

定义

在本公开中描述的术语“对象”指的是人、事物等等，作为被监视图像中的监视对象。例如，被确定移动的人或者事物可以是对象。

而且，在本公开中描述的术语“事件”指的是在被监视图像中可能发生的事件或者事实。而且，术语“监视事件”指的是为了有效地实现监视目的由用户设置的事件。

图像监视系统的描述

图1是图示根据本发明的实施例的图像监视系统的视图。根据本发明的实施例的图像监视系统10通过一个或者多个图像获得装置200获得被监视图像，处理和分析所获得的被监视图像，并且通过输出装置300将处理和分析结果提供给用户。图像监视系统10可以包括图像监视装置、图像获得装置200、以及输出装置300。

图像监视装置100分析通过图像获得装置200获得的图像以生成被压缩的图像和元数据。而且，图像监视装置100搜索用于检测在被监视图像中设置的监视事件的发生的元数据，并且当检测到监视事件的发生时，图像监视装置100将关于检测到的监视事件的发生的信息输出到输出装置300。

在实施例中，关于检测到的监视事件的发生的信息可以包括警告消息。而且，元数据可以包括对象的ID、对象的类型（例如，人、物（stuff）等等）、时间戳、图像获得装置200的当前位置、图像获得装置200的前一个位置、方向数据等等。

图像获得装置200获得监视环境中的被监视图像。图像获得装置200可以包括相机（例如，光学传感器、静止相机、模拟图像相机、数字图像相机等等）。

输出装置300可以输出从图像监视装置100接收到的被监视图像的处理和分析结果和关于从被监视图像检测到的监视事件的发生的信息。输出装置300可以是终端、网络计算机、无线装置（例如，PDA）、无线电话、信息家用电器、工作站、微型计算机、大型计算机、多用途计算机、专用于图像监视系统10的硬件装置等等。

在实施例中，用户可以通过具有文本、消息收发、以及图像功能的输出装置300远程地接收被监视图像的处理和分析结果。而且，用户可以通过输出装置300接收由图像监视装置100生成的报警消息。在实施例中，报警消息可以包括图像。

而且，输出装置300可以基于报警消息发出警报的声音。可替选地，输出装置300可以通过使用先前注册的电话号码来传输文本消息，通过拨打电话号码来输出先前存储的语音，或者将先前存储的文件转换成语音并且将其输出，以向用户通知监视事件已经发生。通过使用文本至语音（TTS）技术可以执行将文本转换成语音。可替选地，输出装置300可以使与已经发生监视事件的区域相对应的监视项目闪动，以允许用户容易地辨别已经发生监视事件。

以这种方式，当图像监视系统10设置监视事件时，并且当监视事件发生时，图像监视系统10从而通知用户。因此，虽然监视区域广阔，但是用户能够容易地进行监视活动。而且，当预设的监视事件发生时，图像监视系统10可以存储被监视图像，而不是存储所有的被监视图像。然而，甚至在监视事件被设置的情况下，图像监视系统10也可以存储被监视图像，尽管监视事件没有发生（即，不管监视事件是否发生）。

图像监视装置的描述

图2是根据本发明的实施例的图像监视装置的框图。根据本发明的实施例的图像监视装置100包括通信单元105、图像处理单元110、监视控制单元120、以及存储单元130。

为了允许图像监视装置100与图像获得装置200和/或输出装置300通信，通信单元105可以对被传输到图像获得装置200和/或输出装置300和从图像获得装置200和/或输出装置300接收到的信号执行调制/解调和编译/解码操作。通信单元105可以通过诸如局域网（LAN）、广域网（WAN，例如，T1、T3、56kb、X.25、ISDM、帧中继、ATM）、无线网络（802.11、蓝牙^TM等等）、通用串行总线（USB）、IEEE1394（火线）等等的各种通信路径将图像信号或数据传输到图像获得装置200和/或输出装置300，或者从图像获得装置200和/或输出装置300接收图像信号或数据。

图像处理单元110分析从图像获得装置200获得的图像，并且生成被压缩的图像数据和元数据。图像处理单元110将被生成的图像数据存储在存储单元130中，并且将元数据输出到监视控制单元120。

为了检测在被监视图像中设置的监视事件的发生，监视控制单元120可以搜索从图像处理单元110接收到的元数据，并且当检测到监视事件的发生时，监视控制单元120将关于检测到的监视事件的发生的信息输出到输出装置300。而且，监视控制单元120将元数据和关于检测到的监视事件的发生的信息存储在存储单元130中。

存储单元130存储通过图像获得装置200被获得的图像。存储单元130包括视频录像机（VCR）、数字视频记录器（VDR）、独立磁盘冗余阵列（RAID）、通用串行总线（USB）硬驱动、光盘记录器、闪存装置、图像分析装置、多用途计算机、多维成像装置、去隔行扫描器（deinterlacer）、缩放器、以及/或者用于存储和/或处理图像的处理和存储元件。

可以以各种模拟和/或数字格式获得被监视图像。例如，被监视图像可以包括使用NTSC（国家电视系统委员会）、PAL（相位交替行）、SECAM（顺序传送彩色与存储）、DVI（数字视频/视觉交互）、或者HDMI（高清多媒体接口）连接的未压缩的数字信号，和/或基于编解码器格式（例如，MPEG、MPEG2、MPEG4、或者H.264）压缩的数字信号。

而且，存储单元130可以在监视控制单元120的控制下存储元数据和关于检测到的监视事件的发生的信息。

同时，图像监视装置100可以进一步包括用户输入单元140和输出单元150。

用户输入单元140可以接收用户应用的输入命令以控制图像监视装置100的操作，并且将接收到的命令递送到监视控制单元120以允许监视控制单元120根据命令操作。用户输入单元140可以包括键盘、薄膜开关、触摸板（例如，静压/电容）、转轮、拨动开关等等。

输出单元150用来输出图像信号或者警报信号。输出单元150可以包括显示单元（未示出），该显示单元输出在图像监视装置100中的被监视图像的处理和分析结果和关于检测到的监视事件的发生的信息；音频输出模块（未示出）；以及警报单元（未示出），该警报单元基于由监视控制单元120生成的警报消息来发出警报的声音。

根据本发明的实施例，监视控制单元120通过由图像获得装置200获得的被监视图像中的帧来检测对象。而且，监视控制单元120计算检测到的对象的特性值，并且记录其中检测到对象的帧的标识信息，使得帧的标识信息对应于计算的对象的特性值。而且，监视控制单元120在元数据中累积地记录检测到具有被计算的特性值的对象的次数。以这样的方式记录的元数据包括从被监视图像检测到具有独特特性值的对象的次数以及其中检测到具有独特特性值的对象的帧的标识信息。监视控制单元120将元数据存储在存储单元130中。

监视控制单元120在显示单元的第一区域上显示从存储在存储单元130中的被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率。监视控制单元120从存储在存储单元130中的元数据读取检测到具有独特特性值的每个对象的次数。而且，监视控制单元120通过归一化或者调整读取的检测次数来生成具有独特特性值的每个对象的检测频率。监视控制单元120在显示单元上显示根据相应对象的相应独特特性值的被生成的检测频率。在这样的情况下，具有独特特性值的相应对象的检测频率可以被显示为图形。

在此，检测频率是通过归一化检测次数获得的值。例如，当从被监视图像检测到具有第一特性值的对象五十次并且检测到具有第二特性值的对象一百次时，具有第一特性值的对象的检测频率是1，作为通过将检测次数除以50获得的值，并且具有第二特性值的对象的检测频率是2，作为将检测次数除以50获得的值。

监视控制单元120可以搜索帧，在该帧中从存储在存储单元130中的被监视图像检测到具有从在显示单元的第一区域上显示的特定值当中选择的特性值的对象。监视控制单元120通过用户输入单元140从用户接收用于选择在第一区域上显示的特性值中的一个或者多个的输入。监视控制单元120从存储在存储单元130中的元数据中读取其中检测到具有所选择的特性值的对象的帧的标识信息。

监视控制单元120可以在显示单元的第二区域中显示搜索到的帧。即，监视控制单元120从存储在存储单元130中的图像数据中提取与从元数据读取的帧的标识信息相对应的帧。监视控制单元120可以在显示单元的第二区域上显示被提取的帧。

在此，显示在第二区域上的帧可以是至少一个或者多个帧，并且在这样的情况下，所述至少一个或者多个帧可以是表示在当从被监视图像检测到对象之后对象从被监视图像移出时之前显示的图像的阵列的缩略图图像。而且，当选择在第二区域上显示的缩略图图像的一个或者多个时，可以显示表示所选择的缩略图图像的阵列。

而且，显示在第二区域上的帧可以是从搜索到的帧中选择的帧。当所选择的帧是多个时间继续的帧时，可以选择清楚地表达对象的特性的帧作为要被显示在第二区域上的帧。清楚地表达对象的特性的帧可以是相对于对象具有最高清晰度的帧。

图像数据和元数据的结构

图像数据和元数据分别包括链接信息和数据主体。图像数据的数据主体是被监视图像的数据。而且，元数据的数据主体包括指示监视目标的信息和定义与指示监视目标的信息有关的描述方法的属性信息。链接信息包括指示图像数据和元数据之间的关联的相关信息，和定义与相关信息的内容有关的描述方法的属性信息。

例如，相关信息使用用于指定图像数据的时间戳或者顺序号。时间戳指示了用于指示生成图像数据的时间的信息（时间信息）。而且，顺序号指的是用于指示内容数据的生成顺序的信息（顺序信息）。当存在具有相同的时间戳的多个被监视图像时，可以标识具有相同的时间戳的图像数据的生成顺序。而且，相关信息可以包括用于指定图像获得装置的信息（例如，制造商的名称、类型的名称、序列号等等）。

为了描述链接信息和/或元数据主体，可以使用被定义为描述在Web中交换的信息的标记语言。以这样的方式，标记语言的使用有助于通过网络的信息的交换。另外，当使用标记语言时，例如，被用于交换文档或者电子数据的XML，能够容易地交换图像数据和元数据。在使用XML的情况下，例如，XMLSchema被用作属性信息。

根据本发明的实施例，元数据的数据主体可以包括关于获得图像的环境的信息（包括图像获得装置的位置、角度等等）、对象检测信息（包括检测到的对象的ID、特性等等）、事件检测信息（包括在被监视图像中设置的监视事件是否发生等等）。

特性信息表的结构

图4是图示根据本发明的实施例的特性信息表的结构的视图。

特性信息表400包括特性值字段410、检测数字段420、帧编号字段430、以及帧标识信息字段440。特性值字段410存储对象的特性值。

例如，当对象的特性是大小时，特性值可以是a₁，并且可以通过在下面示出的等式1来确定a₁：

[等式1]

a_{1} = \frac{p}{m}

（p是被监视图像中的对象占据的像素的数目，并且m是自然数）

而且，当特性值是速率时，特性值可以是a₂，并且可以通过在下面示出的等式2来确定a₂。

[等式2]

a_{2} = \frac{v}{m}

（v是对象的速率并且m是自然数）

而且，当特性值是颜色时，特性值可以是a₃，可以并且通过在下面示出的等式3来确定a₃。

[等式3]

a_{3} = \frac{c}{m}

（例如，c是对象的RGB值并且m是自然数）

在此，m是与搜索对象中的精确度有关的因素，并且随着因素m减小，用户能够更加精确地搜索根据特性值监视到的对象，并且随着因素m增加，用户可以简单地搜索根据特性值检测到的对象。

检测数字段420存储检测到具有独特特性值的每个对象的次数。在单个帧中检测到数个对象的情况下，可以存储与数个对象相对应的数目作为检测数个对象的次数。

帧编号字段430是分别指示其中检测到具有对应特性值的对象的多个帧的帧。在单个帧中检测到数个对象的情况下，可以存储单个帧的编号作为检测到对象的帧的编号。

帧标识信息字段440是指示其中检测到具有对应特性值的对象的帧的标识信息的字段。其可以包括关于第一帧的标识信息、关于第二帧的标识信息、…、关于第n帧的标识信息（n是自然数）。

在本发明的实施例中，基于监视控制单元120可以确定在被监视图像中检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率，保持如上所述的特性信息表400。例如，监视控制单元120可以参考检测数字段420确定特性值的检测频率。而且，监视控制单元120可以从被监视图像中搜索其中检测到具有第二特性值的对象的帧。例如，监视控制单元120可以参考特性信息表400中的帧的标识信息字段440来搜索其中检测到具有所选择的特性值的对象的帧。

搜索对象的处理的描述

图5是图示根据本发明的实施例的搜索对象的处理的流程图。

监视控制单元120在显示单元的第一区域上显示与在存储单元130中所存储的被监视图像中检测到的对象有关的特性值和具有该特性值的对象的检测频率（S200）。监视控制单元120从存储在存储单元130中的元数据中读取检测到具有独特特性值的每个对象的次数。而且，监视控制单元120通过归一化（或者调整）读取的检测次数来生成具有独特特性值的每个对象的检测频率。监视控制单元120在显示单元上显示根据相应特性值的所生成的检测频率。在这样的情况下，具有独特特性值的相应对象的检测频率可以被显示为图形。

监视控制单元120搜索其中从存储在存储单元130中的被监视图像中检测到具有从在显示单元的第一区域上显示的特性值当中选择的特性值的对象的帧（S300）。监视控制单元120通过用户输入单元140从用户接收用于选择在第一区域上显示的特性值中的一个或者多个的输入。监视控制单元120从存储在存储单元130中的元数据中读取其中检测到具有所选择的特性值的对象的帧的标识信息。

而且，监视控制单元120在显示单元的第二区域上显示搜索到的帧。即，监视控制单元120从存储在存储单元130中的图像数据中提取与从元数据读取的帧的标识信息相对应的帧。监视控制单元120可以在显示单元的第二区域上显示被提取的帧。

图6是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

对象搜索屏幕500包括检测频率显示区域510和帧显示区域520。在被监视图像中检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域510中。具有从在检测频率显示区域510中显示的特性值当中选择的特性值的对象的帧被显示在帧显示区域520中。

在实施例中，在检测频率显示区域510中特性值和检测频率可以被显示为图形。在该图形中，x轴可以指示特性值，并且y轴可以指示具有对应值的对象的检测频率（或反之亦然）。

在检测频率显示区域510中显示的特性值项目当中，当选择特定的特性值项目512时，具有与所选择的项目512相对应的特性值的对象的帧被显示在帧显示区域520中。而且，当从在帧显示区域520中显示的帧当中选择特定的帧522时，与所选择的帧有关的图像被显示在显示所选择的帧的区域中。

图7是图示根据本发明的实施例的搜索对象的过程的流程图。

监视控制单元120接收要在被监视图像中搜索的对象的特性值（S112）。例如，监视控制单元120可以通过用户输入单元140接收要在被监视图像中搜索的对象的特性值。同时，要在被监视图像中搜索的对象的特性值可以包括多个特性值。

而且，监视控制单元120在显示单元上显示从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率。在此，监视控制单元120可区别地显示具有输入特性值的对象的检测频率（S114）。同时，在要在被监视图像中搜索的对象的特性值包括多个特性值的情况下，监视控制单元120可以可区别地显示具有与多个特性值之间相对应的特性值的对象的检测频率。

参考图8，对象搜索屏幕600包括特性值输入区域610和检测频率显示区域620。允许输入要被搜索的对象的特性值的界面被提供在特性值输入区域610中。而且，被监视图像可以被显示在特性值输入区域610中。从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域620中。在这样的情况下，与在特性值输入区域610中输入的输入特性值相对应的检测频率可以被可区别地显示在检测频率显示区域620中。

在实施例中，当在特性值输入区域610中选择在被监视图像中显示的对象612时，与所选择的对象的特性值614相对应的检测频率项目622被显示在检测频率显示区域620中，使得其区别于其它的检测频率项目。例如，可以通过形状或者颜色来区别检测频率项目622与其它的检测频率项目。

参考图9，参考显示在被监视图像中的对象612，用户可以在特性值输入区域610中直接地输入多个特性值。例如，参考对象612，用户可以生成指示对象的第一特性值的项目616和指示对象的第二特性值的项目618。在这样的情况下，与第一特性值和第二特性值之间的特性值相对应的检测频率项目624可以被可区别地显示在检测频率显示区域620中。

监视控制单元120接收要从被监视图像中搜索的对象的特性值和关于搜索时间的信息（S122）。例如，监视控制单元102可以通过用户输入单元140接收要从被监视图像中搜索的对象的特性值和关于搜索时间的信息。

而且，基于输入的时间信息，监视控制单元120通过输出单元150显示从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率。在此，监视控制单元120显示具有输入特性值的对象的检测频率，使得其被区别或者区分（S124）。

图11是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

参考图11，对象搜索屏幕700包括特性值输入区域710和检测频率显示区域720。允许输入要被搜索的对象的特性值的界面被提供在特性值输入区域710中。而且，被监视图像可以被显示在特性值输入区域710中。从被监视图像中检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域720中。在这样的情况下，与在特性值输入区域710中输入的输入特性值相对应的检测频率可以可区别地显示在检测频率显示区域720中。

在实施例中，特性值输入区域710进一步包括用于输入时间信息的项目。例如，时间信息可以包括开始时间和结束时间，并且在开始时间和结束时间之间从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域720中。而且，当在特性值输入区域710中选择显示在被监视图像中的对象712时，与所选择的对象的特性值714相对应的检测频率项目722被显示在检测频率显示区域720中，使得其区别于其它的检测频率项目。

监视控制单元120接收要从被监视图像中搜索的对象的特性值和关于要被搜索的区域的信息（S132）。例如，监视控制单元120可以通过用户输入单元140接收要从被监视图像搜索的对象的特性值和关于要被搜索的区域的信息。

而且，基于输入区域信息，监视控制单元120在显示单元上显示从被监视图像检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率。在此，监视控制单元120可区别地显示具有输入特性值的对象的检测频率（S134）。

图13是图示根据本发明的实施例的对象搜索屏幕的视图。

参考图13，对象搜索屏幕800包括特性值输入区域810和检测频率显示区域820。允许输入要被搜索的对象的特性值的界面被提供在特性值输入区域810中。而且，被监视图像可以被显示在特性值输入区域810中。从被监视图像中检测到的对象的特性值和具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域820中。在这样的情况下，与在特性值输入区域810中输入的输入特性值相对应的检测频率可以可区别地显示在检测频率显示区域820中。

在实施例中，特性值输入区域810提供允许输入区域信息的界面。例如，区域信息可以是包括多边形形状的环形曲线（looped curve），并且从被监视图像中检测到的对象的特性值和在输入的环形曲线中具有该特性值的对象的检测频率被显示在检测频率显示区域820中。而且，当在特性值输入区域810中选择在被监视图像中显示的对象812时，与所选择的对象的特性值814相对应的检测频率项目822被显示在检测频率显示区域820中，使得其区别于其它的检测频率项目。

本发明的解释仅是用于结构或者功能解释的实施例，因此本发明的范围不应被解释为受到在实施例中解释的实施例的限制。即，因为可以在没有脱离其特性的情况下以数种形式实现实施例，所以也应理解，上述实施例不限于前面的描述的任何详情，除非另有明文规定，而是应在如随附的权利要求中定义的范围内进行广泛地解释。因此，在本发明的实施例和附图中描述的配置仅是最优选的实施例，但是并不表示本发明的所有技术精神。因此，在提交本申请时本发明应被解释为包括在本发明的精神和范围中的所有的变化、等同物、以及替代。

Claims

1.一种用于通过图像监视装置搜索对象的方法，所述方法包括：

从被监视图像中检测至少一个目标对象；

计算每个检测的对象的特性值，其中，所述特性值是根据预设的公式指示对象的大小和对象的颜色中的至少一个的数字值；

在显示单元的第一区域上显示相应于所述至少一个检测的对象的至少一个检测频率项，其中，每个检测的频率项包括检测到的对象的特性值和具有所述特性值的检测到的对象的检测频率，其中，通过归一化具有特性值的检测到的对象被检测的次数来生成具有特性值的检测到的对象的检测频率；

从所述被监视图像中搜索至少一个帧，在所述至少一个帧中检测到具有从在所述第一区域上显示的特性值中选择的特性值的对象；

在所述显示单元的第二区域上显示至少一个搜索到的帧，以及

基于用户的输入从所述监视的图像中产生将被搜索的第一特性值和第二特性值；

在所述显示单元的第一区域中可区别地显示具有在所述第一特性值和所述第二特性值之间的特性值的一个或多个检测频率项。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率之前，输入要从所述被监视图像搜索的对象的特性值，

其中在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率时，具有输入的特性值的对象的检测频率被可区别地显示在所述第一区域上。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率之前，输入与从所述被监视图像进行搜索的时间有关的信息，

其中在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率时，基于输入的时间信息在所述第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率之前，输入与要从所述被监视图像搜索的区域有关的信息，

其中在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率时，基于输入的区域信息在所述第一区域上可区别地显示具有输入的特性值的对象的检测频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在预设公式中以计算每个检测的对象的特性值的因子根据搜索对象中的预定精度而变化。

6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

在特性值的输入之前，在所述显示单元的第三区域上显示被监视图像，

其中特性值的输入包括计算从在所述第三区域上检测到的对象中选择的对象的特性值。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率之前，相关于从所述被监视图像检测到的对象的特性值存储检测频率。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定从所述被监视图像检测到具有所述特性值的对象的次数；以及

通过归一化所确定的检测次数来生成检测频率。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性值包括从所述被监视图像检测到的对象的大小、速率、以及颜色中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一区域上显示所述特性值和所述检测频率时，在所述第一区域上所述特性值和所述检测频率被显示为图形。

11.根据权利要求1所述的方法，其中在第二区域上显示搜索到的帧是显示从搜索到的帧中选择的帧。

12.根据权利要求1所述的方法，其中显示在所述第二区域上的搜索到的帧是缩略图图像。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

显示与从所述缩略图图像选择的一个缩略图图像有关的图像。

14.一种图像监视装置，包括：

控制器，所述控制器被配置成从被监视图像中检测至少一个目标对象；以及

输出单元，所述输出单元被配置成在第一区域上显示检测到的对象的特性值和具有所述特性值的检测到的对象的检测频率，其中，通过归一化具有特性值的检测到的对象被检测的次数来生成具有特性值的检测到的对象的检测频率；

其中所述控制器被配置成：

从所述被监视图像搜索帧，在所述帧中检测到具有从在所述第一区域上显示的特性值当中选择的特性值的对象；

控制所述输出单元在第二区域上显示搜索到的帧；

15.根据权利要求14所述的图像监视装置，其中，在预设公式中以计算每个检测的对象的特性值的因子根据搜索对象中的预定精度而变化。