CN103152594B - 一种3d显示控制方法及装置 - Google Patents

一种3d显示控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103152594B
CN103152594B CN201310054687.2A CN201310054687A CN103152594B CN 103152594 B CN103152594 B CN 103152594B CN 201310054687 A CN201310054687 A CN 201310054687A CN 103152594 B CN103152594 B CN 103152594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pix
image
row
sub
row sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310054687.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103152594A (zh
Inventor
武延兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201310054687.2A priority Critical patent/CN103152594B/zh
Priority to JP2015557316A priority patent/JP2016514389A/ja
Priority to US14/348,267 priority patent/US9521404B2/en
Priority to KR1020147008297A priority patent/KR101597062B1/ko
Priority to PCT/CN2013/074650 priority patent/WO2014127583A1/zh
Priority to EP13840130.2A priority patent/EP2961163A4/en
Publication of CN103152594A publication Critical patent/CN103152594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103152594B publication Critical patent/CN103152594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/31—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using parallax barriers
    • H04N13/315—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using parallax barriers the parallax barriers being time-variant
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/30—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving parallax barriers
    • G02B30/32—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving parallax barriers characterised by the geometry of the parallax barriers, e.g. staggered barriers, slanted parallax arrays or parallax arrays of varying shape or size
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/003—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/04—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of a single character by selection from a plurality of characters, or by composing the character by combination of individual elements, e.g. segments using a combination of such display devices for composing words, rows or the like, in a frame with fixed character positions
    • G09G3/16—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of a single character by selection from a plurality of characters, or by composing the character by combination of individual elements, e.g. segments using a combination of such display devices for composing words, rows or the like, in a frame with fixed character positions by control of light from an independent source
    • G09G3/18—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of a single character by selection from a plurality of characters, or by composing the character by combination of individual elements, e.g. segments using a combination of such display devices for composing words, rows or the like, in a frame with fixed character positions by control of light from an independent source using liquid crystals
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/34—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
    • G09G3/36—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using liquid crystals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/31—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using parallax barriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/02—Composition of display devices
    • G09G2300/023—Display panel composed of stacked panels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/0209—Crosstalk reduction, i.e. to reduce direct or indirect influences of signals directed to a certain pixel of the displayed image on other pixels of said image, inclusive of influences affecting pixels in different frames or fields or sub-images which constitute a same image, e.g. left and right images of a stereoscopic display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/002—Eyestrain reduction by processing stereoscopic signals or controlling stereoscopic devices

Abstract

本发明公开了一种3D显示控制方法及装置，用以实现一种图像串扰较小的3D图像显示。所述3D显示控制方法包括：依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新当前帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区和透光区，实现裸眼3D图像显示。

Description

一种3D显示控制方法及装置
技术领域
本发明涉及3D显示技术领域，尤其涉及一种3D显示控制方法及装置。
背景技术
随着科技的发展，三维（3D）立体显示，尤其是裸眼3D立体显示已成为显示领域的必然趋势之一。3D立体显示是基于双目视差和光栅装置分光原理实现3D立体显示效果。
如图1a所示，裸眼3D立体显示的基本原理为：在第一时刻，通过光栅装置33使显示面板30的亚像素31所发出的光射在不同视场内，观看者的左眼和右眼落在不同视场内，从而产生3D立体感觉。并且，如图1b所示，在第二时刻，改变奇数列和偶数列的亚像素所对应的光栅装置的光栅状态（即遮光区33a和透光区33b变换），这时，由于人眼的刺激滞留效应，观看者的单眼会得到来自奇数列和偶数列的亚像素的刺激，单眼分辨率并不降低。
现有技术中，当光栅装置的光栅状态由第一时刻变为第二时刻时，显示面板也正在进行自上而下的图像刷新，这时，就会出现第一时刻的图像和第二时刻的图像同时存在的现象，造成图像串扰。如图2所示，第二帧画面刚刚刷新到第四行，此时，上半部分对应第二时刻的光栅状态，下半部分对应第一时刻的光栅状态，产生图像串扰。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D显示控制方法及装置，用以改善现有技术中存在的3D图像串扰问题。
本发明实施例提供的一种3D显示控制方法，包括：
依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新上一帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新上一帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域，实现裸眼3D图像显示。
本发明实施例提供的一种3D显示控制装置，包括：
图像获取单元，用于依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
3D显示控制单元，用于根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新上一帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新上一帧图像对应的光栅装置的遮光区和透光区，实现裸眼3D图像显示。
本发明实施例，当光栅装置更新某一列亚像素图像时，控制相邻列亚像素和该列亚像素为遮光区域，避免刷新当前列亚像素图像时，引起相邻列亚像素发生串扰的现象。
附图说明
图1a为裸眼3D立体显示的基本原理示意图（第一时刻）；
图1b为裸眼3D立体显示的基本原理示意图（第二时刻）；
图2为图像产生串扰示意图；
图3为本发明显示面板结构示意图；
图4为本发明实施例提供的3D显示系统示意图；
图5为本发明实施例提供的光栅装置的具体结构示意图；
图6为本发明实施例提供一种3D显示控制方法流程示意图；
图7为本发明实施例提供的上一帧图像更新后图像及遮光状态示意图；
图8为本发明实施例提供的当前帧图像更新后的图像示意图；
图9为本发明实施例提供的当前帧图像更新后的图像及遮光状态示意图；
图10为本发明实施例提供的当前帧第一列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图11为本发明实施例提供的当前帧第二列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图12为本发明实施例提供的当前帧第三列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图13为本发明实施例提供的当前帧第四列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图14为本发明实施例提供的当前帧第五列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图15为本发明实施例提供的下一帧第一列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图16为本发明实施例提供的下一帧第二列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图17为本发明实施例提供的下一帧第三列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图18为本发明实施例提供的下一帧第四列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图19为本发明实施例提供的下一帧第五列亚像素更新后的图像及遮光状态示意图；
图20为本发明实施例提供的3D显示控制方法对应的装置结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种3D显示控制方法及装置，用以改善现有技术中3D显示存在的图像串扰问题。
下面结合3D显示系统说明本发明实施例提供的3D显示控制方法及装置。
所述3D显示系统至少包括：显示面板和位于显示面板上方的裸眼式光栅装置。本发明通过以列扫描的方式实现图像显示的显示面板为基础，结合裸眼式光栅装置，实现一种图像串扰较小的3D图像显示。
下面首先介绍本发明实施例提供的列扫描式显示面板以及3D显示系统。
如图3所示，本发明所提供的列扫描式显示面板，包括：沿列方向设置的一组栅线35和沿行方向设置的一组数据线36。其中，相邻两条栅线35和相邻两条数据线36界定了一个亚像素31。在每一个亚像素31内包括：薄膜晶体管37和像素电极38。其中，薄膜晶体管37的栅极与栅线35连接，薄膜晶体管37的源极与数据线36连接，薄膜晶体管37的漏极与像素电极38连接。
多条栅线35和数据线36连接到驱动控制电路，某一时刻，只能对一列亚像素进行扫描。例如，第一时刻，栅线G1输入高电压，其他栅线输入低电压，与栅线G1对应的这一列亚像素31内的薄膜晶体管37打开，数据线36通过薄膜晶体管37向像素电极38输入信号电压，实现图像显示。第二时刻，栅线G2输入高电压，其他栅线输入低电压，与栅线G2对应的这一列亚像素31内的薄膜晶体管37打开，数据线36通过薄膜晶体管37向像素电极38输入信号电压，实现图像显示。以此类推，显示面板按照列扫描方式，刷新每一列亚像素。
如图4所示，为本发明实施例提供的3D显示系统，包括：如图3所示的列扫描式显示面板30、位于列扫描式显示面板30上方的光栅装置33，以及与列扫描式显示面板30和光栅装置33相连的控制设备32。
参见图5，为图4所示的光栅装置33的具体结构示意图，光栅装置33包括多个光栅单元，每个光栅单元对应相邻的两列亚像素，每个光栅单元包括第一区域33b和位于第一区域33b两侧的等大的第二区域33a，所述第一区域33b和两个第二区域33a在当前帧画面未刷新时分别显示为遮光状态和透光状态。
控制设备32，用于当光栅装置33存在一个光栅单元的第一区域33b对应当前列亚像素和未被刷新的相邻列亚像素时，控制所述第一区域33b显示为遮光状态，以及
当第一列亚像素在当前帧画面未刷新时左侧区域对应第一区域时，在刷新第一列亚像素时，控制光栅装置33对应所述第一列亚像素的左侧区域部分显示为遮光状态。
一个实施例，所述控制设备32，进一步用于控制光栅装置33对应已刷新完毕的列亚像素的区域显示为当前帧画面刷新完毕后的光栅状态。
另一个实施例，所述控制设备32，进一步用于当前列亚像素刷新结束之后，控制光栅装置33对应当前列亚像素和已经刷新的相邻列亚像素的区域显示为当前帧画面刷新完毕后的光栅状态。
本发明3D显示控制系统，进一步包括背光源，所述光栅装置位于显示面板的出光面一侧，或者，所述光栅装置位于背光源和显示面板之间。
所述光栅装置33为主动式视差挡板。主动式视差挡板可以采用液晶面板制作，还可以采用电致变色材料制成的面板制作；此外，主动式视差挡板还可以是其它可以主动控制其呈现周期性交替排列的透光区域和遮光区域的光学器件。
所述列扫描的显示面板可以为薄膜晶体管液晶显示面板、等离子显示面板或电激发光显示面板等，在本发明所举实施例中，列扫描的显示面板为薄膜晶体管液晶显示面板，一组栅线沿列方向设置，一组数据线沿行方向设置。
基于图4所示的系统，说明本发明实现3D光栅的控制方法及装置。
参见图6，本发明实施例提供一种3D显示控制方法，包括以下步骤：
S21、依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
S22、根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新上一帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新上一帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域，实现裸眼3D图像显示。
下面结合附图具体说明图6所示的3D显示控制方法。
本发明实现3D显示的简单过程为：
显示面板上针对每一帧图像按照一列左眼图像，一列右眼图像间隔显示；一列图像对应一列亚像素。相邻两帧图像，针对每一列亚像素，在上一帧图像中显示左眼图像，当前帧图像中显示右眼图像。也就是说，控制设备在上一帧图像显示之前获取的图像数据依次为1L-2R-3L-4R-5L-6R-……；在当前帧图像显示之前获取的图像数据依次为1R-2L-3R-4L-5R-6L-……。1、2、3、4、5、6表示图像中各列亚像素的序号。“R”表示显示右眼图像，“L”表示显示左眼图像。
光栅装置根据显示面板图像的更新，同时更新与亚像素对应的遮光区域和透光区域。
设上一帧图像显示面板上的奇数列亚像素显示左眼图像（L），偶数列亚像素显示右眼图像（R），即控制设备获取的图像数据依次为1L-2R-3L-4R-5L-6R-……，且当上一帧图像对应的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域，n=1、2、3、……，如图7所示，为上一帧图像显示面板和光栅结构显示原理示意图。
步骤一：依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据。如图8为多列亚像素对应的图像，控制设备获取的图像数据依次为1R-2L-3R-4L-5R-6L-……。
步骤二：根据图像数据1R-2L-3R-4L-5R-6L-……，依次更新当前帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域，实现裸眼3D图像显示。
更新后的当前帧图像中各列亚像素显示的图像如图8所示。将当前帧图像对应的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，其余区域更新为遮光区域，n=1、2、3、……；如图9所示。
下面具体介绍更新当前帧图像的每一列亚像素和光栅装置对应区域的遮光区域和透光区域的具体过程，以实现无串扰的裸眼3D图像显示的过程。包括两种情况：
第一种情况：当上一帧图像的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则将当前帧图像对应的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，其余区域更新为遮光区域，n=1、2、3、……；也即将图7所示的图像显示和光栅状态更新为图9所示的图像显示和光栅状态。
第二种情况：当上一帧图像的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则将当前帧图像对应的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，其余区域更新为遮光区域，n=1、2、3、……。也即将图9所示的图像显示和光栅状态更新为图7所示的图像显示和光栅状态。
针对第一种情况，具体为：
当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列和第二列亚像素之间的透光区域，使得第一列和第二列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，将第一列亚像素靠近显示面板边框预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，并遮蔽第三列和第四列亚像素之间的透光区域，使得第三列和第四列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；
当完全更新完第二列亚像素的图像之后，开始更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，将第二列和第三列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，且遮蔽第五列和第六列亚像素之间的透光区域，使得第五列和第六列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；以此类推，直到最后一列亚像素更新完。
针对第二种情况，具体为：
当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列亚像素靠近显示面板边框的透光区域，使得第一列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；更新第一列亚像素的图像；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，遮蔽第二列和第三列亚像素之间的透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，当第二列亚像素的图像完全更新完之后，将第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第三列亚像素的图像；
当完全更新完第三列亚像素的图像之后，遮蔽第四列和第五列亚像素之间的透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，当第四列亚像素的图像完全更新完之后，将第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第五列亚像素图像；以此类推，依次更新各列亚像素的图像的透光、遮光状态。
下面结合附图具体说明上述第一种情况图像更新过程。
1、更新第一列亚像素的图像：当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽如图7所示的第一列和第二列亚像素之间的透光区域，使得第一列和第二列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；当将第一列亚像素由左眼图像完全更新为右眼图像时，将第一列亚像素预设宽度（靠左侧，也即靠近显示面板边框侧）对应的区域更新为透光区域，如图10所示。
在更新第一列亚像素对应的光栅装置的遮光区或透光区的状态时，因第一列亚像素和第二列亚像素均显示右眼图像，会形成串扰，本发明在更新第一列亚像素的同时，遮蔽第一列和第二列亚像素之间的透光区域，避免了第一列亚像素和第二列亚像素之间显示串扰的问题。以下图像更新过程也是同样的道理。
2、更新第二列亚像素的图像：更新第二列亚像素的过程中，光栅装置的遮光区和透光区的状态不变。
当第二列亚像素由右眼图像完全更新为左眼图像时，遮蔽如图10所示的第三列和第四列亚像素之间的透光区域，使得第三列和第四列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，如图11所示。
3、更新第三列亚像素的图像：当第三列亚像素由左眼图像完全更新为右眼图像时，将图11所示的第二列和第三列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，如图12所示。
4、更新第四列亚像素的图像：当第四列亚像素完全由右眼图像更新为左眼图像时，遮蔽第五列和第六列亚像素之间的透光区域，使得图12所示的第五列和第六列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，如图13所示。
5、更新第五列亚像素的图像：当第五列亚像素完全由左眼图像更新为右眼图像时，将第四列和第五列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，如图14所示。
以后的每一列亚像素图像以此类推。
假设第六列亚像素为最后一列亚像素，更新第六列亚像素的图像如下。
6、更新第六列亚像素的图像：当第六列亚像素完全由右眼图像更新为左眼图像时，将图14所示的第六列亚像素预设宽度（最右侧，也即靠近显示面板边框侧）对应的区域更新为透光区域。更新完的图像如图9所示。
上述为当前帧图像更新的过程，下面介绍下一帧图像的更新过程，也即图9所示的图像显示和光栅状态更新为图7所示的图像显示和光栅状态（也即上述第二种情况的更新过程）。
1、更新第一列亚像素图像：当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像1R之前，遮蔽第一列亚像素靠近显示面板边框的透光区域，使得第一列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；更新第一列亚像素的图像，如图15所示，第一列亚像素的图像由右眼图像更新为左眼图像。由于第一列亚像素在更新的过程中完全遮蔽，第二列亚像素对应的区域中与第一列亚像素相邻的区域也处于遮光状态，不会造成第一列亚像素在更新的过程中与第二列亚像素发生图像的串扰。
2、更新第二列亚像素图像：当完全更新完第一列亚像素的图像之后，遮蔽如图15所示的第二列和第三列亚像素之间的透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，当第二列亚像素的图像完全由左眼图像更新为右眼图像时，将第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，如图16所示。
3、更新第三列亚像素图像：当第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域之后，将第三列亚像素的图像由右眼图像更新为左眼图像。如图17所示。
4、更新第四列亚像素图像：当完全更新完第三列亚像素的图像之后，遮蔽如图17所示的第四列和第五列亚像素之间的透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，当第四列亚像素的图像完全由左眼图像更新为右眼图像时，将第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，如图18所示。
5、更新第五列亚像素图像：当第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域之后，将第五列亚像素的图像由右眼图像更新为左眼图像。如图19所示。
以此类推，依次更新各列亚像素的图像的透光、遮光状态。
假设第六列图像为最后一列图像，更新最后一列图像的过程如下。
6、更新第六列亚像素图像：当完全更新完第五列亚像素的图像之后，遮蔽如图19所示的第六列亚像素的透光区域，同时更新第六列亚像素的图像，当第六列亚像素的图像完全由左眼图像更新为右眼图像时，将第五列和第六列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，如图7所示的图像显示和光栅状态。
以此规律向右进行刷新，直至完成全画面的刷新。接着进行下一帧画面的显示和光栅的更新过程。图像帧之间，当前一帧图像为图7所示的图像显示和光栅状态，则下一帧图像更新为图9所示的图像显示和光栅状态，下下一帧更新为图7所示的图像显示和光栅状态，再下一帧更新为图9所示的图像显示和光栅状态。
本发明实施例还提供一种与3D显示控制方法对应的装置，参见图20，该装置包括：
图像获取单元91，用于依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
3D显示控制单元92，用于根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新上一帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新上一帧图像对应的光栅装置的遮光区和透光区，实现裸眼3D图像显示。
较佳地，3D显示控制单元92，具体用于当上一帧图像的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则将当前帧图像对应的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，其余区域更新为遮光区域，n=1、2、3……；
当上一帧图像的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则将当前帧图像对应的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，其余区域更新为遮光区域，n=1、2、3……。
较佳地，当上一帧图像的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，3D显示控制单元92，具体用于当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列和第二列亚像素之间的透光区域，使得第一列和第二列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，将第一列亚像素预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第二列亚像素的图像；
当完全更新完第二列亚像素的图像之后，遮蔽第三列和第四列亚像素之间的透光区域，使得第三列和第四列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，将第二列和第三列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第四列亚像素的图像；
当完全更新完第四列亚像素的图像之后，遮蔽第五列和第六列亚像素之间的透光区域，使得第五列和第六列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第五列亚像素的图像；当完全更新完第五列亚像素的图像之后，将第四列和第五列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第六列亚像素的图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完。
较佳地，当上一帧图像的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，3D显示控制单元92，具体用于：当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列亚像素的透光区域，使得第一列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；更新第一列亚像素的图像；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，遮蔽第二列和第三列亚像素之间的透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，当第二列亚像素的图像完全更新完之后，将第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第三列亚像素的图像；
当完全更新完第三列亚像素的图像之后，遮蔽第四列和第五列亚像素之间的透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，当第四列亚像素的图像完全更新完之后，将第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第五列亚像素图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完。
较佳地，所述光栅装置为差挡板光栅。
本发明实施例，当光栅装置更新某一列亚像素图像时，控制相邻列亚像素和该列亚像素为遮光区域，避免刷新当前列亚像素图像时，引起相邻列亚像素发生串扰的现象。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种3D显示控制方法，其特征在于，包括：
依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新当前帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域，实现裸眼3D图像显示；其中，
所述更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域具体为：
当上一帧图像的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列和第二列亚像素之间的透光区域，使得第一列和第二列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，将第一列亚像素预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第二列亚像素的图像；当完全更新完第二列亚像素的图像之后，遮蔽第三列和第四列亚像素之间的透光区域，使得第三列和第四列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，将第二列和第三列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第四列亚像素的图像；当完全更新完第四列亚像素的图像之后，遮蔽第五列和第六列亚像素之间的透光区域，使得第五列和第六列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第五列亚像素的图像；当完全更新完第五列亚像素的图像之后，将第四列和第五列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第六列亚像素的图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完，n＝1、2、3、……；
当上一帧图像的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列亚像素的透光区域，使得第一列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；更新第一列亚像素的图像；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，遮蔽第二列和第三列亚像素之间的透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，当第二列亚像素的图像完全更新完之后，将第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，遮蔽第四列和第五列亚像素之间的透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，当第四列亚像素的图像完全更新完之后，将第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第五列亚像素图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完，n＝1、2、3、……。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区域和透光区域具体为：
更新当前帧图像对应的视差挡板光栅的遮光区域和透光区域。
3.一种3D显示控制装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于依次获取当前帧图像中与显示面板上的各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据；
3D显示控制单元，用于根据所述各列亚像素对应的左眼图像数据或右眼图像数据依次更新当前帧图像中各列亚像素显示的图像，同时更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区和透光区，实现裸眼3D图像显示；其中，
所述更新当前帧图像对应的光栅装置的遮光区和透光区具体为：
当上一帧图像的光栅装置中与第2n-1和第2n列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则当当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列和第二列亚像素之间的透光区域，使得第一列和第二列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，将第一列亚像素预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第二列亚像素的图像；当完全更新完第二列亚像素的图像之后，遮蔽第三列和第四列亚像素之间的透光区域，使得第三列和第四列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，将第二列和第三列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第四列亚像素的图像；当完全更新完第四列亚像素的图像之后，遮蔽第五列和第六列亚像素之间的透光区域，使得第五列和第六列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域，并开始更新第五列亚像素的图像；当完全更新完第五列亚像素的图像之后，将第四列和第五列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域，同时更新第六列亚像素的图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完，n＝1、2、3、……；
当上一帧图像的光栅装置中与第2n和第2n+1列亚像素之间预设宽度对应的区域为透光区域，其余区域为遮光区域时，则当前帧图像开始更新第一列亚像素的图像之前，遮蔽第一列亚像素的透光区域，使得第一列亚像素对应的光栅装置区域完全处于遮光区域；更新第一列亚像素的图像；当完全更新完第一列亚像素的图像之后，遮蔽第二列和第三列亚像素之间的透光区域，同时更新第二列亚像素的图像，当第二列亚像素的图像完全更新完之后，将第一列和第二列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第三列亚像素的图像；当完全更新完第三列亚像素的图像之后，遮蔽第四列和第五列亚像素之间的透光区域，同时更新第四列亚像素的图像，当第四列亚像素的图像完全更新完之后，将第三列和第四列亚像素之间预设宽度对应的区域更新为透光区域；同时更新第五列亚像素图像；以此类推，直到最后一列亚像素更新完，n＝1、2、3、……。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光栅装置为视差挡板光栅。
CN201310054687.2A 2013-02-20 2013-02-20 一种3d显示控制方法及装置 Active CN103152594B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310054687.2A CN103152594B (zh) 2013-02-20 2013-02-20 一种3d显示控制方法及装置
JP2015557316A JP2016514389A (ja) 2013-02-20 2013-04-24 ３ｄ表示制御方法および３ｄ表示制御装置
US14/348,267 US9521404B2 (en) 2013-02-20 2013-04-24 Three-dimensional display control method and 3D display control device
KR1020147008297A KR101597062B1 (ko) 2013-02-20 2013-04-24 3차원 디스플레이 제어 방법 및 3d 디스플레이 제어 디바이스
PCT/CN2013/074650 WO2014127583A1 (zh) 2013-02-20 2013-04-24 3d显示控制方法及3d显示控制装置
EP13840130.2A EP2961163A4 (en) 2013-02-20 2013-04-24 3D DISPLAY CONTROL METHOD AND 3D DISPLAY CONTROL DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310054687.2A CN103152594B (zh) 2013-02-20 2013-02-20 一种3d显示控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103152594A CN103152594A (zh) 2013-06-12
CN103152594B true CN103152594B (zh) 2015-04-01

Family

ID=48550429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310054687.2A Active CN103152594B (zh) 2013-02-20 2013-02-20 一种3d显示控制方法及装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9521404B2 (zh)
EP (1) EP2961163A4 (zh)
JP (1) JP2016514389A (zh)
KR (1) KR101597062B1 (zh)
CN (1) CN103152594B (zh)
WO (1) WO2014127583A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI537604B (zh) * 2013-08-02 2016-06-11 財團法人工業技術研究院 顯示裝置、可變視差屏障模組及顯示方法
KR20160050696A (ko) * 2014-10-30 2016-05-11 삼성전자주식회사 삼차원 디스플레이 장치
CN104570371A (zh) 2015-02-06 2015-04-29 京东方科技集团股份有限公司 一种3d显示装置
CN104681001A (zh) * 2015-03-23 2015-06-03 京东方科技集团股份有限公司 显示驱动方法及显示驱动装置
CN104795012B (zh) * 2015-04-02 2017-04-05 京东方科技集团股份有限公司 显示面板、显示装置及像素驱动方法
CN105892080B (zh) * 2016-06-28 2018-12-25 京东方科技集团股份有限公司 一种显示面板组件及显示装置
KR20180052357A (ko) 2016-11-10 2018-05-18 삼성전자주식회사 확장된 시야창을 제공하는 홀로그래픽 디스플레이 장치
WO2018142452A1 (ja) 2017-01-31 2018-08-09 株式会社Ｆｕｊｉ 部品装着機
CN106897696B (zh) * 2017-02-24 2020-02-14 京东方科技集团股份有限公司 一种纹路识别模组、其驱动方法及显示装置
CN107748439B (zh) * 2017-10-19 2020-07-17 成都理想智美科技有限公司 一种显示控制方法及头戴显示设备
KR102566408B1 (ko) 2018-04-24 2023-08-11 삼성전자주식회사 확장된 시야창을 제공하는 3차원 영상 디스플레이 장치 및 방법
EP3876024A4 (en) * 2018-10-31 2022-09-28 Kyocera Corporation IMAGE DISPLAY DEVICE, IMAGE DISPLAY SYSTEM AND MOBILE BODY
CN110032899A (zh) * 2019-03-15 2019-07-19 阿里巴巴集团控股有限公司 隐私信息显示方法和装置、电子设备
CN112929635A (zh) * 2019-12-05 2021-06-08 北京芯海视界三维科技有限公司 裸眼3d显示屏的显示控制方法、多视点裸眼3d显示器
CN116964491A (zh) * 2021-11-23 2023-10-27 京东方科技集团股份有限公司 消除菲涅尔透镜散光的装置、方法及光学设备
CN115047646A (zh) * 2022-05-20 2022-09-13 北京芯海视界三维科技有限公司 显示屏及显示装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900886A (zh) * 2009-05-29 2010-12-01 索尼公司 立体显示器和立体显示方法
CN102466915A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 奇美电子股份有限公司 三维影像显示器及三维影像显示方法
CN102749711A (zh) * 2011-04-20 2012-10-24 比亚迪股份有限公司 一种立体显示装置及显示方法
CN102917231A (zh) * 2012-09-29 2013-02-06 深圳超多维光电子有限公司 立体显示设备及驱动方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3459721B2 (ja) 1995-05-22 2003-10-27 キヤノン株式会社 立体画像表示方法及びそれを用いた立体画像表示装置
JPH0921979A (ja) * 1995-07-04 1997-01-21 Canon Inc 立体画像表示方法及びそれを用いた立体画像表示装置
JP2005164916A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Canon Inc 立体表示装置
US20050275942A1 (en) * 2004-04-02 2005-12-15 David Hartkop Method and apparatus to retrofit a display device for autostereoscopic display of interactive computer graphics
EP2014102B1 (en) * 2006-04-19 2016-03-09 Setred AS High speed display shutter for autostereoscopic display
JP2008083073A (ja) * 2006-09-25 2008-04-10 Toshiba Corp 立体表示装置および駆動方法
KR100856414B1 (ko) * 2006-12-18 2008-09-04 삼성전자주식회사 입체 영상 표시 장치
KR100908724B1 (ko) * 2007-10-22 2009-07-22 삼성모바일디스플레이주식회사 배리어 장치 및 이를 포함하는 전자 영상 기기
KR100893618B1 (ko) * 2008-03-07 2009-04-20 삼성모바일디스플레이주식회사 전자 영상 기기
CN101907774B (zh) 2010-07-05 2013-04-10 深圳超多维光电子有限公司 立体显示装置
JP2012093503A (ja) * 2010-10-26 2012-05-17 Sony Corp 立体画像表示装置
EP2663081A4 (en) * 2011-01-04 2016-12-21 Samsung Electronics Co Ltd 3D DISPLAY DEVICE AND METHOD
KR101276206B1 (ko) * 2011-04-29 2013-06-18 전자부품연구원 가변형 패럴랙스 배리어를 이용한 입체영상 표시장치 및 그 방법
US8928708B2 (en) * 2011-07-15 2015-01-06 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Display device and method for driving the display device
CN102830496B (zh) * 2012-08-24 2016-12-21 京东方科技集团股份有限公司 一种三维显示控制方法、装置及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900886A (zh) * 2009-05-29 2010-12-01 索尼公司 立体显示器和立体显示方法
CN102466915A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 奇美电子股份有限公司 三维影像显示器及三维影像显示方法
CN102749711A (zh) * 2011-04-20 2012-10-24 比亚迪股份有限公司 一种立体显示装置及显示方法
CN102917231A (zh) * 2012-09-29 2013-02-06 深圳超多维光电子有限公司 立体显示设备及驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014127583A1 (zh) 2014-08-28
KR20140113899A (ko) 2014-09-25
EP2961163A4 (en) 2016-10-26
CN103152594A (zh) 2013-06-12
KR101597062B1 (ko) 2016-02-23
JP2016514389A (ja) 2016-05-19
US9521404B2 (en) 2016-12-13
EP2961163A1 (en) 2015-12-30
US20150319427A1 (en) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103152594B (zh) 一种3d显示控制方法及装置
CN101867836B (zh) 图像显示设备
CN102540599B (zh) 图像显示装置及其驱动方法
CN102376242B (zh) 立体图像显示器及其驱动方法
CN101604091B (zh) 可双向观看的立体显示器模组及液晶显示面板
CN102340683B (zh) 图像显示器及其驱动方法
EP2736260B1 (en) 3D display device and driving method thereof
CN101655625A (zh) 显示器及其驱动方法
CN1988677A (zh) 三维显示装置的驱动方法
CN102034449A (zh) 三维图像显示装置
EP2827592A1 (en) 3d display method and display device
US20160139418A1 (en) Liquid crystal grating and display device
CN103353698A (zh) 一种阵列基板及液晶显示面板
JP2005010304A (ja) 表示装置、該表示装置の制御方法および制御用プログラム
CN102998829A (zh) 立体图像显示设备
CN104754318A (zh) 立体图像显示装置
US20160247425A1 (en) Method and apparatus for driving three-dimensional (3d) display device, 3d display device, 3d glasses, 3d display system, computer program and non-transient storage medium
CN102654994B (zh) 双视显示器显示方法和双视显示器
CN103841397B (zh) 立体图像显示装置及其驱动方法
US20120162208A1 (en) 2d/3d image display device
CN103472650B (zh) 液晶透镜及3d显示装置
KR20130092906A (ko) 표시 장치 및 그 구동 방법
CN104656337A (zh) 一种液晶透镜及显示装置
CN102455520A (zh) 立体显示装置和立体显示方法
KR102233116B1 (ko) 입체 영상 디스플레이 장치와 이의 구동 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant