CN103148055A - 一种电液伺服阀频率特性测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液伺服阀频率特性测试系统，包括上位机、伺服阀放大器、动态缸、伺服阀和智能频率测控电路，所述智能频率测控电路包括两个晶振、可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器、带隙基准电压、电源模块、低压差线性稳压器、低功耗微处理器监控电路、微控制器、电可擦除PROM、RS-232及TTL电平转换器。本发明的频率特性测试精度是可控的；测控效率高；系统结构简单，硬件系统成本低。

Description

一种电液伺服阀频率特性测试系统

技术领域

本发明涉及一种电液伺服阀测试系统,特别是一种电液伺服阀频率特性测试系统。

背景技术

电液伺服阀频率特性测试的基本原理：电液伺服阀是线性时不变系统，当输入信号的幅值不变、频率不断变化的正弦信号时，系统达到稳态后，输出信号为频率相同的正弦信号，而幅值和相位有所变化。若对系统输入谐波信号：

系统的稳态响应信号为：

系统的幅频特性 $A\left(\mathrm{\ω}\right)=20\log \left|\frac{X_O\left(\mathrm{\ω}\right)}{X_I\left(\mathrm{\ω}\right)}\right|$ 和相频特性

统称为系统的频率特性。

电液伺服阀频率特性测试方法有正弦频率扫描法和谱分析法，正弦频率扫描法是最常用的测试法。正弦频率扫描法手动测试方法、半自动计算机辅助测试方法、全自动计算机辅助测试方法。所有测试方案的问题和技术关键都发生在激励信号的产生和响应信号的测控上。

1.现有测试方案1——手动测试

国内现阶段的电液伺服阀频域特性测试技术落后，水平较低，严重制约我国电液伺服阀的高水平研发。传统的频率测试分析手段是使用模拟频率测试分析仪，如：BT-6A、TIMOIO型频率响应分析仪等。但是，由于其价格昂贵、体积庞大，而且不能直接得到幅频、相频特性，又没有数据运算和信号处理能力，因此，给使用带来诸多不便。高性能电液伺服阀及其测试设备长期依赖进口,不仅价格昂贵，而且受到技术封锁，致使我国的电液伺服控制技术停滞不前。

2.现有测试方案2——自动测试

（1）计算机辅助测试（CAT）简介

随着液压技术、计算机技术、控制技术、测试技术和数字信号处理等技术的发展，在液压测试领域出现的一门综合性的新技术—液压计算机辅助测试技(Computer Aided Test)简称液压CAT,液压CAT技术将计算机技术运用于液压测试系统中,用计算机实现液压系统的数据采集和数字控制功能,由计算机对液压系统的试验参数,如压力、流量、温度、湿度、转速、扭矩等参数自动进行采集、量化和分析处理并输出结果。在试验过程中计算机还可根据数字反馈和人工输入,达到高精度、高效率地完成对液压系统的特性测试以及实时控制测试系统过程及状态的目的。

液压CAT系统由硬件和测试系统软件两部分组成。液压CAT系统的硬件部分主要完成数据的采集、传输和记录等任务,包括传感器、信号调理装置、输入输出接口、计算机外设和计算机主机。液压CAT软件系统一般采用人们熟悉的Windows操作系统,在测试软件的编写上,国外一些公司开发出了如LabV IEW、LabWindows/CVI等图形化编程语言环境。利用这些软件编写程序,与传统编程语言编写程序相比,前者可方便获得界面友好的测试软件,不但不会影响软件的运行速度,还大大缩短了编程的时间,降低了对编程人员的要求。

半自动计算机辅助测试系统见图1，手动调节信号发生器，产生若干幅值和频率的正弦波激励信号，经伺服阀放大器放大后，输入被测试阀——电液伺服阀，电液伺服阀的响应信号为流量，用小质量、低摩擦的无载动态缸作为测试装置，动态缸活塞的速度与输出流量成正比，因此将动态缸的速度信号作为被测试阀的响应信号，并由上位机通过模入/模出卡采集此响应信号，再进行信号处理和运算。

为使所测频率特性能有代表意义，无载动态缸活塞应在缸的居中位置，且在测试过程中，活塞不偏离其原始的居中位置，计算机需通过模入/模出卡对活塞居中进行实时位置闭环控制。

显然，该方案是一个半自动计算机辅助测试方案，测试效率、测试精度都不会高。

全自动计算机辅助测试系统见图2，整个系统分为2个部分，即计算机子系统和外围子系统。其中外围子系统可根据具体的被测对象，选择所需要的信号类型进行匹配。系统的前端输入采用研华的PCLD-8710板，并在板上加上电阻和电容，形成一个低通滤波器，可用于信号的抗混叠。

计算机控制子系统主要由计算机及信号采集卡组成。该系统采用研华公司的IPC一610型工控机，配备了主频为2．4GHz的奔腾4处理器，能充分保证了系统的快速和稳定性。信号采集卡为研华PCI—1716L，它具备16位的分辨率，250kS/s的采样速率，16个单端或8路差分模拟量输入，可采用总线控制DMA方式进行数据传输。

该系统的信号源采用研华的PCI—1721高性能模拟量输出卡。它具备4路模拟量输出，可生成最高5MS/s的波形输出，能满足一般机电系统对测试激励信号的要求。

由图2可知，用小质量、低摩擦的无载动态缸作为测试装置，用PCI—1721作为信号发生板，用PCI—1716L作为模入/模出卡，用PCLD-8710板等进行信号处理。显然，该结构是一个全自动计算机辅助测试方案，但信号发生板和模入/模出卡占用了计算机的2个PCI插槽，可能引起计算机资源的紧张，且有一个信号处理环节，使系统复杂化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种测试精度可控、测试效率高、结构简单、成本低的电液伺服阀频率特性测试系统，充分利用计算机的已有资源，避免计算机资源紧张。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电液伺服阀频率特性测试系统，包括上位机、伺服阀放大器、动态缸和伺服阀，所述上位机通过模入/模出卡与所述伺服阀放大器连接，所述伺服阀放大器连接智能频率测控电路，所述动态缸内的速度传感器与所述智能频率测控电路连接，所述伺服阀放大器通过伺服阀的接线柱与所述伺服阀连接，所述伺服阀通过处于伺服阀和动态缸之间的集成块油口A、油口B与所述动态缸的油口A、油口B连通（说明：伺服阀有4个油口，分别为压力油口P、进油口A、进油口B、回油口T。当伺服阀的工作电流为正时，油路为P-A-B-T；当伺服阀的工作电流反向变为负时，油路变为P-B-A-T），所述动态缸内的位移传感器通过模入/模出卡与所述上位机连接，所述智能频率测控电路与所述上位机串口、速度传感器连接；所述智能频率测控电路包括两个晶振、可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器、带隙基准电压、电源模块、低压差线性稳压器、低功耗微处理器监控电路、微控制器、电可擦除PROM、RS-232及TTL电平转换器；第一晶振X1、所述可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器依次连接；所述带隙基准电压与所述ADC转换器、电源模块连接；所述电源模块为所述双极性运算放大器集成电路、可编程波形发生器、数字电位计、低压差线性稳压器、ADC转换器提供电源；所述低压差线性稳压器与所述微控制器、低功耗微处理器监控电路、RS-232及TTL电平转换器、电可擦除PROM连接；所述微控制器与所述可编程波形发生器、数字电位计、ADC转换器、低功耗微处理器监控电路、电可擦除PROM、第二晶振Y1连接；所述微控制器通过RS-232及TTL电平转换器与所述上位机串口连接；所述双极性运算放大器集成电路与所述伺服阀放大器连接。

作为优选方案，所述可编程波形发生器型号为AD9833；所述数字电位计型号为AD5160；所述双极性运算放大器集成电路采用OPO7CS芯片；所述ADC转换器型号为AD7323；所述带隙基准电压型号为AD780；所述电源模块型号为MEW10-S5D15A；所述低压差线性稳压器型号为LD1117；所述微控制器采用LPC2132FBD64/01ARM7TDMI-STMCPU的微控制器；所述电可擦除PROM型号为ATMEL24C02；RS-232及TTL电平转换器的型号为MAX232。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明智能频率测控电路外置，不占用计算机的PCI插槽；只有模入/模出卡占用了计算机的1个PCI插槽，不会引起计算机资源的紧张；利用计算机的串口和智能频率测控电路通信，充分利用了计算机的已有资源；利用计算机的串口和智能频率测控电路，软件控制激励信号的产生和响应信号的采样及处理和运算，便于测控软件的设计和使用；智能频率测控电路确保了激励信号的精度，频率特性测试精度是可控的；测控效率高；系统结构简单，硬件系统成本低。

附图说明

图1为半自动计算机辅助测试系统结构示意图；

图2为全自动计算机辅助测试系统结构示意图；

图3为本发明一实施例结构示意图；

图4为本发明一实施例智能频率测控电路结构框图；

图5为本发明一实施例串口通信电路原理图；

图6为本发明一实施例ARM7最小系统电路原理图；

图7为本发明一实施例信号发生及处理电路原理图；

图8为本发明一实施例模数转换电路原理图；

图9为本发明一实施例电源模块电路原理图。

具体实施方式

如图3和图4所示，本发明一实施例包括上位机、伺服阀放大器、动态缸和伺服阀，所述上位机通过模入/模出卡与所述伺服阀放大器连接，所述伺服阀放大器连接智能频率测控电路，所述动态缸内的速度传感器与所述智能频率测控电路连接，所述伺服阀放大器通过伺服阀的接线柱与所述伺服阀连接，所述伺服阀通过处于伺服阀和动态缸之间的集成块油口A、油口B与所述动态缸的油口A、油口B连通（说明：伺服阀有4个油口，分别为压力油口P、进油口A、进油口B、回油口T。当伺服阀的工作电流为正时，油路为P-A-B-T；当伺服阀的工作电流反向变为负时，油路变为P-B-A-T），所述动态缸内的位移传感器通过模入/模出卡与所述上位机连接，所述智能频率测控电路与所述上位机串口、速度传感器连接；所述智能频率测控电路包括两个晶振、可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器、带隙基准电压、电源模块、低压差线性稳压器、低功耗微处理器监控电路、微控制器、电可擦除PROM、RS-232及TTL电平转换器；第一晶振X1、所述可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器依次连接；所述带隙基准电压与所述ADC转换器、电源模块连接；所述电源模块为所述双极性运算放大器集成电路、可编程波形发生器、数字电位计、低压差线性稳压器、ADC转换器提供电源；所述低压差线性稳压器与所述微控制器、低功耗微处理器监控电路、RS-232及TTL电平转换器、电可擦除PROM连接；所述微控制器与所述可编程波形发生器、数字电计、ADC转换器、低功耗微处理器监控电路、电可擦除PROM、第二晶振Y1连接；所述微控制器通过RS-232及TTL电平转换器与所述上位机串口连接；所述双极性运算放大器集成电路与所述伺服阀放大器连接。

由上位机程序控制产生正弦波激励信号，经伺服阀放大器放大后，输入被测试阀——电液伺服阀，电液伺服阀的响应信号为流量，用小质量、低摩擦的无载动态缸作为测试装置，动态缸活塞的速度与输出流量成正比，因此将动态缸的速度信号作为被测试阀的响应信号，并由上位机通过串口采集此响应信号，再进行信号处理和运算。

为使所测频率特性能有代表意义，无载动态缸活塞应在缸的居中位置，且在测试过程中，活塞不偏离其原始的居中位置，计算机需通过模入/模出卡对活塞居中进行实时位置闭环控制。

智能频率测控电路确保了激励信号的精度，速度传感器和模入/模出卡影响了响应信号的采集精度，由此可见，频率特性测试精度是可控的。

由以上论述可知，该方案是一个测试效率高、测试精度高的全自动计算机辅助测试方案。

智能频率测控电路具备以下功能：

（1）产生由上位机程序控制的正弦波激励信号。

（2）上位机通过串口和智能频率测控电路对正弦波响应信号的频率、幅值采样。

（3）通过串口与上位机通信。

（4）产生电路板工作电源。

（5）其他辅助功能。

智能频率测控电路结构框图如图4所示。由串口通信模块、ARM7最小系统、信号发生及处理模块、模数转换模块、电源模块共5个功能模块组成。

该电路采用NXP的LPC2132ARM7作为系统核心CPU，此CPU由低功耗微处理器监控电路SP708进行监控；使用ADI公司的AD9833来产生频率可调的正弦波信号，使用AD5160对正弦波信号的幅度进行调节。由AD5160输出的是单极性0～10V的正弦信号，经隔直电路产生最大峰峰值在-5V～+5V之间可调幅值的正弦波，经低噪声、非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路OP07芯片放大，由伺服放大器进行信号变换后，对被测对象进行激励。被测对象产生响应信号。选用了AD7323真双极性的ADC转换器对激励信号和响应信号进行采样，AD780给AD7323提供超高精度带隙基准电压。LPC2132再定时通过SPI接口从AD7323读取采集的数据，并通过串口发送给计算机。

PC机采用标准串行接口RS-232C通信时，线路传输电平是EIA电平，即：RS-232C标准规定，数据线TXD和RXD采用负逻辑，低电平在-3～-15V之间为逻辑“1”，高电平在+3～+15V为逻辑“0”。上述电平称为EIA电平。而单片机接口都是采用TTL电平，这些电路都不能直接与RS-232C接口直接连接，中间必须要进行电平转换。本专利中，实现RS-232与TTL电平转换的芯片是MAX232。

24C02是电可擦除PROM，用户可将程序写入PROM，但程序一经写入就不能改写。

LPC2132的片外振荡器为Y1晶振，振荡频率为11.0593MHz，AD9833的片外振荡器为X1晶振，振荡频率为1.000MHz。

85～265V单相交流电输入MEW10-S5D15A型电源模块（AC-DC）后，输出3路直流电：-15V、+15V、+5V。+5V直流电输入低压差线性稳压器LD1117后，输出+3.3V直流电。各芯片的工作电源如图4所示。

串口通信模块原理如图5所示。用MAX232芯片实现EIA电平与TTL电平转换，用DB9型接头J1完成智能频率测控电路与上位机COM的物理连接。

串口通信模块所用芯片：+5V供电、多通道RS-232驱动器/接收器：U2单元，芯片型号：MAX232，MAX232系列驱动器/接收器，专为EIA/TIA-232以及V.28/V.24通信接口设计，尤其是无法提供±12V电源的应用。+3.0～+5.0V供电，低功耗，速率高达1Mbps、利用4个0.1μF电容实现真正的RS-232收发功能。

ARM7最小系统原理如图6所示，由LPC2132、24C02、SP708芯片和Y1晶振组成。LPC2132ARM7作为系统核心CPU，此CPU由低功耗微处理器监控电路SP708进行监控；24C02是片外电可擦除PROM，用户可将程序写入PROM，但程序一经写入就不能改写；LPC2132的片外振荡器为Y1晶振，振荡频率为11.0593MHz。

U3单元，芯片型号：LPC2132FBD64/01。LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，并带有64kB嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位

模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。

较小的封装和极低的功耗使LPC2132可理想地用于小型系统中，如：访问控制和POS机。宽范围的串行通信接口和片内16kB的SRAM使LPC2132非常适用于通信网关、协议转换器、软modem、声音辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个32位定时器、1个10位8路ADC、10位DAC、PWM通道和47个GPIO以及多达9个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。

U1单元，芯片型号：SP708S,该芯片提供了四个关键功能：

（1）上电、断电和欠压时复位输出。

（2）如果看门狗输入没有在1.6s内完成切换，则看门狗输出变低。

（3）1.25V阈值的掉电报警检测、低电池检测、供电大于+5V监测。

（4）低电平复位，触发按钮开关。

U7单元，芯片型号：ATmel612，24C02N。24C02是电可擦除PROM，采用256×8(2K bits)的组织结构以及2线串行接口，2线串行接口完全兼容I2C总线。宽范围的工作电压为：1.8V～5.5V，待机电流和工作电流分别为：1μA、1mA。具有页写能力，每页为8字节。

信号发生及处理模块原理如图7所示，由低功耗可编程波形发生器AD9833、数字电位器AD5160、双极性运算放大器OP07CS组成。

使用ADI公司的AD9833产生频率可调的正弦波信号，AD9833的片外振荡器为X1晶振，振荡频率为1.000MHz。使用AD5160对正弦波信号的幅度进行调节，由AD5160输出的是单极性0～10V的正弦信号，经隔直电路产生最大峰峰值在-5V～+5V之间可调幅值的正弦波，经低噪声、非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路OP07芯片放大，再由伺服放大器进行信号变换后，对被测对象进行激励。

U4单元，芯片型号：AD9833BRM。AD9833是ADI公司生产的一款低功耗，可编程波形发生器，通过SPI接口可对输出的波形的频率和相位进行编程调节。

AD9833是一款低功耗、可编程波形发生器，能够产生正弦波、三角波和方波输出。各种类型的检测、信号激励和时域反射(TDR)应用都需要波形发生器。输出频率和相位可通过软件进行编程，调整简单，无需外部元件。频率寄存器为28位，时钟速率为25MHz时，可以实现0.1Hz的分辨率；而时钟速率为1MHz时，则可以实现0.004Hz的分辨率。

AD9833通过一个三线式串行接口写入数据。该串行接口能够以最高40MHz的时钟速率工作，并且与DSP和微控制器标准兼容。该器件采用2.3V至5.5V电源供电。AD9833具有省电功能。此功能允许关断器件中不用的部分，从而将功耗降至最低。例如，在产生时钟输出时，可以关断DAC。AD9833采用10引脚MSOP封装。

AD9833是一个完全集成的直接数字频率合成(DDS)芯片。该芯片需要一个参考时钟、一个精密低电阻和多个去耦电容，用数字方式产生高达12.5MHz的正弦波。除产生这个RF信号之外，该芯片还完全能支持各种简单和复杂的调制方案。这些调制方案完全在数字域内实现，使得可以使用DSP技术精确而轻松地实现复杂的调制算法。

AD9833的内部电路包含以下主要部分：数控振荡器(NCO)、频率和相位调制器、SIN ROM、DAC以及稳压器。

U8单元，芯片型号：AD5160BRJZ-RL7，AD5160是ADI公司生产的一款数字电位器。AD5160有256抽头，电阻值有5K，10K，50K，100K四种规格。其工作电压范围在2.7V～5.5V，通过SPI总线对其进行控制。

AD5160是一款适合256位调整应用的2.9mm×3mm紧凑型封装解决方案，可实现与机械电位计或可变电阻器相同的电子调整功能，而且具有增强的分辨率、固态可靠性和出色的低温度系数性能。游标设置可通过SPI兼容型数字接口控制。

游标与固定电阻任一端点之间的电阻值，随传输至RDAC锁存器中的数码呈线性变化。该器件采用2.7V至5.5V电源供电，功耗小于5μA，适合电池供电的便携式应用。

AD5160是一款256位、数字控制可变电阻(VR)器件。上电期间，内部上电预设将游标置于中间电平，简化了上电时的故障状况恢复。

U9单元，芯片型号：OP07CS。OP07芯片是一种低噪声，非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路。由于OP07具有非常低的输入失调电压（对于OP07A最大为25μV），所以OP07在很多应用场合不需要额外的调零措施。OP07同时具有输入偏置电流低（OP07A为±2nA）和开环增益高（对于OP07A为300V/mV）的特点，这种低失调、高开环增益的特性使得OP07特别适用于高增益的测量设备和放大传感器的微弱信号等方面。

模数转换模块原理如图8所示，由真双极性的ADC转换器AD7323、超高精度带隙基准电压AD780组成。AD7323真双极性的ADC转换器对激励信号和响应信号进行采样，激励信号经J4接线端子的EX_VOUT0输出，响应信号经J4接线端子的EX_VIN输输入。AD780给AD7323提供超高精度带隙基准电压。LPC2132再定时通过SPI接口从AD7323读取采集的数据，并通过串口发送给计算机。

U6单元，芯片型号：AD7323BRUZ。500kSPS、4通道、软件可选择、真正的双极输入、12位模数转换器。

AD7323可以接受真正的双极模拟输入信号。有4个软件可选的输入范围，分别为：±10V、±5V、±2.5V、0～+10V，每个模拟输入通道可独立对四个输入范围之一编程。

模数转换器包含一个2.5V的内部参考电压。AD7323还允许外部参考操作。如果一个3V参考电压加于REFIN/OUT引脚，AD7323可以接受一个真正的双极±12V模拟输入。对于±12V输入范围，需要提供最小±12V的VDD、VSS。模数转换器有一个吞吐率高达500kSPS的高速串行接口。

由于系统要求的正弦波幅度在-5V～+5V，因此，选用了AD7323真双极性的ADC转换器实现定时高速数据采集。

U5单元，芯片型号：AD780AR。AD780是一个超高精度带隙基准电压，当其输入为4.0V～36V时，它提供了一个2.5V或3.0V的输出。可以为高分辨率的模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）提供精密基准。

电源模块原理图如图9所示。85～265V单相交流电经J2接线端子输入MEW10-S5D15A型电源模块（AC-DC）后，输出3路直流电：-15V、+15V、+5V。+5V直流电VCC输入低压差线性稳压器LD1117后，输出+3.3V直流电VDD。

+5V直流电VCC是AD9833、AD5160、AD7323芯片的工作电源；+3.3V直流电VDD为LPC2132、SP708S、MAX232芯片提供工作电源；+15V、-15V是OP07CS芯片的工作电源。

U10单元，型号：MEW10-S5D15A。技术参数：Vin：85～265VAC，Vo1：5VDC，1A，Vo2：±15VDC，0.2A。

U11单元，芯片型号：LD1117-3.3。LD1117是低开启电压稳压源，在额定工作温度范围内可以进行有效过温和过流保护，应用范围广泛。可以提供1.2V、1.5V、1.8V、2.5V、3.3V、5V固定电压输出。

电液伺服阀频率特性测试系统由计算机、模入/模出卡、计算机串口、智能频率测控电路、伺服阀放大器、被测对象——伺服阀、动态缸7个环节组成。

计算机是整个系统的测控平台，实现对激励信号和响应信号的频率分析、参数设置、数据图形显示输出等功能。

计算机串口是智能频率测控卡与计算机通信的接口。

智能频率测控电路外置，实现产生由上位机程序控制的正弦波激励信号功能；上位机通过串口和智能频率测控电路对正弦波响应信号的频率、幅值采样功能；通过串口与上位机通信功能；产生电路板工作电源功能；其他辅助功能。由SP708S、MAX232、LPC2132FBD64/01、AD9833BRM、AD780AR、AD7323BRUZ、24C02N、AD5160BRJZ-RL7、OP07CS、MEW10-S5D15A、LD1117-3.3共11块芯片构成。

伺服阀放大器将输入的电压信号转换为输出的电流信号，并完成信号放大，同时产生颤振信号。

伺服阀作为被测对象。

动态缸将伺服阀输出的流量信号转换为速度信号并输出，其活塞是上位机通过模入/模出卡实现居中位置闭环控制的对象。

动态缸的速度传感器和位移传感器是内置式结构。

动态缸已申请了专利，名称：一种无杆内藏集成式宽带动态缸，申请号：201210230341.9。

Claims (2)

1.一种电液伺服阀频率特性测试系统，包括上位机、伺服阀放大器、动态缸和伺服阀，其特征在于，所述上位机通过模入/模出卡与所述伺服阀放大器连接，所述伺服阀放大器连接智能频率测控电路，所述动态缸内的速度传感器与所述智能频率测控电路连接，所述伺服阀放大器通过伺服阀的接线柱与所述伺服阀连接，所述伺服阀通过处于伺服阀和动态缸之间的集成块油口A、油口B分别与所述动态缸的油口A、油口B连通，所述动态缸内的位移传感器通过模入/模出卡与所述上位机连接，所述智能频率测控电路与所述上位机串口、速度传感器连接；所述智能频率测控电路包括两个晶振、可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器、带隙基准电压、电源模块、低压差线性稳压器、低功耗微处理器监控电路、微控制器、电可擦除PROM、RS-232及TTL电平转换器；第一晶振X1、所述可编程波形发生器、数字电位计、隔直电路、双极性运算放大器集成电路、ADC转换器依次连接；所述带隙基准电压与所述ADC转换器、电源模块连接；所述电源模块为所述双极性运算放大器集成电路、可编程波形发生器、数字电位计、低压差线性稳压器、ADC转换器提供电源；所述低压差线性稳压器与所述微控制器、低功耗微处理器监控电路、RS-232及TTL电平转换器、电可擦除PROM连接；所述微控制器与所述可编程波形发生器、数字电位计、ADC转换器、低功耗微处理器监控电路、电可擦除PROM、第二晶振Y1连接；所述微控制器通过RS-232及TTL电平转换器与所述上位机串口连接；所述双极性运算放大器集成电路与所述伺服阀放大器连接。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀频率特性测试系统，其特征在于，所述可编程波形发生器型号为AD9833；所述数字电位计型号为AD5160；所述双极性运算放大器集成电路采用OPO7CS芯片；所述ADC转换器型号为AD7323；所述带隙基准电压型号为AD780；所述电源模块型号为MEW10-S5D15A；所述低压差线性稳压器型号为LD1117；所述微控制器采用LPC2132FBD64/01ARM7TDMI-STMCPU的微控制器；所述电可擦除PROM型号为ATMEL24C02；所述RS-232及TTL电平转换器型号为MAX232。

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