CN202579459U - 一种伺服阀测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种伺服阀测试系统，解决了现有技术中由人工测试伺服阀导致测试准确性差、人为因素影响大，使用大量仪器，调整校验不方便的问题。该伺服阀测试系统，包括：工装单元、传感单元、调整转换单元、采集控制单元和测试单元；与测试单元连接，用于显示测试结果的显示单元；与采集控制单元连接，用于放大采集控制单元信号的信号放大单元；与采集控制单元连接，并通过采集控制单元控制启动和停止的液压站；信号放大单元将放大的信号传送给工装单元，启动被测装置工作。实用新型伺服阀测试系统，使得准确性得到增加、避免了人为因素影响，省略了使用大量仪器，使调整校验变得方便。

Description

一种伺服阀测试系统

技术领域

本实用新型涉及微波技术领域，特别是指一种伺服阀测试系统。

背景技术

电液伺服控制系统广泛应用于发电、冶金、航空航天等重要领域，电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心部件，既是信号转换元件，又是功率放大元件，电液伺服阀结合了机械、电子和液压技术的高度精密部件，综合了电和液压两方面的特点，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。其性能优劣直接影响到电液控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。

电液伺服阀由于加工精度极高，机械配件间的间隙非常小，对微小的颗粒非常敏感，再者使用的液压系统的油质问题，常引起摩擦力增大，因而导致响应缓慢和工作不稳定，故伺服阀需要定期进行清洗、校验；现有技术的做法，是专门的检测人员通过仪器、仪表灯为其进行测试，其检测准确性能较差，人为因素对检测的误差影响大，并且需要大量的仪器仪表；伺服阀的调整校验不方便。

实用新型内容

本实用新型提出一种伺服阀测试系统，解决了现有技术中由人工测试伺服阀导致测试准确性差、人为因素影响大，使用大量仪器，调整校验不方便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种伺服阀测试系统，包括：

用于放置被测装置的工装单元；

用于测得被测装置的工作状态信号，并将测得的信号发送的传感单元，与所述工装单元连接；

用于对所述传感单元发送的信号进行D/A转换生成可采集信号的调整转换单元，与所述传感单元连接；

用于收集所述可采集信号的采集控制单元，与所述调整转换单元连接；

用于对采集控制单元中的信号进行分析处理的测试单元，与所述采集控制单元连接；

用于显示测试结果的显示单元，与所述测试单元连接；

用于放大所述采集控制单元信号的信号放大单元，与所述采集控制单元连接；

与所述采集控制单元连接，并通过所述采集控制单元控制启动和停止的液压站；

所述信号放大单元将放大的信号传送给所述工装单元，启动所述被测装置工作。

进一步，所述被测装置具体为伺服阀。

进一步，所述传感单元包括：用于测试被测装置第一腔和第二腔压差的压力传感子单元；用于测试被测装置流量的流量传感子单元；用于测试阀芯开度的位移传感子单元；用于测试被测装置动态信号的速度传感子单元。

进一步，所述测试单元包括：用于启动所述液压站和所述测试单元的初始化子单元；用于手动检测伺服阀的零位、零偏的手动校验子单元；用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的比例阀静态校验子单元；用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的静态测试子单元；用于测试被测装置的流量增益曲线及其它的静态性能的流量增益测试子单元；用于测试被测装置内漏特性的内漏测试子单元：用于测试伺服阀的幅频特性及相频特性的动态性能测试子单元。

进一步，所述测试单元还包括：用于保证所述测试单元安全的登录子单元；

用于模拟所述被测装置工作状态的伺服阀PID子单元。

本实用新型技术方案通过伺服阀测试系统，替代了现有技术中人工对伺服阀进行测试，通过将被测装置放置于工装单元，在被测装置工作状态下进行测试，通过传感单元将测得的信号传送到调整转换单元，通过调整转换单元将测得的信号调整、转换后，传送给采集控制单元，再将采集控制单元将信号传送到测试单元，经测试单元对获得的信号进行测试后，通过显示单元显示被测装置的相关信息；通过这样的设计使得准确性得到增加、避免了人为因素影响，省略了使用大量仪器，使调整校验变得方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种伺服阀测试系统一个实施例的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种伺服阀测试系统，包括：

用于放置被测装置的工装单元1；

用于测得被测装置的工作状态信号，并将测得的信号发送的传感单元2，与所述工装单元1连接；

用于对所述传感单元2发送的信号进行D/A转换生成可采集信号的调整转换单元3，与所述传感单元2连接；

用于收集所述可采集信号的采集控制单元4，与所述调整转换单元3连接；

用于对采集控制单元4中的信号进行分析处理的测试单元5，与所述采集控制单元4连接；

用于显示测试结果的显示单元6，与所述测试单元5连接；

用于放大所述采集控制单元4信号的信号放大单元7，与所述采集控制单元4连接；

与所述采集控制单元4连接，并通过所述采集控制单元4控制启动和停止的液压站8；

所述信号放大单元7将放大的信号传送给所述工装单元1，启动所述被测装置工作。

进一步，所述被测装置具体为伺服阀。

通过将被测装置放置于工装单元1，在被测装置工作状态下进行测试，通过传感单元2将测得的被测装置工作状态信号传送到调整转换单元3，通过调整转换单元3将测得的信号调整、转换后，传送给采集控制单元4，采集控制单元4对信号进行调整，并将调整后的信号传送到测试单元5，经测试单元5对获得的信号进行测试后，通过显示单元6显示被测装置的相关信息；通过这样的设计使得准确性得到增加、避免了人为因素影响，省略了使用大量仪器，使调整校验变得方便。

工装单元1与传感单元2连接，通过传感单元2测得被测装置的各项信号，在本实施例中被测装置具体为伺服阀，且伺服阀在测试时处于工作状态；传感单元2与调整转换单元3连接，传感单元2将测得的信号传送到调整转换单元3后，调整转换单元3对获得的信号进行D/A转换，生成可采集信号；调整转换单元3与采集控制单元4连接；调整转换单元3将信号处理完成后，将信号发送到采集控制单元4；采集控制单元4与测试单元5连接，在采集控制单元4接收到信号后，再将信号传送到测试单元5，通过测试单元5对传送来的信号进行测试；显示单元6与测试单元5连接，在本实施例中，显示装置可以是显示器、也可以是打印机或者是打印机和显示器共同设置；一方面，测试单元5测试完成后可以通显示单元6将测试信号输出；另一方面，测试单元5测试完成后还将测得的结果返回到采集控制单元4；采集控制单元4与信号放大单元8连接；采集控制单元4在接到测试单元5返回的信号后，将其整理后传送到信号放大单元8，经信号放大单元8放大、整理后，再将其返回工装单元1，因此伺服阀测试系统形成一个闭合回路；被测装置与信号放大单元8传送过来的信号进行比对，比对后，判断被测装置是否损坏，或哪些部分需要进行清理、调整；另外采集控制单元4还与液压站7连接，在本实施例中采集控制单元4一方面向液压站7提供检测信号，另一方面，还向液压站7提供启动和停止信号，并兼顾检测油温、油滤网的堵塞，在出现故障时进行报警等。

在本实施例中采集单元具体为PCI6024E型号采集卡，其原因为PCI6024E型号采集卡经测试所得，其性价比较高；采集卡带有16路模拟输入，在本实施例中采用差值输入可以达到8路模拟信号输入，从而提高了采集单元的抗干扰性能；另外可以实现两路模拟信号输出。

进一步，所述传感单元2包括：用于测试被测装置第一腔和第二腔压差的压力传感子单元；用于测试被测装置流量的流量传感子单元；用于测试阀芯开度的位移传感子单元；用于测试被测装置动态信号的速度传感子单元。

传感单元2包括：压力传感子单元、流量传感子单元、位移传感子单元和速度传感子单元；当被测装置放到工装单元1后，传感单元2开始对被测装置进行检测，既由压力传感子单元测试被测装置(伺服阀)A腔与B腔的压差；由流量传感子单元测试通过被测装置液体的流量；由位移传感子单元测试被测装置阀芯的开度；用速度传感子单元测试被测装置的动态信号，同时速度传感子单元还测试瞬时状态。

进一步，所述测试单元5包括：用于启动所述液压站7和所述测试单元5的初始化子单元；用于手动检测伺服阀的零位、零偏的手动校验子单元；用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的比例阀静态校验子单元；用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的静态测试子单元；用于测试被测装置的流量增益曲线及其它的静态性能的流量增益测试子单元；用于测试被测装置内漏特性的内漏测试子单元：用于测试伺服阀的幅频特性及相频特性的动态性能测试子单元。

测试单元5包括：初始化子单元，通过初始化子单元将液压站7启动，进而依次通过采集控制单元4、信号放大单元8、至工装单元1，使被测装置启动，进入工作状态；手动校验子单元可以对被测装置的各零部件进行详细的检测，并且兼顾检测输入信号是否为零偏；比例阀静态校验子单元对被测装置的伺服比例测试压力增益曲线和动态校验零偏进行测试；静态测试子单元与比例阀静态校验子单元功能相同，同为对被测装置的伺服比例测试压力增益曲线和动态校验零偏进行测试；流量增益测试子单元具体为对被测装置的流量增益曲线及其它的静态性能进行测试，在本实施例中主要测试滞环特性、不对称度、重叠等；内漏测试子单元主要是对使用过一段时间的被测装置进行测试，检测其内部是否有漏洞；动态性能测试子单元，利用正旋扫频法来测试被测装置幅频特性及相频特性。

进一步，所述测试单元5还包括：用于保证所述测试单元5安全的登录子单元；用于模拟所述被测装置工作状态的伺服阀PID子单元。

由于伺服阀测试系统设置在公共场所，很多人都可能对其进行操作，修改预设信息等信号，测试单元5还包括登录子单元，在使用前设置好相应的登录信息，并将相应信息通知操作人员，只有知道登录信息的人才能对测试单元5的各项信号进行修改，从而提高了伺服阀测试系统正题的安全性；另外测试单元5还包括伺服阀PID子单元，通过伺服阀PID子单元可以对被测装置的工作状态进行模拟，以致可以更好的对被测装置进行测试。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：

用于放置被测装置的工装单元；

用于测得被测装置的工作状态信号，并将测得的信号发送的传感单元，与所述工装单元连接；

用于对所述传感单元发送的信号进行D/A转换生成可采集信号的调整转换单元，与所述传感单元连接；

用于收集所述可采集信号的采集控制单元，与所述调整转换单元连接；

用于对采集控制单元中的信号进行分析处理的测试单元，与所述采集控制单元连接；

用于显示测试结果的显示单元，与所述测试单元连接；

用于放大所述采集控制单元信号的信号放大单元，与所述采集控制单元连接；

与所述采集控制单元连接，并通过所述采集控制单元控制启动和停止的液压站；

所述信号放大单元将放大的信号传送给所述工装单元，启动所述被测装置工作。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述被测装置具体为伺服阀。

3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述传感单元包括：

用于测试被测装置第一腔和第二腔压差的压力传感子单元；

用于测试被测装置流量的流量传感子单元；

用于测试阀芯开度的位移传感子单元；

用于测试被测装置动态信号的速度传感子单元。

4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述测试单元包括：

用于启动所述液压站和所述测试单元的初始化子单元；

用于手动检测伺服阀的零位、零偏的手动校验子单元；

用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的比例阀静态校验子单元；

用于对伺服比例测试压力增益曲线及动态校验零偏测试的静态测试子单元；

用于测试被测装置的流量增益曲线及其它的静态性能的流量增益测试子单元；

用于测试被测装置内漏特性的内漏测试子单元：

用于测试伺服阀的幅频特性及相频特性的动态性能测试子单元。

5.如权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述测试单元还包括：

用于保证所述测试单元安全的登录子单元；

用于模拟所述被测装置工作状态的伺服阀PID子单元。

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