CN103147702A - 连续油管作业机注入头运动装置 - Google Patents

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CN103147702A CN2013100703106A CN201310070310A CN103147702A CN 103147702 A CN103147702 A CN 103147702A CN 2013100703106 A CN2013100703106 A CN 2013100703106A CN 201310070310 A CN201310070310 A CN 201310070310A CN 103147702 A CN103147702 A CN 103147702A
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王凯
赵锟
袁毅
景晓龙
李勇
花兆荣
谭继军
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Abstract

提供一种连续油管作业机注入头运动装置，具有主安装座，所述主安装座之间平行设有主轴和旋转缸支撑轴，两块移动同步板一端均套装在主轴上，两块移动同步板另一端均与套装在旋转缸支撑轴上的旋转缸安装套连接，注入头置于两块移动同步板之间并与之固定连接，旋转缸的缸体安装在注入头的缸座上，旋转缸的活塞杆与旋转缸安装套固定连接；移动缸的缸体安装在主安装座内侧，移动缸的活塞杆穿过一块移动同步板后与另一块移动同步板固定连接。本发明增加注入头旋转运动功能，保证了注入头连续油管出口在任何工作高度下均垂直井口平面；增加注入头移动功能，节约了连续油管与井口的对正时间，提高了对正的精准度，保证了防喷器和防喷管的密封性能。

Description

连续油管作业机注入头运动装置
技术领域
本发明属石油机械技术领域，具体涉及一种连续油管作业机注入头运动装置。
背景技术
连续油管测试技术作为油田专业新技术已经广泛的应用于油井测试领域，除了对普通垂直井的测试之外更适合于水平井或倾斜井的测试，目前已被油井勘探、开发以及测试等领域所重视。连续油管作业机在作业时，连续油管必须垂直于井口平面进入油井，否则会损坏连续油管。对于把注入头安装在起升吊臂之上的连续油管作业机，由于整个注入头绕起升吊臂下支撑点做旋转运动，因而连续油管切出注入头时运动方向会随着不同的工作高度发生变化，于是就不能保证连续油管垂直井口平面进入油井，这样会严重影响连续油管使用寿命甚至损坏连续油管；而且当油井井口尺寸小时，连续油管要进入油井必须沿垂直方向进入，每次作业前必须要有相当经验的操作人员将连续油管作业机的油管出口方向与井口对齐对正以保证不损坏连续油管。目前连续油管作业机体积庞大，质量大，在对正井口时操作极为不便，经常需要耗费大量时间，因此有必要改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种连续油管作业机注入头运动装置，可以实现注入头的旋转运动，以保证连续油管无论在任何工作高度都能沿垂直于井口平面方向进入油井；并且可以实现注入头的水平平移运动，以方便操作人员将连续油管出口方向对正井口，节约时间。
本发明采用的技术方案：连续油管作业机注入头运动装置，具有主安装座，所述主安装座之间平行设有主轴和旋转缸支撑轴，两块移动同步板一端均套装在主轴上，两块移动同步板另一端均与套装在旋转缸支撑轴上的旋转缸安装套连接，注入头置于两块移动同步板之间并与之固定连接，旋转缸的缸体安装在注入头的缸座上，旋转缸的活塞杆与旋转缸安装套固定连接；移动缸的缸体安装在主安装座内侧，移动缸的活塞杆穿过一块移动同步板后与另一块移动同步板固定连接。
其中，所述两块移动同步板之间设有导向柱。
进一步地，所述旋转缸伸缩带动注入头最大旋转至26°保证起升吊臂举升到工作高度时连续油管出管口始终垂直于所测井口平面；所述移动缸伸缩带动注入头沿汽车底盘宽度方向左右各移动150mm距离使工作前连续油管对正井口。
本发明与现有技术相比的优点：
1、增加注入头旋转运动功能，由于旋转油缸的伸缩运动带动注入头以主轴为旋转中心做旋转运动，保证了注入头连续油管出口在任何工作高度下均垂直井口平面，确保了连续油管的正常和重复使用；
2、增加注入头移动功能，由于移动油缸的伸缩运动带动注入头沿汽车横向方向水平左右移动，大大节约了工作前将注入头连续油管出口方向对正井口的时间，简化了对正井口的操作，提高了对正的精准度，保证了防喷器和防喷管的密封性能，使得测试工作更有安全保证。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为去掉注入头移动运动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
连续油管作业机注入头运动装置，具有主安装座3，所述主安装座3之间平行设有主轴2和旋转缸支撑轴4，两块移动同步板8一端均套装在主轴2上，两块移动同步板8另一端均与套装在旋转缸支撑轴4上的旋转缸安装套6连接，以保证注入头1发生旋转运动时与两块移动同步板8不发生干涉。具体的，所述两块移动同步板8之间设有导向柱9，两块移动同步板8之间的间距确定后与导向柱9固定连接，增加了移动同步版8在运动过程中的强度。注入头1置于两块移动同步板8之间并与之固定连接，旋转缸5的缸体安装在注入头1的缸座10上，旋转缸5的活塞杆与旋转缸安装套6固定连接；移动缸7的缸体安装在主安装座3内侧，移动缸7的活塞杆穿过一块移动同步板8后与另一块移动同步板8固定连接。所述旋转缸5伸缩带动注入头1最大旋转至26°保证起升吊臂举升到工作高度时连续油管出管口始终垂直于所测井口平面；所述移动缸7伸缩带动注入头1沿汽车底盘宽度方向左右各移动150mm距离使工作前连续油管对正井口。
工作原理：当两个旋转缸5同步工作时，旋转缸5活塞杆的伸缩运动带动注入头1以主轴2为旋转中心，做旋转运动，调整连续油管出口在井口处的位置，从而保证注入头1在任何工作高度下均垂直井口平面，以保证连续油管的重复使用；当移动缸7工作时，移动缸7的伸缩带动两块移动同步板8沿汽车横向方向水平左右移动，从而使固定在移动同步板8上的注入头1沿汽车横向方向水平左右移动，使注入头1连续油管出口方向与井口对正，保证了防喷器和防喷管的密封性能，使得测试工作更有安全保证。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.连续油管作业机注入头运动装置，具有主安装座（3），其特征在于：所述主安装座（3）之间平行设有主轴（2）和旋转缸支撑轴（4），两块移动同步板（8）一端均套装在主轴（2）上，两块移动同步板（8）另一端均与套装在旋转缸支撑轴（4）上的旋转缸安装套（6）连接，注入头（1）置于两块移动同步板（8）之间并与之固定连接，旋转缸（5）的缸体安装在注入头（1）的缸座（10）上，旋转缸（5）的活塞杆与旋转缸安装套（6）固定连接；移动缸（7）的缸体安装在主安装座（3）内侧，移动缸（7）的活塞杆穿过一块移动同步板（8）后与另一块移动同步板（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的连续油管作业机注入头运动装置，其特征在于：所述两块移动同步板（8）之间设有导向柱（9）。
3.根据权利要求1或2所述的连续油管作业机注入头运动装置，其特征在于：所述旋转缸（5）伸缩带动注入头（1）最大旋转至26°保证起升吊臂举升到工作高度时连续油管出管口始终垂直于所测井口平面；所述移动缸（7）伸缩带动注入头（1）沿汽车底盘宽度方向左右各移动150mm距离使工作前连续油管对正井口。
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