CN103144623B - 一种电动汽车自助式制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车自助式制动装置，属于电动汽车领域，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动盘、制动钳、助力泵和制动分泵；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动盘固定在输出主轴上，制动钳活动套装在输出主轴上，制动盘的盘翼位于制动钳的钳口中；制动主泵与制动钳相连通，制动钳转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通，制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。本发明的有益效果是：节省电能，安全可靠。

Description

一种电动汽车自助式制动装置

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车自助式制动装置。

背景技术

近年来，我国在能源紧张和空气质量下降的双重压力下，电动汽车的研究成为当下交通工具领域中一项极为重要的课题。易操控和长续航是衡量一部电动汽车性能是否卓越的重要指标。

任何一种车辆都必须在快速行驶过程中能够及时刹车。若要实现及时刹车，汽车的刹车件需要具备几个基本条件：一方面是刹车材料既要耐磨，其磨擦系数又要尽可能大。现有的刹车材料已经满足该条件，甚至能够实现飞机的刹车制动。另一方面是足够大的刹车力。此力尽管经过杠杆增力，但仅依靠驾驶员自身的力量来轻松刹住一吨以上的正在行驶的车辆则绝非易事，所以燃油汽车大都利用发动机的能量来推动液压系统进行助力刹车，也有部分燃油汽车采用真空助力的方法进行助力刹车。但无论何种助力方式，均需要一种助力装置来控制刹车总泵工作，继而由刹车总泵控制安装在车轮上的刹车器进行刹车。

然而，电动汽车在构造上与燃油汽车不同，致使电动汽车没有可借用的力来实现助力刹车。于是，人们开始研究一种能借助电动真空泵来实现助力刹车的系统。中国专利200910209815.X公开了一种电动汽车电动助力刹车辅助系统，该系统由电动车的蓄电池为真空泵提供工作电源，真空泵维持真空储气罐的真空度，真空储气罐通过真空管路为真空助力器提供真空源，真空助力器作用于刹车总泵的推杆，提供刹车助力，通过调整真空助力器中真空腔与大气腔间的压差来改变刹车助力的大小。该专利虽然通过检测真空储气罐内的压力来控制真空泵工作，避免了真空泵不必要的电源消耗，但是没有改变真空泵消耗电能的本质。依然存在如下缺陷：

1.真空泵工作消耗电能，而电动汽车行驶过程中须随时制动，每次制动都会消耗一定电量，对于电量有限的电动汽车来说，依然会减少其续航里程。

2.真空助力刹车系统结构复杂，且必须保持良好的真空度才能正常发挥助力作用。随着电动汽车行驶公里数的增加，真空助力刹车系统的各部件间难免会出现漏气现象，从而导致压力不足不能及时制动刹车，最终酿成车毁人亡的惨剧。

综上所述，电动汽车的制动系统所存在的缺陷会严重制约电动汽车技术的发展，而长期以来，电动汽车领域的相关技术人员苦苦探索，尚未找到良好的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电动汽车自助式制动装置，能够借助电动汽车在刹车过程中的惯性能控制刹车总泵工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动盘、制动钳、助力泵和制动分泵；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动盘固定在输出主轴上，制动钳活动套装在输出主轴上，制动盘的盘翼位于制动钳的钳口中；制动主泵与制动钳相连通，制动钳转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通，制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

优选的，制动钳上设置有滚轮，滚轮与助力泵的推杆端部相接触。

本发明提供一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动鼓、助力泵、制动分泵、含有制动蹄和制动缸的刹车器；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动鼓固定在输出主轴上，制动蹄活动套装在输出主轴上，制动蹄位于制动鼓的鼓圈内；制动主泵连通制动缸，制动缸连接制动蹄，刹车器转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

本发明提供一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动盘、制动压盘、助力泵和制动分泵；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动盘固定在输出主轴上，制动压盘活动套装在输出主轴上，制动盘位于制动压盘的工作面侧，制动压盘上安装有制动缸；制动压盘转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

本发明提供一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括电磁继电器、转臂、主动齿轮、从动齿轮、卡片、助力泵和制动分泵；转臂活动套装在输出主轴上，电磁继电器安装在转臂上，在电磁继电器的衔铁上固定能插入从动齿轮齿槽中的卡片；刹车臂的一侧设置按钮，按钮通断电磁继电器的工作电源，主动齿轮固定在输出主轴上，从动齿轮安装在转臂上并能与主动齿轮相啮合；转臂转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵通过油管连接；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

本发明提供一种电动汽车自助式制动装置，包括机架、输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括连杆、曲臂、制动主泵、制动盘、制动钳、助力泵和制动分泵；刹车总泵的推杆与刹车臂下端铰接，刹车臂的上端与连杆的前端铰接，连杆的后端面接触制动分泵的推杆端头；曲臂的上端与连杆的后端铰接、下端与机架铰接；曲臂臂身与制动主泵的推杆铰接；制动盘固定在输出主轴上，制动钳活动套装在输出主轴上，制动盘的盘翼位于制动钳的钳口中；制动主泵连通制动钳，制动钳转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通，制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

助力器总成夹紧制动盘后，助力器总成会随输出主轴转动，从而压缩助力泵，使压力依次经由制动分泵、刹车总泵，最终作用在车轮上的刹车器，从而实现借助输出主轴制动时的惯性力来控制刹车总泵工作，继而实现电动汽车稳定的助力刹车，此种方式既充分利用了惯性能量，又避免消耗电能，提高了能量的利用率。

附图说明

图1是本发明第一个实施例未制动时的结构示意图；

图2图1所示A-A向剖视图；

图3是本发明第一个实施例倒行制动时工作状态示意图；

图4是本发明第一个实施例前行制动时工作状态示意图；

图5是本发明第二个实施例的结构示意图；

图6是本发明第三个实施例的结构示意图；

图7是图6所示B-B向剖视图；

图8是图7所示I-I向剖视图；

图9是本发明第四个实施例的结构示意图；

图10是图9所示C-C向剖视图；

图11是图9所示H-H向剖视图；

图12本发明第五个实施例的结构示意图；

图13是图12所示G-G向剖视图；

图14是图12所示F-F向剖视图；

图15是本发明第六个实施例未制动时的结构示意图；

图16是图15所示D-D向剖视图；

图17是本发明第六个实施例倒行制动时工作状态示意图；

图18是图16的工作状态示意图；

图19是本发明第七个实施例未制动时的结构示意图；

图20是图19所示E-E向剖视图；

图21是本发明第七个实施例倒行制动时工作状态示意图；

图22是图20的工作状态示意图；

图23是本发明第八个实施例的结构示意图。

图中标记为：

1、输出主轴；2、制动蹄；3、刹车总泵；3-1、推杆；4、刹车臂；5、制动主泵；5-1、推杆；6、制动钳；6-1、钳臂；6-2、柱塞；7、制动盘；7-1、盘翼；8、刹车器；9、制动鼓；10、制动压盘；11、摩擦式离合器；12、机架；13、连杆；14、拨叉；15、转臂；16、按钮；17、电磁继电器；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、衔铁；21、卡片；22、滚轮；23、倒行制动分泵；23-1、推杆；24、制动缸；24-1、推杆；25、倒行助力泵；25-1、推杆；26、曲臂；27、前行助力泵；27-1、推杆；28、前行制动分泵；28-1、推杆；29、推架；30、倒行限位块；31、前行限位块；32、顶块；33、键条；34、回拉弹簧；35、摩擦片；36、压盘；37、摩擦盘；38、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步描述。

实施例一

本实施例中，助力器总成选用制动钳6，制动钳6为钳形制动泵，通过采用制动钳6钳住制动盘7的方式来拾取输出主轴1在刹车过程中的惯性能。具体实现方式为：如图1和图2所示，为实现电动汽车在前行和倒行过程中的助力刹车，将助力泵分为前行助力泵27和倒行助力泵25，制动分泵分为前行制动分泵28和倒行制动分泵23。在输出主轴1上固定安装制动盘7，在输出主轴1上活动套装制动钳6，制动钳6与输出主轴1之间相对转动。制动盘7的盘翼7-1位于制动钳6的钳口中，钳口处的钳臂6-1上安装有柱塞6-2，柱塞6-2上安装有摩擦片。制动钳6通过油管连通制动主泵5，制动主泵5的推杆5-1铰接在刹车臂4上；制动钳6上还安装有滚轮22，滚轮22前进转向侧的圆弧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触、另一侧的圆弧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触，前行助力泵27连通前行制动分泵28，倒行助力泵25连通倒行制动分泵23，前行制动分泵28的推杆28-1和倒行制动分泵23的推杆23-1均通过推架29联接刹车总泵3的推杆3-1。前行制动分泵28或倒行制动分泵23的推杆23-1伸缩时都能推动推架29移动，并且推架29移动的方向与推杆28-1与推杆23-1的运动方向相同。因此，刹车总泵3的推杆3-1的运动方向也与推架29的运动方向相同。

在正常情况下，踩下刹车踏板后，刹车臂4带动制动主泵5工作，制动钳6与制动盘7结合后仅转过约10°～20°即可使车辆及输出主轴1停止，此时的助力泵的推杆移动距离在其设计行程内，不会出现超越行程的情况。然而，随着车辆行驶时间的延长，刹车片磨损现象将愈发明显，造成刹车效果降低，在前行助力泵27的推杆27-1接近全部回缩时，输出主轴1也尚未停转，制动钳6将继续转动压缩助力泵的推杆。为了避免助力泵的推杆被制动钳6过度压缩而损毁，机架12上还要设置限位保护块，限位保护块分为前行限位块31和倒行限位块30，前行限位块31位于制动钳6与前行助力泵27之间，倒行限位块30位于制动钳与倒行助力泵25之间。当制动钳6转动达到一定角度而碰触到限位保护块时，制动钳6将在限位保护块的阻挡下无法继续转动，从而避免助力泵的推杆超出其极限行程而损毁。

本发明中，活动套装是指采用常规滚动轴承或间隙配合的方式，可以使两连接件之间产生相对转动的一种安装方式。因此，在车辆正常行驶时，输出主轴1转动，但制动钳6不转动。只有当踩下刹车踏板后，制动钳6钳住制动盘7时，输出主轴1的转动惯性才会带动制动钳6一起转动。以下所述的各个实施例中，各种形式的助力器总成也均采用此类安装方式安装在输出主轴1上，因此，不再做赘述。

本发明工作原理和工作过程如下：

如图4所示，电动汽车在前行过程中，当松开加速踏板准备刹车时，电动机虽然断开了工作电源，但仍然借助原有的惯性在转动。此时踩下刹车踏板，刹车臂4推压制动主泵5的推杆5-1，使制动主泵5向制动钳6中泵油，柱塞6-2伸出，将制动盘7钳制在制动钳6的钳口中，使制动钳6跟随制动盘7一同转动，在制动钳6转动的过程中，滚轮22推动前行助力泵27的推杆27-1回缩，将其内的液压油泵入前行制动分泵28中，此时前行制动分泵28的推杆28-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，刹车臂4在扭簧的作用下复位，从而带动制动主泵5复位，此时制动钳6中的柱塞6-2复位，使制动钳6失去对制动盘7的钳制作用，实现制动钳6与制动盘7相分离。前行助力泵27在其弹簧的作用下使推杆27-1复位，推动制动钳6复位，同时使前行制动分泵28和刹车总泵3复位，等待下一次刹车操作。如此以来，只需驾驶员通过刹车踏板对刹车臂4施加较小的力，使制动钳6钳制住制动盘7，便可借助输出主轴1的转动惯性能推动刹车总泵3工作，实现稳固地刹车。

如图3所示，电动汽车在倒行过程中，当松开加速踏板准备刹车时，电动机同样具有转动惯性。此时踩下刹车踏板，同样使制动主泵5工作向制动钳6中泵油，制动钳6中的柱塞6-2伸出，将制动盘7钳制在制动钳6的钳口中，制动钳6的摩擦片通过钳制住制动盘7而拾取输出主轴1的惯性能，跟随制动盘7一同朝前行时的反方向转动，在制动的过程中，滚轮22推动倒行助力泵25的推杆25-1回缩，将其内的液压油泵入倒行制动分泵23中，使倒行制动分泵23的推杆23-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，制动主泵5和制动钳6复位，制动钳6失去对制动盘7的钳制作用，同样使倒行助力泵25、制动钳6、倒行制动分泵23和刹车总泵3复位。

实施例二

本实施例作为实施例一的一种变形：把滚轮22更换为顶块32，相应地与助力泵间接触关系由滚动摩擦变为滑动摩擦。如图5所示，制动钳6上设置有一对顶块32，其中一块顶块32的外侧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触，另一块顶块32的外侧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触。工作时，由顶块32推动前行助力泵27的推杆27-1或者倒行助力泵25的推杆25-1回缩，其余均同实施例一。

实施例三

与实施例一不同的是，本实施例中的助力器总成采用刹车器8，刹车器8包括制动缸24、制动蹄2和回拉弹簧，利用制动蹄2压紧制动鼓9，并随制动鼓9一同转动，转动过程中压缩前行助力泵27的推杆27-1产生油压，并将油压传递到刹车总泵3上。此处仅利用鼓式制动器的原理来拾取输出主轴1在刹车过程中的惯性能。

如图6、图7和图8所示，制动主泵5的推杆5-1与刹车臂4上端铰接，制动鼓9固定安装在输出主轴1上，刹车器8活动套装在输出主轴1上，刹车器8上安装有制动缸24和制动蹄2，制动蹄2位于制动鼓9的鼓圈内，制动缸24工作时推动制动蹄2的摩擦片压向制动鼓9的内鼓面，通过摩擦力使制动蹄2与制动鼓9压紧结合。制动缸24与制动主泵5通过油管连接；刹车器8上设置滚轮22，滚轮22一侧的圆弧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触、另一侧的圆弧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触，前行助力泵27连通前行制动分泵28，倒行助力泵25连通倒行制动分泵23，前行制动分泵28的推杆28-1和倒行制动分泵23的推杆23-1均通过推架29联接刹车总泵3的推杆3-1。

本发明工作原理和工作过程如下：

电动汽车在前行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4推压制动主泵5的推杆5-1，使制动主泵5向制动缸24中泵油，制动缸24的推杆24-1推动制动蹄2向制动鼓9内鼓面方向移动，将制动蹄2的摩擦片压在制动鼓9的内鼓面上，使制动蹄2压紧制动鼓9，此时刹车器2跟随制动鼓9一同转动，在刹车器8转动的过程中，滚轮22推动前行助力泵27的推杆27-1回缩，将其内的液压油泵入前行制动分泵28中，此时前行制动分泵28的推杆28-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，刹车臂4同样带动制动主泵5回位，此时制动缸24的推杆24-1复位。在回拉弹簧的作用下，制动蹄2的摩擦片离开制动鼓9内鼓面，实现制动蹄2与制动鼓9相分离。前行助力泵27在其弹簧的作用下使推杆27-1复位，前行制动分泵28和刹车总泵3复位，等待下一次刹车操作。如此以来，只需驾驶员通过刹车踏板对刹车臂4施加较小的力，使制动蹄2压紧制动鼓9，便可借助输出主轴1的转动惯性能推动刹车总泵3工作，实现稳固地刹车。

电动汽车在倒行过程中，踩下刹车踏板时，同样使制动主泵5工作向制动缸24中泵油，制动缸24的推杆24-1推动制动蹄2向制动鼓9内鼓面方向移动，将制动蹄2的摩擦片压在制动鼓9的内鼓面上，使制动蹄2压紧制动鼓9并跟随制动鼓9一同反转，在转动的过程中，滚轮22推动倒行助力泵25的推杆25-1回缩，将其内的液压油泵入倒行制动分泵23中，使倒行制动分泵23的推杆23-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，制动主泵5和制动缸24复位，制动蹄2的摩擦片离开制动鼓9的内鼓面，而后倒行助力泵25、倒行制动分泵23和刹车总泵3均复位。

实施例四

与实施例一不同的是，本实施例中的助力器总成采用制动压盘10压紧制动盘7并随制动盘7转动，转动过程中压缩前行助力泵27的推杆27-1或者倒行助力泵25的推杆25-1产生油压，并将油压传递到刹车总泵3上。

如图9、图10和图11所示，制动盘7安装固定在输出主轴1上，制动压盘10活动套装在输出主轴1上，并通过键条33导向作用可在输出主轴1上沿其轴向运动。制动压盘10与键条33之间采用回拉弹簧34连接。制动压盘10外侧盘面上设置有制动缸24，制动缸24与制动主泵5通过油管连接；制动缸24能推动制动压盘10压紧制动盘7，随制动盘7一同转动，制动压盘10上设置滚轮22，滚轮22的前进侧圆弧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触、另一侧的圆弧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触，其余同实施例一。

本发明工作原理和工作过程如下：

电动汽车在前行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4推压制动主泵5的推杆5-1，使制动主泵5向制动缸24中泵油，制动缸24的推杆24-1推动制动压盘10克服回拉弹簧34的拉力向制动盘7方向移动，将制动压盘10的摩擦面与制动盘7盘面接触，使制动压盘10压紧制动盘7并跟随制动盘7一同转动，在制动压盘10转动的过程中，滚轮22推动前行助力泵27的推杆27-1回缩，将其内的液压油泵入前行制动分泵28中，此时前行制动分泵28的推杆28-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，刹车臂4带动制动主泵5回位，此时制动缸24的推杆24-1复位，制动压盘10在回拉弹簧34的拉动下复位，从而脱离制动盘7。前行助力泵27在其弹簧的作用下使推杆27-1复位，前行制动分泵28和刹车总泵3也复位，等待下一次刹车操作。可见，只需驾驶员通过刹车踏板对刹车臂4施加较小的力，同样可以实现稳固地刹车。

电动汽车在倒行过程中，踩下刹车踏板时，同样使制动主泵5工作向制动缸24中泵油，制动缸24的推杆24-1推动制动压盘10向制动盘7方向移动，使制动压盘10摩擦面压紧制动盘7盘面跟随制动盘7一同反转。在反转的过程中，滚轮22推动倒行助力泵25的推杆25-1回缩，将其内的液压油泵入倒行制动分泵23中，使倒行制动分泵23的推杆23-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，制动主泵5和制动缸24复位，制动压盘10摩擦面脱离制动盘7盘面，而后倒行助力泵25、倒行制动分泵23和刹车总泵3也均复位。

实施例五

本实施例作为实施例四的一种变形：制动盘7与制动压盘10的形状不同。如图12、图13和图14所示，制动盘7采用内锥鼓结构，制动压盘10相应地采用锥形盘结构，锥形的制动压盘10位于制动盘7的内鼓腔中，制动压盘10的外鼓面上安装摩擦片35。其余均同实施例四。

实施例六

与实施例一至五不同的是，本实施例采用机械控制方式，通过借助摩擦式离合器11的工作原理使转臂15转动实现转动惯性的传递。

如图15和图16所示，摩擦式离合器11包括外壳38、摩擦盘37和压盘36，其中，摩擦式离合器11的外壳38活动套装在输出主轴1上，外壳38可在输出主轴1上轴向移动，压盘36安装在外壳38内壁上；摩擦盘37固定安装在输出主轴1上。转臂15安装在外壳38上，通过摩擦式离合器11的结合与分离来实现惯性的拾取，拨叉14铰接安装在机架12上，拨叉14一端与刹车臂4连接，另一端与摩擦式离合器11外壳38连接，拨叉14通过拨动外壳38从而带动摩擦盘37压紧压盘36达到结合状态。转臂15的一侧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触，另一侧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触。前行助力泵27连通前行制动分泵28，倒行助力泵25连通倒行制动分泵23，前行制动分泵28的推杆28-1和倒行制动分泵23的推杆23-1均通过推架29联接刹车总泵3的推杆3-1。

本发明工作原理和工作过程如下：

电动汽车在前行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4带动拨叉14转动，拨叉14拨动外壳38沿输出主轴1轴向方向移动，外壳38的移动导致其内的摩擦盘37压向压盘36并达到压紧状态，此时摩擦式离合器11处于结合状态，外壳38与输出主轴1并共同转动。安装在摩擦式离合器11外壳38上的转臂15同时开始转动，在转臂15转动的过程中，转臂15推动前行助力泵27的推杆27-1回缩，将其内的液压油泵入前行制动分泵28中，此时前行制动分泵28的推杆28-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，刹车臂4牵引拨叉14回位，拨叉14带动外壳38复位，外壳38复位使得摩擦盘37逐渐脱离压盘36，最终摩擦盘37与压盘36完全脱离。前行助力泵27在其弹簧的作用下使推杆27-1复位，转臂15、前行制动分泵28和刹车总泵3也复位，等待下一次刹车操作。可见，此种方式也可以借助输出主轴1在制动过程中的惯性能实现稳固地刹车。

如图17和图18所示，电动汽车在倒行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4转动牵引拨叉14转动，使得摩擦式离合器11处于结合状态，安装在摩擦式离合器11的外壳38上的转臂15同时开始反转，转臂15推动倒行助力泵25的推杆25-1回缩，将其内的液压油泵入倒行制动分泵23中，此时倒行制动分泵23的推杆23-1伸出，带动刹车总泵3工作，进行刹车。刹车结束松开刹车臂4后，刹车臂4牵引拨叉14回位，拨叉14回位带动摩擦式离合器11分离。倒行助力泵25在其弹簧的作用下使推杆25-1复位，带动转臂15复位，倒行制动分泵23和刹车总泵3也复位，等待下一次刹车操作。

实施例七

本实施例同样采用机械控制方式控制转臂15转动从而带动前行助力泵27工作。

如图19和图20所示，转臂15活动套装在输出主轴1上，电磁继电器17安装在转臂15上端面上，卡片21固定在电磁继电器17的衔铁20末端，卡片21朝下设置。按钮16通过导线连接到电磁继电器17的电源回路中。主动齿轮18固定安装在输出主轴1上，从动齿轮19安装在转臂15上，能够与主动齿轮18相啮合；刹车臂4动作触发按钮16闭合，使电磁继电器17通电，衔铁20被磁力吸引使得卡片21插入从动齿轮19的齿槽中。转臂15的前行侧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触，另一侧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触。前行助力泵27连通前行制动分泵28，倒行助力泵25连通倒行制动分泵23，前行制动分泵28的推杆28-1和倒行制动分泵23的推杆23-1均通过推架29联接刹车总泵3的推杆3-1。

本发明工作原理和工作过程如下：

车辆前行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4触碰按钮16闭合，此时电磁继电器17回路闭合，衔铁20被磁力吸引而向下坠，使卡片21插入从动齿轮19的齿槽中将从动齿轮19卡住，此时从动齿轮19不再自转而绕主动齿轮18公转，从而带动转臂15绕输出主轴1转动。转臂15在转动过程中推压前行助力泵27的推杆27-1，并将压力传递给前行制动分泵28。继而再由前行制动分泵28将压力传递给刹车总泵3，使刹车总泵3工作。最终刹车总泵3控制安装在车轮上的刹车器进行刹车制动。当松开刹车踏板后，电磁继电器17失电，衔铁20在弹性作用下复位，转臂15在前行助力泵27的推杆27-1的推压下复位，从而带动转臂15复位。前行制动分泵28及刹车总泵3均恢复初始状态。

如图21、22所示，车辆倒行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4触碰按钮16闭合，此时电磁继电器工作，衔铁20被磁力吸引下坠，卡片21插入到从动齿轮19的齿槽中，从动齿轮19不再自转而绕主动齿轮18公转，从而带动转臂15绕输出主轴1反转。转臂15在反转过程中推压倒行助力泵25的推杆25-1，并将压力传递给倒行制动分泵23。继而再由倒行制动分泵23将压力传递给刹车总泵3，使刹车总泵3工作。最终刹车总泵3控制安装在车轮上的刹车器进行刹车制动。当松开刹车踏板后，电磁继电器17失电，衔铁20在弹性作用下复位，转臂15在倒行助力泵25的推杆25-1的推压下复位。倒行制动分泵23及刹车总泵3均恢复初始状态。

实施例八

本实施例与上述实施例均不同的之处在于，本实施例采用双重模式实现制动刹车。

如图23所示，刹车总泵3的推杆3-1与刹车臂4下端铰接，刹车臂4的上端与连杆13的前端铰接，连杆13的后端均与前行制动分泵28的推杆28-1和倒行制动分泵23的推杆23-1相铰接。曲臂26的上端与连杆13的后端铰接，下端与机架12铰接。曲臂26臂身与制动主泵5的推杆5-1铰接。在输出主轴1上安装制动盘7，在输出主轴1上活动套装制动钳6，制动盘7的盘翼7-1位于制动钳6的钳口中，制动钳6连通制动主泵5。制动钳6上还安装有滚轮22，滚轮22一侧的圆弧面与前行助力泵27的推杆27-1相接触、另一侧的圆弧面与倒行助力泵25的推杆25-1相接触，前行助力泵27连通前行制动分泵28，倒行助力泵25连通倒行制动分泵23。

本发明工作原理和工作过程如下：

车辆前行过程中，踩下刹车踏板时，刹车臂4转动分别导致刹车总泵3工作、连杆13回拉、曲臂26转动及制动主泵5工作。刹车总泵3工作即可进行刹车制动，同时制动主泵5工作向制动钳6中泵油，制动钳6的钳口处的柱塞6-2伸出，从而夹紧制动盘7的盘翼7-1，使得制动钳6钳住制动盘7并随其转动。在制动钳6转动的过程中，滚轮22不断推压前行助力泵27的推杆27-1，使前行助力泵27向前行制动分泵28中泵油，此时前行制动分泵28工作。前行制动分泵28的推杆28-1推动连杆13顺其原运动方向继续移动，从而进一步促使刹车臂4转动，使得刹车臂4下端继续推压刹车总泵3的推杆3-1，最终完成刹车制动。

倒行刹车时，刹车臂4先直接控制刹车总泵3工作，同时在曲臂26及连杆13的带动下，制动主泵5向制动钳6中泵油使制动钳6的柱塞6-2伸出夹紧制动盘7，随后制动钳6反转并推动倒行助力泵25的推杆25-1使其向倒行制动分泵23中泵油，倒行制动分泵23的推杆23-1推动连杆13前移，使得刹车臂4继续下压，最终控制刹车总泵3工作从而完成倒行刹车。

此种结构的电动汽车自助式制动装置首先通过刹车臂将制动钳6钳制住制动盘7，由前行助力泵27或者倒行助力泵25将制动钳6拾取的惯性能传递给刹车臂4，使刹车臂4进一步下压，带动刹车总泵3工作，实现刹车。可见，此种方式最终仍是通过刹车臂4的动作来完成稳固地刹车，在该装置不能正常拾取惯性能的情况下，仍能通过刹车臂4进行刹车，为刹车制动系统提供了两套工作模式，提高其可靠性。

以上所述实施例中均实现了电动汽车在前行和倒行过程中的刹车制动，考虑到在倒车时的速度较慢，也可以将上所述实施例中的倒行助力泵25和倒行制动分泵23去掉，即只保留前行过程中的助力刹车系统，仍属于本发明实施例的内容。同时，实施例二至六中，为了保护助力泵，也同实施例一一样均设置有限位保护块，故不作赘述。

上述实施例三、四、五和八也可以实施例二一样，由顶块32代替滚轮22。本发明所有实施例中，所采用的制动主泵5、倒行制动分泵23、前行助力泵27、倒行助力泵25、刹车总泵3及前行制动分泵28的工作原理均与常规液压缸的工作原理相同，且相互关联的泵的连接方式也均采用常规手段连接，即通过液压油管连接。所有泵的工作原理、工作方式及连接方式均不作具体阐述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动盘、制动钳、助力泵和制动分泵；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动盘固定在输出主轴上，制动钳活动套装在输出主轴上，制动盘的盘翼位于制动钳的钳口中；制动主泵与制动钳相连通，制动钳转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通，制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自助式制动装置，其特征在于：制动钳上设置有滚轮，滚轮与助力泵的推杆端部相接触。

3.一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动鼓、助力泵、制动分泵、含有制动蹄和制动缸的刹车器；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动鼓固定在输出主轴上，制动蹄活动套装在输出主轴上，制动蹄位于制动鼓的鼓圈内；制动主泵连通制动缸，制动缸连接制动蹄，刹车器转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

4.一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括制动主泵、制动盘、制动压盘、助力泵和制动分泵；制动主泵的推杆与刹车臂铰接，制动盘固定在输出主轴上，制动压盘活动套装在输出主轴上，制动盘位于制动压盘的工作面侧，制动压盘上安装有制动缸；制动压盘转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

5.一种电动汽车自助式制动装置，包括输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括电磁继电器、转臂、主动齿轮、从动齿轮、卡片、助力泵和制动分泵；转臂活动套装在输出主轴上，电磁继电器安装在转臂上，在电磁继电器的衔铁上固定能插入从动齿轮齿槽中的卡片；刹车臂的一侧设置按钮，按钮通断电磁继电器的工作电源，主动齿轮固定在输出主轴上，从动齿轮安装在转臂上并能与主动齿轮相啮合；转臂转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵通过油管连接；制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

6.一种电动汽车自助式制动装置，包括机架、输出主轴、刹车臂和刹车总泵，其特征在于：还包括连杆、曲臂、制动主泵、制动盘、制动钳、助力泵和制动分泵；刹车总泵的推杆与刹车臂下端铰接，刹车臂的上端与连杆的前端铰接，连杆的后端面接触制动分泵的推杆端头；曲臂的上端与连杆的后端铰接、下端与机架铰接；曲臂臂身与制动主泵的推杆铰接；制动盘固定在输出主轴上，制动钳活动套装在输出主轴上，制动盘的盘翼位于制动钳的钳口中；制动主泵连通制动钳，制动钳转动时能够压缩助力泵的推杆回缩；助力泵与制动分泵相连通，制动分泵的推杆与刹车总泵的推杆相联。

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