CN105539411B - 一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统，包括电动真空泵、再生制动感应器，其特征在于：所述的电动真空泵上端前侧设置有单向阀，电动真空泵后侧设置有真空蓄能器，真空蓄能器上设置有真空开关，真空蓄能器右侧设置有真空助力器，真空助力器前端上端面设置有制动总泵，真空助力器后端连接有制动踏板，制动踏板右侧连接有再生制动感应器，制动踏板后侧下方设置有转向总成，转向总成左右两端连接有左前制动和右前制动，转向总成后方平行设置有行走电机。本发明整体结构紧凑、小巧，操作灵活、简便，适用范围广，当任意一种制动方式失效时，仍能保证整车制动可靠，提高了安全性能，避免了能源的浪费。

Description

一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统
技术领域
本发明属于电动牵引车领域，涉及一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统。
背景技术
现有技术中公众认知的电动牵引车多为液压助力或不带助力的机械制动系统，结构采用辅助电机带动齿轮油泵，通过液压油加压到液压助力系统，实现液压助力制动，整体结构复杂，易渗漏，能耗大，可靠性差，安装因难。
发明内容
本发明的目的是要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的：一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统，包括电动真空泵、再生制动感应器、制动踏板，其特征在于：所述的电动真空泵上端前侧设置有单向阀，电动真空泵后侧设置有真空蓄能器，真空蓄能器上设置有真空开关，真空蓄能器右侧设置有真空助力器，真空助力器前端上端面设置有制动总泵，真空助力器后端连接有制动踏板，制动踏板右侧连接有再生制动感应器，制动踏板后侧下方设置有转向总成，转向总成左右两端连接有左前制动和右前制动，转向总成后方平行设置有行走电机。
所述的行走电机左右两端连接有左后制动和右后制动，行走电机右端前方连接有电控。
本发明整体结构紧凑、小巧，操作灵活、简便，适用范围广，当任意一种制动方式失效时，仍能保证整车制动可靠，提高了安全性能，避免了能源的浪费，减少了成本。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图中：1.单向阀；2.真空开关；3.制动总泵；4.真空助力器；5.再生制动感应器；6.电动真空泵；7.真空蓄能器；8.左前制动；9.制动踏板；10.右前制动；11.电控；12.左后制动；13.右后制动；14.行走电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：
一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统，包括电动真空泵6、再生制动感应器5、制动踏板9，其特征在于：所述的电动真空泵6上端前侧设置有单向阀1，电动真空泵6后侧设置有真空蓄能器7，真空蓄能器7上设置有真空开关2，真空蓄能器7右侧设置有真空助力器4，真空助力器4前端上端面设置有制动总泵3，真空助力器4后端连接有制动踏板9，制动踏板9右侧连接有再生制动感应器5，制动踏板9后侧下方设置有转向总成，转向总成左右两端连接有左前制动8和右前制动10，转向总成后方平行设置有行走电机14；所述的行走电机14左右两端连接有左后制动12和右后制动13，行走电机14右端前方连接有电控11。
具体实施时： 1）接通电源，真空开关2 闭合，电动真空泵6工作大约20s后通过 单向阀1对真空蓄能器7和真空助力器4抽真空，当真空蓄能器7内的真空压力达到－80KPa时真空开关2断开，电动真空泵6停止工作, 同时单向阀1保证了真空蓄能器7和真空助力器4的真空不泄漏，增加了产品的安全性能。
2)当踩下制动踏板9时，真空助力器4推动制动总泵3输出刹车油至左前制动8、 右前制动10、左后制动12、右后制动13，实现本发明的制动操作，在此过程中 真空蓄能器7和真空助力器4的真空压力有所下降，当真空压力下降到-55KPa时，真空开关2再次闭合使得电动真空泵6工作，保证了真空蓄能器7和真空助力器4的真空压力；在踩下制动踏板9的同时，再生制动感应器5检测制动踏板9的行程通过电控11产生再生制动信号控制行走电机14来制动后轮，再生制动力的大小由再生制动感应器5来控制，制动行程越大则再生制动力越大，再生制动时行走电机14通过电控向蓄电池组充电，再生制动力越大则充电电流越大，最大限度回收了能源。
3）行驶过程中不加速、不制动时，车辆处于惯性滑行状态，当不踩制动踏板时电动真空泵6和再生制动系统均不工作，节约了能源。

Claims (1)

1.一种电动牵引车真空助力与感应式再生双重制动系统，包括电动真空泵（6）、再生制动感应器（5）、制动踏板（9），其特征在于：所述的电动真空泵（6）上端前侧设置有单向阀（1），电动真空泵（6）后侧设置有真空蓄能器（7），真空蓄能器（7）上设置有真空开关（2），真空蓄能器（7）右侧设置有真空助力器（4），真空助力器（4）前端上端面设置有制动总泵（3），真空助力器（4）后端连接有制动踏板（9），制动踏板（9）右侧连接有再生制动感应器（5），制动踏板（9）后侧下方设置有转向总成，转向总成左右两端连接有左前制动（8）和右前制动（10），转向总成后方平行设置有行走电机（14）；所述的行走电机（14）左右两端连接有左后制动（12）和右后制动（13），行走电机（14）右端前方连接有电控（11）；
具体实施时：1）接通电源，真空开关（2）闭合，电动真空泵（6）工作大约20s后通过单向阀（1）对真空蓄能器（7）和真空助力器（4）抽真空，当真空蓄能器（7）内的真空压力达到－80KPa时真空开关（2）断开，电动真空泵（6）停止工作,同时单向阀（1）保证了真空蓄能器（7）和真空助力器（4）的真空不泄漏，增加了产品的安全性能；
2)当踩下制动踏板（9）时，真空助力器（4）推动制动总泵3输出刹车油至左前制动（8）、右前制动（10）、左后制动（12）、右后制动（13），实现制动操作，在此过程中真空蓄能器（7）和真空助力器（4）的真空压力有所下降，当真空压力下降到-55KPa时，真空开关（2）再次闭合使得电动真空泵（6）工作，保证了真空蓄能器（7）和真空助力器（4）的真空压力；在踩下制动踏板（9）的同时，再生制动感应器（ 5） 检测制动踏板（9）的行程通过电控（11）产生再生制动信号控制行走电机（14）来制动后轮，再生制动力的大小由再生制动感应器（5）来控制，制动行程越大则再生制动力越大，再生制动时行走电机（14）通过电控向蓄电池组充电，再生制动力越大则充电电流越大，最大限度回收了能源；
3）行驶过程中不加速、不制动时，车辆处于惯性滑行状态，当不踩制动踏板时电动真空泵（6）和再生制动系统均不工作，节约了能源。
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