CN103138563A - 直流-直流转换单元的控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直流-直流转换单元的控制方法和系统。上述直流-直流转换单元的控制方法，通过对直流-直流转换单元通电，使其进行自检，然后获取直流-直流转换单元的自检结果，根据该自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作，根据唯一的标识符和网络地址发送使能指令来控制直流-直流转换单元控制，减少了线路数量，减少了线路信号之间的干扰，提高了直流-直流转换单元的控制灵活度、准确性和实时性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种直流-直流转换单元的控制方法。
背景技术
现有技术中车辆控制单元与直流-直流转换单元之间的通过多根电线连接，车辆控制单元通过高低电平信号来控制直流-直流转换单元工作。传统控制模式下，一条导线或者多条导线往往只能输出很少的状态信号，每条导线只能传输单一信号，多条导线之间很容易受到干扰，而且在没有外接传感器的情况下，无法实时检测直流-直流转换单元的电流、电压或者转换状态等信号，导致对直流-直流转换单元的控制不够灵活方便。
发明内容
基于此，有必要针对直流-直流转换单元不够灵活方便控制的问题，提供一种能够提高控制灵活度的直流-直流转换单元的控制方法。
一种直流-直流转换单元的控制方法，包括如下步骤：
对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检；
获取所述直流-直流转换单元的自检结果；
根据所述自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则
获取并根据所述直流-直流转换单元的标识符和网络地址对所述直流-直流转换单元发送使能指令，以使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作。
一种直流-直流转换单元的控制系统，包括：
自检模块，用于对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检；
获取模块，用于获取所述直流-直流转换单元的自检结果；
第一判断模块，用于根据所述自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常；
发送模块，用于获取并根据所述直流-直流转换单元的标识符和网络地址对所述直流-直流转换单元发送使能指令，以使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作。
上述直流-直流转换单元的控制方法，通过对直流-直流转换单元通电，使其进行自检，然后获取直流-直流转换单元的自检结果，根据该自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作，根据唯一的标识符和网络地址发送使能指令来控制直流-直流转换单元控制，减少了线路数量，减少了线路信号之间的干扰，提高了直流-直流转换单元的控制灵活度、准确性和实时性。
附图说明
图1为在一个实施例中一种直流-直流转换单元的控制方法流程示意图；
图2为在另一个实施例中一种直流-直流转换单元的控制方法流程示意图；
图3为在一个实施例中一种直流-直流转换单元的控制系统结构示意图；
图4为在另一个实施例中一种直流-直流转换单元的控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例及附图对直流-直流转换单元的控制方法和系统的技术方案进行详细的描述，以使其更加清楚。
如图1所示，在一个实施例中，一种直流-直流转换单元的控制方法，包括如下步骤：
步骤S110，对直流-直流转换单元通电，使直流-直流转换单元进行自检。
本实施例中，直流-直流转换单元也叫直流-直流转换器，用于高低直流电压之间的转换，对直流-直流转换单元通电后，直流-直流转换单元自动进行自检，检查输入电压是否足够高、输入电压是否可以达到所需的电压范围和线路中有没有短路等。自检结束后可以将自检结果进行保存并通过应用层的协议进行发送。从没有通电的状态转换到通电的状态后进行自检，可以提高检测的准确性，在直流-直流转换单元开始工作之前先进行自检，可以避免出现严重故障，烧坏电路和芯片。
步骤S130，获取直流-直流转换单元的自检结果。
本实施例中，可以通过连接直流-直流转换单元的1路CAN（控制器局域网络，Controller Area Network）通讯线接收直流-直流转换单元自检后保存并发送的自检结果，1路CAN通讯线包括2根导线，该导线是带屏蔽层的双绞线。CAN网络中物理层采用120Ω（欧姆）匹配电阻，报文数据按INTEL模式（微处理器的一种时序特性）传输，低字节在前，高位在前，通信速率250kbps。
具体的，根据预设的时间周期获取直流-直流转换单元的自检结果。根据预设周期获取自检结果可以减少计算量，减轻控制器压力，节约电量。
步骤S150，根据自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常。
本实施例中，提取自检结果中的状态位，根据该状态位中的状态代码判断自检结果中的故障类型及故障状态。综合自检结果中的电压状态、电流状态、充电状态和温度状态判断直流-直流转换单元的输入和输出是否正常，如果正常，则进入步骤S170；否则返回步骤S110，使直流-直流转换单元重新进行自检，以确定已经获取的检测结果的正确性。
步骤S170，获取并根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
本实施例中，获取在网络中为直流-直流转换单元分配的标识符和网络地址，该标识符和网络地址可以唯一标识直流-直流转换单元并确定直流-直流转换单元在CAN网络中的位置。可以通过扫描网络中的设备获取直流-直流转换单元的标识符和网络地址，或者通过从直流-直流转换单元发送的数据包中提取，或者直接读取存储器中存储的标识符和网络地址。通过在使能指令报文中加入直流-直流转换单元的标识符和网络地址，将使能指令发送到直流-直流转换单元，通过使能指令使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
上述直流-直流转换单元的控制方法，通过对直流-直流转换单元通电，使其进行自检，然后获取直流-直流转换单元的自检结果，根据该自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作，根据唯一的标识符和网络地址发送使能指令来控制直流-直流转换单元控制，减少了线路数量，减少了线路信号之间的干扰，提高了直流-直流转换单元的控制灵活度、准确性和实时性。
在一个实施例中，上述步骤S130之后还包括控制直流-直流转换单元进入停机状态的步骤。即在获取直流-直流转换单元的自检结果之后，将直流-直流转换单元置于停机状态，以节约电量，使能指令可以触发直流-直流转换单元从停机状态进入正常模式，正常模式包括充电和充电完成等状态，正常模式下，直流-直流转换单元是否工作，由整车控制器通过CAN协议发出使能或者非使能帧来控制，如果直流-直流转换控制器与整车控制器的CAN通讯中断后，自动在2秒内处于工作使能状态。
在一个实施例中，上述步骤S170之前还包括判断标识符的优先级，根据标识符的优先级安排使能指令的发送优先级的步骤。因为CAN网络中各单元是平等的，所以通过设置优先级可以将重要的指令优先发送，并在接收端也优先处理，在传输过程中避免资源浪费和通信混乱，可以提高工作效率。
如图2所示，在一个实施例中，上述直流-直流转换单元的控制方法还包括如下步骤：
步骤S210，接收使能指令。
该使能直流可以是从广播的信号中提取的。
步骤S230，根据使能指令对直流-直流转换单元进行充电，使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
收到指令后由电源为直流-直流转换单元进行充电，根据指令将高压转换成低压或者将低压转换成高压，从而为整车系统中各单元提供合适的电能。
步骤S250，判断充电过程中是否出现故障，若是，则返回步骤S110，若否，则返回步骤S230。
由于温度、线路、输入输出电压等原因，直流-转换单元可能会出现不同的故障，具体的，通过不同数值范围的代码表示不同的故障，故障代码由低到高，故障等级由低到高，分为4个等级，高等级故障优先于低等级故障，具体的每个代码和故障之间的对应关系可以自定义。判断到充电过程中出现故障，根据故障等级将故障代码上报控制器，根据控制器复位信号将直流-直流转换单元复位到重新通电并进行自检的状态。及时上报故障以保护设备，避免设备疲劳运行和错误运行，延迟设备使用寿命。若判断到没有出现故障，则返回步骤S230，根据使能指令对直流-直流转换单元继续进行充电，使直流-直流转换单元继续直流转换工作。
如图3所示，在一个实施例中，一种直流-直流转换单元的控制系统，包括自检模块310、获取模块330、第一判断模块350和发送模块370。
自检模块310，用于对直流-直流转换单元通电，使直流-直流转换单元进行自检。
本实施例中，直流-直流转换单元也叫直流-直流转换器，用于高低直流电压之间的转换，对直流-直流转换单元通电后，直流-直流转换单元自动进行自检，检查输入电压是否足够高、输入电压是否可以达到所需的电压范围和线路中有没有短路等。自检结束后可以将自检结果进行保存并通过应用层的协议进行发送。从没有通电的状态转换到通电的状态后进行自检，可以提高检测的准确性，在直流-直流转换单元开始工作之前先进行自检，可以避免出现严重故障，烧坏电路和芯片。
获取模块330，用于获取直流-直流转换单元的自检结果。
本实施例中，可以通过连接直流-直流转换单元的1路CAN通讯线接收直流-直流转换单元自检后保存并发送的自检结果，1路CAN通讯线包括2根导线，该导线是带屏蔽层的双绞线。CAN网络中物理层采用120Ω匹配电阻，报文数据按INTEL模式传输，低字节在前，高位在前，通信速率250kbps。
具体的，根据预设的时间周期获取直流-直流转换单元的自检结果。根据预设周期获取自检结果可以减少计算量，减轻控制器压力，节约电量。
第一判断模块350，用于根据自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常。
本实施例中，提取自检结果中的状态位，根据该状态位中的状态代码判断自检结果中的故障类型及故障状态。综合自检结果中的电压状态、电流状态、充电状态和温度状态判断直流-直流转换单元的输入和输出是否正常，如果正常，则通知发送模块370；否则通知获取模块330，使直流-直流转换单元重新进行自检，以确定已经获取的检测结果的正确性。
发送模块370，用于获取并根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
本实施例中，获取在网络中为直流-直流转换单元分配的标识符和网络地址，该标识符和网络地址可以唯一标识直流-直流转换单元并确定直流-直流转换单元在CAN网络中的位置。可以通过扫描网络中的设备获取直流-直流转换单元的标识符和网络地址，或者通过从直流-直流转换单元发送的数据包中提取，或者直接读取存储器中存储的标识符和网络地址。通过在使能指令报文中加入直流-直流转换单元的标识符和网络地址，将使能指令发送到直流-直流转换单元，通过使能指令使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
上述直流-直流转换单元的控制系统，通过对直流-直流转换单元通电，使其进行自检，然后获取直流-直流转换单元的自检结果，根据该自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则根据直流-直流转换单元的标识符和网络地址对直流-直流转换单元发送使能指令，以使直流-直流转换单元开始直流转换工作，根据唯一的标识符和网络地址发送使能指令来控制直流-直流转换单元控制，减少了线路数量，减少了线路信号之间的干扰，提高了直流-直流转换单元的控制灵活度、准确性和实时性。
在一个实施例中，上述系统还包括状态转换模块，用于控制直流-直流转换单元进入停机状态。即在获取直流-直流转换单元的自检结果之后，将直流-直流转换单元置于停机状态，以节约电量，使能指令可以触发直流-直流转换单元从停机状态进入正常模式，正常模式包括充电和充电完成等状态，正常模式下，直流-直流转换单元是否工作，由整车控制器通过CAN协议发出使能或者非使能帧来控制，如果直流-直流转换控制器与整车控制器的CAN通讯中断后，自动在2秒内处于工作使能状态。
在一个实施例中，上述系统还包括第二判断模块，用于判断标识符的优先级，根据标识符的优先级安排使能指令的发送优先级。因为CAN网络中各单元是平等的，所以通过设置优先级可以将重要的指令优先发送，并在接收端也优先处理，在传输过程中避免资源浪费和通信混乱，可以提高工作效率。
如图4所示，在一个实施例中，上述直流-直流转换单元的控制系统还包括接收模块410、充电模块430和第三判断模块450。
接收模块410，用于接收使能指令。
该使能直流可以是从广播的信号中提取的。
充电模块430，用于根据使能指令对直流-直流转换单元进行充电，使直流-直流转换单元开始直流转换工作。
收到指令后由电源为直流-直流转换单元进行充电，根据指令将高压转换成低压或者将低压转换成高压，从而为整车系统中各单元提供合适的电能。
第三判断模块450，用于判断充电过程中是否出现故障，若是，则通知自检模块110，若否，则通知充电模块430。
由于温度、线路、输入输出电压等原因，直流-转换单元可能会出现不同的故障，具体的，通过不同数值范围的代码表示不同的故障，故障代码由低到高，故障等级由低到高，分为4个等级，高等级故障优先于低等级故障，具体的每个代码和故障之间的对应关系可以自定义。判断到充电过程中出现故障，根据故障等级将故障代码上报控制器，根据控制器复位信号将直流-直流转换单元复位到重新通电并进行自检的状态。及时上报故障以保护设备，避免设备疲劳运行和错误运行，延迟设备使用寿命。若判断到没有出现故障，则通知充电模块430，根据使能指令对直流-直流转换单元继续进行充电，使直流-直流转换单元继续直流转换工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种直流-直流转换单元的控制方法，包括如下步骤：
对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检；
获取所述直流-直流转换单元的自检结果；
根据所述自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常，若是，则
获取并根据所述直流-直流转换单元的标识符和网络地址对所述直流-直流转换单元发送使能指令，以使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作。
2.根据权利要求1所述的直流-直流转换单元的控制方法，其特征在于，所述获取所述直流-直流转换单元的自检结果的步骤具体为根据预设的时间周期获取所述直流-直流转换单元的自检结果。
3.根据权利要求1所述的直流-直流转换单元的控制方法，其特征在于，所述获取所述直流-直流转换单元的自检结果之后还包括控制直流-直流转换单元进入停机状态。
4.根据权利要求1所述的直流-直流转换单元的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流-直流转换单元的标识符和网络地址对所述直流-直流转换单元发送使能指令，以使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作的步骤之前还包括：
判断所述标识符的优先级，根据所述标识符的优先级安排所述使能指令的发送优先级。
5.根据权利要求1所述的直流-直流转换单元的控制方法，其特征在于，所述直流-直流转换单元的控制方法还包括：
接收所述使能指令；
根据所述使能指令对直流-直流转换单元进行充电，使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作；
判断到所述充电过程中出现故障，则返回所述对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检的步骤。
6.一种直流-直流转换单元的控制系统，其特征在于，包括：
自检模块，用于对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检；
获取模块，用于获取所述直流-直流转换单元的自检结果；
第一判断模块，用于根据所述自检结果判断直流-直流转换单元的输入输出是否正常；
发送模块，用于获取并根据所述直流-直流转换单元的标识符和网络地址对所述直流-直流转换单元发送使能指令，以使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作。
7.根据权利要求6所述的直流-直流转换单元的控制系统，其特征在于，所述获取模块还用于根据预设的时间周期获取所述直流-直流转换单元的自检结果。
8.根据权利要求6所述的直流-直流转换单元的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
状态转换模块，用于控制直流-直流转换单元进入停机状态。
9.根据权利要求6所述的直流-直流转换单元的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二判断模块，用于判断所述标识符的优先级，根据所述标识符的优先级安排所述使能指令的发送优先级。
10.根据权利要求6所述的直流-直流转换单元的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
接收模块，用于接收所述使能指令；
充电模块，用于根据所述使能指令对直流-直流转换单元进行充电，使所述直流-直流转换单元开始直流转换工作；
第三判断模块，用于判断所到述充电过程中出现故障，返回所述对直流-直流转换单元通电，使所述直流-直流转换单元进行自检的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20181120 Termination date: 20200201 |