CN103137218B - 指针的调校方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种指针的调校方法和装置，其中，该调校方法包括：获取指针图像，确定指针图像中指针与参考线之间的角度；确定角度与基准角度之间的差值；将差值与预定阈值进行比较；当差值小于预定阈值时，则确定调校成功。本发明通过比对指针与参考线之间的角度与基准角度之间的差值，对指针进行调校，从而实现了指针的自动调校，补充了现有的检测仪的功能，简化了检测步骤，提高了检测效率。

Description

指针的调校方法和装置
技术领域
本发明涉及电子领域，并且特别地，涉及一种指针的调校方法和装置。
背景技术
仪表视觉检测仪适用于仪表不良品的检测，可以检测仪表盘上灯光标志的颜色、亮度，丝印的正确性、液晶屏的数字显示、指针的自动调校等，从而提高企业生产效率和产品质量。该仪表视觉检测仪可用于汽车领域。
现有的仪表视觉检测仪大部分都没有指针调校的功能，只有部分国外软件有，而国外软件又存在输入参数麻烦，不够准确等问题。
针对相关技术中检测仪缺乏指针调校功能，导致测试操作复杂化的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中检测仪缺乏指针调校功能，导致测试操作复杂化的问题，本发明提出一种指针的调校方法，能够通过比对指针与参考线之间的角度与基准角度之间的差值，对指针进行调校，从而补充现有的检测仪的功能，简化检测步骤，提高检测效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种指针的调校方法。
该调校方法包括：
获取指针图像，确定指针图像中指针与参考线之间的角度；
确定角度与基准角度之间的差值；
将差值与预定阈值进行比较；
当差值小于预定阈值时，则确定调校成功。
并且，该调校方法进一步包括：
如果差值大于预定阈值，则重新调校。
此外，在确定指针图像中指针与参考线之间的角度之前，该调校方法进一步包括：
识别指针图像中的指针。
可选地，识别指针图像中的指针包括：
根据色光三原色RGB之间的逻辑关系和/或最大类间方差法OTSU对指针图像进行二值化。
并且，识别指针图像中的指针进一步包括：
根据Freeman链码确定二值化后指针图像中指针的最小外接轮廓。
进一步地，基准角度是指针处于基准位置时，该指针与参考线之间的角度。
根据本发明的一个方面，提供了一种指针的调校装置。
该调校装置包括：
判断模块，用于根据获取的指针图像，判断指针图像中指针与参考线之间的角度；
确定模块，用于确定角度与基准角度之间的差值；
比较模块，用于将差值与预定阈值进行比较；
判定模块，用于当差值小于预定阈值时，则判定调校成功。
并且，该调校装置进一步包括：
识别模块，用于在确定指针图像中指针与参考线之间的角度之前，识别指针图像中的指针。
可选地，识别模块在识别指针图像中的指针时，根据色光三原色RGB之间的逻辑关系和/或最大类间方差法OTSU对指针图像进行二值化。
进一步地，识别模块在识别指针图像中的指针时，根据Freeman链码确定二值化后指针图像中指针的最小外接轮廓。
本发明通过比对指针与参考线之间的角度与基准角度之间的差值，对指针进行调校，从而实现了指针的自动调校，补充了现有的检测仪的功能，简化了检测步骤，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的调校方法的流程图；
图2是利用本发明实施例的调校方法进行针指调校的流程图；
图3是利用本发明实施例的调校方法进行针指调校的流程中所涉及的二值化的指针示意图；
图4是利用本发明实施例的调校方法进行针指调校的流程中所涉及的利用最小外接矩形框住二值化指针的示意图；
图5是利用本发明实施例的调校方法进行针指调校的流程中所涉及的二值化的指针与参考线之间的角度的示意图；
图6是根据本发明实施例的调校装置的框图。
具体实施方法
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种指针的调校方法。
如图1所示，根据本发明实施例的元数据的调校方法包括：
步骤S101，获取指针图像，确定指针图像中指针与参考线之间的角度；
步骤S103，确定角度与基准角度之间的差值；
步骤S105，将差值与预定阈值进行比较；
步骤S107，当差值小于预定阈值时，则确定调校成功。
并且，该调校方法进一步包括：
如果差值大于预定阈值，则重新调校。
此外，在确定指针图像中指针与参考线之间的角度之前，该调校方法进一步包括：
识别指针图像中的指针。
可选地，识别指针图像中的指针包括：
根据色光三原色RGB之间的逻辑关系和/或最大类间方差法OTSU对指针图像进行二值化。
并且，识别指针图像中的指针进一步包括：
根据Freeman链码确定二值化后指针图像中指针的最小外接轮廓。
进一步地，基准角度是指针处于基准位置时，该指针与参考线之间的角度。
根据上述实施例的调校方法，可以通过以下步骤来实现：
步骤S201，输入调校图像。开始调校后使用相机对指针进行拍照，然后输入包括得到的图像。
步骤S203，对图像进行颜色分析及二值化分析，得到二值化图像(如图3所示)。将图像转化为RGB(色光三原色，红、绿、蓝)三个通道，根据先验条件以及RGB的一些逻辑关系，比如R大于B等，还有自动OTSU算法，准确地二值化指针，得到指针的二值化图像。
步骤S205，对二值化图像进行轮廓分析，得到外接矩形的角度。根据Freeman链码求得指针的外接轮廓，进而求得最小外接矩形(如图4所示)，根据若干三角函数的运算得到外接矩形相对于参考线(如图5所示)的角度(如图5所示的角a)，这个角度就是指针的角度。
步骤S207，将得到的角度和学习得到的基准角度做差得到偏差角。
其中，步骤S205中的参考线可以是水平线、垂直线或者其它角度的线，图5中所示的水平线仅仅为实际应用中的一种情况。然后根据参考线的具体取线，学习得到的基准角度也随之变化为与参考线匹配的基准角度值，或者也可以单独手工输入基准角度。
步骤S209，判断偏差角是否大于阈值？如果“是”，则从步骤S201开始重复执行所有步骤。如果“否”，则表示调校成功，结束程序。并且在调校时，可以设定调校时间，如果执行调校程序的时间超过设定的调校时间，则结束程序。
根据本发明的一个方面，提供了一种指针的调校装置。
该调校装置包括：
判断模块61，用于根据获取的指针图像，判断指针图像中指针与参考线之间的角度；
确定模块62，用于确定角度与基准角度之间的差值；
比较模块63，用于将差值与预定阈值进行比较；
判定模块64，用于当差值小于预定阈值时，则判定调校成功。
并且，该调校装置进一步包括：
识别模块(未示出)，用于在确定指针图像中指针与参考线之间的角度之前，识别指针图像中的指针。
可选地，识别模块(未示出)在识别指针图像中的指针时，根据色光三原色RGB之间的逻辑关系和/或最大类间方差法OTSU对指针图像进行二值化。
进一步地，识别模块(未示出)在识别指针图像中的指针时，根据Freeman链码确定二值化后指针图像中指针的最小外接轮廓。
本发明公开的调校方法可以用于汽车、摩托车、电子设备、测量设备等多种场景中仪表指针的视觉自动调校，在实际应用中可以根据汽车仪表中指针的颜色、轮廓等信息对汽车仪表指针进行自动调校。现有多数国内汽车仪表检测仪没有指针调校的空白，可以利用本发明的方案可以实现自动校正汽车仪表的指针，为汽车仪表的出厂检测提供了极大的方便，提高了仪表盘指针的准确性和精度，降低了调校的时间和复杂度。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过比对指针与参考线之间的角度与基准角度之间的差值，对指针进行调校，从而实现了指针的自动调校，补充了现有的检测仪的功能，简化了检测步骤，提高了检测效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种指针的调校方法，其特征在于，所述调校方法包括：
获取指针图像，识别所述指针图像中的指针，确定所述指针图像中指针与参考线之间的角度；
确定所述角度与基准角度之间的差值；
将所述差值与预定阈值进行比较；
当所述差值小于所述预定阈值时，则确定调校成功，
其中，识别所述指针图像中的指针包括：将所述指针图像转化为RGB三个通道，根据指针先验条件、色光三原色RGB之间的逻辑关系和最大类间方差法OTSU对所述指针图像进行二值化。
2.根据权利要求1所述的调校方法，进一步包括：
如果所述差值大于所述预定阈值，则重新调校。
3.根据权利要求1所述的调校方法，其特征在于，识别所述指针图像中的指针进一步包括：
根据Freeman链码确定二值化后所述指针图像中指针的最小外接轮廓。
4.根据权利要求1所述的调校方法，其特征在于，所述基准角度是指针处于基准位置时，该指针与参考线之间的角度。
5.一种指针的调校装置，其特征在于，所述调校装置包括：
判断模块，用于根据获取的指针图像，判断所述指针图像中指针与参考线之间的角度；
识别模块，用于在确定所述指针图像中指针与参考线之间的角度之前，识别所述指针图像中的指针；
确定模块，用于确定所述角度与基准角度之间的差值；
比较模块，用于将所述差值与预定阈值进行比较；
判定模块，用于当所述差值小于所述预定阈值时，则判定调校成功，
其中，所述识别模块在识别所述指针图像中的指针时，将所述指针图像转化为RGB三个通道，根据指针先验条件、色光三原色RGB之间的逻辑关系和最大类间方差法OTSU对所述指针图像进行二值化。
6.根据权利要求5所述的调校装置，其特征在于，所述识别模块在识别所述指针图像中的指针时，根据Freeman链码确定二值化后所述指针图像中指针的最小外接轮廓。
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