CN103135790B - 标的物的空间位置侦测方法及系统 - Google Patents

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    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving

Abstract

一种标的物的空间位置侦测方法及系统，该方法具有以下步骤：规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域；扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据及至少一个第一锁定空间；规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域；扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据及在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间；以及使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。

Description

标的物的空间位置侦测方法及系统
技术领域
本发明是有关于一种标的物的位置侦测方法，特别是关于一种利用一多维感测装置在一多维空间侦测至少一标的物的空间位置的方法。
背景技术
公知对一标的物的空间位置的侦测方法大抵利用复数个侦测装置以固定分辨率的方式反复扫瞄一多维空间。然而，当该多维空间变大时，其扫瞄时间会变长。若扫瞄时间太长，则有可能无法侦测该标的物的移动轨迹；若为缩短扫瞄时间而降低分辨率，则有可能无法鉴别复数个相邻的标的物。再者，当该多维空间变大时，各所述侦测装置的反应时间也易因数据处理量变大而变长，而可能无法跟上标的物的移动速度。
另外，当一标的物在一背景环境中移动时，与该背景环境对应的感测资料量很可能会远大于与该标的物对应者。若感兴趣的只有该标的物，则整个数据处理过程会显得缺乏效率。
为解决前述的问题，亟需一种新颖、有效率的标的物空间位置侦测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种标的物的空间位置侦测方法。
本发明的又一目的在于提供一种标的物的空间位置侦测系统。
为实现上述目的，本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组所述第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数，而任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，还具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述第一特征数据及所述第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
本发明提供的标的物的空间位置侦测系统，其具有：
一多维感测模块；
一驱动单元，与该多维感测模块耦接；以及
一控制单元，与该驱动单元耦接；
其中该控制单元是用以执行一程序以由该驱动单元驱动该多维感测模块，以实现一标的物的空间位置侦测方法，其具有以下步骤：
规划该多维感测模块的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是该多维感测模块在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测模块的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是该多维感测模块在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的多维感测模块是由电容式触控感测模块、光学影像感测模块、无线电影像感测模块、声波感测模块、电磁式感测模块、压电式感测模块、温度式感测模块、讯号遮断式感测模块、阵列开关式感测模块和前述感测模块的组合所组成的感测模块群组中选择的一种感测模块。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该驱动单元具有：
一阵列连接电路，其与该多维感测模块耦接；
一阵列连接控制电路，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间；以及
一信号转换单元，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间，以输出所述第一感测值及所述第二感测值。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该控制单元具有：
一微处理单元，其与该驱动单元耦接；
一程序内存，其与该微处理单元耦接；以及
一缓存器单元，与该微处理单元耦接，用以储存复数个所述第一感测值、复数个所述第二感测值及复数个所述输出感测数据。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述第一特征数据及所述第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，可由规划一多维感测装置以获得复阵列不同分辨率的感测数据，以及利用该多维感测装置结合所述复阵列不同分辨率的感测数据以产生一组输出感测数据。
本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，其可利用一多维感测装置对复阵列感测数据进行一平均运算，以提高所述感测数据的讯杂比(Signalto Noise Ratio)。
本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，其可利用一多维感测装置进行一比较程序以将一组输出感测数据转成一特征窗体，及进行一位置预测程序以依所述的特征窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，其可利用一多维感测装置进行一减法运算以将二特征窗体转成一动态记录窗体以去除静态的背景感测数据，及进行一位置预测程序以依所述的动态记录窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
本发明提供的标的物的空间位置侦测系统，其可由规划一多维感测装置以获得复阵列不同分辨率的感测数据，以及利用该多维感测装置结合所述复阵列不同分辨率的感测数据以产生一组输出感测数据。
本发明提供的标的物的空间位置侦测系统，其可利用一多维感测装置对复阵列感测数据进行一平均运算，以提高所述感测数据的讯杂比(Signalto Noise Ratio)。
本发明提供的标的物的空间位置侦测系统，其可利用一多维感测装置进行一比较程序以将一组输出感测数据转成一特征窗体，及进行一位置预测程序以依所述的特征窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
本发明提供的标的物的空间位置侦测系统，其可利用一多维感测装置进行一减法运算以将二特征窗体转成一动态记录窗体以去除静态的背景感测数据，及进行一位置预测程序以依所述的动态记录窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
附图说明
图1绘示本发明标的物的空间位置侦测方法一较佳实施例的流程图。
图2(a)-2(d)，为利用本发明标的物的空间位置侦测方法扫瞄一4×4二维空间的示意图。
图3(a)为本发明对连续二特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的一示意图。
图3(b)为本发明对连续二特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的另一示意图。
图3(c)为本发明对连续二特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的又一示意图。
图4绘示本发明标的物的空间位置侦测系统其一较佳实施例的方块图。
图5绘示图4驱动单元其一较佳实施例的方块图。
图6绘示图4控制单元其一较佳实施例的方块图。
具体实施方式
本发明的一标的物的空间位置侦测方法乃被提出，其具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组所述第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
其中，所述的多维感测装置系由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置、和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
较佳的，任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数。
较佳的，任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数。
在一实施例中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；而该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
在另一实施例中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；而该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
在一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在另一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在又一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量、及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体、和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
为达到上述的目的，另一标的物的空间位置侦测方法乃被提出，其具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置、和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
在一实施例中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；而该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
在另一实施例中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；而该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
在一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在另一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在又一实施例中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量、及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体、和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
为达到上述的目的，一标的物的空间位置侦测系统乃被提出，其具有：
一多维感测模块；
一驱动单元，与该多维感测模块耦接；以及
一控制单元，与该驱动单元耦接；
其中该控制单元是用以执行一程序以藉由该驱动单元驱动该多维感测模块，以实现一标的物的空间位置侦测方法，其具有以下步骤：
规划该多维感测模块的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值系该多维感测模块在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测模块的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值系该多维感测模块在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
其中，所述的多维感测模块是由电容式触控感测模块、光学影像感测模块、无线电影像感测模块、声波感测模块、电磁式感测模块、压电式感测模块、温度式感测模块、讯号遮断式感测模块、阵列开关式感测模块、和前述感测模块的组合所组成的感测模块群组中选择的一种感测模块。
较佳的，该驱动单元具有：
一阵列连接电路，其与该多维感测模块耦接；
一阵列连接控制电路，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间；以及
一信号转换单元，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间，以输出所述第一感测值及所述第二感测值。
较佳的，该控制单元具有：
一微处理单元，其与该驱动单元耦接；
一程序内存，其与该微处理单元耦接；以及
一缓存器单元，与该微处理单元耦接，用以储存复数个所述第一感测值、复数个所述第二感测值、及复数个所述输出感测数据。
在一实施例中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；而该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
在另一实施例中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；而该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
在一实施例中，利用该控制单元所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在另一实施例中，利用该控制单元所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在又一实施例中，利用该控制单元所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量、及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体、和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
为能进一步了解本发明的结构、特征及其目的，结合附图及较佳具体实施例详细说明如后。
请参照图1，其绘示本发明标的物的空间位置侦测方法一较佳实施例的流程图。如图1所示，该方法具有以下步骤：规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，M为正整数(步骤1)；扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据及至少一个第一锁定空间(步骤2)；规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，N为正整数(步骤3)；扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据及在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间(步骤4)；以及使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据(步骤5)。
在步骤1，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置、和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。当M设为1时，是以整个所述多维空间代表一个位置。
在步骤2，M个所述第一感测数据是对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值，其中任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数。所述至少一个第一锁定空间是经由对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算而在M个所述第一子区域中找出者，其中该第一比较运算的一实施例是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间。该第一比较运算的另一实施例是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一极值，并将该极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值。
在步骤3，是对各所述第一锁定空间进一步细分。
在步骤4，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值，其中任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数。所述至少一个第二锁定空间是经由对各组所述第二感测数据进行一第二比较运算而在各所述第一锁定空间的中找出者，其中该第二比较运算的一实施例是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。该第二比较运算的另一实施例是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一极值，并将该极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
在步骤5，所述的输出感测数据是代表一输出窗体，其具有至少一特征数据以代表至少一标的物。为方便表达本发明的技术内涵，以下将以二维空间为例做说明。请参照图2(a)-2(d)，其为利用本发明标的物的空间位置侦测方法处理一4×4二维空间的示意图。如图2(a)所示，该4×4二维空间存在二标的物，以X表示。如图2(b)所示，本发明先将该4×4二维空间划分为2×2的第一子区域以侦测所述的标的物，其得到一组第一感测数据；再以1做为所述第一参考值进行所述第一比较运算，其产生二个第一锁定空间。如图2(c)所示，本发明先将各所述第一锁定空间均划分为2×2的第二子区域以侦测所述的标的物，其得到一组第二感测数据；再以1做为所述第二参考值进行所述第二比较运算，其产生二个第二锁定空间。如图2(d)所示，本发明再将所述第一感测数据中与所述第一锁定空间对应的数据分别与各所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
在另一实施例中，图1所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
以图2(d)的所述输出感测数据为例，在该临界值设为3的情况下，“5”即为所述的特征数据。所述多维空间即可依“5”所在位置决定。例如将以“5”为中心的3×3区域作为下一次扫描时的所述多维空间，以增进扫瞄效率。
在又一实施例中，图1所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
另外，所述的动态记录窗体亦可在该中央处理单元产生以减轻该多维感测装置的工作负担。
请参照图3(a)，其为本发明对连续二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的一示意图。在所述二临界值设为-3及3的情况下，“-5”即为所述的第一特征数据，而“5”即为所述的第二特征数据。所述多维空间即可依“5”的位置及“-5”至“5”的向量的结合所产生的预测位置决定。例如将以所述预测位置为中心的3×3区域作为下一次扫描时的所述多维空间，以增进扫瞄效率。
请参照图3(b)，其为本发明对连续二特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的另一示意图。在所述二临界值设为-3及3的情况下，“-5”即为所述的第一特征数据，而“5”即为所述的第二特征数据。本发明依二个“-5”的重心至二个“5”的重心产生一向量，而所述多维空间即可依二个“5”的位置与该向量的结合所产生的预测位置决定。
请参照图3(c)，其为本发明对连续二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体的又一示意图。在图3(c)中，有二个“5”在所述的减法运算中互相抵消。此效果代表本发明的所述动态记录窗体可去除静态的背景感测数据-其可为噪声或不动点，只留下动态的操作记录。
为更精确产生所述的预测位置，本发明亦可将连续二所述向量的差加入考虑。例如，假设目前标的物的位置为(xn，yn)，目前的所述向量为(2，0)，前一次的所述向量为(1，0)，则所述预测位置为(xn+1，yn+1)＝(xn，yn)+(2，0)+[(2，0)-(1，0)]。依此，在又一提出的实施例中，本发明图1所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量、及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体、和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
另外，所述的动态记录窗体及所述的差分向量亦可在该中央处理单元产生以减轻该多维感测装置的工作负担。
依前述的方法，本发明进一步提出一标的物的空间位置侦测系统。请参照图4，其绘示本发明标的物的空间位置侦测系统一较佳实施例的方块图。如图4所示，该系统具有一多维感测装置100及一中央处理单元200，其中该多维感测装置100具有一多维感测模块110、一驱动单元120、以及一控制单元130。
多维感测模块100可为电容式触控感测模块、光学影像感测模块、无线电影像感测模块、声波感测模块、电磁式感测模块、压电式感测模块、温度式感测模块、讯号遮断式感测模块、阵列开关式感测模块、或前述感测模块的组合。
驱动单元120，与多维感测模块110耦接以驱动多维感测模块110进行一多维空间扫瞄。请参照图5，其绘示驱动单元120其一较佳实施例的方块图。如图5所示，驱动单元120具有一阵列连接电路121、一阵列连接控制电路122、以及一信号转换单元123。
阵列连接电路121，与多维感测模块110耦接，用以界定多维感测模块110的一扫描空间。
阵列连接控制电路122，耦接于阵列连接电路121与控制单元130之间，用以决定阵列连接电路121的连接组态及控制信号转换单元123的信号转换操作。
信号转换单元123，耦接于阵列连接电路121与控制单元130之间，用以在阵列连接控制电路122的控制下输出多维感测模块110的感测值。
控制单元130，与该驱动单元耦接，用以执行一程序以由驱动单元120驱动多维感测模块110，以实现一标的物的空间位置侦测方法，其具有以下步骤：
规划多维感测模块110的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于多维感测装置100在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是多维感测模块110在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划多维感测模块110的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于多维感测装置100在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是多维感测模块110在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
在一实施例中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；而该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
在另一实施例中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；而该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
在另一实施例中，利用控制单元130所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至中央处理单元200，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
在另一实施例中，利用控制单元130所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至中央处理单元200，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
另外，所述的动态记录窗体亦可在中央处理单元200产生以减轻控制单元130的工作负担。
在又一实施例中，利用控制单元130所实现的所述标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量、及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至中央处理单元200，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体、和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
另外，所述的动态记录窗体及所述的差分向量亦可在中央处理单元200产生以减轻控制单元130的工作负担。
又，有关控制单元130的一较佳实施例请参照图6，其绘示该较佳实施例的方块图。如图6所示，控制单元130具有一微处理单元131、一程序内存132、以及一缓存器单元133。
微处理单元131，与驱动单元120耦接，用以执行所述的程序。
程序内存132，与该微处理单元耦接，用以储存所述的程序。
缓存器单元133，与微处理单元131耦接，用以储存复数个所述第一感测值、复数个所述第二感测值、及复数个所述输出感测数据。
本发明因其新颖的设计而具有以下的优点：
1、本发明可由规划一多维感测装置以获得复阵列不同分辨率的感测数据，以及利用该多维感测装置结合所述复阵列不同分辨率的感测数据以产生一组输出感测数据。
2、本发明可利用一多维感测装置对所述复阵列感测数据进行一平均运算，以提高所述感测数据的讯杂比。
3、本发明可利用一多维感测装置进行一比较程序以将一组输出感测数据转成一特征窗体，及进行一位置预测程序以依所述的特征窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
4、本发明可利用一多维感测装置进行一减法运算以将二特征窗体转成一动态记录窗体以去除静态的背景感测数据，及进行一位置预测程序以依所述的动态记录窗体决定下一次侦测程序的扫瞄空间。
综上所述，本发明的标的物的空间位置侦测方法及系统可有效率地在一多维空间侦测至少一标的物的位置及运动轨迹。据此，本发明具突破性的功效。
以上所揭示的，乃较佳实施例，举凡局部的变更或修饰而源于本发明的技术思想而为熟习该项技艺的人所易于推知者，俱不脱本发明的权利要求范畴。例如，将部分的运算或处理程序自该多维感测装置移至一中央处理单元执行。

Claims (23)

1.一种标的物的空间位置侦测方法，具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组所述第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
2.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
3.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
4.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
5.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
6.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
7.根据权利要求1所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
8.一种标的物的空间位置侦测方法，具有以下步骤：
规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
9.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。
10.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
11.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
12.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
13.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述第一特征数据及所述第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
14.根据权利要求8所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述至少一第一特征数据及所述至少一第二特征数据决定一向量；
依连续二所述向量产生一差分向量；
依所述至少一第二特征数据、所述向量及所述差分向量的结合产生至少一预测位置；
依所述至少一预测位置决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体、所述动态记录窗体和所述差分向量组成的数据群组中选择的一种数据。
15.一种标的物的空间位置侦测系统，其具有：
一多维感测模块；
一驱动单元，与该多维感测模块耦接；以及
一控制单元，与该驱动单元耦接；
其中该控制单元是用以执行一程序以由该驱动单元驱动该多维感测模块，以实现一标的物的空间位置侦测方法，其具有以下步骤：
规划该多维感测模块的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；
扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间，其中任一所述第一感测值是该多维感测模块在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数；
规划该多维感测模块的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；
扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间，其中任一所述第二感测值是该多维感测模块在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数；以及
使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。
16.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的多维感测模块是由电容式触控感测模块、光学影像感测模块、无线电影像感测模块、声波感测模块、电磁式感测模块、压电式感测模块、温度式感测模块、讯号遮断式感测模块、阵列开关式感测模块和前述感测模块的组合所组成的感测模块群组中选择的一种感测模块。
17.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该驱动单元具有：
一阵列连接电路，其与该多维感测模块耦接；
一阵列连接控制电路，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间；以及
一信号转换单元，其耦接于该阵列连接电路与该控制单元之间，以输出所述第一感测值及所述第二感测值。
18.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该控制单元具有：
一微处理单元，其与该驱动单元耦接；
一程序内存，其与该微处理单元耦接；以及
一缓存器单元，与该微处理单元耦接，用以储存复数个所述第一感测值、复数个所述第二感测值及复数个所述输出感测数据。
19.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。
20.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。
21.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
22.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；
以二临界值对所述动态记录窗体进行一比较程序以找出至少一第一特征数据及至少一第二特征数据；
依所述第一特征数据及所述第二特征数据决定至少一所述多维空间；以及
传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据、所述特征窗体和所述动态记录窗体组成的数据群组中选择的一种数据。
23.根据权利要求15所述标的物的空间位置侦测系统，其中，所述的标的物的空间位置侦测方法进一步具有以下步骤：
以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；
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