CN103130054A - 一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置，用于获取轿厢运行速度，该方法及相关装置在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响。本发明方法包括：设定加速度获取周期；按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度；根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。通过实施本发明方法，能够有效降低获取轿厢运行速度的难度，并且提高获取轿厢运行速度的效率。

Description

一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置

技术领域

本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置。

背景技术

电梯监控技术用于监控电梯的运行安全。为了监控电梯的运行安全，电梯监控系统需要重点监控电梯轿厢的速度参数，即轿厢的运行速度。一般轿厢的运行时的运行速度为1.0至2.5米每秒，另外，与速度相关的一个重要参数就是加速度，一般轿厢的加速度为0至1.5米每二次方秒。

目前，电梯监控系统获取轿厢运行速度的方法是在电梯机房安装测速仪器，通过测速仪器测量电梯马达的转速来计算电梯钢丝绳索的运行速度，由于钢丝绳索的运行速度等于矫厢的运行速度，故获取电梯钢丝绳索的运行速度后，即可获取电梯轿厢的运行速度。

但是，通过上述方法获取轿厢的运行速度时，由于电梯安装环境的复杂性，而且不同型号的电梯的设备参数各不相同，常常导致电梯监控系统获取轿厢运行速度时调试失效，从而增加了获取轿厢运行速度的难度，有时甚至无法获取轿厢运行速度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置，用于获取轿厢运行速度，该方法及相关装置在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，能够有效降低获取轿厢运行速度的难度，并且提高获取轿厢运行速度的效率。

一种获取轿厢运行速度的方法，包括：

设定加速度获取周期；

按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度；

根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

一种获取轿厢运行速度的装置，包括：

设定单元，用于设定加速度获取周期；

获取单元，用于按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度；

计算单元，用于根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

通过按照所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。该方法在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本发明方法，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例获取轿厢运行速度的方法流程图；

图2为本发明第二实施例获取轿厢运行速度的方法流程图；

图3为本发明第三实施例获取轿厢运行速度的方法流程图；

图4为本发明第四实施例获取轿厢运行速度的装置结构图；

图5为本发明第五实施例获取轿厢运行速度的装置结构图；

图6为本发明第六实施例获取轿厢运行速度的装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种获取轿厢运行速度的方法，用于获取轿厢运行速度，该方法在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，因此能够有效降低获取轿厢运行速度的难度，并且提高获取轿厢运行速度的效率。本发明实施例还提供实施所述方法的相关装置，下面将进行详细说明。

本发明第一实施例将对一种获取轿厢运行速度的方法进行详细说明，本方法具体步骤请参见图1，包括：

101、设定加速度获取周期。

设定加速度获取周期，以后将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

102、按加速度获取周期获取轿厢的加速度。

本步骤按照步骤101中所设定的加速度获取周期获取轿厢运行时的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

103、根据加速度和获取周期计算轿厢的运行速度。

根据步骤101中所设定的加速度获取周期和步骤102中所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。在本发明方法中，是假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

在本实施例中，通过按照所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。该方法在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例方法，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本发明第二实施例将对第一实施例所述的获取轿厢运行速度的方法进行详细说明，该方法的具体步骤请参见图2，包括：

201、设定加速度获取周期。

设定加速度获取周期，以后将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

202、按加速度获取周期获取轿厢的加速度。

本步骤加速度感应器按照步骤201中所设定的加速度获取周期获取轿厢运行时的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

203、根据加速度和获取周期计算轿厢的运行速度。

根据步骤201中所设定的加速度获取周期和步骤202中所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。在本发明方法中，是假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

204、判断轿厢是否静止，若是，则重置运行速度为0。

轿厢并不会一直处于运行状态，而且为了消除利用加速度获取周期和加速度计算轿厢运行速度的累积误差，本实施例步骤204用于在电梯停靠时将轿厢运行速度强制重置为0，这样就可以将计算轿厢运行速度的时间限定在轿厢两次停靠之间，减小计算运行速度时产生的累积误差。本步骤判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若所述轿厢的运行状态为静止，则重置所述轿厢的运行速度为0，若所述轿厢的运行状态不为静止，则继续重复步骤202和步骤203。

其中判断所述轿厢运行状态的装置与获取加速度的装置为不同的装置，以保证判断的效。

在本实施例中，通过按照所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。另外，在电梯停靠时将轿厢运行速度强制重置为0，消除了计算运行速度时的累积误差。该方法在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例方法，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本发明第三实施例将对第二实施例所述的获取轿厢运行速度的方法进行详细说明，该方法的具体步骤请参见图3，包括：

301、设定加速度获取周期。

设定加速度获取周期，以后将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

302、按加速度获取周期获取轿厢的加速度。

本步骤按照步骤301中所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

303、计算轿厢的运行速度等于加速度乘以获取周期的累加值。

根据步骤301中所设定的加速度获取周期和步骤302中所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。所述轿厢的运行速度等于所述加速度乘以所述获取周期的累加值。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。在本发明方法中，是假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

304、利用隔磁感应器判断轿厢是否静止，若是，则重置运行速度为0。

轿厢并不会一直处于运行状态，而且为了消除利用加速度获取周期和加速度计算轿厢运行速度的累积误差，本实施例步骤304用于在电梯停靠时将轿厢运行速度强制重置为0，这样就可以将计算轿厢运行速度的时间限定在轿厢两次停靠之间，减小计算运行速度时产生的累积误差。本步骤利用隔磁感应器判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若所述隔磁感应器的隔断时间超过预置时间，则确定所述轿厢的运行状态为静止，一旦确定所述轿厢的运行状态为静止，则重置所述轿厢的运行速度为0，若所述轿厢的运行状态不为静止，则继续重复步骤302和步骤303。

其中获取加速度的装置为加速度感应器，判断所述轿厢运行状态的装置为隔磁感应器，上面所述的预置时间可设置为3秒至5秒，这个时间也就是一般人员进出轿厢所需要的时间，但此处并不作具体限定。

在本实施例中，通过按照所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。另外，在电梯停靠时将轿厢运行速度强制重置为0，消除了计算运行速度时的累积误差。该方法在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例方法，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本发明第四实施例将对一种获取轿厢运行速度的装置进行说明，所述装置的结构请参见图4，包括：

设定单元401，用于设定加速度获取周期。

系统通过设定单元401设定加速度获取周期，并将所述加速度获取周期发送给获取单元402，以后获取单元402将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

获取单元402，用于按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度。

获取单元402按照设定单元401中所设定的加速度获取周期获取轿厢运行时的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

计算单元403，用于根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

计算单元403根据设定单元401中所设定的加速度获取周期和获取单元402所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

在本实施例中，获取单元402按照所设定单元401中所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后计算单元403根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。该装置在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例装置，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本发明第五实施例将对第四实施例所述的获取轿厢运行速度的装置进行详细说明，所述装置的结构请参见图5，包括：

设定单元501，用于设定加速度获取周期。

系统通过设定单元501设定加速度获取周期，并将所述加速度获取周期发送给获取单元502，以后获取单元502将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

获取单元502，用于按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度。

获取单元502按照设定单元501中所设定的加速度获取周期获取轿厢运行时的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

计算单元503，用于根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

计算单元503根据设定单元501中所设定的加速度获取周期和获取单元502所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

判断单元504，用于判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若判断结果为是，则使得所述计算单元503重置所述轿厢的运行速度为0。

轿厢并不会一直处于运行状态，而且为了消除利用加速度获取周期和加速度计算轿厢运行速度的累积误差，本实施例增加判断单元504，用于在电梯停靠时使计算单元503轿厢运行速度强制重置为0，这样就可以将计算轿厢运行速度的时间限定在轿厢两次停靠之间，减小计算运行速度时产生的累积误差。判断单元504判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若所述轿厢的运行状态为静止，则使得计算单元503重置所述轿厢的运行速度为0。

在本实施例中，获取单元502按照所设定单元501中所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后计算单元503根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。另外，判断单元504在电梯停靠时使得计算单元503将轿厢运行速度强制重置为0，消除了计算运行速度时的累积误差。该装置在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例装置，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本发明第六实施例将对第五实施例所述的获取轿厢运行速度的装置进行详细说明，所述装置的结构请参见图6，包括：

设定单元601，用于设定加速度获取周期。

系统通过设定单元601设定加速度获取周期，并将所述加速度获取周期发送给加速度感应器602，以后加速度感应器602将按照此步骤所设定的加速度获取周期来获取加速度。

其中，加速度获取周期的长短将影响计算轿厢运行速度时的计算精度，所设定的加速度获取周期越短，轿厢运行速度的计算精度就越高，相反地，所设定的加速度获取周期越长，轿厢运行速度的计算精度就越低。

加速度感应器602，用于按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度。

加速度感应器602按照设定单元601中所设定的加速度获取周期获取轿厢运行时的加速度，结合加速度获取周期和加速度就可以计算出轿厢的运行速度。

计算单元603，用于根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

计算单元603根据设定单元601中所设定的加速度获取周期和加速度感应器602所获取的加速度就能够计算轿厢的运行速度。

其中，计算依据为速度与加速度、时间的物理学关系式。在物理学中，物体运动时若加速度恒定，则在加速度恒定的时间段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以该时间段的积。假定在一个加速度获取周期内加速度值恒定进行累加计算的，只要加速度变化不快，获取周期可以设定时间较长，一旦加速度也快速变化，但只要获取周期设定时间足够短，也能准确计算轿厢运行速度。

隔磁感应器604，用于判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若判断结果为是，则使得所述计算单元603重置所述轿厢的运行速度为0。

轿厢并不会一直处于运行状态，而且为了消除利用加速度获取周期和加速度计算轿厢运行速度的累积误差，本实施例采用隔磁感应器604，用于在电梯停靠时使得计算单元603将轿厢运行速度强制重置为0，这样就可以将计算轿厢运行速度的时间限定在轿厢两次停靠之间，减小计算运行速度时产生的累积误差。隔磁感应器604判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若所述轿厢的运行状态为静止，则使得计算单元603重置所述轿厢的运行速度为0。

在本实施例中，加速度感应器602按照所设定单元601中所设定的加速度获取周期获取轿厢的加速度，然后计算单元603根据所述加速度获取周期和所述加速度就能计算出轿厢的运行速度。另外，隔磁感应器604在电梯停靠时使得计算单元603将轿厢运行速度强制重置为0，消除了计算运行速度时的累积误差。该装置在调试时不受电梯安装环境和电梯型号的影响，使用本实施例装置，能够降低获取轿厢运行速度时的难度，亦即提高获取轿厢运行速度的效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种获取轿厢运行速度的方法及相关装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种获取轿厢运行速度的方法，其特征在于，包括：

设定加速度获取周期；

按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度；

根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述获取周期计算轿厢的运行速度之后进一步包括：

判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若所述轿厢的运行状态为静止，则重置所述轿厢的运行速度为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述轿厢的运行状态是否为静止包括：

利用隔磁感应器判断所述隔磁感应器的隔断时间是否超过预置时间，若判断结果为超过所述预置时间，则确定所述轿厢的运行状态为静止，所述预置时间为3至5秒。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述获取周期计算轿厢的运行速度包括：

所述轿厢的运行速度等于所述加速度乘以所述获取周期的累加值。

5.一种获取轿厢运行速度的装置，其特征在于，包括：

设定单元，用于设定加速度获取周期；

获取单元，用于按所述加速度获取周期获取轿厢的加速度；

计算单元，用于根据所述加速度和所述获取周期计算所述轿厢的运行速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取轿厢运行速度的装置进一步包括：

判断单元，用于判断所述轿厢的运行状态是否为静止，若判断结果为是，则使得所述计算单元重置所述轿厢的运行速度为0。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断单元包括隔磁感应器。

8.根据权利要求5、6或7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元包括加速度感应器。

Images