CN103217248A - 一种桥梁钢索拉力的检测方法 - Google Patents
一种桥梁钢索拉力的检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103217248A CN103217248A CN2013101564011A CN201310156401A CN103217248A CN 103217248 A CN103217248 A CN 103217248A CN 2013101564011 A CN2013101564011 A CN 2013101564011A CN 201310156401 A CN201310156401 A CN 201310156401A CN 103217248 A CN103217248 A CN 103217248A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power spectrum
- frequency
- oscillation power
- vibration
- bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种桥梁钢索拉力的检测方法,属于桥梁安全监测技术领域。首先对桥梁钢索的振动加速度进行采样,通过傅里叶变换运算,得到桥梁钢索的第一振动功率谱;再进行平方运算,得到桥梁钢索的第二振动功率谱,对第二振动功率谱进行滑动平均处理,得到第三振动功率谱,再进行处理后得到最终振动功率谱,从最后的振动功率谱中提取振动基频频率,根据振动基频频率,利用张紧弦模型索力计算方法,计算出桥梁钢索的拉力。本方法的计算过程中针对桥梁选择了合适的测量参数和计算方法,使桥梁钢索拉力运算时间缩短,降低了计算的空间复杂度小,而且提高了计算结果的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种桥梁钢索拉力的检测方法,属于桥梁安全监测技术领域。
背景技术
桥梁索力检测属于结构监测中的一种,桥梁索力能够通过压力传感器法,振动频率法和电磁测量法等算法获得,但在实际测量中,通常采用振动频率法,这种方法通过测量出钢索振动的基频频率推算出索力,传感器的布置和测量都较为方便。传统的桥梁索力检测采用有线传感器连接计算终端的方法,由传感器采集钢索数据再由计算终端计算获得索力。这种方法的人力成本和布线成本很高,并且监测频率也无法做到很高的水平。因此将无线传感网技术引入桥梁索力检测能够大大提升桥梁索力检测的检测性能。本发明提出的算法就是针对无线传感网的应用环境。
发明内容
本发明的目的是提出一种桥梁钢索拉力的检测方法,针对桥梁索力检测的特定应用场景,用新的方法检测桥梁钢索的拉力,以简化钢索拉力的计算过程,并提高检测精度。
本发明提出的基于无线传感网络的桥梁钢索拉力的检测方法,包括以下步骤:
(1)对桥梁钢索的振动加速度进行采样,采样率为50次/秒,连续采集2n个加速度,n的取值范围为10-15;
(2)对步骤1采集的加速度进行基2快速傅里叶变换运算,计算得到桥梁钢索的第一振动功率谱;
(3)对上述第一振动功率谱进行平方运算,得到桥梁钢索的第二振动功率谱,对第二振动功率谱进行滑动平均处理,滑动平均处理时所取窗口大小为h个频点,h的取值范围为5-20个频点,得到第三振动功率谱;
(4)对上述第三振动功率谱进行处理,得到最终振动功率谱,过程为:对第三振动功率谱中的所有频点进行第一次扫描,得到多个极大值点,设定一个极大值点个数的阈值,对极大值点的个数进行判断,若极大值点个数小于阈值,则记该振动功率谱为最终振动功率谱,并进行步骤(5),若极大值点个数大于阈值,则根据第一次扫描的极大值点形成第四振动功率谱,对第四振动功率谱进行第二次扫描,并重复本步骤,直到极大值点个数小于阈值;
(5)对步骤(4)得到的钢索振动功率谱进行振动基频频率提取,具体包括以下步骤:
(5-1)设定一个桥梁钢索振动的基频频率,将该基频频率作为一个循环变量,设基频频率的初始值为0.5Hz,终止值为5Hz;
(5-2)将N个三角形窗口放置在步骤(4)的最终振动功率谱上,使N个三角形窗口的中心点分别处于最终振动功率谱中上述设定基频频率处和各次谐波频率处;
(5-3)选取适当的窗口宽度,上述N个三角形窗口与最终振动功率谱相乘,将相乘后的振动功率谱中各个频点处的值累加,得到一个参考值k;
(5-4)依次采用循环变量中从初始值到终止值之间的各循环值,重复步骤(5-2)和(5-3),得到多个参考值k,与多个参考值k中的最大值相对应的基频频率即为桥梁钢索的振动基频频率;
(6)根据步骤(5)的桥梁钢索的振动基频频率,利用张紧弦模型索力计算方法,计算出桥梁钢索的拉力。
本发明提出的桥梁钢索拉力的检测方法,其优点是:本方法的计算过程中针对桥梁选择了合适的测量参数和计算方法,使桥梁钢索拉力运算时间缩短,降低了计算的空间复杂度小,而且提高了计算结果的精度。同时本发明的检测方法具有比较强的抗干扰能力,能够很好的与桥梁钢索拉力检测的应用场景相适应。
附图说明
图1是本发明提出的一种桥梁钢索拉力的检测方法的流程框图。
具体实施方式
本发明提出的桥梁钢索拉力的检测方法,其流程框图如图1所示,包括以下步骤:
(1)对桥梁钢索的振动加速度进行采样,采样率为50次/秒,连续采集2n个加速度,n的取值范围为10-15;
(2)对步骤1采集的加速度进行基2快速傅里叶变换运算,计算得到桥梁钢索的第一振动功率谱;
(3)对上述第一振动功率谱进行平方运算,得到桥梁钢索的第二振动功率谱,对第二振动功率谱进行滑动平均处理,滑动平均处理时所取窗口大小为h个频点,h的取值范围为5-20个频点,得到第三振动功率谱;本步骤中对功率谱预处理的目的,是突出功率谱中的基频分量和各次谐波分量,并对噪声和干扰进行抑制。在钢索的振动功率谱中,在基频和各次谐波分量处功率谱会有明显的峰值,在进行平方处理之后,这些峰值相对于幅度小的噪声以及干扰会得到进一步突出。而滑动平均则能够压制单个频点上幅度较大的干扰分量。这些处理使得之后的的基频分量提取变得更加准确。
(4)对上述第三振动功率谱进行处理,得到最终振动功率谱,过程为:对第三振动功率谱中的所有频点进行第一次扫描,得到多个极大值点,设定一个极大值点个数的阈值,对极大值点的个数进行判断,若极大值点个数小于阈值,则记该振动功率谱为最终振动功率谱,并进行步骤(5),若极大值点个数大于阈值,则根据第一次扫描的极大值点形成第四振动功率谱,对第四振动功率谱进行第二次扫描,并重复本步骤,直到极大值点个数小于阈值;
(5)对步骤(4)得到的钢索振动功率谱进行振动基频频率提取,具体包括以下步骤:
(5-1)设定一个桥梁钢索振动的基频频率,将该基频频率作为一个循环变量,设基频频率的初始值为0.5Hz,终止值为5Hz,步长选适当频率;
(5-2)将N个三角形窗口(在信号处理中,三角窗口中心点处幅度为1,边缘幅度为0,中间的幅度平滑变化)放置在步骤(4)的最终振动功率谱上,使N个三角形窗口的中心点分别处于最终振动功率谱中上述设定基频频率处和各次谐波频率处;例如,在循环初始时,窗口中心点在0.5Hz,1Hz,1.5Hz等频率上;
(5-3)选取适当的窗口宽度,将上述N个三角形窗口与最终振动功率谱相乘,将相乘后的振动功率谱中各个频点处的值累加,得到一个参考值k;
(5-4)依次采用循环变量中从初始值到终止值之间的各循环值,重复步骤(5-2)和(5-3),得到多个参考值k,与多个参考值k中的最大值相对应的基频频率即为桥梁钢索的振动基频频率。
上述三角窗口法进行基频分量提取的基本原理是,找到一个评价指标k,用这个评价指标来衡量基频频率的准确性,k值越大,该频率是基频频率的可能性越高。找到k值最大的频率,也就找到了最可能是基频频率的频率。在频谱质量比情况下,该方法能够非常准确提取振动的基频频率。
(6)根据步骤(5)的桥梁钢索的振动基频频率,利用张紧弦模型索力计算方法,计算出桥梁钢索的拉力。
Claims (1)
1.一种基于无线传感网络的桥梁钢索拉力的检测方法,其特征在于该监测方法包括以下步骤:
(1)对桥梁钢索的振动加速度进行采样,采样率为50次/秒,连续采集2n个加速度,n的取值范围为10-15;
(2)对步骤1采集的加速度进行基2快速傅里叶变换运算,计算得到桥梁钢索的第一振动功率谱;
(3)对上述第一振动功率谱进行平方运算,得到桥梁钢索的第二振动功率谱,对第二振动功率谱进行滑动平均处理,滑动平均处理时所取窗口大小为h个频点,h的取值范围为5-20个频点,得到第三振动功率谱;
(4)对上述第三振动功率谱进行处理,得到最终振动功率谱,过程为:对第三振动功率谱中的所有频点进行第一次扫描,得到多个极大值点,设定一个极大值点个数的阈值,对极大值点的个数进行判断,若极大值点个数小于阈值,则记该振动功率谱为最终振动功率谱,并进行步骤(5),若极大值点个数大于阈值,则根据第一次扫描的极大值点形成第四振动功率谱,对第四振动功率谱进行第二次扫描,并重复本步骤,直到极大值点个数小于阈值;
(5)对步骤(4)得到的钢索振动功率谱进行振动基频频率提取,具体包括以下步骤:
(5-1)设定一个桥梁钢索振动的基频频率,将该基频频率作为一个循环变量,设基频频率的初始值为0.5Hz,终止值为5Hz;
(5-2)将N个三角形窗口放置在步骤(4)的最终振动功率谱上,使N个三角形窗口的中心点分别处于最终振动功率谱中上述设定基频频率处和各次谐波频率处;
(5-3)选取适当的窗口宽度,上述N个三角形窗口与最终振动功率谱相乘,将相乘后的振动功率谱中各个频点处的值累加,得到一个参考值k;
(5-4)依次采用循环变量中从初始值到终止值之间的各循环值,重复步骤(5-2)和(5-3),得到多个参考值k,与多个参考值k中的最大值相对应的基频频率即为桥梁钢索的振动基频频率;
(6)根据步骤(5)的桥梁钢索的振动基频频率,利用张紧弦模型索力计算方法,计算出桥梁钢索的拉力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101564011A CN103217248A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种桥梁钢索拉力的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101564011A CN103217248A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种桥梁钢索拉力的检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103217248A true CN103217248A (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48815242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013101564011A Pending CN103217248A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种桥梁钢索拉力的检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103217248A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106197970A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 |
CN106323458A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-11 | 无锡源清慧虹信息科技有限公司 | 测量物体的振动基频的方法 |
RU2613484C2 (ru) * | 2015-08-17 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Способ определения усилия натяжения вантового элемента моста |
CN107063545A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-08-18 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种基于修正fft算法的索力动测仪及其算法 |
CN107192491A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-22 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 基于荷载增量标定的等代铰接梁索力测量方法 |
CN110146276A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 北京源清慧虹信息科技有限公司 | 一种基于无线传感器的索力与抗弯刚度监测方法及系统 |
CN110333506A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-15 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种提取索力测量雷达的拉索位置参数的方法 |
CN110414049A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-05 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种工业特种钢索组件安全性评估方法 |
CN110608833A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-24 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种热态条件下拉杆轴力测量系统和测量方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007101205A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Chuden Gijutsu Consultant Kk | 磁歪法による緊張力測定ピース及び緊張荷重測定方法 |
CN101201282A (zh) * | 2007-12-20 | 2008-06-18 | 宁波大学 | 一种用于斜拉桥索力检测的基频识别方法 |
CN101334325A (zh) * | 2008-08-05 | 2008-12-31 | 南京博斯威尔电气有限公司 | 一种索力振动检测方法及其检测设备 |
US20090056476A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-05 | Glass David E | Device and method for adjusting, measuring, and setting force |
CN101963536A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-02-02 | 重庆大学 | 一种索力实时监测方法 |
-
2013
- 2013-04-28 CN CN2013101564011A patent/CN103217248A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007101205A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Chuden Gijutsu Consultant Kk | 磁歪法による緊張力測定ピース及び緊張荷重測定方法 |
US20090056476A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-05 | Glass David E | Device and method for adjusting, measuring, and setting force |
CN101201282A (zh) * | 2007-12-20 | 2008-06-18 | 宁波大学 | 一种用于斜拉桥索力检测的基频识别方法 |
CN101334325A (zh) * | 2008-08-05 | 2008-12-31 | 南京博斯威尔电气有限公司 | 一种索力振动检测方法及其检测设备 |
CN101963536A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-02-02 | 重庆大学 | 一种索力实时监测方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
周正茂等: "倒退分析法确定拉索中钢绞线的张拉力", 《公路交通科技》, vol. 26, no. 4, 30 April 2009 (2009-04-30), pages 73 - 77 * |
谢瑞杰等: "下承式钢砼系杆拱桥吊索施工张拉力计算", 《中国西部科技》, no. 11, 30 April 2010 (2010-04-30) * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613484C2 (ru) * | 2015-08-17 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Способ определения усилия натяжения вантового элемента моста |
CN106197970A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 |
WO2018001147A1 (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 |
CN106197970B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-05-25 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 |
CN106323458A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-11 | 无锡源清慧虹信息科技有限公司 | 测量物体的振动基频的方法 |
CN106323458B (zh) * | 2016-10-25 | 2019-02-01 | 无锡源清慧虹信息科技有限公司 | 测量物体的振动基频的方法 |
CN107063545A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-08-18 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种基于修正fft算法的索力动测仪及其算法 |
CN107063545B (zh) * | 2016-12-20 | 2024-02-27 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种基于修正fft算法的索力动测仪及其算法 |
CN107192491B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-07-23 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 基于荷载增量标定的等代铰接梁索力测量方法 |
CN107192491A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-22 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 基于荷载增量标定的等代铰接梁索力测量方法 |
CN110333506A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-15 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种提取索力测量雷达的拉索位置参数的方法 |
CN110146276A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 北京源清慧虹信息科技有限公司 | 一种基于无线传感器的索力与抗弯刚度监测方法及系统 |
CN110146276B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-03-19 | 北京源清慧虹信息科技有限公司 | 一种基于无线传感器的索力与抗弯刚度监测方法及系统 |
CN110414049A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-05 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种工业特种钢索组件安全性评估方法 |
CN110414049B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-03-12 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种工业特种钢索组件安全性评估方法 |
CN110608833A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-24 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种热态条件下拉杆轴力测量系统和测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103217248A (zh) | 一种桥梁钢索拉力的检测方法 | |
CN106197970B (zh) | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 | |
CN104457956B (zh) | 一种拉索索力检测中基频识别方法 | |
CN107167306B (zh) | 基于阶次提取的旋转机械转子运行状态模态分析方法 | |
CN104406680B (zh) | 一种电力变压器表面测点振动加速度信号特征的提取方法 | |
CN107505396A (zh) | 一种结构损伤在线实时监测方法及系统 | |
CN105929201B (zh) | 一种基于细化谱分析的加速度计动态模型结构参数辨识的方法 | |
CN101586997A (zh) | 一种拉索振动基频的计算方法 | |
CN104165742B (zh) | 一种基于互谱函数的运行模态分析实验方法及装置 | |
CN109827697A (zh) | 基于局部均值模态分解的斜拉索时变索力识别方法 | |
CN110631849B (zh) | 一种摩擦系统磨损状态在线识别方法及系统 | |
CN101718862A (zh) | 基于ar模型和小波变换的核电站松动件定位方法 | |
CN105372029A (zh) | 一种基于叶尖定时技术发动机转子叶片振幅数据识别方法 | |
CN104848973A (zh) | 基于超声导波陷频的钢索拉力测量方法 | |
CN109408998B (zh) | 基于样本持续增量快速获取应力谱进行疲劳寿命评估方法 | |
CN110231117A (zh) | 一种基于s变换的拉索基频特征辨识方法 | |
CN104101805B (zh) | 一种基于振荡能量注入的励磁系统负阻尼检测方法 | |
CN106772193B (zh) | 一种利用电流互感器频率特性测量装置的测量方法 | |
CN105510621A (zh) | 一种离心压缩机临界转速获取方法和装置 | |
CN109376479B (zh) | 一种水轮机调速系统阻尼特性实测方法及装置 | |
CN108021725B (zh) | 确定电功图数据中抽油机换向点位置的方法 | |
CN113445992B (zh) | 抽油机运动位移的处理方法和装置 | |
CN110146276B (zh) | 一种基于无线传感器的索力与抗弯刚度监测方法及系统 | |
CN114838924A (zh) | 一种基于风致振动非平稳响应的结构阻尼比识别方法 | |
RU2584266C1 (ru) | Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130724 |