CN103129591A - 多功能sf6充气小车 - Google Patents

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张磊
高山
郑元华
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State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种多功能SF6充气小车，包括用于承载和搬运气瓶的动力传送系统，其特征在于：所述动力传送系统为用于实现机器360°自由旋转运动的双电机驱动履带系统；还包括用于在平地上行走的前后平地行走轮，所述前后平地行走轮设置有用于控制行走轮进行起落驱动的前后平地行走轮起落机构。本发明提供的多功能SF6充气小车，设备结构简单，安全可靠，节省人力，提高搬运效率。

Description

多功能SF6充气小车
技术领域
本发明涉及一种多功能SF6充气小车。 
背景技术
近年来，随着我国电力工业的迅速发展和技术装备水平的提高，SF6电气设备已大量投运，SF6 (六氟化硫)气体以其优异的绝缘和灭弧性能，在电力系统中得到广泛应用，几乎成了中压、高压和超高压开关中所使用的唯一绝缘和灭弧介质。目前,在我国63-750KV电力系统中，SF6气体绝缘断路器和SF6气体绝缘变电站(GIS)的应用已是相当广泛，因此对SF6电气设备的日常监督工作日益重要。由于SF6设备繁多而且经过长时间运行，经常存在漏气的可能发生，这就需要定期进行补气。补气作业时存在以下问题：1）补气时就需要经常搬运气瓶上下楼梯，SF6气瓶本身的重量为50KG，一瓶新气净重50KG，装满新气以后SF6气瓶的总重量为100KG，再加上气瓶为圆柱形，周围没有可以搬运的把手，所以搬运气瓶时需要多人同时出力，费时费力，而且由于楼梯狭窄，搬运过程中存在气瓶滚动砸伤人员的不安全因素；2）在将SF6气体由气瓶回充至SF6电气开关时，气瓶内的压力大于电气开关内的压力，气瓶内液态的SF6在压力降低的情况下将转换成气态SF6输出至电气开关，所以转换过程会出现吸热的物理现象，而SF6气瓶往往会因为气瓶温度过低导致SF6气体无法气化，回充效率不理想；特别是在寒冷天气环境中，由于气瓶内SF6温度会急剧降低，气瓶周围产生了霜冻，延长了充气时间，在充气接口处外界气体中存在的水分进入设备气室的危险性增大，温度降低，SF6由气态转化为液态甚至固态，只有待温度回升以后才能继续补气，整个补气过程耗费时间比较长；3)往设备中充入、补入的气体的量不易控制；4）充气、补气作业时对气体的性质无法监测。 
现有多功能SF6补气小车的存在以下缺点：1、履带式动力传送系统为单电机驱动，不能实现机器爬楼时的灵活转向，如果楼梯为螺旋式的就实现不了爬楼的功能；2、平地行走及转弯轮子为自由摆动式，此种结构在爬楼时上下摆动不可靠，偶尔会出现摆动不灵活进而卡死爬不了楼的情况，平地行走时如果掌握不好平衡度会出现履带蹭地的现象，这样就会加剧履带的磨损也给平地移动带来不便；3、没有设置实时微水监测功能，这样对冲入的气体的质量就检测不了；4、加热器采用金属铝块导热，保温效果不佳且不安全，温度漂移比较大、显示温度不精确。 
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多功能SF6充气小车，设备结构简单，安全可靠，节省人力，提高搬运效率。 
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 
一种多功能SF6充气小车，包括用于承载和搬运气瓶的动力传送系统，其特征在于：所述动力传送系统为用于实现机器360°自由旋转运动的双电机驱动履带系统。
还包括用于在平地上行走的前后平地行走轮，所述前后平地行走轮设置有用于控制行走轮进行起落驱动的前后平地行走轮起落机构。 
所述多功能SF6充气小车设置有用于实现对气瓶气体质量进行监测的露点分析仪，所述露点分析仪通过配套接头和气瓶连接。 
所述气瓶周围设置有加热装置，所述加热装置为可摘除式加热膜内置加热丝；所述加热装置内置用于实时反馈给控制界面的温度传感器。 
所述多功能SF6充气小车设置有用于方便控制运动的操作箱。 
有益效果：本发明提供的多功能SF6充气小车，通过设置双电机驱动履带系统、前后平地行走轮起落机构、露点分析仪来解决实际问题；双电机驱动履带系统可以实现机器360°自由旋转运动，方便的操作箱进行控制小车的前进、后退、左右转向，即使是螺旋式的楼梯也可以轻松爬楼；前后平地行走轮起落机构可以实现无障碍爬楼、平地灵活行走搬运、避免履带蹭地，这样也有利于延长履带的使用寿命；露点分析仪可以实现对所冲入的气体的质量进行检测；加热方式改变传统金属板加热技术，采用可摘除式加热膜加热，加热膜为硅胶制造，内置加热丝，其优点是重量轻携带方便，隔热保温效果良好，内置温度传感器对温度进行实时反馈，加热温度稳定，能得到理想的稳定值；称重装置的控制器界面非常人性化，设置简单方便，显示数值精确。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明中双电机驱动履带系统的示意图；
图3为本发明中操作箱的结构示意图；
图4和图5为本发明中前后平地行走轮起落机构的结构示意图；
图中：1气瓶；2电机；3履带；4平地行走轮；5前后平地行走轮起落机构；6露点分析仪；7加热装置； 8称重装置；9推杆电机；10导轨；11齿条；12滑块；13齿轮；14旋转轴；操作箱15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 
如图1所示为一种多功能SF6充气小车，包括用于承载和搬运气瓶1的动力传送系统，动力传送系统为用于实现机器360°自由旋转运动的双电机驱动履带系统；还包括用于在平地上行走的平地行走轮4，所述平地行走轮设置有用于控制平地行走轮4进行起落驱动的前后平地行走轮起落机构5；设置有用于实现对气瓶1气体质量进行监测的露点分析仪6，露点分析仪通过配套接头和气瓶连接；气瓶周围设置有加热装置7，所述加热装置7为可摘除式加热膜内置加热丝；所述加热装置内置用于实时反馈给控制界面的温度传感器；所述多功能SF6充气小车设置有用于方便控制运动的操作箱15。 
如图2至图3所示为双电机驱动履带系统，采用两个电机2分别对两侧的履带3进行驱动：机器上楼时2个电机同时正转；机器下楼时2个电机同时反转；左转时，左侧电机反转，右侧电机正转，2个电机同时异向动作，转弯半径较小不受楼道空间狭小的限制；右转时，左侧电机正转，右侧电机反转，2个电机同时异向动作；双电机驱动履带系统可以实现机器360°自由旋转运动。操作箱15的配合设置使得操作更加方便快捷；方便的操作箱15进行控制小车的前进、后退、左右转向，即使是螺旋式的楼梯也可以轻松爬楼。 
如图4和图5所示，前后平地行走轮起落机构5采用4个推杆电机9分别对两侧的前后轮进行起落驱动：平地行走时4个推杆电机9同时推出，前后4个轮子就落下着地；爬楼时4个推杆电机同时缩回，前后4个轮子抬起；具体实施方式为：推杆电机的一侧固定在车体底盘上，另一侧和导轨10固定在一起，导轨上面安装齿条11，导轨在滑块12里面来回滑动，滑块12固定在车体底盘上；齿条11的来回移动推动与其啮合的齿轮13旋转，同时推动和齿轮13固定在一起的旋转轴14旋转，旋转轴14是通过轴承安装在车体底盘上的，平地行走轮4和旋转轴14旋转固定在一起，这样在推杆电机9的驱动下平地行走轮就实现了起落的功能。 
露点分析仪6通过管道和配套接头和气瓶连接，实现对气瓶气体质量的检测。 
加热装置改变传统加热金属板技术，采用可摘除式加热膜加热，加热膜为硅胶制造，内置加热丝，其优点是重量轻携带方便，隔热保温效果良好，安全可靠，内置温度传感器对温度进行实时反馈，加热温度稳定，能得到理想的稳定值；称重装置8的控制器界面非常人性化，设置简单方便，显示数值精确。 
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。  

Claims (5)

1.多功能SF6充气小车，包括用于承载和搬运气瓶的动力传送系统，其特征在于：所述动力传送系统为用于实现机器360°自由旋转运动的双电机驱动履带系统。
2.根据权利要求1所述的多功能SF6充气小车，其特征在于：还包括用于在平地上行走的前后平地行走轮，所述前后平地行走轮设置有用于控制行走轮进行起落驱动的前后平地行走轮起落机构。
3.根据权利要求1或2所述的多功能SF6充气小车，其特征在于：所述多功能SF6充气小车设置有用于实现对气瓶气体质量进行监测的露点分析仪，所述露点分析仪通过配套接头和气瓶连接。
4.根据权利要求1或2所述的多功能SF6充气小车，其特征在于：所述气瓶周围设置有加热装置，所述加热装置为可摘除式加热膜内置加热丝；所述加热装置内置用于实时反馈给控制界面的温度传感器。
5.根据权利要求1或2所述的多功能SF6充气小车，其特征在于：所述多功能SF6充气小车设置有用于方便控制运动的操作箱。 
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