CN209241136U - 一种sf6气瓶搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种SF6气瓶搬运装置，包括支撑底板、支撑立柱、加热装置、气瓶转动驱动装置和控制板，两个支撑立柱固定设置在支撑底板中部两侧，弧形加热板设置在两个支撑立柱后侧，蓄电池通过一支撑板设置在两个支撑立柱上，且蓄电池位于弧形加热板后侧，气瓶转动驱动装置包括驱动电机、驱动轮和两组滚动支撑装置，两组滚动支撑装置分布在弧形加热板上下两侧，每一组滚动支撑装置均包括两个呈八字形分布的滚动支撑轮。利用该搬运装置可轻松实现SF6气瓶的搬运，同时，该装置在充气前可对SF6气瓶进行均匀加热，从而在冬季，可提高SF6气瓶内气体充气速度和利用率。

Description

一种SF6气瓶搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种SF6气瓶搬运装置。

背景技术

SF6气体具有良好的电气绝缘和灭弧性能，其广泛应用于气体绝缘开关设备领域。SF6气体存储于SF6气瓶中，在电力设备日常维护中，需要工作人员搬运气瓶往返于设备之间进行充气作业。由于气瓶高大且没有扶手，气瓶搬运作业时一项十分费时费力的工作，进一步地，在我国北方冬季，因环境温度低，导致在SF6气瓶在充气时，充气速度缓慢，钢瓶内剩余大量SF₆气体无法充入，造成严重浪费，增加了施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SF6气瓶搬运装置，利用该搬运装置可轻松实现SF6气瓶的搬运，同时，该装置在充气前可对SF6气瓶进行均匀加热，从而在冬季，可提高SF6气瓶内气体充气速度和利用率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种SF6气瓶搬运装置，包括支撑底板、支撑立柱、加热装置、气瓶转动驱动装置和控制板，所述支撑底板的前端向下倾斜，两个所述支撑立柱固定设置在所述支撑底板中部两侧，两个所述支撑立柱的上部向后弯曲并通过一连杆连接在一起，在支撑底板的后端两侧分别设置一行走轮，支撑底板可相对于行走轮自由转动，在所述支撑底板上设置一位于两个所述支撑立柱之间的圆形槽，在所述圆形槽内设置一可自由转动的圆形板，所述加热装置包括弧形加热板和蓄电池，所述弧形加热板设置在两个所述支撑立柱后侧，所述蓄电池通过一支撑板设置在两个支撑立柱上，且蓄电池位于弧形加热板后侧，所述气瓶转动驱动装置包括驱动电机、驱动轮和两组滚动支撑装置，两组滚动支撑装置分布在所述弧形加热板上下两侧，每一组所述滚动支撑装置均包括两个呈八字形分布的滚动支撑轮，在滚动支撑轮的支撑下，SF6气瓶的侧壁不与弧形加热板接触，所述驱动电机通过一L形支架与所述支撑底板相连接，且驱动电机位于弧形加热板后侧，驱动轮与所述驱动电机的输出轴相连接，驱动轮的转动可驱动SF6气瓶自转，所述控制板设置在一个支撑立柱的上端处，在控制板上设置有加热开关和转动开关，所述控制板、蓄电池、弧形加热板和驱动电机电性连接。

优选地，在每一个所述支撑立柱上均设置一弧形压板，所述弧形压板的一端通过一套管套置在支撑立柱上，且在支撑立柱上设置有用于限制套管滑动的限位环，在套管的一端设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第一调节孔，在支撑立柱上设置一与第一调节孔相配合的第一定位孔，一插销插入第一调节孔和第一定位孔实现弧形压板的定位，两个弧形压板呈上下状态分布，在所述弧形压板内侧设置一滚轮。

进一步地，该气瓶搬运装置还包括一辅助行走机构，所述辅助行走机构包括连接架、半圆形板和支撑腿，所述连接架与两个支撑立柱固定相连，所述半圆形板的一端与连接架固定相连，所述支撑腿的上端与半圆形板铰接连接，在半圆形板的外侧设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第二调节孔，在支撑腿上设置一与第二调节孔相配合的第二定位孔，一销轴插入第二定位孔和第二调节孔实现支撑腿在半圆形板上的定位，在支撑腿的下端设置一辅助行走滚轮。

优选地，在所述支撑底板上设置有位于圆形板两侧且呈八字形分布的导向板。

进一步地，在所述支撑底板、圆形板和导向板上均设置一橡胶皮垫。

优选地，在所述驱动轮的外侧壁上包裹一层橡胶皮垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在使用时，将SF6气瓶移动到支撑底板上，然后倾斜搬动支撑立柱使SF6气瓶倾斜，利用行走轮便可轻松移动气瓶，进一步地，在搬运SF6气瓶过程中，通过辅助行走机构的支撑，可进一步降低工作人员搬运SF6气瓶的搬运劳动强度，利用弧形压板的压置，可防止在发生意外时SF6从该装置内脱落，使得SF6的搬运和使用安全可靠；在SF6气瓶倾斜状态时，通过启动驱动电机，可实现SF6气瓶的自转，在SF6气瓶自转过程中，可利用弧形加热板对SF6气瓶进行均匀加热，利于SF6气瓶内气体充分受热，SF6气瓶底部位于圆形板上，圆形板可自由转动，从而便于实现SF6气瓶的自转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型搬运SF6气瓶状态示意图；

图4为圆形板在支撑底板上的分布示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图3中B处放大图；

图7为SF6气瓶倾斜状态时与驱动轮、滚动支撑轮和弧形加热板之间的贴合状态示意图；

图中：1支撑底板、11圆形板、111旋转轴、12托板、13平面轴承、14行走轮、15导向板、2支撑立柱、21限位环、31弧形加热板、32蓄电池、321支撑板、41驱动电机、411L 形支架、42驱动轮、43滚动支撑轮、5控制板、51加热开关、52转动开关、6弧形压板、61 套管、611第一调节孔、62滚轮、71连接架、72半圆形板、721第二调节孔、73支撑腿、731 第二定位孔、732辅助行走滚轮、101SF6气瓶。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种SF6气瓶搬运装置(如图1所示)，包括支撑底板1、支撑立柱2、加热装置、气瓶转动驱动装置和控制板5，所述支撑底板1的前端向下倾斜，两个所述支撑立柱2固定设置在所述支撑底板1中部两侧，两个所述支撑立柱2的上部向后弯曲并通过一连杆连接在一起，在支撑底板1的后端两侧分别设置一行走轮14，支撑底板1可相对于行走轮14自由转动，在所述支撑底板1上设置一位于两个所述支撑立柱2之间的圆形槽，在所述圆形槽内设置一可自由转动的圆形板11，在本具体实施例中，圆形板11在支撑底板1上的具体实施方式为：在圆形板11上设置一旋转轴111，在圆形槽下方设置一托板12，旋转轴 111贯穿托板12，在旋转轴111上套置一平面轴承13，且平面轴承13位于圆形板11与托板 12之间，所述加热装置包括弧形加热板31和蓄电池32，弧形加热板31为现有成熟产品，内部设置有加热丝，所述弧形加热板31设置在两个所述支撑立柱2后侧，所述蓄电池32通过一支撑板321设置在两个支撑立柱2上，且蓄电池32位于弧形加热板31后侧。

所述气瓶转动驱动装置包括驱动电机41、驱动轮42和两组滚动支撑装置，两组滚动支撑装置分布在所述弧形加热板31上下两侧，每一组所述滚动支撑装置均包括两个呈八字形分布的滚动支撑轮43，滚动支撑轮43可自由转动，在滚动支撑轮43的支撑下，SF6气瓶的侧壁不与弧形加热板31接触，所述驱动电机41通过一L形支架411与所述支撑底板1相连接，且驱动电机41位于弧形加热板31后侧，驱动轮42与所述驱动电机41的输出轴相连接，驱动轮42的转动可驱动SF6气瓶101自转，在搬运过程中，SF6气瓶101处于倾斜状态，其外侧壁与滚动支撑轮43和驱动轮42的侧壁相贴合，通过驱动轮42的驱动，可使得，SF6气瓶 101自由转动，为提高驱动轮42与SF6气瓶101之间的摩擦力，在此，在驱动轮42外侧壁上包裹一层橡胶皮垫。

所述控制板5设置在一个支撑立柱2的上端处，在控制板5上设置有加热开关51和转动开关52，所述控制板5、蓄电池32、弧形加热板31和驱动电机41电性连接，蓄电池32为弧形加热板31和驱动电机41提供电源，通过加热开关51控制弧形加热板31的开启和关闭，通过转动开关52控制驱动电机41的开启与关闭。

在搬运过程中，为防止SF6气瓶101从两个支撑立柱2之间脱落，在此，在每一个所述支撑立柱2上均设置一弧形压板6，所述弧形压板6的一端通过一套管61套置在支撑立柱2上，且在支撑立柱6上设置有用于限制套管61滑动的限位环21，在套管61的一端设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第一调节孔611，在支撑立柱2上设置一与第一调节孔611相配合的第一定位孔，一插销插入第一调节孔611和第一定位孔实现弧形压板6的定位，两个弧形压板6呈上下状态分布，在所述弧形压板6内侧设置一滚轮62。为进一步降低气瓶搬运劳动强度，在此，在气瓶搬运装置内还设置一辅助行走机构，所述辅助行走机构包括连接架71、半圆形板72和支撑腿73，所述连接架71与两个支撑立柱2固定相连，所述半圆形板72的一端与连接架71固定相连，所述支撑腿73的上端与半圆形板72铰接连接，在半圆形板72 的外侧设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第二调节孔721，在支撑腿73上设置一与第二调节孔721相配合的第二定位孔731，一销轴插入第二定位孔731和第二调节孔721实现支撑腿73在半圆形板72上的定位，在支撑腿73的下端设置一辅助行走滚轮732，在搬运之前，可调整支撑腿73在半圆形板72上的定位位置，以便支撑腿73具有合适的支撑角度。

利用本装置进行SF6气瓶101搬运过程为：第一步、将本装置推动到SF6气瓶101附近，使得支撑底板1水平摆放；第二步、人工挪动SF6气瓶101，使得SF6气瓶101移动到圆形板11上；第三步、调整弧形压板6的位置，使得弧形压板6压置在SF6气瓶101侧壁上；第四步、调整支撑腿73的摆动角度；第五步、搬动支撑立柱2，使得支撑腿73上的滚轮732 与地面接触，此时SF6气瓶101呈倾斜状态，逐可推动本装置实现SF6气瓶101搬运。当需要对SF6气瓶101加热时，使得SF6气瓶101呈倾斜状态，然后，启动驱动电机41和弧形加热板31，从而实现SF6气瓶101的均匀加热。

为便于SF6气瓶101顺利移动到圆形板11上，在此，在所述支撑底板1上设置有位于圆形板11两侧且呈八字形分布的导向板15，进一步地，为避免SF6气瓶101被磕碰，在此，在支撑底板1、圆形板11和导向板15上均设置一橡胶皮垫。

本实用新型中，“前”、“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种SF6气瓶搬运装置，包括支撑底板和支撑立柱，所述支撑底板的前端向下倾斜，两个所述支撑立柱固定设置在所述支撑底板中部两侧，两个所述支撑立柱的上部向后弯曲并通过一连杆连接在一起，在支撑底板的后端两侧分别设置一行走轮，支撑底板可相对于行走轮自由转动，其特征是，在所述支撑底板上设置一位于两个所述支撑立柱之间的圆形槽，在所述圆形槽内设置一可自由转动的圆形板，该搬运装置还包括加热装置、气瓶转动驱动装置和控制板，所述加热装置包括弧形加热板和蓄电池，所述弧形加热板设置在两个所述支撑立柱后侧，所述蓄电池通过一支撑板设置在两个支撑立柱上，且蓄电池位于弧形加热板后侧，所述气瓶转动驱动装置包括驱动电机、驱动轮和两组滚动支撑装置，两组滚动支撑装置分布在所述弧形加热板上下两侧，每一组所述滚动支撑装置均包括两个呈八字形分布的滚动支撑轮，在滚动支撑轮的支撑下，SF6气瓶的侧壁不与弧形加热板接触，所述驱动电机通过一L形支架与所述支撑底板相连接，且驱动电机位于弧形加热板后侧，驱动轮与所述驱动电机的输出轴相连接，驱动轮的转动可驱动SF6气瓶自转，所述控制板设置在一个支撑立柱的上端处，在控制板上设置有加热开关和转动开关，所述控制板、蓄电池、弧形加热板和驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶搬运装置，其特征是，在每一个所述支撑立柱上均设置一弧形压板，所述弧形压板的一端通过一套管套置在支撑立柱上，且在支撑立柱上设置有用于限制套管滑动的限位环，在套管的一端设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第一调节孔，在支撑立柱上设置一与第一调节孔相配合的第一定位孔，一插销插入第一调节孔和第一定位孔实现弧形压板的定位，两个弧形压板呈上下状态分布，在所述弧形压板内侧设置一滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种SF6气瓶搬运装置，其特征是，该气瓶搬运装置还包括一辅助行走机构，所述辅助行走机构包括连接架、半圆形板和支撑腿，所述连接架与两个支撑立柱固定相连，所述半圆形板的一端与连接架固定相连，所述支撑腿的上端与半圆形板铰接连接，在半圆形板的外侧设置有若干沿其圆周方向均匀分布的第二调节孔，在支撑腿上设置一与第二调节孔相配合的第二定位孔，一销轴插入第二定位孔和第二调节孔实现支撑腿在半圆形板上的定位，在支撑腿的下端设置一辅助行走滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶搬运装置，其特征是，在所述支撑底板上设置有位于圆形板两侧且呈八字形分布的导向板。

5.根据权利要求4所述的一种SF6气瓶搬运装置，其特征是，在所述支撑底板、圆形板和导向板上均设置一橡胶皮垫。

6.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶搬运装置，其特征是，在所述驱动轮的外侧壁上包裹一层橡胶皮垫。