CN103129551A - 混合动力车的制动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力车的制动控制系统，在急刹车时，整车的制动需求最大并且车速较快，由压力制动系统提供快速稳定的制动力，在此基础上由第一电机提供附加制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较小时，整车的制动需求小，由第一电机单独提供制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较大时，整车的制动需求较大，如果超过了第一电机所能提供的最大扭矩则第二电机也开始提供附加制动力。本发明的混合动力车的制动控制系统，不会使电机因温度过高而损坏，并且制动能量回收率高。
Description
技术领域
本发明属于混合动力汽车制造技术领域，特别涉及一种混合动力车的制动控制系统。
背景技术
在新能源汽车中，混合动力汽车既有纯电动汽车的低排放的优点，又弥补了纯电动汽车续驶里程短的缺点，因此越来越受到重视。
混合动力汽车从储能装置的外接充电功能可分为：插电式混合动力汽车(Plug in Hybrid Electric Vehicle，简称PHEV)和不可外接充电式混合动力汽车。插电式混合动力汽车介于纯电动和常规混合动力汽车之间，具有以下特点：里程短时采用纯电动模式，里程长时采用以内燃机辅助模式，此内燃机不能单独驱动整车，只能与发电机一起组成发电机组给电池补充能量；插电式混合动力汽车可利用外部公用电网对车载动力电池进行均衡化充电，减少了去加油站加油的次数，大大减低了整车对石油的依赖；另外电价比燃油便宜，提高了整车使用的经济性。
混合动力制动系统有两个重要的目标：首要目的是制动的安全性，其次是尽可能多的回收制动能量，给车载电池充电。但是受限于电机的运转特性，在制动时电机的制动力矩不能保持全阶段一致，当车速降低到一定限度下时，电机无法把回馈的制动能量反馈给电池，制动能量会以热能的形式从电机电阻上散发，造成电机因温度过高而损坏。
中国专利申请200780102009.1公开了一种混合动力车的制动控制方法，如图1所示，车辆1包括：
传动装置3，该传动装置由一热电机7、一电机8及一自动变速箱9组成，该自动变速箱9一方面用于切断被连接至电机8的力，另一方面，切断被连接至车轮2上的力，该传动装置3由一传动计算机12控制，
液压制动系统15，该系统借助制动器17施加一液压制动力于车轮2，该液压制动系统15由一制动计算机21控制，且，
制动踏板20，当该踏板动作时，在车轮上施加制动力，特征在于其包括下列步骤：
该制动踏板20被驱动以便该电机8施加一电制动力于车轮2上，
当变速箱预测到速度改变时，该变速箱9通知所述速度改变的传动装置的所述计算机12，
该传动装置的所述计算机12也通知该制动计算机21在速度变化期间取消电动力，且
该制动计算机21控制该制动系统15，以便补偿所述速度变化期间取消的所述电制动力，
该变速箱9提前几百毫秒通知所述速度变化的该传动装置的该计算机12所述速度变化将出现，以便通过液压制动力补偿的力可以被逐渐施加。
中国专利申请200780102009.1公开的混合动力车的制动控制方法，能使施加于车轮上的制动力连续，维持驾驶乐趣并保证车辆安全，但仍然存在制动能量造成电机因温度过高而损坏，以及制动能量回收率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种混合动力车的制动控制系统，不会使电机因温度过高而损坏，并且制动能量回收率高。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种混合动力车的制动控制系统，包括车轮、动力耦合装置、变速器、第一电机、第二电机、动力电池、压力制动系统、制动控制模块；
所述第一电机，其动力输出通过所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；
所述第二电机，其动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；
所述压力制动系统，同车轮相连接；
所述制动控制模块，工作方式如下：
在急刹状态下，控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮，控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度小于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，并控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接，控制所述压力制动系统停止工作；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接，并控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度或所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；接通第二电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第二电机的温度高于门限温度或所述第二电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第二电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果第一电机动力输出到车轮的连接及第二电机动力输出到车轮的连接都断开，则控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
第一门限电压大于第二门限电压。
当制动踏板单位时间内的开度变化率大于急刹车门限值，并且制动踏板的开度大于第二开度，则所述制动控制模块判断为急刹状态，否则是非急刹状态；第二开度小于第一开度。
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则所述制动控制模块控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接，并可以控制变速器变换到低速档位。
本发明的混合动力车的制动控制系统，根据制动需求分别控制接通主动力电机及发电机及辅助动力电机及发电机的动力输出到车轮的连接，从而能回收更多的制动能量；并在车速减小电机输出的用于制动的电磁力矩低于设定值时，由压力制动系统完成制动直到停车，确保制动安全，并使电机不会因转速过低无法把回馈的能量反馈给动力电池而使制动能量以热能的形式从电机电阻上散发，防止电机因温度过高而损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是现有的一种混合动力车的制动控制方法示意图；
图2是本发明的混合动力车的制动控制系统一实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的混合动力车的制动控制系统一实施例如图2所示，包括车轮、动力耦合装置、变速器、第一电机、第二电机、动力电池、发动机、启动耦合装置、压力制动系统、制动控制模块；
所述第一电机，为主动力电机及发电机，其输出通过所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；
所述发动机，其动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮；
所述第二电机，为辅助动力电机及发电机，同时作为发动机的启动电机，第二电机的动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮，并通过启动耦合装置连接到所述发动机，第二电机的电压输出接所述动力电池；
所述压力制动系统，可以为液压或气压制动系统，压力制动系统同车轮相连接；
所述制动控制模块，工作过程如下：
当启动发动机时，所述制动控制模块，控制接通第二电机动力输出到所述发动机的连接，断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；
当刹车时，制动踏板的开度大于第三开度，所述制动控制模块控制断开所述发动机动力输出到车轮的连接；
当制动踏板单位时间内的开度变化率大于急刹车门限值，并且制动踏板的开度大于第二开度，则所述制动控制模块判断为急刹状态，否则是非急刹状态。
在急刹状态下，所述制动控制模块，控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮，控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；
接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩(可以根据车速及第一电机的输出电压计算得到)小于力矩门限值，所述制动控制模块则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接。
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度小于第一开度，则所述制动控制模块，控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，并控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接，控制所述压力制动系统停止工作；
接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于设定温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则所述制动控制模块，控制断开第一电机动力输出到车轮的连接，并控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则所述制动控制模块控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接，并可以控制变速器进行档位变换(变换到低速档位)，使得第二电机转速更快从而回收更多的能量；
接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于设定温度或所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，则所述制动控制模块控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；
接通第二电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第二电机的温度高于设定温度或所述第二电机的输出电压高于第一门限电压，则所述制动控制模块控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；
如果接通到车轮的所述第一电机输出的电磁力矩(可以根据车速及第一电机的输出电压计算得到)小于力矩门限值，则所述制动控制模块控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；
如果接通到车轮的所述第二电机输出的电磁力矩(可以根据车速及第二电机的输出电压计算得到)小于力矩门限值，则所述制动控制模块控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；
如果第一电机动力输出到车轮的连接及第二电机动力输出到车轮的连接都断开，则所述制动控制模块控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
第一门限电压大于第二门限电压；
第三开度小于第二开度小于第一开度，如可以取第一开度为20％开度，第二开度为10％开度，第三开度为2％开度。
本发明的混合动力车的制动控制系统，在急刹车时，整车的制动需求最大并且车速较快，由压力制动系统提供快速稳定的制动力，在此基础上由第一电机提供附加制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较小时，整车的制动需求小，由第一电机单独提供制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较大时，整车的制动需求较大，如果超过了第一电机所能提供的最大扭矩(输出电压超过第二门限电压)则第二电机也开始提供附加制动力，第二电机也开始提供附加制动力时可以控制把变速器变换到高速档位，如果电机温度过高或者动力电池电压过高(即电机的输出电压超过第一门限电压)，电机会停止回馈制动，由气压制动系统完成制动功能。
本发明的混合动力车的制动控制系统，根据制动需求分别控制接通主动力电机及发电机及辅助动力电机及发电机的动力输出到车轮的连接，从而能回收更多的制动能量；并在车速减小电机输出的用于制动的电磁力矩低于设定值时，由压力制动系统完成制动直到停车，确保制动安全，并使电机不会因转速过低无法把回馈的能量反馈给动力电池而使制动能量以热能的形式从电机电阻上散发，防止电机因温度过高而损坏。
Claims (6)
1.一种混合动力车的制动控制系统，包括车轮、动力耦合装置、变速器、第一电机、第二电机、动力电池、压力制动系统、制动控制模块；
所述第一电机，其动力输出通过所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；
所述第二电机，其动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；
所述压力制动系统，同车轮相连接；
其特征在于，所述制动控制模块，工作方式如下：
在急刹状态下，控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮，控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度小于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，并控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接，控制所述压力制动系统停止工作；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接，并控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度或所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；接通第二电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第二电机的温度高于门限温度或所述第二电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第二电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果第一电机动力输出到车轮的连接及第二电机动力输出到车轮的连接都断开，则控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；
第一门限电压大于第二门限电压。
2.根据权利要求1所述的混合动力车的制动控制系统，其特征在于，
当制动踏板单位时间内的开度变化率大于急刹车门限值，并且制动踏板的开度大于第二开度，则所述制动控制模块判断为急刹状态，否则是非急刹状态；
第二开度小于第一开度。
3.根据权利要求2所述的混合动力车的制动控制系统，其特征在于，还包括发动机、启动耦合装置；
所述发动机，其动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮；
所述第二电机，其动力输出还通过启动耦合装置连接到所述发动机；
当启动发动机时，所述制动控制模块控制接通第二电机动力输出到所述发动机的连接，断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；
当制动踏板的开度大于第三开度，所述制动控制模块控制断开所述发动机动力输出到车轮的连接；第三开度小于第二开度。
4.根据权利要求3所述的混合动力车的制动控制系统，其特征在于，
第一开度为20％开度，第二开度为10％开度，第三开度为2％开度。
5.根据权利要求1所述的混合动力车的制动控制系统，其特征在于，
所述压力制动系统是液压或气压制动系统。
6.根据权利要求1所述的混合动力车的制动控制系统，其特征在于，
在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则所述制动控制模块控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接，并控制变速器变换到低速档位。
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