CN103128857A - 用于盾构施工的膨润土制浆控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，包括用于对搅拌罐液位进行检测并根据所述搅拌罐低中高三种液位输出不同信号的液位检测模块、为所述液位检测模块供电的电源模块和用于根据所述液位检测模块输出的不同信号控制所述搅拌罐工作状态的继电器控制模块，所述液位检测模块和所述继电器控制模块相连接，所述液位检测模块包括金属液位计连接子模块、高液位检测子模块和中低液位检测子模块。本发明还公开了一种控制方法。本发明采用上述用于盾构施工的膨润土制浆控制系统及方法，能够实现全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，同时能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
Description
技术领域
本发明涉及盾构施工领域，尤其是涉及一种用于盾构施工的膨润土制浆控制系统及方法。
背景技术
随着国内城市地铁建设的兴起，盾构法隧道施工已经成为地铁隧道施工首选，国内也正在大力倡导本施工方法，尤其是在全断面无水沙层地况中盾构法施工优势更为明显。在全断面无水沙层盾构施工过程中，为了控制施工过程中产生渣土的流塑性，及减少盾构刀盘的磨损，施工人员需要配制膨润土浆液。目前膨润土浆液的制备大多采用人工搅拌配制的方式，由于人工操作的局限性，无法很好的控制膨润土浆液的配比质量和浆液产量，既影响盾构渣土改良的质量，也不能完全保证施工中膨润土浆液的供应。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于盾构施工的膨润土制浆控制系统及方法，能够实现全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，解决人工配制膨润土浆液所带来的浆液质量不稳定，浆液产量无法保证的问题，同时能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，包括用于对搅拌罐液位进行检测并根据所述搅拌罐低中高三种液位输出不同信号的液位检测模块、为所述液位检测模块供电的电源模块和用于根据所述液位检测模块输出的不同信号控制所述搅拌罐工作状态的继电器控制模块，所述液位检测模块和所述继电器控制模块相连接，所述液位检测模块包括金属液位计连接子模块、高液位检测子模块和中低液位检测子模块。
优选的，所述电源模块通过变压器TR1将220伏交流电转换为15伏后与桥式整流电路连接，所述桥式整流电路的输出端经由滤波电容C1后与7812稳压器U1连接，所述7812稳压器U1的输出端与所述液位检测模块连接。
优选的，所述7812稳压器U1的输出端分别与所述高液位检测子模块和所述中低液位检测子模块相连接，所述金属液位计连接子模块通过连接器J1与所述高液位检测子模块和所述中低液位检测子模块相连接，所述高液位检测子模块中继电器线圈K1与NE555N时基集成电路U2相连接，所述中低液位检测子模块中继电器线圈K2与NE555N时基集成电路U3相连接。
优选的，所述继电器控制模块中放浆电磁阀Y2与时间继电器KT1相连。
优选的，所述继电器控制模块中设有蜂鸣器LS1。
优选的，所述继电器控制模块中设有开关阀Q1、开关阀Q2、开关阀Q3和开关阀Q4。
本发明还提供了一种用于盾构施工的膨润土制浆控制方法，包括：
液位检测模块对搅拌罐液位进行检测，如果检测到所述搅拌罐未处于低液位状态，对所述搅拌罐进行放浆操作直至所述搅拌罐处于低液位状态；
如果检测到所述搅拌罐处于低液位状态，对所述搅拌罐进行注水操作直至所述搅拌罐处于中液位状态并响铃；
向所述搅拌罐中加入定量膨润土并进行搅拌操作同时继续注水至所述搅拌罐处于高液位状态；
对所述搅拌罐进行搅拌操作，然后进行放浆操作至所述搅拌罐处于低液位状态。
优选的，如果检测到所述搅拌罐处于低液位状态，对所述搅拌罐进行延时放浆操作后，对所述搅拌罐进行注水操作直至所述搅拌罐处于中液位状态并响铃。
因此，本发明采用上述结构的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统及方法，能够实现全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，解决人工配制膨润土浆液所带来的浆液质量不稳定，浆液产量无法保证的问题，同时能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例的结构示意图；
图2为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例中所述液位检测模块的电路结构示意图；
图3为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例中所述继电器控制模块的电路结构示意图；
图4为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例实际装置结构示意图；
图5为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例的工作程序示意图；
图6为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制方法实施例的流程图．
具体实施方式
用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例
图1为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例的结构示意图，如图1所示，包括用于对搅拌罐5液位进行检测并根据所述搅拌罐5低中高三种液位输出不同信号的液位检测模块1、为液位检测模块1供电的电源模块2和用于根据液位检测模块1输出的不同信号控制搅拌罐5工作状态的继电器控制模块3，液位检测模块1和继电器控制模块3相连接，液位检测模块1包括金属液位计连接子模块11、中低液位检测子模块12和高液位检测子模块13。本实施例通过液位检测模块1对搅拌罐5液面进行检测，然后根据高中低三种不同的液面情况发出不同的信号来控制搅拌罐5工作状态，低液面时进行注水操作，中液面时发出蜂鸣声使工人加入定量膨润土，这里的定量是指根据液面高度按照一定的配比所得出的应该加入的膨润土的量，然后延时搅拌至高液面时停止注水，延时搅拌后进行放浆操作，由于所有过程均有机械自动完成，解决了人工配制膨润土浆液所带来的浆液质量不稳定，浆液产量无法保证的问题，因此，本发明采用上述结构的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，通过膨润土浆液液位检测、加水量控制、浆液搅拌控制、浆液放出控制条件实现膨润土浆液的快速制备，实现了全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，控制膨润土浆液的配比后就能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
图2为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例的电路结构示意图，如图2所示，电源模块2通过变压器TR1将220伏交流电转换为15伏后与桥式整流电路连接，所述桥式整流电路的输出端经由滤波电容C1后与7812稳压器U1连接，所述7812稳压器U1的输出端与液位检测模块1连接，从而为液位检测模块1提供直流稳压电源。
所述7812稳压器U1的输出端分别与高液位检测子模块13和中低液位检测子模块12相连接，金属液位计连接子模块11与设置在搅拌罐5顶部的金属液位计相连，并通过连接器J1与高液位检测子模块13和中低液位检测子模块12相连接。高液位检测子模块13中继电器线圈K1与NE555N时基集成电路U2相连接，中低液位检测子模块中继电器线圈K2与NE555N时基集成电路U3相连接。
图3为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例中所述继电器控制模块的电路结构示意图，如图3所示，继电器控制模块3中放浆电磁阀Y2与时间继电器KT1相连，继电器控制模块3中设有蜂鸣器LS1。
继电器控制模块3中设有开关阀Q1、开关阀Q2、开关阀Q3和开关阀Q4，在系统工作过程中，如果自动系统出现故障，通过调节开关阀Q1、开关阀Q2、开关阀Q3和开关阀Q4，可将本实施例切换到手动工作模式，以便在不影响生产的情况下对系统进行维修和保养，例如如果继电器或传感器损坏等原因导致自动控制系统出现故障，本实施例可以断开开关阀Q4，转入到手动控制，此时用开关阀Q1、开关阀Q2、和开关阀Q3分别实现对注水电磁阀、搅拌电机、放浆电磁阀的启闭控制，以便于系统检修以及不影响膨润土浆液的生产。
图4为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例实际装置结构示意图，如图4所示，金属液位计4安装在搅拌罐5顶部，通过金属液位计连接子模块11的连接器J1与高液位检测子模块13和中低液位检测子模块12相连接，其深入搅拌罐5内部的深度可调整，通过调节其内部金属杆的高度，以实现对液位的调整，控制搅拌罐5的液位，在加入的膨润土的量一定的情况下就能实现膨润土浆液配比控制，工人通过加料口7加入定量膨润土，搅拌电机6在继电器控制模块3的控制下对搅拌罐5进行搅拌。若因工艺需求而使膨润土浆液的配比发生改变，则可根据膨润土浆液的配比来计算调整液位计的金属杆深入搅拌罐5内的长度来控制罐内的最高液位，如果膨润土的加入量是一定的，改变最高液位就会改变膨润土浆液的配比。
图5为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制系统实施例的工作程序示意图，下面结合图5对本实施例的工作过程进行进一步描述。
首先，接通电源，220伏交流电经过变压器、桥式整流电路、滤波电容、7812稳压后，得到12V的稳压电源，以此作为液位检测模块1的工作电源，制浆系统调试完成后，按下启动按钮，制浆系统进入工作状态得电自锁，液位检测模块1对搅拌罐5的液位进行检测。
金属液位计根据设定好的高度以水作为导体实现相应液位的检测，如果系统检测到低液位，即低液位金属杆和负极接通时，图2中U2的引脚3则输出低电平，继电器K1线圈通电，K1常开触点闭合，此时，图3中的继电器控制模块3中，当K1闭合后，继电器JZ得电，JZ的常开触点闭合而常闭触点断开，放浆电磁阀Y2得电打开，并由KT1延时两分钟关闭，注水电磁阀Y1得电开启，开始向搅拌罐5加水。
当搅拌罐5内水位达到中液位时，即当中液位金属杆和负极接通时，图2中U3的引脚输出低电平，继电器K2线圈得电，K2常开触点闭合。当K2闭合后，继电器JZ1得电，JZ1的常开触点闭合，KT3线圈得电，KT3的瞬动触点闭合，蜂鸣器得电后发声，10秒后KT5断开，蜂鸣器发声停止。本实施例中中液位为0.6m3，系统蜂鸣器提示音响设置为10秒，提醒工人开始加入定量的膨润土。
加料完成后KT3的延时触点闭合，系统搅拌电机启动，同时继续加水，水位继续升高到高液位，本实施例高液位设置为1.2m3，当高液位金属杆和负极接通时，图2中U2的引脚3变为高电平，继电器K1线圈失电，K1常开触点断开，K1断开后，JZ线圈失电，注水电磁阀Y1关闭，电机延时搅拌后停止，放浆阀Y2得电打开放浆，开始放出搅拌好的膨润土浆液到储存罐，液位降到中位时U3状态不变，液位继续下降到低液位，再继续延时放浆后系统关闭放浆阀，打开注水阀，开始下一个工作循环，如此往复，直到停止按钮被按下为止，这样每一罐浆液制备的时间就可以确定，顺利的保证了浆液的产量，实现了膨润土浆液的同时储存与搅拌，保证随时供应隧道施工。本实施例中延时放浆一分钟。
因此，本实施例采用上述结构的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，能够实现全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，解决人工配制膨润土浆液所带来的浆液质量不稳定，浆液产量无法保证的问题，同时能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
用于盾构施工的膨润土制浆控制方法实施例
图6为本发明用于盾构施工的膨润土制浆控制方法实施例的流程图，如图6所示，包括：
步骤101：液位检测模块对搅拌罐5液位进行检测，如果检测到所述搅拌罐5未处于低液位状态，就进行步骤105操作，对所述搅拌罐5进行放浆操作直至所述搅拌罐5处于低液位状态；
如果检测到所述搅拌罐5处于低液位状态，就进行步骤107操作，对所述搅拌罐5进行注水操作直至所述搅拌罐5处于中液位状态并响铃；
步骤109：向所述搅拌罐5中加入定量膨润土并进行搅拌操作同时继续注水至所述搅拌罐5处于高液位状态；
步骤111：对所述搅拌罐5进行搅拌操作，然后进行放浆操作至所述搅拌罐5处于低液位状态。
本实施例中，如果检测到所述搅拌罐5处于低液位状态，即进行完步骤101操作后，就进行步骤103操作，对所述搅拌罐5进行延时放浆操作，延时时间由继电器控制模块调整，然后在进行步骤107操作，对所述搅拌罐5进行注水操作直至所述搅拌罐5处于中液位状态并响铃。
因此，本实施例采用上述结构的用于盾构施工的膨润土制浆控制方法，能够实现全断面无水沙层盾构施工中膨润土浆液的配比和产量控制，解决人工配制膨润土浆液所带来的浆液质量不稳定，浆液产量无法保证的问题，同时能够提高盾构渣土的流塑性，减少盾构刀盘的磨损程度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：包括用于对搅拌罐液位进行检测并根据所述搅拌罐低中高三种液位输出不同信号的液位检测模块、为所述液位检测模块供电的电源模块和用于根据所述液位检测模块输出的不同信号控制所述搅拌罐工作状态的继电器控制模块，所述液位检测模块和所述继电器控制模块相连接，所述液位检测模块包括金属液位计连接子模块、高液位检测子模块和中低液位检测子模块。
2.根据权利要求1所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：所述电源模块通过变压器TR1将220伏交流电转换为15伏后与桥式整流电路连接，所述桥式整流电路的输出端经由滤波电容C1后与7812稳压器U1连接，所述7812稳压器U1的输出端与所述液位检测模块连接。
3.根据权利要求2所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：所述7812稳压器U1的输出端分别与所述高液位检测子模块和所述中低液位检测子模块相连接，所述金属液位计连接子模块通过连接器J1与所述高液位检测子模块和所述中低液位检测子模块相连接，所述高液位检测子模块中继电器线圈K1与NE555N时基集成电路U2相连接，所述中低液位检测子模块中继电器线圈K2与NE555N时基集成电路U3相连接。
4.根据权利要求3所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：所述继电器控制模块中放浆电磁阀Y2与时间继电器KT1相连。
5.根据权利要求4所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：所述继电器控制模块中设有蜂鸣器LS1。
6.根据权利要求5所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制系统，其特征在于：所述继电器控制模块中设有开关阀Q1、开关阀Q2、开关阀Q3和开关阀Q4。
7.一种用于盾构施工的膨润土制浆控制方法，其特征在于，包括：
液位检测模块对搅拌罐液位进行检测，如果检测到所述搅拌罐未处于低液位状态，对所述搅拌罐进行放浆操作直至所述搅拌罐处于低液位状态；
如果检测到所述搅拌罐处于低液位状态，对所述搅拌罐进行注水操作直至所述搅拌罐处于中液位状态并响铃；
向所述搅拌罐中加入定量膨润土并进行搅拌操作同时继续注水至所述搅拌罐处于高液位状态；
对所述搅拌罐进行搅拌操作，然后进行放浆操作至所述搅拌罐处于低液位状态。
8.根据权利要求7所述的用于盾构施工的膨润土制浆控制方法，其特征在于：如果检测到所述搅拌罐处于低液位状态，对所述搅拌罐进行延时放浆操作后，对所述搅拌罐进行注水操作直至所述搅拌罐处于中液位状态并响铃。
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Inventor after: Wen Faqing Inventor after: Jia Lu Inventor after: Yan Liya Inventor after: Sun Yong Inventor after: Chang Xijun Inventor before: Wen Faqing Inventor before: Sun Yong Inventor before: Yi Guoqiang Inventor before: Long Quanyou Inventor before: Chang Xijun |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170512 Address after: 072750 Hebei city of Baoding province Zhuozhou City Guanyun Road, China Railway eighteen Bureau Group Third Engineering Co Ltd Applicant after: No.3 Engineering Co., Ltd. of China Railway 18th Bureau Group Co., Ltd. Applicant after: the Eighteenth Bureau of China's Railroad Group Co., Ltd. Address before: 072750 Hebei city of Baoding province Zhuozhou City Guanyun Road, China Railway eighteen Bureau Group Third Engineering Co Ltd Applicant before: No.3 Engineering Co., Ltd. of China Railway 18th Bureau Group Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant |