CN103128777A - 槟榔切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供不需要人手而能够有效地切断并分割槟榔的果实、且能够高速大量地进行处理并抑制作业成本的槟榔切断装置。槟榔切断装置配设具有将两个旋转刀片（11、12）并列的结构的切断部（10），配设保持槟榔的果实（50）的保持部（20），使槟榔的果实（50）保持于保持部（20）并从前端插入切断部（10）的旋转刀片（11、12）间，由两个旋转刀片（11、12）切断果实（50），由此能够边一个一个地送出果实（50）边用两个旋转刀片（11、12）从两侧施加切断力而有效地切断、分割果实（50），能够连续地对槟榔的果实（50）进行切断处理，并且还能用旋转刀片（11、12）来高速执行切断本身，从而能高速地进行大量的切断处理。

Description

槟榔切断装置

技术领域

本发明涉及将槟榔的果实切断为两半状态的槟榔切断装置，尤其涉及高速执行切断操作的槟榔切断装置。

背景技术

在中国大陆及台湾、东南亚等的广阔区域中，槟榔将其果实作为嗜好品来提供。使用时，将生的或者干燥了的（干的）槟榔的果实分割为两半，根据需要与其他的物质一起含入口中，咀嚼而将果实中含有的物质摄入体内。其中，由于干燥了的槟榔能够长期保存并能够容易拿取，所以在中国等地作为嗜好品以袋装等的方式广泛在市场上贩卖。在该干燥了的槟榔的情况下，较多地利用在分割成两半的果实上涂布香料或调味料（flavor）等。

当进行这样的干燥的槟榔的果实的切断、分割时，使用菜刀之类的利器、或使用如纸的裁剪器的利用了该原理的切断工具等，手动进行切断。

以往，在进行干燥了的槟榔的果实的切断时，其状态为用操作人员的手指将槟榔的果实固定，用另一只手操作利器、切断工具的操作杆或者把手，以从上方按压切断的方式对干燥而变硬的果实进行切断，从而存在容易发生误伤手指的事故的课题。

并且，在现有的切断方法中，由于用刀片切断构成槟榔果实的结实的纤维材质，因此在进行切断时需要利器维持适于纤维材质的切断的锋利的状态，从而存在花费劳力与成本的课题。另外，在利用手动进行切断时，在无法连续地执行切断处理方面，加工性恶劣，即使是熟练的操作人员也有20个/分的处理极限，从而无法有效地进行操作，为了大量处理需要较多的人手，从而存在花费人工费的课题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供如下槟榔切断装置，该槟榔切断装置可以不利用人手而有效地切断、分割槟榔的果实且能够高速大量地进行处理而抑制操作成本。

本发明的槟榔切断装置的特征在于，具备：切断部，该切断部具有使各自的旋转中心轴平行、且以接近外周部的状态并列配置的两个大致圆板状旋转刀片，各旋转刀片相互向相反方向进行旋转，旋转刀片在相互相邻的部位，刀片的行进方向大致为同向；以及保持部，该保持部配设于上述切断部附近并保持槟榔的果实，使从果实的蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片的切线方向大致一致，并以沿上述刀片的行进方向的方式使果实相对于上述切断部相对移动，成为果实的前端侧插入两个旋转刀片之间侧的状态，用上述切断部的两个旋转刀片将槟榔的果实切断并一分为二。

这样根据本发明，配设具有将两个旋转刀片并列的结构的切断部，并且配设夹持槟榔的果实的保持部，用保持部夹持槟榔的果实且从果实前端插入切断部的旋转刀片间，并用两个旋转刀片来切断、分割槟榔的果实，从而一边向一个方向送出果实一边用两个旋转刀片从两侧施加切断力而能够有效地切断、分割果实，能够连续地对槟榔的果实进行切断处理，并且还能够用旋转刀片高速地执行切断本身，从而能够高速地进行大量的切断处理。并且，通过使大致圆板状的旋转刀片在其外周部将与果实的接触为必要最小限且从果实的前端切入，由此能够沿果实的纤维的方向进行切断，即在果实上有弯曲也不会横断纤维地进行切断，从而抑制纤维的切断的部分不会对刀片产生负担，进而也能够延长刀片的寿命而实现保养成本的降低。再有，由于从果实的前端沿纤维方向进行切断，因此即使不施加再加工也能够使果实的切断面平滑，而能够降低入口时的不舒服或刺激等，作为商品的价值也会提高。

并且，根据需要，本发明所槟榔切断装置的特征在于，上述切断部的两个旋转刀片在旋转中心轴的轴线方向上相互错开，并且使旋转中心轴间的距离比旋转刀片外径之和稍小，各旋转刀片的外周部的一部分配置成与旋转中心轴的轴线方向重叠并接触，两个旋转刀片中的一方利用规定的驱动机构来进行旋转驱动而旋转，另一方的旋转刀片利用从一方的旋转刀片传递来的驱动力而进行旋转。

这样根据本发明，通过做成使切断部的两个旋转刀片在外周部上一部分重叠的配置，从而在槟榔的果实的切断不会产生遗漏、并不会产生未切断部分，能够可靠地切断、分割果实。并且，通过使两个旋转刀片在外轴部上一部分接触，使另一方的旋转刀片随一方的旋转刀片的旋转而进行旋转，从而仅使一方的旋转刀片旋转驱动即可，进而能够简化装置整体的机构并实现低成本化。

另外，根据需要，本发明的槟榔切断装置的特征在于，上述保持部能够对所保持的果实的位置进行调整，以使通过槟榔的果实的最宽的部位的中央的果实的假设纵断线与上述切断部的旋转刀片相对于果实的相对移动路径一致。

这样根据本发明，为了在利用旋转刀片进行切断时使切断部的旋转刀片在果实的宽度宽的部位的中央进行相对移动，对保持部所保持的果实的位置重新进行调整，由此旋转刀片在果实的中央进行相对移动，从而能够可靠地从果实的前端以不切断纤维的方式执行切断操作，不给刀片增加负担地顺利地进行切断处理，并且能够在适当的位置切断、分割果实而能够使分割后的分割片成为等质，从而能够进一步提高分割后的果实作为商品的价值。

并且，根据需要，本发明的槟榔切断装置的特征在于，上述保持部具有一对引导片，该引导片构成为，在果实相对于上述切断部的相对移动方向上的、从上述切断部的旋转刀片与果实接触前的位置至能够利用切断部的旋转刀片来切断果实的位置为止的范围内，相对于旋转刀片在旋转中心轴轴线方向两侧的附近位置，配设为能够与旋转刀片的旋转中心轴大致平行地移动，并隔着旋转刀片向相互接近的方向以相等的作用力受力，该一对引导片与随着果实相对于切断部的相对移动而插入旋转刀片间并开始利用旋转刀片切断的果实的外表面分别接触，从对置的两个方向均等地按压果实，将果实在上述旋转中心轴的轴线方向的中央位置引导为与旋转刀片相对于果实的相对移动路径一致。

这样根据本发明，在果实的相对移动方向的、从旋转刀片接触前的位置至切断开始位置，配设一对在旋转刀片的附近与果实的外表面接触而给予按压力的引导片，利用引导片对欲切断的果实在旋转刀片旋转中心轴的轴线方向上进行位置调整，并且使果实朝向旋转刀片，由此在引导片对朝向旋转刀片移动的果实进行引导的过程中，使果实相对于旋转刀片的上述旋转中心轴的轴线方向的位置关系适当，能够利用旋转刀片可靠地切断果实的中央部，以将果实一分为二的成对的形状而提高商品价值，并且能够减少切断果实时错误地裁剪果实的纤维的危险性，从而能够进一步减少对旋转刀片的负担。

并且，根据需要，本发明的槟榔切断装置的特征在于，上述切断部的两个旋转刀片将旋转中心轴以横向配置的方式支承，上述保持部具有：载置部，其载置槟榔的果实，将果实支承为位于与上述旋转刀片相互相邻的部位相当的高度范围；以及基台部，其可滑动地支承该载置部，并且相对于上述切断部位置不变，通过使载置部相对于该基台部移动，而使支承在载置部上的果实与载置部一起直线移动，并插入切断部的两个旋转刀片之间。

这样根据本发明，作为保持部的一部分，配设支承果实的载置部、以及能够移动该载置部的基台部，使载置部相对于基台部以及切断部移动，并将与载置部一起移动的果实引导至旋转刀片，由此以使载置有果实的载置部滑动的简单的构造来可靠地得到果实相对于切断部的相对移动状态，从而能够顺利地进行果实的切断。并且，果实的支承仅通过在载置部上载置果实就能够实现，能够大幅度简化使果实保持于保持部等果实的切断所需要的作业，从而能够提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的槟榔切断装置的概略结构图。

图2是本发明的第一实施方式的槟榔切断装置的旋转刀片的主视图。

图3是本发明的在第一实施方式的槟榔切断装置的保持部中的槟榔旋转状态说明图。

图4是本发明的第一实施方式的槟榔切断装置的槟榔切断前半状态说明图。

图5是本发明的第一实施方式的槟榔切断装置的槟榔切断后半状态说明图。

图6是本发明的第二实施方式的槟榔切断装置的概略结构图。

图7是本发明的第二实施方式的槟榔切断装置的保持部以及切断部的概略俯视图。

图8是本发明的第二实施方式的槟榔切断装置的保持部以及图像识别部的概略主视图。

图9是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的概略结构图。

图10是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的概略俯视图。

图11是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的移动的果实到达旋转刀片存在区域的状态下的主要部分俯视图。

图12是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的移动的果实到达旋转刀片存在区域的状态下的主要部分主视图。

图13是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的保持部的引导片与果实接触的状态下的主要部分俯视图。

图14是本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的保持部的引导片与果实接触的状态下的主要部分主视图。

图15是表示本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的果实的切断开始状态下的主要部分俯视图。

图16是表示本发明的第三实施方式的槟榔切断装置的果实的切断开始状态下的主要部分俯视图。

符号说明：

1、2-槟榔切断装置；10-切断部；11、12-旋转刀片；15-驱动机构；20-保持部；21-固定辊部；21a-带；21b-驱动机构；22-可动辊部；23-固定辊；23a、24a-凹部；24-可动辊；25、26-夹头部；27、28-夹头部；29-夹头换位部；29a-第一位置；29b-第二位置；29c-第三位置；29d-第四位置；30-搬运部；31-搬运传送部；31a-容器；32-升降部；40-图像识别部；41-照明部；50-果实；60-保持部；61-载置部；61a-板状部；61b-压入部；61c-切口部；62-基台部；62a-引导面；62b-上侧引导部；62c-槽部；65-引导片；66-引导用臂部；66a-前端部；66b-基部；66c-齿轮部。

具体实施方式

（本发明的第一实施方式）

以下，基于上述图1至图5对本发明的第一实施方式进行说明。

在上述各图中，本实施方式的槟榔切断装置1为具有切断部10及保持部20的结构，其中，该切断部10具有以使各个旋转中心轴平行且使外周部接近的状态并列配置的两个圆板状旋转刀片11、12，该保持部20在该切断部10附近夹持槟榔的果实50并使果实50向切断部10移动，并且将果实50插入两个旋转刀片11、12之间。

上述切断部10的两个旋转刀片11、12的结构为做成如下配置：在旋转中心轴的轴线方向上相互错开，并且使旋转中心轴之间的距离比旋转刀片外径之和稍小，各旋转刀片的外周部的一部分在旋转中心轴的轴线方向上重叠地接触（参照图1、图2）。上述两个旋转刀片11、12中，只有位于下侧的一方的旋转刀片11利用电动机等的规定的驱动机构（省略图示）来旋转驱动。与该一方的旋转刀片11接触的上侧的另一方的旋转刀片12随着一方的旋转刀片11的旋转而进旋转。这样，两个旋转刀片11、12相互向相反方向旋转，但是在旋转刀片11、12相互接触的相邻部位，刀片的行进方向为同一方向。

上述保持部20为如下结构，具备：具有多个可旋转的固定辊23的固定辊部21；以及具有可改变与各固定辊23的间隔的多个可旋转的可动辊24的可动辊部22，使槟榔的果实50位于固定辊部21与可动辊部22之间，用固定辊23与可动辊24来夹持果实，并且向切断部10侧搬运。

上述固定辊部21为如下结构，将多个固定辊23做成使其旋转中心轴位置固定的状态，且在切断部10的旋转刀片的切线方向并列地配置，其中多个固定辊23使各自的旋转中心轴与切断部10的旋转刀片的旋转中心轴平行，并且上述固定棍部21使各固定辊23通过带21a被规定的驱动机构21b驱动旋转，从而成为一种辊传送带。

此外，虽然做成了将切断部10的旋转刀片11的驱动与固定辊部21的各固定辊23的驱动分别利用不同的驱动机构进行的结构，但是并不限定与此，也可以经由带等将固定辊部21的各固定辊23的驱动与旋转刀片11的驱动利用一个驱动机构统一执行。

各固定辊23为如下结构，使与槟榔的果实50接触的长度方向中间部分的外径连续地变化而作为在沿周向生成以槽状连续的凹部23a的大致圆柱状体来形成。

上述可动辊部22为如下结构，朝向与固定辊部21的各固定辊23的并列方向正交的方向在规定范围内可移动地支承多个可动辊24使它们与各固定辊对置，并且以弹簧等规定的施力机构（省略图示）分别向与固定辊23接近的方向施力，其中多个可动辊24使各自的旋转中心轴与固定辊23的旋转中心轴平行。

与上述固定辊23相同，各可动辊24使与槟榔的果实50接触的长度方向中间部分的外径连续地变化而作为沿周向生成以槽状连续的凹部24a的大致圆柱状体来形成。

保持部20用人的手或者规定的供给机构将槟榔的果实50的前端朝向切断部10侧，并且在远离切断部10侧插入固定辊部21与可动辊部22之间而使该果实50成为保持状态，由此使从果实50的蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片的切线方向大致一致（参照图1）。并且，保持部20使果实以沿上述刀片的行进方向的方式移动至切断部10，在两个旋转刀片11、12之间，果实50成为从其前端侧被插入的状态。由此，成为能够用切断部10的两个旋转刀片11、12来将果实50沿纵向切断成两半的构造。

并且，对于槟榔的果实50，保持部20一边从可动辊24轻轻施加按压力一边使果实50向切断部10侧前进。因此，受到按压力的果实50在固定辊部21与可动辊部22之间前进，并且果实50的宽度的最狭窄的方向与按压力的施加方向一致，通过果实50使固定辊23与可动辊24自然旋转至固定辊23与可动辊24的间隔变为最狭窄的稳定状态（参照图3）。即，通过对果实50施加按压力并将其搬运，使比果实50的宽度宽的方向与旋转刀片11、12正交的方式进行位置调整，从而能够成为在果实50的中央进行适当的切断的状态。

而且，具有如下结构，通过在固定辊23与可动辊24分别设置凹部23a、24a，即使被它们夹持的果实50一边被搬运一边旋转而改变方向，果实50也不会从凹部23a、24a脱离，从而维持在各辊部21、22的中央位置前进的状态。

接下来，对本实施方式的槟榔切断装置的切断动作进行说明。首先，将槟榔的果实50在保持部20的远离切断部10侧的入口部分一个一个地插入，并向切断部10侧送出。此时，用人的手或者规定的供给机构，使槟榔的果实50的前端朝向切断部10侧，向固定辊部21与可动辊部22的各自的凹部23a、24a的中央位置中间插入。

在保持部20中，通过各固定辊23的旋转，槟榔的果实50维持被夹持于固定辊部21与可动辊部22之间的状态，并以该状态向沿着切断部10的相邻刀片的行进方向的搬运方向搬运。果实50不会从各辊23、24的凹部23a、24a脱离，在各辊部21、22的中央位置前进并维持笔直地朝向切断部10的旋转刀片11、12的状态。

此时，在保持部20中，由可动辊24轻轻地对槟榔的果实50施加按压力并使果实50向切断部10侧前进。果实50以维持位于各辊的凹部23a、24a的范围的状态而受到按压力，果实50的宽度的最狭窄的方向与按压力的施加方向一致，通过果实50使固定辊23与可动辊24自然旋转至固定辊23与可动辊24的间隔变为最狭窄的稳定状态（参照图3）。这样，通过使比果实50的宽度宽的方向与旋转刀片11、12正交，容易得到旋转刀片11、12相对移动而通过作为果实50的假设纵断线的果实50的中央位置，从而能够在其中央位置适当地进行果实50的切断。

在保持部20中，果实50使从蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片11、12的切线方向大致一致。若该果实50通过保持部20的固定辊部21与可动辊部22之间而到达切断部10，则果实50从其前端侧插入两个旋转刀片11、12之间（参照图4）。在切断部10中，果实50一边向在两个旋转刀片11、12的接触部位的刀片的行进方向移动，一边沿果实的纤维的方向进行切断，最终果实50沿纵向被切断为两半（参照图5）。

通过在旋转的两个旋转刀片11、12从两方向施加切断力，能够有效且迅速地对果实50进行切断、分割。若用保持部20连续搬运果实50而将果实50送入切断部10，则在该状态下连续地进行切断处理，从而能够使切断无停滞地进行大量的处理。

另外，通过做成使切断部10的两个旋转刀片11、12在外周部分一部分重叠的配置，能够无遗漏地对果实50可靠地进行切断、一分为二。而且，圆板状的旋转刀片11、12在其外周部使与果实50的接触为必要最小限，并且从果实50的前端开始进行切断，由此能够沿果实50的纤维的方向进行切断，即使果实有弯曲也会不横断纤维地进行切断。并且，随着果实50向刀片的行进方向移动，进一步对局部切断的果实向裂开的方向施加作用力，促使比果实50的比旋转刀片11、12的切断位置靠后部的、沿纤维的切割的进行，从而能够顺利地进行切断。

再有，在果实50中，由于沿其纤维的方向进行切断，因此抑制纤维的切断的部分不会对旋转刀片11、12产生负担，而且随着沿纤维方向的切断，使果实的切断面平滑。

在用切断部10切断果实50并分割之后，果实50的各分割片从切断部10落下，进入位于下方的回收用的容器中而进行回收。

这样，在本实施方式的槟榔切断装置中，配设具有将两个旋转刀片11、12并列的结构的切断部10，并且配设夹持槟榔的果实50的保持部20，用保持部20夹持干燥了的槟榔的果实50，并且使果实50从前端插入切断部10的旋转刀片间，用两个旋转刀片11、12切断果实50。由此，一边向一个方向搬运果实50，一边用两个旋转刀片11、12从两侧施加切断力，能够有效地切断、分割果实，能够连续地对果实50进行切断処理，并且切断本身也可以用旋转刀片11、12高速地执行，从而高速地进行大量的切断处理。另外，由于从果实50的前端沿纤维方向进行切断，所以抑制纤维的切断的部分不会对切断用的刀片产生负担，从而延长刀片的寿命并且也能够实现保养成本的降低。再有，在果实50中，由于沿纤维方向进行切断，因此能够使果实50的切断面平滑，能够降低切断后的果实入口时的不舒服或刺激等，作为商品的价值也会提高。

另外，在上述实施方式的槟榔切断装置中，虽然切断部10的两个旋转刀片11、12中，仅将一方的旋转刀片11做成用驱动机构15旋转驱动的结构，但并不限定于此，也可以使两个旋转刀片被同一个驱动机构或者独立的两个驱动机构分别驱动。在该情况下，也能够做成旋转刀片彼此不接触地隔离的结构。

（本发明的第二实施方式）

基于上述图6至图8对本发明的第二实施方式进行说明。

在上述各图中，与上述第一实施方式相同，本实施方式的槟榔切断装置2具备切断部10与保持部20，另一方面作为不同的结构，具备将果实50自动地搬运至保持部20的搬运部30、以及对被保持部20保持的槟榔的果实50的形状进行把握的图像识别部40，上述切断部10向保持于保持部20的果实移动并执行切断，并且上述保持部20具备利用旋转而移动的多个夹持部分，其具有一边旋转一边向切断部10依次供给槟榔的果实50的结构。

与上述第一实施方式相同，上述切断部10具有如下结构，具有使各自的旋转中心轴平行、且以接近外周部的状态并列配置的两个圆板状旋转刀片11、12，另一方面作为不同的结构，使两个旋转刀片11、12向上述保持部20侧移动而与槟榔的果实50接触，从而进行切断。

该切断部10的两个旋转刀片11、12的配置关系与上述第一实施方式相同，并且是在维持其配置关系的状态下可整体移动的结构。两个旋转刀片11、12向相互相反方向旋转，旋转刀片11、12相互接触并在相邻部位方向与刀片的行进方向大致相同，这一方面也与上述第一实施方式相同。

上述保持部20为如下结构，具备：夹持槟榔的果实50的四个夹头部25、26、27、28；以及夹头换位部29，该夹头换位部29使上述夹头部25、26、27、28形成以相对于旋转中心90°的间隔来进行支承的旋转体，并且通过每90°的间歇性的旋转来依次替换夹头部25、26、27、28的位置。并且具有如下结构，通过夹头换位部29的旋转，使夹持槟榔的果实50的夹头部向切断部10的附近移动，向切断部10的切断供给果实50。

与上述第一实施方式不同的是，用夹头部夹持槟榔的果实50的保持部20为停止状态，另一方面切断部10向果实50侧移动。由此，具有如下结构，保持部20使果实50相对于切断部10而相对移动，从而将果实50插入两个旋转刀片11、12之间的状态。

各夹头部25、26、27、28为如下结构，具有可夹持槟榔的果实50的两个支撑部分，并在从夹头换位部29的外周突出的状态下，能够向与夹头部突出方向正交的方向调整位置地配设于夹头换位部29。这些夹头部25、26、27、28以朝向夹头部的突出方向前端侧的状态来夹持槟榔的果实50的前端侧。

夹头换位部29为如下结构，将与其一体的各夹头部25、26、27、28的位置限定为如下四个位置，即：接受由搬运部30搬运的槟榔的果实50并夹持的第一位置29a；第二位置29b，该第二位置29b从第一位置29a旋转90°并对由夹头部夹持的槟榔的果实50进行利用图像识别部40的摄像摄像、解析；第三位置29c，该第三位置29c从第二位置29b旋转90°并对由夹头部夹持的槟榔的果实50执行切断部10的切断；以及第四位置29d，该第四位置29d从第三位置29c旋转90°，伴随第三位置29c的槟榔的果实50的切断、落下而在该位置成为未夹持槟榔的果实的状态，并且夹头换位部29通过基于规定的驱动机构的驱动的间歇性旋转，在进行利用切断部10的果实50的切断期间，持续使各夹头部25、26、27、28依次位于第一至第四的各位置的状态。

上述搬运部30为如下结构，具备：使能够一个一个地收容槟榔的果实50的容器31a以多数并列状态来移动的搬运传送部31；以及升降部32，该升降部32从与保持部20的夹头部的上述第一位置29a、即保持部20的最远离切断部10的夹头部位置最接近的上述容器31a中取出槟榔的果实50，并使之移动至能够用夹头部夹持的位置，并且上述搬运部30向夹头部的第一位置29a搬运槟榔的果实50，使通过夹头换位部29的旋转而到达第一位置29a的各夹头部25、26、27、28依次夹持。

上述图像识别部40在保持部20的夹头部的上述第二位置29b，对被夹头部夹持的槟榔的果实50进行摄像，对其形状和相对于夹头换位部29的位置关系进行解析，假设夹头部与果实50到达下一个第三位置29c时，进行相对于夹头换位部29的夹头部的位置调整控制，以使切断部10到达果实50的宽度方向中央位置而能够对果实50进行切断。该图像识别部40为如下结构，其与照明部41共同使用，并配设成与照明部41共同对位于夹头部的上述第二位置29b的夹头部与果实50进行夹持的配置。

由于每个槟榔的果实50的形状会有所不同，因此通过用图像识别部40的摄像来识别该形状，由此把握果实的最大宽度与其宽度方向的中央位置。在夹头部与果实到达第三位置29c的情况下，为了成为该中央位置与已知的切断部10的旋转刀片11、12的移动路径一致的状态，图像识别部40执行相对于夹头部的夹头换位部29的位置调整。

接下来，对本实施方式的槟榔切断装置的切断动作进行说明。首先，用人手或者规定的供给机构将槟榔的果实50依次收容于搬运部30的搬运传送部31的各容器31a内，并且搬运传送部31变为移动状态，是容器31a移动至能够将槟榔的果实50向保持部20的夹头部的第一位置29a搬运的位置。在第一位置29a，升降部32将槟榔的果实50从与该第一位置29a最接近的容器31a中取出，并使其移动至能够用位于第一位置29a的夹头部25来夹持果实50的位置。这样第一位置29a的夹头部25夹持利用升降部32移动的果实50，并从搬运部30向保持部20递交槟榔的果实50。

若第一位置的夹头部25夹持果实50，则在确认了保持部20的其他的第二、第三的各位置的处理结束了之后，夹头换位部29旋转90°，使位于第一位置29a的夹头部25向第二位置29b移动。另一方面，利用夹头换位部29的旋转而使位于第四位置29d的夹头部28重新到达第一位置29a，从而与上述说明相同，在第一位置29a的夹头部28执行对槟榔的果实50进行夹持的各动作。

在第二位置29b，利用图像识别部40对由夹头部25夹持的槟榔的果实50进行摄像、解析，继续进行槟榔的果实50的形状识别，由此对果实的最大宽度与其宽度方向的中央位置进行把握。基于图像识别部40的控制而执行相对于夹头部25的夹头换位部29的位置调整，使得成为如下状态，假设夹头部25与果实50到达下一个第三位置29c时，该果实50的中央位置作为果实的假设纵断线与已知的切断部10的旋转刀片11、12的移动路径一致。

若结束了在该第二位置29b上的夹头部25的位置调整，则在确认了保持部20的其他的第一、第三的各位置上的处理结束之后，夹头换位部29旋转90°，使位于第二位置29b的夹头部25向第三位置29c移动。另一方面，利用夹头换位部29的旋转而使位于第一位置29a的夹头部28重新到达第二位置29b，从而与上述说明相同，执行对被第二位置29b的夹头部28夹持的槟榔的果实50的图像识别部40的各动作以及夹头部28的位置调整。

在第三位置29c，对被夹头部25夹持的槟榔的果实50执行在切断部10的切断。详细来说，在第三位置29c的夹头部25中，将使从蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片11、12的切线方向大致一致的果实50向切断部10的夹头部25侧移动，并且成为在两个旋转刀片11、12之间从其前端侧插入状态。

在切断部10中，果实50向伴随两个旋转刀片11、12的旋转的刀片的行进方向相对移动，并沿果实的纤维的方向进行切断，最终果实50沿纵向被切断成两半。

在该切断时，由于已经在之前的第二位置29b进行了夹头部25的位置调整，因此能够得到旋转刀片11、12通过果实50的中央位置的状态，从而在其中央位置适当地进行果实50的切断。

并且，与上述第一实施方式相同，通过使切断部10的两个旋转刀片11、12在外周部分局部重叠配置，从而能够不遗漏果实50地可靠地进行切断、一分为二。而且，在其外周部使圆板状的旋转刀片11、12与果实50的接触为必要最小限，并且从果实50的前端开始切入，由此能够沿果实50的纤维的方向而进行切断，即使果实有弯曲也不会横断纤维地进行切断。并且，随着向刀片的行进方向的果实50的相对移动，使得进一步向割裂的方向对一部分被切断的果实施加作用力，促使比利用旋转刀片11、12切断果实50的位置靠后部侧的、沿纤维的割开的进行，从而能够顺利地进行切断。

再有，在果实50中，与上述第一实施方式相同，由于沿纤维方向进行切断，从而抑制纤维的切断的部分不会对旋转刀片11、12产生负担，并且随着沿纤维方向的切断，果实的切断面变得平滑。

在用切断部10切断并分割果实50之后，夹头部25的夹持状态被解除，果实50的各分割片从上述第三位置29c落下，从而进入并收容于位于下方的回收用的容器中。并且，在切断部10切断结束之后，返回至切断前的位置。

并且，在确认了在保持部20的其他的第一、第二的各位置的处理结束之后，夹头换位部29旋转90°，使位于第三位置29c的夹头部25向第四位置29d移动。另一方面，通过夹头换位部29的旋转而使位于第二位置29b的夹头部28重新到达第三位置29c，从而与上述说明相同，执行对被第三位置29c的夹头部28夹持的槟榔的果实50的切断部10的切断动作。

在第四位置29d，夹头部25在保持部20的其他的第一、第二、第三的各位置的各处理结束之前处于待机状态。之后，夹头换位部29旋转90°，使位于第四位置29d的夹头部25重新移动至第一位置29a。

这样，夹头部达到第一至第四的各位置，其中，在第一、第二、第三的各位置分别执行规定的处理和夹头换位部29每90°间歇性旋转，使各夹头部25、26、27、28依次位于第一至第四的各位置的状态，在利用切断部10进行果实50的切断期间持续。

这样，在本实施方式所槟榔切断装置中，配设具有夹持槟榔的果实50的四个夹头部25、26、27、28的保持部20，并且配设能够向保持部20移动的切断部10，使保持部20的夹头换位部29每90°间歇性旋转并将槟榔的果实50送至切断部10附近，另一方面使切断部10相对于果实50相对移动，在切断部10的旋转刀片间使果实50成为从前端插入的状态，用两个旋转刀片11、12来切断果实50。由此，能够一边依次供给果实50一边用两个旋转刀片11、12有效地切断、分割果实50，从而与上述第一实施方式相同，能高速地进行大量的切断处理。

（本发明的第三实施方式）

基于上述图9至图16对本发明的第三实施方式进行说明。

在上述各图中，与上述第一实施方式相同，本实施方式的槟榔切断装置3具备切断部与保持部，另一方面作为不同的结构，保持部60具有如下结构，即，由载置并支承槟榔的果实50的载置部61、可滑动地支承载置部61的基台部62、以及从两个方向分别与欲切断的果实50的外表面接触来引导果实50的一对引导片65来构成，对于被保持部60的载置部61支承而移动、并且由引导片65进行引导的果实50，上述切断部10执行切断。

与上述第一实施方式相同，上述切断部10具有如下结构，具有使各自的旋转中心轴平行、且以接近外周部的状态在上下并列配置的两个圆板状旋转刀片11、12。在该切断部10的两个旋转刀片11、12的配置关系、以及两个旋转刀片11、12以在该旋转刀片11、12相互接触而相邻的部位上刀片的行进方向大致成为相同朝向的方式旋转的方面等点，也与上述第一实施方式相同，从而省略详细的说明。

上述保持部60为如下机构，具备：载置部61，该载置部61在切断部10的两个旋转刀片11、12存在的区域中、与旋转刀片11、12相互相邻的部位相当的高度范围内，在果实50所处的位置支承果实50而使之朝向切断部10；基台部62，其相对于切断部10位置固定地配设，并将载置部61支承为能够与旋转刀片11、12的切线方向平行地滑动；以及一对引导片65，它们分别在旋转刀片11、12的左右侧方的附近位置配设为能够与旋转刀片11、12的旋转中心轴大致平行地移动，并隔着旋转刀片11、12以相互朝向靠近的方向被施力。

上述载置部61具有载置果实50的板状部61a、以及在其后方向上方凸状地突出而防止果实50向后方错开的压入部61b，并具有如下结构，使一部分与基台部62的槽部62c配合、而配设为能够在切断部10的旋转刀片11、12的切线方向上滑动。

该载置部61是如下构造，通过相对于基台部62向切断部10侧滑动，使支承的果实50相对于切断部10以沿上述刀片的行进方向的方式直线移动，将果实50从其前端侧插入两个旋转刀片11、12之间。操作人员用手按压载置部61来执行载置部61相对于基台部62的移动，除此之外，也可以使用使载置部61相对于基台部62动作的规定的驱动机构。

载置部61相对于基台部62的移动范围设定为，载置果实50的板状部61a能够从远离旋转刀片11、12的位置移动至与旋转刀片11、12的配设范围重叠的位置。这样，载置部61持续支承果实50，直至利用旋转刀片11、12来切断果实50的阶段。

并且，由于配置成载置部61的横向的中心位置在旋转刀片11、12的刀尖形成的平面上，从而在载置部61前端的板状部61a中央，贯穿设置用于避免与旋转刀片11、12接触的切口部61c。除此之外，对于移动至与旋转刀片11、12的配设范围重叠的位置后的情况下的载置部61的前端部分以及引导片65而言，是以相互不产生接触的方式设定各个位置关系的结构。

上述基台部62是具有引导面62a的结构，该引导面62a可滑动地支承载置部61，除此之外，沿载置部61的移动路径而连续地与果实50的侧部面对。

该基台部62的引导面62a到达旋转刀片11、12的存在的区域的近前侧，能够限制与载置部61一起移动的果实50向侧方移动，并能够抑制果实50从载置部61上沿横向错开。并且，在该引导面62a的靠近切断部10的端部的上方，限制果实50向上方的移动的上侧引导部62也可以构成为，与载置部61的板状部61a具有规定间隔地遍及规定长度地配设。

上述引导片65为如下结构，在果实50相对于切断部10的移动方向上的从果实50插入切断部10的两个旋转刀片11、12之间的跟前的位置至能够利用两个旋转刀片11、12切断果实50的位置的范围内，在相对于旋转刀片11、12的旋转中心轴的轴线方向两侧的附近位置，配设为能够与旋转刀片11、12的旋转中心轴大致平行地移动，并分别被相等的作用力以朝向隔着旋转刀片11、12而相互接近的方向受力。

详细而言，引导用臂部66、即位于旋转刀片11、12附近的前端部66a形成为从安装于基台部62的基部66b较大延伸突出的形状，各引导片65分别安装于引导用臂部66，而被支承为能够移动。

上述引导用臂部66分别配设为，与引导片65对应的一对在与载置部61的横向的中心位置一致的对称中心线上成为对称关系的形状以及配置。

引导用臂部66的基部66b以能够以与旋转刀片11、12的旋转中心轴的轴线方向正交的轴为中心转动地支承于基台部62。并且，在该引导用臂部66的基部66b上，并设有供基部66b彼此相互啮合的齿轮部66c，通过使与一对引导片65对应的各引导用臂部66的齿轮部66c彼此啮合，两个引导用臂部66的倾斜是使它们的朝向相反地产生相同的倾斜角度大小的构造。

另外，在两个引导用臂部66中的一方或双方上，设有以向成对的另一个引导用臂部侧倾斜的方式施力的弹簧等施力机构（省略图示）。由此，在安装于远离引导用臂部66的基部66b的前端部66a的引导片65成为如下状态，相对于旋转刀片11、12能够与它们的旋转中心轴大致平行地移动，并分别被相等的作用力以朝向隔着旋转刀片11、12而相互接近的方向受力。

这些一对引导片65与通过载置部61的移动而插入旋转刀片11、12间并开始利用旋转刀片11、12的切断的果实50的外表面分别接触，被移动的果实50推开而向外侧错开的同时从对置的两个方向均等地按压果实50。利用该两个引导片65的均等的按压，得到果实50的横向的中央位置与旋转刀片11、12的旋转中心轴的轴线方向的两个引导片65间的中心位置一致的状态。

并且，构成为如下构造，该两个引导片65间的中心位置位于旋转刀片11、12的刀尖行成的平面上，从而引导片65能够引导果实50，以使果实50的横向的中央位置与由于果实50的移动而相对于果实50相对移动的旋转刀片11、12的相对移动路径一致。

作为切断的准备，对于保持部60而言，用人的手或者规定的供给机构使果实的前端朝向切断部10侧，将槟榔的果实50载置在远离切断部10侧的状态下的载置部61上。这样，通过使果实50为被载置部61支承的支承状态，能够使果实50的蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片11、12的切线方向大致一致，并且能够使果实50位于与旋转刀片11、12相互相邻的部位相当的高度（参照图9）。

并且，保持部60中，通过利用人力或者规定的驱动机构使载置有果实50的载置部61相对于基台部62滑动，使果实50与载置部61一起相对于切断部10沿上述刀片的行进方向移动，成为在两个旋转刀片11、12之间果实50从其前端侧插入的状态。由此，成为如下构造，能够利用切断部10的两个旋转刀片11、12来在纵向将果实50切断为两半。

并且，保持部20的引导片65以与移动的果实50抵接而被向外方推开的形式错开，另一方面，利用齿轮部66c来维持对称的位置关系，从切断前至切断开始从左右侧方对果实50施加均等的按压力。因此，受到按压力的果实50一边在一对引导片65之间行进，一边基于从两侧推压的力的平衡，能够将果实50的横向的中央位置维持在一对引导片65间的中心的位置，且维持与旋转刀片11、12的相对移动路径一致的状态（参照图13、图15）。即，利用按压片65能够在果实50的横向上进行适当的定位，从而果实50不会无意中移动地插入两个旋转刀片11、12之间，进而能够在果实50的横向的中间位置大致将果实50一分为二。

接下来，对本实施方式的槟榔切断装置的切断动作进行说明。首先，在保持部60的载置部61位于远离切断部10的位置的状态下，用人手或者规定的供给机构使槟榔的果实50的前端朝向切断部10侧，并一个一个地载置于载置部61的板状部61a。这样，置于载置部61、且可一体移动地保持在载置部上的果实50与载置部61一起向切断部10侧行进。

保持部60中，由于载置部61相对于基台部62的移动，果实50保持载置于载置部61的状态不变地沿切断部10的相邻的刀片的行进方向移动。利用向载置部61的上方突出的压入部61b来从后方支承果实50，并且，由于基台部62的引导面62a存在于侧方，所以不会在载置部61上向后方、侧方错开，从而保持与载置部61一起移动而笔直地朝向切断部10的旋转刀片11、12行进的状态。并且，在果实50到达旋转刀片11、12的存在的区域之前，在设置基台部62的上侧引导部62b的情况下，由此，也能抑制果实50向上方错开，果实50以适当的朝向到达旋转刀片11、12的存在的区域。

当果实50向切断部10侧行进的过程中，在到达由切断部10引起的切断位置前的位置，果实50与位于旋转刀片11、12的侧方附近的一对引导片65接触，果实50从该位置左右对称地扩大引导片65彼此的间隔，而向侧方推开引导片65，并且进一步行进。并且，相对于向切断部10侧移动的果实50，一对引导片65成为从果实50的两侧施加相等的按压力的状态。果实50保持夹在引导片65之间的状态，从两侧受到相等的按压力，而由于力的平衡，果实50的横向的中央与旋转刀片11、12的相对移动路径一致（参照图13）。这样，从切断前至切断开始的果实50的移动期间，利用两个引导片65来适当地支承果实50的横向的侧部（参照图13至图16），容易得到旋转刀片11、12在果实50的横向中央位置相对移动而通过的状态，从而在其中央位置适当地进行果实50的切断。

这样，被保持部20的载置部61支承并被引导片65引导的果实50从其前端侧插入切断部10的两个旋转刀片11、12之间。在切断部10中，果实50一边向两个旋转刀片11、12的接触部位的刀片的行进方向移动，一边在果实的前端至后端、在其横向中央位置进行切断，最终果实50沿纵向大致被切断成两半。当与旋转刀片11、12接触后，通过对果实50施加伴随旋转刀片的旋转的引入力，果实50没有受到按压地受到由引导片65引起的引导、并沿旋转刀片11、12行进且被切断。

果实50中，由于在其横向中央位置进行切断，而切断面成为大致沿果实的纤维的方向的状态，从而抑制纤维的切断的部分不会对旋转刀片11、12产生负担，并且果实的切断面变得平滑。

在用切断部10切断并分割果实50后，果实50的各分割片从切断部10落下，从而进入并回收于位于下方的回收用的容器中。

这样，本实施方式的槟榔切断装置中，在果实50的相对移动方向上与旋转刀片11、12接触前位置至切断开始位置，在旋转刀片11、12的附近配设与果实50的侧面接触而给予按压力的一对引导片65，对于欲切断的果实50而言，利用引导片65在旋转刀片旋转中心轴的轴线方向上进行位置调整，并使果实50朝向旋转刀片11、12，从而在引导片65对朝向旋转刀片11、12移动的果实50进行引导的过程中，能够使果实50相对于旋转刀片11、12的上述旋转中心轴的轴线方向的位置关系适当，从而能够利用旋转刀片11、12可靠地切断果实50的中央部，使果实一分为二的成对的形状而提高商品价值，并且能够减少切断果实50时错误地裁剪果实50的纤维的危险性，而进一步减少对旋转刀片11、12的负担。

此外，上述第三实施方式的槟榔切断装置中，作为保持部构成为，在能够移动的载置部61上载置果实50，而使果实50与载置部61一起相对于切断部10移动，并从切断部10的两个旋转刀片11、12与移动的果实50接触前的阶段，使用一对引导片65来进行引导，以使果实50相对于旋转刀片11、12的位置适当，但不限定于此，也可以为如下结构，与上述第一实施方式相同，在使用不使保持部自身移动，仅使果实移动的类型的保持部的情况下，从利用保持部移动的果实与旋转刀片接触前的阶段开始，使引导片与果实的侧部接触而引导果实，与上述实施方式相同，利用一对引导片来对果实适当地进行位置调整，而得到旋转刀片相对移动而通过果实的横向中央位置的状态，从而在其中央位置可靠地沿果实的纤维的方向进行果实的切断。

并且，上述第三实施方式的槟榔切断装置中，构成为，使保持部60中的载置部61与果实50一起相对于切断部10以及引导片65移动，利用引导片65来进行引导，以使果实50相对于切断部10的旋转刀片11、12的位置适当，一边利用两个旋转刀片11、12来切断移动的果实50，但不限定于此，也可以为如下结构，与上述第二实施方式相同，在通过使切断部相对于保持部以及果实移动来实现果实与切断部之间的相对移动的构造的情况下，使保持部中的引导片与切断部一起向接近果实的方向移动，并利用引导片进行引导，以使与之相对地相对移动的果实相对于旋转刀片的位置适当，并且利用移动的两个旋转刀片来切断果实，与上述实施方式相同，利用一对引导片来对果实适当地进行位置调整，而能够得到旋转刀片移动而通过果实的横向中央位置的状态，从而在其中央位置可靠地沿果实的纤维的方向进行果实的切断。

另外，上述第三实施方式的槟榔切断装置中，构成为，使用一个保持部60以及与其对应的一个切断部10，利用人力或者规定的驱动机构使保持部60中的载置部61相对于切断部10移动，使用切断部10来将与载置部61一起移动的果实50切断，但除此之外，也可以构成为，并列配置多个保持部以及与这些保持部分别对应的切断部，并且使各保持部的载置部能够一体移动，利用人力或者规定的驱动机构使各载置部一次全部移动，在各载置部上分别载置果实，之后，使各载置部移动一次，从而能够一起全部切断多个果实，从而能够更加有效地进行果实的切断。

Claims (5)

1.一种槟榔切断装置，其特征在于，具备：

切断部，该切断部具有使各自的旋转中心轴平行且以使外周部接近的状态并列配置的两个大致圆板状旋转刀片，各旋转刀片相互向相反方向进行旋转，旋转刀片在相互相邻的部位，刀片的行进方向大致为同向；以及

保持部，该保持部配设于上述切断部附近并保持槟榔的果实，使从果实的蒂侧至前端侧的长度方向与旋转刀片的切线方向大致一致，并以沿上述刀片的行进方向的方式使果实相对于上述切断部相对移动，成为果实的前端侧插入两个旋转刀片之间的状态；

用上述切断部的两个旋转刀片将槟榔的果实切断并一分为二。

2.根据权利要求1所述的槟榔切断装置，其特征在于，

上述保持部具有一对引导片，该引导片构成为，在果实相对于上述切断部的相对移动方向上的、从上述切断部的旋转刀片与果实接触前的位置至能够利用切断部的旋转刀片来切断果实的位置为止的范围内，相对于旋转刀片在旋转中心轴轴线方向两侧的附近位置，配设为能够与旋转刀片的旋转中心轴大致平行地移动，并隔着旋转刀片向相互接近的方向以相等的作用力受力，

该一对引导片与随着果实相对于切断部的相对移动而插入旋转刀片间并开始利用旋转刀片切断的果实的外表面分别接触，从对置的两个方向均等地按压果实，将果实在上述旋转中心轴的轴线方向的中央位置引导为与旋转刀片相对于果实的相对移动路径一致。

3.根据权利要求1或2所述的槟榔切断装置，其特征在于，

上述切断部的两个旋转刀片将旋转中心轴以横向配置的方式支承，

上述保持部具有：

载置部，其载置槟榔的果实，将果实支承为位于与上述旋转刀片相互相邻的部位相当的高度范围；以及

基台部，其可滑动地支承该载置部，并且相对于上述切断部位置不变，

通过使载置部相对于该基台部移动，而使支承在载置部上的果实与载置部一起直线移动，并插入切断部的两个旋转刀片之间。

4.根据权利要求1所述的槟榔切断装置，其特征在于，

上述切断部的两个旋转刀片在旋转中心轴的轴线方向上相互错开，并使旋转中心轴间的距离比旋转刀片外径之和稍小，并且配置成各旋转刀片的外周部的一部分在旋转中心轴的轴线方向上重叠并接触，

两个旋转刀片中的一方利用规定的驱动机构来进行旋转驱动而旋转，另一方的旋转刀片利用从一方的旋转刀片传递来的驱动力而进行旋转。

5.根据权利要求1或4所述的槟榔切断装置，其特征在于，

上述保持部能够对所保持的果实的位置进行调整，以使通过槟榔的果实的最宽的部位的中央的果实的假设纵断线与上述切断部的旋转刀片相对于果实的相对移动路径一致。

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