CN103125200A - 可手动控制的自走式割草机 - Google Patents

Abstract

一种可手动控制的自走式割草机，包含：一个机体，以及一个可拆卸地组装在该机体上的把手单元。该机体包括一个机身，以及一个设置在该机身上并控制该机身在一个自动行进割草的自动模式与一个手动模式间转换的控制单元。该把手单元包括两个左右设置并且可拆卸地与该机身组装的结合杆。通过该机体可于自动模式下自动割草，也可以将该把手单元安装在机体上而透过使用者操作割草，使用者可自由地搭配运用此两种操作模式，使用方便、可提升除草效果、避免浪费割草机的电力。而且该把手单元为可拆卸式设计，可配合上述两种模式而安装或拆卸，并且方便收纳。

Description

可手动控制的自走式割草机

技术领域

本发明涉及一种自走式割草机，特别是涉及一种可以自动割草，也可由使用者手动操作割草的可手动控制的自走式割草机。

背景技术

自走式割草机是一种不须借助人为操作就可以自动行进割草的机器，可以让使用者节省割草时间以从事其它活动，使用上具有相当的便利性。但因为目前的自走式割草机的自动行进路径不固定，尤其当割草机碰撞到障碍物后会自动转向，转向后的行进路径更不一定，因此往往在割草机运作一段时间后，最后仍有部分区域上的草未被割除。若要使割草机能确实行进通过每个区域而割除所有的草，就必须延长割草机运作的时间，但如此将造成浪费电力。所以上述割草机在使用上有所不便，有待改良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能配合手动操作来提升除草效果，使用方便、能避免不必要的电力浪费的可手动控制的自走式割草机。

本发明可手动控制的自走式割草机，包含：一个包括一个机身的机体，该机体还包括一个设置在该机身上并控制该机身在一个自动行进割草的自动模式与一个手动模式间转换的控制单元；该可手动控制的自走式割草机还包含一个可拆卸地组装在该机体上的把手单元，该把手单元包括两个左右设置并且可拆卸地与该机身组装的结合杆。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，该机身包括两个左右间隔且朝后凸出的固定壁，以及两个分别对应于同侧的固定壁而间隔设置的固定座；所述每一个结合杆包括一个组装在同侧的固定壁及固定座之间的第一结合段；该把手单元还包括两个分别用于固定同侧的结合杆、固定壁及固定座的螺栓。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，该机身包括两个左右间隔的套管，每一个套管包括一个套管部，以及一个设置在该套管部上并可相对该套管部外突或内缩的弹扣；所述每一个结合杆包括一个套设在同侧的套管部外围的第一结合段，该第一结合段包括至少一个对应同侧的套管的弹扣位置并可供该弹扣伸入的弹扣嵌孔。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，该第一结合段包括数个弹扣嵌孔，所述弹扣嵌孔能够分别对应同侧的套管的弹扣位置并可供该弹扣伸入。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，该把手单元还包括一个可相对该机体收合地与所述结合杆组装的把手。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，所述每一个结合杆还包括一个连接在该第一结合段上方的第二结合段；该把手包括两个左右间隔且上下延伸并与同侧的第二结合段组装的组装段；该把手单元还包括两个分别用于固定同侧的第二结合段与组装段的锁固件。

本发明所述的可手动控制的自走式割草机，该机体还包括一个设置在该机身上并电连接该控制单元的模式设定件。

本发明的有益效果在于：通过该机体可于自动模式下自动割草，也可以将该把手单元安装在机体上而透过使用者操作割草，使用者可自由地搭配运用此两种操作模式，使用方便、可提升除草效果、避免浪费割草机的电力。而且该把手单元为可拆卸式设计，可配合上述两种模式而安装或拆卸，并且方便收纳。

附图说明

图1是本发明可手动控制的自走式割草机的一第一较佳实施例的后视立体图；

图2是该第一较佳实施例的局部立体分解图；

图3是该第一较佳实施例的局部后视图；

图4是该第一较佳实施例的侧视图，图中假想线显示一把手收合在该机体上方；

图5是本发明可手动控制的自走式割草机的一第二较佳实施例的后视立体图；

图6是该第二较佳实施例的局部立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1、2、3，本发明可手动控制的自走式割草机的一第一较佳实施例，包含：一机体1，以及一可拆卸地组装在该机体1上的把手单元2。

该机体1包括一个机身11、一个设置在该机身11上并控制该机身11在一个自动行进割草的自动模式与一个手动模式间转换的控制单元12，以及一个设置在该机身11上并电连接该控制单元12的模式设定件13。

该机身11包括两个左右间隔且朝后突出的固定壁111，以及两个分别对应于同侧的固定壁111而间隔设置的固定座112，每一固定壁111内部都预埋有一螺帽31(图3)。此外，该机身11具有割草功能，并设有图未示出的马达、刀片等构件，但由于该机身11的结构设计非本发明改良重点，所以不再详述。

该控制单元12包含有驱动电路、电路板以及内建用于控制该机身11行进与割草的软件程序，但由于该控制单元12的电路设计非本发明改良重点，所以不再说明。

本实施例的模式设定件13为按键形式，按压该模式设定件13可以透过该控制单元12控制该机身11在该自动模式及该手动模式之间切换。实施时不须限制该模式设定件13的形式，例如也可以为旋钮、扳动件。

该把手单元2组装在该机身11的后侧，并包括两个左右间隔并分别组装在同侧的固定壁111与固定座112之间的结合杆21、两个分别用于固定同侧的结合杆21和固定壁111与固定座112并与螺帽31螺锁的螺栓22、一个安装在所述两结合杆21上的把手23，以及两个左右设置并用于固定同侧的把手23与结合杆21的锁固件24。

本实施例的每一结合杆21包括一个位于下方且呈扁平板状的第一结合段211，以及一个位于上方的第二结合段212，该第二结合段212为截面呈圆形的中空杆体，并且自该第一结合段211的顶端朝后且朝上倾斜延伸，该第二结合段212具有一个定位孔213，且在每一结合杆21上对应于定位孔213的位置固定有一个供该锁固件24螺锁固定的螺帽32(图2)。

本实施例的把手23包括两个左右间隔且由下往上倾斜延伸的组装段231，以及一横向连接在所述组装段231上部之间的握持段232。每一个组装段231位于与其同侧的结合杆21的第二结合段212外侧，并包括数个上下间隔的组装孔233。所述每一锁固件24用于将同侧的组装段231与第二结合段212锁固。

本发明使用时，在该自动模式下，该把手单元2不须组装在该机体1上，该机体1可受该控制单元12控制而自动移动并割草。要切换成由使用者操作割草的手动模式时，只要按下该模式设定件13使该机体1转换成该手动模式，该机体1就会停止移动，此时再将该把手单元2组装到该机体1上。

组装时，将所述两结合杆21的第一结合段211分别对应该机体1同侧的固定壁111及固定座112之间的空间而伸入，再使用螺栓22锁固同侧的第一结合段211、固定壁111及固定座112。而该把手单元2的结合杆21与把手23组装时，则是将把手23的组装段231分别对应同侧的结合杆21外侧而设置，并可通过选择不同组装孔233与该定位孔213结合，调整该把手23相对于所述结合杆21的高度，使该把手23的组装段231的其中一个组装孔233对应同侧的第二结合段212的定位孔213，再将锁固件24穿过所述组装孔233、定位孔213，以锁固同侧的组装段231及第二结合段212，就完成该把手单元2及该机体1的组装。在该手动模式下，使用者就可以透过该把手23带动该机体1移动割草。

参阅图4，值得一提的是，将该把手单元2的锁固件24略微旋松后，手动该把手23使该把手23可相对所述两结合杆21朝前枢转，以将该把手23收合在该机体1上方，从而方便收纳。

由上述说明可知，本发明的机体1可于自动模式下自动割草，也可以将该把手单元2安装在机体1上而透过使用者操作割草，使用者可自由地搭配运用此两种操作模式，例如可以先以自动模式割除草地上大部分的草，再由使用者接手操作来割除剩余区域的草，如此一来，一方面透过自动割草节省使用者的时间，另一方面再透过手动割草来解决自动割草的盲点问题，可提升除草效果、避免浪费割草机的电力。而且该把手单元2为可拆卸式设计，可配合上述两种模式而安装或拆卸，并且方便收纳，使本发明达到使用方便的目的。

参阅图5、6，本发明可手动控制的自走式割草机的一第二较佳实施例，与该第一较佳实施例的结构大致相同，不同的地方在于：本实施例的机身11包括两个左右间隔的套管113，每一套管113包括一个直立延伸且截面呈圆形的中空的套管部114、一个设置在该套管部114上并可相对该套管部114外突或内缩的弹扣115，以及一个位于该套管部114内的弹性件(图未示)，该弹性件提供该弹扣115一个恒朝管外方向移动的弹力。本实施例的每一结合杆21包括一个位于下方并套设在同侧的套管部114外围的第一结合段211，以及一个位于上方并与同侧的组装段231结合的第二结合段212。其中，该第一结合段211包括至少一个对应同侧的套管113的弹扣115位置并可供该弹扣115伸入的弹扣嵌孔210。

本实施的把手单元2与该机身11组装时，先按压该机身11的套管113的弹扣115，使弹扣115内缩到套管部114中，再将该把手单元2的所述两结合杆21分别对应所述套管113而套接结合，使每一结合杆21的其中一弹扣嵌孔210对应该弹扣115位置，并使弹扣115自动弹出而伸入弹扣嵌孔210中，所述结合杆21及套管113就固定住而组装完成。值得一提的是，所述结合杆21设有数个弹扣嵌孔210，使结合杆21与套管113之间的组装高度位置可调整，也就是说，该把手单元2相对于该机体1的组装高度可改变，可让使用者依自身身高作适当的调整。

本实施例与该第一较佳实施例相同，通过该机体1可以自动割草，也可以由使用者透过该把手单元2而操作该机体1割草，达到与第一较佳实施例相同的功效，在此不再说明。

Claims (7)

1.一种可手动控制的自走式割草机，包含：一个包括一个机身的机体，其特征在于：该机体还包括一个设置在该机身上并控制该机身在一个自动行进割草的自动模式与一个手动模式间转换的控制单元；该可手动控制的自走式割草机还包含一个可拆卸地组装在该机体上的把手单元，该把手单元包括两个左右设置并且可拆卸地与该机身组装的结合杆。

2.根据权利要求1所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：该机身包括两个左右间隔且朝后突出的固定壁，以及两个分别对应于同侧的固定壁而间隔设置的固定座；所述每一个结合杆包括一个组装在同侧的固定壁及固定座之间的第一结合段；该把手单元还包括两个分别用于固定同侧的结合杆、固定壁及固定座的螺栓

3.根据权利要求1所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：该机身包括两个左右间隔的套管，每一个套管包括一个套管部，以及一个设置在该套管部上并可相对该套管部外突或内缩的弹扣；所述每一个结合杆包括一个套设在同侧的套管部外围的第一结合段，该第一结合段包括至少一个对应同侧的套管的弹扣位置并可供该弹扣伸入的弹扣嵌孔。

4.根据权利要求3所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：该第一结合段包括数个弹扣嵌孔，所述弹扣嵌孔能够分别对应同侧的套管的弹扣位置并可供该弹扣伸入。

5.根据权利要求2、3或4所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：该把手单元还包括一个可相对该机体收合地与所述结合杆组装的把手。

6.根据权利要求5所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：所述每一个结合杆还包括一个连接在该第一结合段上方的第二结合段；该把手包括两个左右间隔且上下延伸并与同侧的第二结合段组装的组装段；该把手单元还包括两个分别用于固定同侧的第二结合段与组装段的锁固件。

7.根据权利要求6所述的可手动控制的自走式割草机，其特征在于：该机体还包括一个设置在该机身上并电连接该控制单元的模式设定件。

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