CN103124951B - 信息处理装置 - Google Patents

信息处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103124951B
CN103124951B CN201180046427.XA CN201180046427A CN103124951B CN 103124951 B CN103124951 B CN 103124951B CN 201180046427 A CN201180046427 A CN 201180046427A CN 103124951 B CN103124951 B CN 103124951B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
touch sensor
reference axis
operation input
signal conditioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180046427.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103124951A (zh
Inventor
今田好之
望月有人
北山朝也
P.普罗菲特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Interactive Entertainment Inc
Original Assignee
Sony Computer Entertainment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Computer Entertainment Inc filed Critical Sony Computer Entertainment Inc
Publication of CN103124951A publication Critical patent/CN103124951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103124951B publication Critical patent/CN103124951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1643Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being associated to a digitizer, e.g. laptops that can be used as penpads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04808Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen

Abstract

提供了一种信息处理装置,使得不论触摸传感器的位置或方位为何,用户都可以在任意位置或方位执行对于触摸传感器的操作输入。所述信息处理装置被提供有两个触摸传感器,每个触摸传感器检测在其检测表面上的物体的位置,并且这两个触摸传感器被布置为彼此相对,其中,基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置,确定基准点和/或基准轴,以便基于所确定的基准点和/或基准轴来评估由另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容。

Description

信息处理装置
技术领域
本发明涉及一种用于接收由用户提供的操作输入的信息处理装置、控制所述信息处理装置的方法以及在其上存储用于控制所述信息处理装置的程序的信息存储介质。
背景技术
已经提出由用户提供对信息处理装置的操作输入的各种方法。所述方法中的一种使用能够检测在检测表面上的物体(例如用户的手指或触针(stylus))的位置的触摸传感器(参见例如专利文献1)。通过使用触摸传感器,用户可以通过执行例如将手指放置在检测表面上或在检测表面上移动手指的动作而实现对信息处理装置的操作输入。
在这种情况下,信息处理装置接收检测表面上的物体的位置或物体的移动方向作为用户的操作输入。作为相对于触摸传感器本身的位置和方向而获取物体的位置和移动方向。换句话说,物体的位置被评估(evaluate)为触摸传感器的检测表面中的绝对位置,并且物体的移动方向被评估为相对于在触摸传感器的检测表面中设置的基准轴的倾斜度(inclination)。因此,用户需要在检测表面在用户前面这样的位置处提供操作输入,同时例如用他/她的眼睛确认触摸传感器的检测表面的位置和方向。
引文列表
专利文献
【专利文献1】US7307623B2
发明内容
技术问题
考虑到上述情况做出本发明,从而本发明的目的是提供一种不论触摸传感器的位置或方向如何,允许用户在任意位置或在任意方向上提供对触摸传感器的操作输入的信息处理装置、控制所述信息处理装置的方法和在其上存储用于控制所述信息处理装置的程序的信息存储介质。
问题的解决方案
根据本发明的一种信息处理装置包括:两个触摸传感器,每个触摸传感器包括检测表面,该检测表面用于检测在该检测表面上的物体的位置,所述两个触摸传感器被布置为彼此相对;基准确定部件,其用于基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置来确定基准点和基准轴中的至少一个;以及操作输入确定部件,其用于基于由基准确定部件确定的基准点和基准轴中的至少一个,评估由所述两个触摸传感器中的另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容。
在信息处理装置中,基准确定部件可以被配置为基于由所述一个触摸传感器检测到的三个或更多位置来确定基准轴及其正方向和负方向,并且操作输入确定部件可以被配置为根据由所述另一触摸传感器检测到的内容,将由用户指示的方向确定为相对于基准轴的正方向和负方向的方向。
此外,信息处理装置还可以包括基准传感器确定部件,用于将所述两个触摸传感器中的一个确定为将在确定基准点和基准轴中的至少一个时使用的基准传感器,并且基准确定部件可以被配置为基于由基准传感器检测到的一个或多个位置确定基准点和基准轴中的至少一个。
此外,信息处理装置还可以包括状态转换部件,用于基于所述两个触摸传感器中的至少一个的检测结果来确定向使用基准传感器的操作输入状态的转换,基准确定部件可以被配置为在使用基准传感器的操作输入状态中确定基准点和基准轴中的至少一个,并且操作输入确定部件可以被配置为在使用基准传感器的操作输入状态中,基于基准点和基准轴中的至少一个来评估由另一个触摸传感器检测到的内容。
此外,根据本发明的一种控制信息处理装置的方法,所述信息处理装置被连接到两个触摸传感器,每个触摸传感器包括检测表面,所述检测表面用于检测在所述检测表面上的物体的位置,所述两个触摸传感器被布置为彼此相对,所述方法包括:基准确定步骤,其基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置确定基准点和基准轴中的至少一个;以及操作输入确定步骤,其基于在基准确定步骤中确定的基准点和基准轴中的至少一个,评估由所述两个触摸传感器中的另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容。
此外,根据本发明的一种计算机可读信息存储介质在其上存储用于控制计算机充当以下部件的程序,所述计算机被连接到两个触摸传感器,每个触摸传感器包括检测表面,所述检测表面用于检测在所述检测表面上的物体的位置,所述两个触摸传感器被布置为彼此相对:基准确定部件,其用于基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置来确定基准点和基准轴中的至少一个;以及操作输入确定部件,其用于基于由基准确定部件确定的基准点和基准轴中的至少一个,评估由所述两个触摸传感器中的另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容。
附图说明
【图1A】图示根据本发明的实施例的信息处理装置的外观的透视图。
【图1B】根据本发明的实施例的信息处理装置的外观的透视图。
【图2】图示根据这个实施例的信息处理装置的内部配置的框图。
【图3】图示根据这个实施例的信息处理装置的功能的功能框图。
【图4】图示经由基准传感器的操作的第一示例的说明图。
【图5A】图示经由基准传感器的操作的第二示例的示例图。
【图5B】图示经由基准传感器的操作的第二示例的示例图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明的实施例。
图1A和1B是各自图示根据本发明的实施例的信息处理装置1的外观的透视图,其中图1A图示当从正面看时的信息处理装置1,并且图1B图示当从背面看时的信息处理装置1。根据这个实施例的信息处理装置1是例如诸如便携式游戏机的便携式装置。
如图中所示,信息处理装置1的外壳(casing)10整体上具有基本上矩形的板形状。在下文中,外壳10的水平方向(宽度方向)、垂直方向(高度方向)和厚度方向(深度方向)分别被称为X-轴方向、Y-轴方向和Z-轴方向。
在外壳10的正面表面上提供触摸面板12。触摸面板12具有基本上矩形的形状并且包括显示器14和正面触摸传感器16。显示器14可以是各种类型的图像显示装置,例如液晶显示面板和有机EL显示面板。
正面触摸传感器16被覆盖在显示器14上,并且包括具有与显示器14的显示表面对应的形状和大小的基本上矩形的检测表面。当例如用户的手指或触针的物体接触检测表面时,正面触摸传感器16检测物体的接触位置。注意,正面触摸传感器16不一定需要仅在物体接触检测表面时检测物体的位置,而是可以在物体足够接近以便在检测表面上方的可检测范围内时检测物体相对于检测表面的位置。此外,只要所述装置可以检测在检测表面上的物体的位置,那么正面触摸传感器16可以是任何类型,例如,电容触摸传感器、压敏触摸传感器、或光学触摸传感器。注意,在这个实施例中,正面触摸传感器16是能够感应在多个点处的物体的接触的多点感应触摸传感器。此外,正面触摸传感器16可以是能够检测物体与检测表面接触的部分的面积(接触面积)或物体压向检测表面的强度(压力)的传感器。
此外,在这个实施例中,在外壳10的背面表面一侧上布置背面触摸传感器18,以便所述背面触摸传感器18与正面触摸传感器16相对。背面触摸传感器18包括具有与正面触摸传感器16的检测表面对应的形状和大小的基本上矩形的检测表面,并且类似于正面触摸传感器16而检测在检测表面上的物体的位置。换句话说,显示器14的显示表面、正面触摸传感器16的检测表面、以及背面触摸传感器18的检测表面都具有基本上相同的形状和大小,并且各自被布置在平行于外壳10的XY平面的方向上,以便沿外壳10的厚度方向(Z-轴方向)直线地对齐。在这个实施例中,类似于正面触摸传感器16,背面触摸传感器18是能够感应在多个点处的物体的接触的多点感应触摸传感器。类似于正面触摸传感器16,背面触摸传感器18可以是各种类型。注意,在这个实施例中,正面触摸传感器16和背面触摸传感器18是具有基本上彼此相同的形状和大小的触摸传感器,但只要这两个触摸传感器被布置为彼此相对,那么这两个触摸传感器不一定需要具有相同的形状和大小。
在下列描述中,用户通过使他/她的手指接触正面触摸传感器16和背面触摸传感器18的检测表面并且在手指与接触表面接触的状态中移动手指,来提供对信息处理装置1的操作输入。注意,用户使他/她的手指接触检测表面上的一个点、并且在所述接触位置为起点的情况下在检测表面上沿任何方向线性地移动手指之后释放手指的动作在下文中被称为“滑动操作”。当执行滑动操作时,信息处理装置1根据在所述操作中用户移动他/她的手指的方向执行各种信息处理。换句话说,滑动操作是用户向信息处理装置1指示方向的操作。此外,正面触摸传感器16和表面触摸传感器18两者都是多点感应触摸传感器,因此用户可以通过使所述用户的多个手指同时接触触摸传感器而提供各种操作输入。
注意,虽然没有在图1A和1B中示出,但是除了正面触摸传感器16和背面触摸传感器18之外,信息处理装置1可以包括用于接收用户在外壳10的正面表面、背面表面或侧面表面等上的操作输入的各种操作构件,例如按键或开关。
图2是图示信息处理装置1的内部配置的配置框图。如图中所示,信息处理装置1包括控制单元20、存储单元22、和图像处理单元24。控制单元20包括例如CPU等,并且根据存储在存储单元22中的程序执行各种信息处理。稍后将描述由控制单元20执行的处理的具体示例。存储单元22例如是诸如随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)的存储器元件、或者盘装置等,并且存储由控制单元20执行的程序和各种数据。此外,存储单元22还充当用于控制单元20的工作存储器。
图像处理单元24包括例如GPU和帧缓冲存储器,并且根据由控制单元20输出的指令渲染将在显示器14上显示的图像。作为具体示例,图像处理单元24包括与显示器14的显示区域对应的帧缓冲存储器,并且GPU根据来自控制单元20的指令每隔预定时间将图像写入帧缓冲存储器。然后,在预定时刻将写入帧缓冲存储器的图像转变为视频信号并且显示在显示器14上。
接下来,描述在这个实施例中由信息处理装置1实现的功能。在这个实施例中,信息处理装置1将所述两个触摸传感器(即,正面触摸传感器16和背面触摸传感器18)中的一个用作基准传感器,并且将另一个用作操作输入传感器。然后,信息处理装置1基于由基准传感器获得的物体的检测位置来确定操作输入传感器的基准点和基准轴中的至少一个,并且使用所确定的基准点和/或基准轴来评估操作输入传感器的检测结果。
用户通过在保持所述用户的一个或多个手指与基准传感器的检测表面接触的同时,同时使另一手指接触操作输入传感器的检测表面而提供操作输入。具体地,例如,用户通过在保持一只手的食指、中指或无名指等与基准传感器的检测表面接触的同时,在操作输入传感器的检测表面上移动同一只手的拇指而提供操作输入。可替换地,用户可以通过在保持一只手的手指与基准传感器的检测表面接触的同时,使另一只手的手指接触操作输入传感器的检测表面而提供操作输入。利用这样的方法,用户可以基于相对于与基准传感器接触的手指的位置的位置和/或方向,提供对操作输入传感器的操作输入。注意,使用基准传感器和操作输入传感器的这样的操作输入方法在下文中被称为“经由基准传感器的操作”。
如图3中所示,根据这个实施例的信息处理装置1在功能上包括基准传感器确定部分30、基准点/基准轴确定部分32、和操作输入确定部分34。那些功能由执行存储在存储单元22中的程序的控制单元20实现。例如,当在诸如光盘或存储卡的各种计算机可读信息存储介质中存储该程序时可以提供该程序,或可以经由例如因特网的通信网络向信息处理装置1提供所述程序。
当用户经由基准传感器执行操作时,基准传感器确定部分30确定所述两个触摸传感器(即,正面触摸传感器16和背面触摸传感器18)中的哪一个将被用作基准传感器、以及哪一个被用作操作输入传感器。如上面描述的,当用户执行经由基准传感器的操作时,信息处理装置1在基准传感器感应到所述用户的手指的接触的状态中接收用户对操作输入传感器的操作输入。换句话说,当用户提供操作输入时,基准传感器和操作输入传感器两者都感应所述用户的手指的接触。因此,基准传感器确定部分30可以基于正面触摸传感器16和背面触摸传感器18的检测结果确定正面触摸传感器16和背面触摸传感器18中的哪一个将被用作基准传感器。
作为具体的示例,当在所述两个触摸传感器都没有检测到用户手指的接触的状态之后,触摸传感器中的一个首先检测到手指的接触时,基准传感器确定部分30可以将首先检测到手指的触摸传感器确定为基准传感器。可替换地,当所述两个触摸传感器中的一个检测到预定数量或更多的手指的接触时,检测到预定数量或更多的手指的接触的触摸传感器可以被确定为基准传感器。注意,根据由信息处理装置1执行的程序等,触摸传感器中的一个可以以固定的方式被用作基准传感器。在这种情况下,可以省略基准传感器确定部分30。
基准点/基准轴确定部分32基于由基准传感器检测的一个或多个位置,确定将在经由基准传感器的操作中被用作基准的基准点RP和基准轴RA中的至少一个。可以根据由信息处理装置1执行的程序等,确定基准点/基准轴确定部分32是仅确定基准点RP、仅确定基准轴RA、还是确定基准点RP和基准轴RA两者。
在基准点/基准轴确定部分32确定基准点RP并且基准传感器仅检测到一个位置的情况下,基准点/基准轴确定部分32可以将检测表面中的所检测的位置的位置坐标直接确定为操作输入传感器的检测表面中的基准点RP的位置坐标。另一方面,在基准传感器检测到多个位置的情况下,基准点/基准轴确定部分32可以将所述多个所检测的位置的代表性的点(例如,所述多个所检测的位置的重心)确定为基准点RP。
当基准点/基准轴确定部分32确定基准轴RA时,基准传感器需要检测多个位置。基准点/基准轴确定部分32基于所述多个所检测的位置确定基准轴RA。具体地,在基准传感器检测到两个位置的情况下,基准点/基准轴确定部分32将连接这两个所检测的位置的线确定为基准轴RA。另一方面,在基准传感器检测到三个或更多位置的情况下,例如,基准点/基准轴确定部分32确定具有包括所述三个或更多所检测的位置全部的最小面积的矩形,并且在平行于该矩形的长边的方向上确定基准轴RA。可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以确定具有包括所述三个或更多所检测的位置全部的最小面积的椭圆形,并且将椭圆形的长轴确定为基准轴RA。再可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以确定在由基准传感器检测的三个或更多所检测的位置中彼此分开最长距离的两个所检测的位置,并且将连接这两个所检测的位置的线确定为基准轴RA。再可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以计算接近(approximate)所述三个或更多所检测的位置的线,并且将该线确定为基准轴RA。
此外,在基准传感器检测到三个或更多位置的情况下,基准点/基准轴确定部分32可以基于所检测的位置确定所确定的基准轴RA的方向(即,基准轴RA上的哪个方向是正方向)。稍后将描述用于该确定的处理。
操作输入确定部分34通过基于由基准点/基准轴确定部分32确定的基准点RP和/或基准轴RA评估由操作输入传感器检测的内容,确定用户的操作输入的内容。具体地,当基准点/基准轴确定部分32确定了基准点RP时,操作输入确定部分34获取指示作为从基准点RP看时的相对位置而由操作输入传感器检测的位置的坐标值,作为指示由用户提供的操作输入的内容的值。另一方面,当基准点/基准轴确定部分32确定了基准轴RA,并且用户在操作输入传感器上执行滑动操作时,操作输入确定部分34通过作为相对于基准轴RA的方向评估所述用户移动他/她的手指的方向,确定由用户指示的方向。
然后,描述通过使用根据这个实施例的信息处理装置1执行的经由基准传感器的操作的一些具体示例。
作为第一示例,首先描述通过使用根据这个实施例的信息处理装置1实现接近所谓的模拟摇杆(analogstick)的操作输入的方法。例如,如下面描述的,信息处理装置1执行游戏程序以便执行接收经由基准传感器的操作的处理。
在第一示例中,背面触摸传感器18充当基准传感器,并且正面触摸传感器16充当操作输入传感器。用户保持在用一只手持握信息处理装置1的外壳10的同时,该手的一个手指(例如,食指)与背面触摸传感器18的任意位置接触的状态。此时,基准点/基准轴确定部分32将与由背面触摸传感器18检测到的用户食指的位置对应的正面触摸传感器16的检测表面中的位置确定为基准点RP。
在这个状态中,用户提供操作输入,在该操作输入中,用户在设置于正面触摸传感器16的检测表面的一部分中的输入范围IR中移动他/她的手指(例如,拇指)。所述输入范围IR是在操作输入传感器的检测表面中围绕基准点RP具有预定半径r的圆形区域。图4是图示经由基准传感器的操作的第一示例的说明图,并且图示用户如何通过在用食指指定基准点RP的位置的同时在输入范围IR中移动拇指而提供操作输入。
此时,操作输入确定部分34使用基准点RP的位置坐标来计算相对于基准点RP的、由正面触摸传感器16检测到的所检测的位置(在下文中被称为输入位置IP)的相对坐标。例如,当由(xr,yr)表示基准点RP的绝对位置坐标并且由(xi,yi)表示输入位置IP的绝对位置坐标时,由(xi-xr,yi-yr)表示相对坐标。操作输入确定部分34输出所述坐标值作为指示用户对游戏程序的操作输入的内容的值。可替换地,操作输入确定部分34可以基于基准点RP和输入位置IP的位置坐标,计算这两点之间的距离和指示当从基准点RP看时输入位置IP的方向的角度,并且输出所述距离和角度的值作为指示用户的操作输入的内容的值。
根据第一示例,可以实现这样的操作输入,在该操作输入中,用户通过围绕基准点RP在正面触摸传感器16的检测表面上移动手指而指定360°的任意方向,好像用户执行倾斜模拟摇杆(analogstick)的操作一样。此外,基准点RP位于与用户保持他/她的手指与背面触摸传感器18的检测表面接触所在的位置相对的位置处,因此可以由用户随意确定正面触摸传感器16的检测表面中的哪里将被设置为基准点RP。换句话说,用户可以根据持握外壳10的容易性或显示器14的显示内容而将所述用户可以容易地提供操作输入的位置设置为基准点RP。
注意,在上面的描述中,通过使用先前在信息处理装置1的外壳10中被设置为基准轴的X轴和Y轴来评估当从基准点RP看时的输入位置IP的方向。然而,当用户保持多个手指与基准传感器接触的状态时,基准点/基准轴确定部分32可以基于手指的位置不但确定基准点RP而且确定基准轴RA,并且操作输入确定部分34可以基于基准点RP和基准轴RA两者评估用户的操作输入的内容。在这种情况下,例如,操作输入确定部分34可以计算通过围绕基准点RP将输入位置IP反向旋转根据与基准轴RA关于X轴(或Y轴)的倾斜度对应的角度而获得的位置的相对位置坐标,作为指示由用户提供的操作输入的内容的值。
此外,在第一示例中,用户在看显示器14的同时执行经由基准传感器的操作。因此,为了允许用户在执行经由基准传感器的操作的同时容易地理解基准点RP和输入范围IR被设置在操作输入传感器的检测表面中的哪里,信息处理装置1可以在显示器14的显示表面中与基准点RP和输入范围IR对应的位置处显示指示基准点RP和输入范围IR的标志的图像等。
接下来,作为第二示例,描述使得用户能够提供指示方向的操作输入而不用他/她的眼睛直接确认信息处理装置1的外壳10的方法。作为具体示例,下面描述在信息处理装置1执行用于再现例如歌曲的音频数据的音频再现程序以便充当音乐播放器的情况下接收经由基准传感器的操作的处理。在这个示例中,即使当在信息处理装置1被留在衣服口袋或袋子中的状态中,用户不能识别外壳10的正面表面或背面表面面向哪一侧或检测表面的右方向或上方向(即,正X-轴方向或正Y-轴方向)面向哪一侧时,用户也可以提供指示希望的方向的操作输入。
在第二示例中,希望正面触摸传感器16和背面触摸传感器18中的任何一个可以根据用户持握外壳10的方式来充当基准传感器。因此,例如,当在音频再现处理的执行期间用户的预定数量(例如,三个)手指或更多的手指接触所述触摸传感器中的一个时,基准传感器确定部分30将该触摸传感器确定为基准传感器。以这样的方式,即使在用户不能识别信息处理装置1的哪一侧是正面表面和哪一侧是背面表面的状态中,用户也可以通过将触摸传感器中的一个用作基准传感器而提供操作输入。
当基准传感器确定部分30确定基准传感器时,基准点/基准轴确定部分32随后基于基准传感器的所检测的位置确定基准轴RA。在第二示例中,用户保持三个或更多手指与基准传感器接触的状态。在这种情况下,如上面描述的,基于由基准传感器检测的三个或更多位置的位置坐标来计算基准轴RA的倾斜度。此外,在第二示例中,基准点/基准轴确定部分32基于基准传感器的所检测的位置,不仅确定基准轴RA相对于检测表面的倾斜度,而且确定基准轴RA的哪一侧是正方向和哪一侧是负方向。
图5A和5B是各自图示确定基准轴RA的正方向和负方向的方法的示例的图,并且图示基准传感器(在这里假设是背面触摸传感器18)的检测结果和基准轴RA的关系。在图中,预期用户使一只手的三个手指(即,食指、中指和无名指)接触基准传感器,并且由基准传感器的检测表面中的三个所检测的位置DP1到DP3表示手指的接触位置的情况。基准点/基准轴确定部分32根据在基准传感器的多个所检测的位置DP中、当沿基准轴RA看时在中心的所检测的位置DP(图5A和5B中,所检测的位置DP2)位于连接两侧的所检测的位置DP(图5A和5B中,所检测的位置DP1和DP3)的线的哪一侧,确定基准轴RA的正方向。更具体地,在图5A和5B的两个示例中,当沿在中心的所检测的位置DP2相对于在两侧的所检测的位置DP1和DP3突出的方向看时的向右方向被确定为基准轴RA的正方向。注意,在图5A和5B中,由箭头表示基准轴RA的正方向。类似地,在基准传感器检测到四个或更多位置的情况下,可以确定接近所检测的位置的抛物线,并且可以根据当从基准轴RA看时该抛物线的曲线指向哪一侧而确定基准轴RA的正方向和负方向。通常,当用户使一只手的多个手指接触基准传感器时,手指的接触位置预期以指向与手掌相反的一侧的抛物线排列。因此,通过如上面所述根据接近基准传感器的所检测的位置的抛物线的方向来确定基准轴RA的正方向和负方向,不论用户持握外壳10的方向为何,相对于用户手掌的相同方向可以始终被确定为基准轴RA的正方向。
一旦确定基准轴RA的倾斜度以及正方向和负方向,操作输入确定部分34接收用户对操作输入传感器的操作输入,并且基于基准轴RA的倾斜度以及正方向和负方向来评估操作输入的内容。在这种情况下,作为具体示例,用户在操作输入传感器上执行朝向任意方向的滑动操作。操作输入确定部分34确定滑动操作的方向更靠近基准轴RA的正方向和负方向上的哪一个,并且向音频再现程序输出确定的结果。音频再现程序根据由用户执行的滑动操作的方向对应于基准轴RA的正方向和负方向上的哪一个,执行例如增大或减小音频再现的音量的处理或切换正在再现的歌曲的处理。
根据第二示例,基于基准传感器的所检测的位置确定基准轴RA的倾斜度以及正方向和负方向,因此用户可以通过使他/她的手指接触基准传感器而向操作输入传感器提供指示方向的操作输入,使得不论外壳10的方向为何,都可以将用户可以容易地执行操作的方向确定为基准轴RA。因此,例如,在将信息处理装置留在口袋等中的情况下,用户可以提供指示方向的操作输入,而不直接用该用户的眼睛确认信息处理装置1的方向。此外,即使当用户通过用该用户的眼睛直接看信息处理装置1而操作信息处理装置1时,该用户可以在在任意方向上持握信息处理装置1的同时提供指示方向的操作输入,而不用麻烦地改变该用户持握信息处理装置1的方式。
注意,在上面的描述中,滑动操作的方向被评估为基准轴RA的正方向和负方向上的一个。然而,本发明不限于此,并且可以接收沿垂直于基准轴RA的方向的滑动操作。在这种情况下,用户可以执行指示上、下、左和右的四个方向的操作,其中例如基准轴RA的正方向是左方向。此外,在上面的描述中,基于来自基准传感器的三个或更多点处的检测结果而确定基准轴RA的正方向和负方向,但是基准点/基准轴确定部分32不一定需要确定基准轴RA的正方向和负方向。在这种情况下,例如,用户可以通过选择性地使用下列两种操作而提供对信息处理装置1的操作输入:在平行于基准轴RA的方向上的滑动操作;以及在垂直于基准轴RA的方向上的滑动操作。可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以通过例如将更靠近外壳10的正X-轴方向的方向确定为正方向或其他这样的方法而确定基准轴RA的方向。以这样的方式,即使当基准传感器可以仅检测到两个所检测的位置时,也可以确定基准轴RA的正方向。
再可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以通过使用安装在外壳10中的姿态检测传感器确定基准轴RA的正方向和负方向。例如,在将诸如三轴加速度传感器的能够检测重力的加速度的方向的传感器安装在外壳10中的情况下,基准点/基准轴确定部分32可以确定当执行经由基准传感器的操作时外壳10相对于垂直方向面向哪个方向。然后,基准点/基准轴确定部分32可以根据外壳10的方向和垂直方向之间的关系确定基准轴RA的正方向和负方向。作为具体示例,当垂直方向更靠近负Y-轴方向时,基准点/基准轴确定部分32可以将更靠近正X-轴方向的基准轴RA的方向确定为正方向,并且当垂直方向更靠近正Y-轴方向时,基准点/基准轴确定部分32可以将更靠近负X-轴方向的基准轴RA的方向确定为正方向。然后,用户可以指示左方向和右方向,其中更靠近地面的方向是下方向。再可替换地,基准点/基准轴确定部分32可以将更靠近基准轴RA的垂直方向的方向确定为负方向。然后,用户可以指示上方向和下方向,其中不论外壳10的方向为何,更靠近地面的方向是下方向。
根据这个实施例的信息处理装置1不仅可以通过如上所述使用基准传感器和操作输入传感器的经由基准传感器的操作,还可以通过通常的绝对坐标执行操作输入。下面描述这样的操作模式之间的切换。注意,接收通过绝对坐标进行的通常的操作输入的状态在下文中被称为“通常的输入状态”,并且接收经由基准传感器的操作的状态(即,不作为绝对坐标,而是作为相对于基准点RP或基准轴RA的值来评估操作输入传感器的检测结果的状态)在下文中被称为“基准输入状态”。
例如,为了在将信息处理装置1保留在袋子等中时避免错误操作,信息处理装置1可以具有能够转换到限制通过通常的方法进行的操作输入的状态(例如,键锁定状态)的功能。具体地,例如,信息处理装置1包括在外壳10的表面上的、用于转换到这样的操作输入限制状态的开关,并且用户操作该开关以便使信息处理装置1转换到操作输入限制状态。然后,即使在操作输入限制状态中,信息处理装置1可以仅接收经由基准传感器的操作。在这种情况下,信息处理装置1转换到操作输入限制状态以及基准输入状态,并且在释放操作输入限制状态时的时刻返回通常的输入状态。
此外,在如上面描述的第二示例中预期用户在口袋或袋子中执行经由基准传感器的操作的情况下,优选的是,当信息处理装置1在口袋或袋子中时,信息处理装置1自动转换到基准输入状态。因此,信息处理装置1可以使用能够检测周围环境的亮度的亮度传感器来确定是否转换到基准输入状态。在这种情况下,信息处理装置1包括在外壳10的正面表面等上的亮度传感器以便定期确定检测结果是否落到预定阈值之下。然后,信息处理装置1在确定检测结果落到预定阈值之下时转换到基准输入状态,并且当亮度传感器的检测结果等于或大于预定阈值时再次返回通常的输入状态。
可替换地,信息处理装置1可以基于正面触摸传感器16和背面触摸传感器18中的至少一个的检测结果转换到基准输入状态。例如,当要执行经由基准传感器的操作时,用户需要使手指接触两个触摸传感器。因此,当正面触摸传感器16和背面触摸传感器18两者同时检测到用户的手指的接触时,信息处理装置1可以转换到基准输入状态。此外,当如在上面描述的第二示例中基准点/基准轴确定部分32确定基准轴RA及其正方向和负方向时,触摸传感器中的一个需要检测三个或更多手指的接触。因此,当触摸传感器中的一个检测到三个或更多位置时,信息处理装置1可以转换到基准输入状态。此外,不限于上述条件,当正面触摸传感器16和背面触摸传感器18的检测结果满足预定条件时,信息处理装置1可以转换到基准输入状态。
注意,当如上面描述的根据亮度传感器或触摸传感器的检测结果而转换到基准输入状态时,为了避免错误操作,信息处理装置1可以在确定传感器的检测结果满足所述条件之后不立即转换到基准输入状态,而是当满足所述条件的状态持续了预定时间段或更长时转换到基准输入状态。此外,为了将向基准输入状态的转换通知给用户,信息处理装置1可以通过从扬声器输出声音、通过操作内置的马达使外壳10振动、或在显示器14上显示预定图像(例如图标图像)而通知用户。
根据上面描述的这个实施例的信息处理装置1,不论外壳10的方向或姿态为何,用户都可以通过在保持他/她的手指等与基准传感器的检测表面接触以便指定基准点RP和/或基准轴RA的同时提供对被布置为与基准传感器相对的操作输入传感器的操作输入,在希望的位置或在希望的方向上在操作输入传感器的检测表面上提供操作输入。
注意,本发明的实施例不限于上面描述的实施例。例如,上面描述的确定基准点RP或基准轴RA的方法仅是示例,并且信息处理装置1可以通过另一方法基于基准传感器的检测结果确定基准点RP或基准轴RA。此外,除了上面描述的第一和第二示例之外,信息处理装置1可以通过从用户接收相对于基准点RP或基准轴RA的位置或方向的输入而实现各种信息处理。
此外,在上面的描述中,在信息处理装置1的外壳10中包括正面触摸传感器16和背面触摸传感器18,但包括正面触摸传感器16和背面触摸传感器18的操作装置可以与信息处理装置1分开准备。作为具体示例,信息处理装置1可以是消费游戏机或个人计算机,并且包括两个彼此相对的触摸传感器的操作装置可以经由线路或无线地可通信地连接到信息处理装置1。在这种情况下,操作装置将触摸传感器的检测结果传送到信息处理装置1,并且信息处理装置1可以使用所述检测结果执行类似于上面描述的处理的处理。

Claims (4)

1.一种信息处理装置,包括:
两个触摸传感器,每个触摸传感器包含检测表面,该检测表面用于检测在该检测表面上的物体的位置,所述两个触摸传感器被布置为彼此相对;
基准确定部件,其用于基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置来确定基准点和基准轴中的至少一个;以及
操作输入确定部件,其用于基于由所述基准确定部件确定的基准点和基准轴中的至少一个,评估由所述两个触摸传感器中的另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容,
其中所述基准确定部件基于由所述一个触摸传感器检测到的三个或更多位置来确定所述基准轴及其正方向和负方向,以及
其中所述操作输入确定部件根据由所述另一个触摸传感器检测到的内容,将由所述用户指示的方向确定为相对于所述基准轴的正方向和负方向的方向。
2.如权利要求1所述的信息处理装置,还包括基准传感器确定部件,其用于将所述两个触摸传感器中的一个确定为将在确定所述基准点和所述基准轴中的至少一个时使用的基准传感器,
其中基准确定部件基于由所述基准传感器检测到的一个或多个位置确定所述基准点和所述基准轴中的至少一个。
3.如权利要求1所述的信息处理装置,还包括状态转换部件,其用于基于所述两个触摸传感器中的至少一个的检测结果来确定向使用基准传感器的操作输入状态的转换,
其中所述基准确定部件在使用所述基准传感器的操作输入状态中确定所述基准点和所述基准轴中的至少一个,以及
其中所述操作输入确定部件在使用所述基准传感器的操作输入状态中基于所述基准点和所述基准轴中的至少一个来评估由所述另一个触摸传感器检测到的内容。
4.一种控制连接到两个触摸传感器的信息处理装置的方法,每个触摸传感器包含检测表面,该检测表面用于检测在该检测表面上的物体的位置,所述两个触摸传感器被布置为彼此相对,所述方法包括:
基准确定步骤,其基于由所述两个触摸传感器中的一个触摸传感器检测到的一个或多个位置来确定基准点和基准轴中的至少一个;以及
操作输入确定步骤,其基于在所述基准确定步骤中确定的基准点和基准轴中的至少一个,评估由所述两个触摸传感器中的另一个触摸传感器检测到的内容,以便确定用户的操作输入的内容,
其中所述基准确定步骤基于由所述一个触摸传感器检测到的三个或更多位置来确定所述基准轴及其正方向和负方向,以及
其中所述操作输入确定步骤根据由所述另一个触摸传感器检测到的内容,将由所述用户指示的方向确定为相对于所述基准轴的正方向和负方向的方向。
CN201180046427.XA 2010-09-27 2011-08-11 信息处理装置 Active CN103124951B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-215845 2010-09-27
JP2010215845A JP5529700B2 (ja) 2010-09-27 2010-09-27 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム
PCT/JP2011/068355 WO2012043079A1 (ja) 2010-09-27 2011-08-11 情報処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103124951A CN103124951A (zh) 2013-05-29
CN103124951B true CN103124951B (zh) 2016-01-20

Family

ID=45892554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180046427.XA Active CN103124951B (zh) 2010-09-27 2011-08-11 信息处理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9128550B2 (zh)
JP (1) JP5529700B2 (zh)
CN (1) CN103124951B (zh)
WO (1) WO2012043079A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140153790A1 (en) * 2009-10-06 2014-06-05 Cherif Atia Algreatly Biometrics Touchscreen
JP2013089202A (ja) * 2011-10-21 2013-05-13 Sony Computer Entertainment Inc 入力制御装置、入力制御方法、及び入力制御プログラム
US9030407B2 (en) * 2011-12-21 2015-05-12 Nokia Technologies Oy User gesture recognition
CN102799310B (zh) * 2012-07-02 2015-07-08 华为终端有限公司 触摸屏的解锁方法及装置
JP6025528B2 (ja) 2012-11-29 2016-11-16 三菱電機株式会社 タッチパネル装置
JP5958319B2 (ja) * 2012-12-13 2016-07-27 富士通株式会社 情報処理装置、プログラム、及び方法
TWI474266B (zh) * 2012-12-20 2015-02-21 Inst Information Industry 觸控方法及手持裝置
US20140210746A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Seung II KIM Display device and method for adjusting display orientation using the same
US10089786B2 (en) * 2013-08-19 2018-10-02 Qualcomm Incorporated Automatic customization of graphical user interface for optical see-through head mounted display with user interaction tracking
KR102165445B1 (ko) 2013-09-30 2020-10-14 엘지전자 주식회사 디지털 디바이스 및 그 제어 방법
JP2016024580A (ja) * 2014-07-18 2016-02-08 富士通株式会社 情報処理装置、入力制御方法、および入力制御プログラム
JP6255321B2 (ja) * 2014-08-20 2017-12-27 アルプス電気株式会社 情報処理装置とその指先操作識別方法並びにプログラム
USD831111S1 (en) 2016-03-02 2018-10-16 ACCO Brands Corporation Dry erase board
KR102363707B1 (ko) * 2017-08-03 2022-02-17 삼성전자주식회사 압력 센서를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법
CN108646932B (zh) * 2018-04-20 2021-11-26 歌尔股份有限公司 一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备
US11822743B2 (en) * 2019-06-12 2023-11-21 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Touch panel information terminal apparatus and information input processing method implemented with dual input devices arranged on two surfaces
USD1013779S1 (en) 2020-08-19 2024-02-06 ACCO Brands Corporation Office panel with dry erase surface
JP1705696S (ja) * 2021-01-29 2022-01-21 文具ケース

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007141029A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯情報装置
JP2009187290A (ja) * 2008-02-06 2009-08-20 Yamaha Corp タッチパネル付制御装置およびプログラム
EP2187291A1 (en) * 2007-09-05 2010-05-19 Panasonic Corporation Portable terminal device and display control method

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7800592B2 (en) * 2005-03-04 2010-09-21 Apple Inc. Hand held electronic device with multiple touch sensing devices
US7289083B1 (en) * 2000-11-30 2007-10-30 Palm, Inc. Multi-sided display for portable computer
JP3847641B2 (ja) 2002-02-28 2006-11-22 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法
JP2003296022A (ja) * 2002-04-01 2003-10-17 Pioneer Electronic Corp タッチパネル一体型表示装置
JP3852368B2 (ja) * 2002-05-16 2006-11-29 ソニー株式会社 入力方法及びデータ処理装置
US20070188450A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-16 International Business Machines Corporation Method and system for a reversible display interface mechanism
WO2008095139A2 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Perceptive Pixel, Inc. Methods of interfacing with multi-point input devices and multi-point input systems employing interfacing techniques
US7936341B2 (en) * 2007-05-30 2011-05-03 Microsoft Corporation Recognizing selection regions from multiple simultaneous inputs
KR200450989Y1 (ko) * 2008-07-25 2010-11-16 이노디지털 주식회사 양면 터치스크린을 구비한 플랫 패널 형상의 모바일 장치
KR101021857B1 (ko) * 2008-12-30 2011-03-17 삼성전자주식회사 듀얼 터치 센서를 이용하여 제어 신호를 입력하는 장치 및 방법
US8325181B1 (en) * 2009-04-01 2012-12-04 Perceptive Pixel Inc. Constraining motion in 2D and 3D manipulation
US8493364B2 (en) * 2009-04-30 2013-07-23 Motorola Mobility Llc Dual sided transparent display module and portable electronic device incorporating the same
US20110090155A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Qualcomm Incorporated Method, system, and computer program product combining gestural input from multiple touch screens into one gestural input
US8232990B2 (en) * 2010-01-05 2012-07-31 Apple Inc. Working with 3D objects
JP5379176B2 (ja) * 2011-01-25 2013-12-25 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 携帯型電子機器
JP5470350B2 (ja) * 2011-10-21 2014-04-16 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 入力制御装置、入力制御方法、及び入力制御プログラム
JP2013089202A (ja) * 2011-10-21 2013-05-13 Sony Computer Entertainment Inc 入力制御装置、入力制御方法、及び入力制御プログラム
JP5414764B2 (ja) * 2011-10-21 2014-02-12 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 入力制御装置、入力制御方法、及び入力制御プログラム
JP5460679B2 (ja) * 2011-11-28 2014-04-02 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびコンテンツファイルのデータ構造

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007141029A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯情報装置
EP2187291A1 (en) * 2007-09-05 2010-05-19 Panasonic Corporation Portable terminal device and display control method
JP2009187290A (ja) * 2008-02-06 2009-08-20 Yamaha Corp タッチパネル付制御装置およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012073662A (ja) 2012-04-12
US9128550B2 (en) 2015-09-08
WO2012043079A1 (ja) 2012-04-05
CN103124951A (zh) 2013-05-29
US20130181930A1 (en) 2013-07-18
JP5529700B2 (ja) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103124951B (zh) 信息处理装置
CN109891368B (zh) 活动对象在增强和/或虚拟现实环境中的切换
JP6046729B2 (ja) 全方向ジェスチャー入力
KR101544364B1 (ko) 듀얼 터치 스크린을 구비한 휴대 단말기 및 그 컨텐츠 제어방법
CN102334087B (zh) 具有基于接近感测来提供电容的传感器板的层的触敏显示器以及相关的触摸板
CN102301319B (zh) 用于解释与图形用户界面的物理交互的系统和方法
CN1818840B (zh) 显示激励器
CN103502923B (zh) 用户与设备的基于触摸和非触摸的交互作用
JP2020513625A (ja) 拡張現実および/または仮想現実環境におけるジェスチャーによる仮想注記面の生成
JP5920869B2 (ja) 入力制御装置、入力制御方法、及び入力制御プログラム
JP2018530797A (ja) 仮想現実においてハンドヘルド電子装置を追跡するためのシステム
WO2017120052A1 (en) Three-dimensional object tracking to augment display area
CN101833391A (zh) 信息处理设备、信息处理方法及程序
US20120284671A1 (en) Systems and methods for interface mangement
CN104272246A (zh) 用于在终端中翻页的方法和设备
US20230075464A1 (en) Touch Operation Method and Device
US20140145966A1 (en) Electronic device with touch input display system using head-tracking to reduce visible offset for user input
KR20130092074A (ko) 제어 기기를 이용한 전자기기의 제어 방법 및 장치
CN108388396A (zh) 一种界面切换方法及移动终端
JP2016110522A (ja) 電子黒板、情報処理プログラムおよび情報処理方法
CN108108113A (zh) 网页切换方法及装置
EP2341412A1 (en) Portable electronic device and method of controlling a portable electronic device
CN104007916A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
KR101838719B1 (ko) 멀티 터치를 이용한 표시 정보 회전 방법 및 이를 구현한 단말기
CN108228054B (zh) 电子装置、显示控制方法及相关产品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant