CN103121422A - 行车偏移自动警示装置 - Google Patents

Abstract

本发明有关一种行车偏移自动警示装置，至少包括有图像感测装置、影像处理装置、处理器及警示装置，图像感测装置可对车辆行经的路面进行撷取图像，该图像经影像处理装置进行图像位差的比对，并将其比对结果传递给予处理器，处理器已预设有图像位差参数，而再与来自影像处理装置的图像位差结果进行比对，当影像处理装置的图像位差表现超出处理器预设的图像位差参数时，处理器即对车辆方向灯信号及车速进行侦测，并依该侦测的结果而决定是否输出信号令警示装置进行启动。

Description

行车偏移自动警示装置

技术领域

本发明有关一种行车偏移自动警示装置，尤指对于行驶中的车辆发生行车偏移时可自动进行警示。

背景技术

按，一车辆中为顾及驾驶人及乘客的安全性，目前已装设有多项安全设备，如安全气囊、ABS煞车系统等等，然该等安全行设备属一被动性的设备。

较近期已发展出自动化的行车安全设备，如中国台湾TWI332454、中国台湾TWI334831二专利所示，该二专利主要对一车辆于行驶中的行驶状况进行监控，确保该车辆不会发生危险驾驶，其主要针对行车时该车辆若偏移车道至一定范围时，即启动警示装置进行警示动作，然而，该等专利主要侦测车辆于道路上行驶时的偏移状况，而其主要技术须不断侦测并撷取道路标线、道路分隔线或前车的图片予以比对。然，行车道路上并非全部有道路标线、道路分隔线的设施，对于某些较小的道路常常没有道路标线、道路分隔线的设施，该等专利对此即无法适用。

为此，如何开发出一可适用于各种道路的行车安全装置。即为目前相关业者亟待克服的问题。

发明内容

本发明在克服习知的行车安全自动化警示装置的应用不良的缺失，而使车辆于行驶时提升其行车的安全性。

为此，本发明提供一种行车偏移自动警示装置，本发明的行车偏移自动警示装置至少包括有图像感测装置、影像处理装置、处理器及警示装置。利用图像感测装置中的影像感测器可对车辆行驶中的路面连续性进行撷取图像，藉由图像感测装置其中的发光源可提供图像感测装置对路面进行撷取图像时必要的光源，而经撷取到的图像将传递给与影像处理装置，该影像处理装置将对所接收到的图像进行位差比对，并将该比对结果传递给予处理器，该处理器将来自影像处理装置的图像位差结果与其本身预设的图像位差参数再做比对，当影像处理装置的图像位差表现超出处理器预设的图像位差参数时，处理器即对车辆方向灯信号及车速进行侦测，并依该侦测的结果而决定是否输出信号令警示装置进行启动。

附图说明

图1为本发明的方块示意图。

图2为本发明另一实施例的方块示意图。

图号说明：

1图像感测装置　　　　11影像感测器　　　　12发光源

2影像处理装置

3处理器

4警示装置。

具体实施方式

 

首先，敬请参阅图1所示，本发明的行车偏移自动警示装置至少包括有：图像感测装置1、影像处理装置2、处理器3及警示装置4。

图像感测装置1具影像摄影功能的影像感测器11，如CCD影像感测器（Charge Coupled Device；CCD）或CMOS互补金氧半导体影像感测器（Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS），藉此可撷取到图像，尤其可撷取到连续性的图像。该图像感测装置更具有发光源12以提供光源，而以供撷取图像时的足够光源。发光源12并可依需要而选择可发射红外线光、镭射光、白光、红光、蓝光等不同光源者为之，然而该等不同的光源需考虑与影像感测器11所需的光源达可配合的状态。又、该发光源12并以LED灯为较佳。

影像处理装置2可将图像感测装置1撷取到的图像进行比对，对于每二张图像的位差可予以比较而得知其前后图像的位差，进而可比较而得知其所有图像的位差表现，并将比对的结果传递予处理器3。

处理器3已加载有预设的图像位差参数值，并可将影像处理装置2对图像比对后的结果与其预设的图像位差参数值做比对判读，该处理器3并连结车辆的方向灯信号源、车速信号源，以可侦测该车辆方向灯是否启动，以及该车辆的行车速度。

警示装置4与处理器3连接，用以提供警示作用，并选自语音声响警报器、灯光警报器、画面影像显示器的至少其中之一。

应用时，如图2所示，本发明图像感测装置1的发光源12及影像感测器11设置于可对地面进行照射及撷取到地面图像的车辆外部处，且本发明进一步可连接一电源供应稳压系统，而可将车辆上电源予以稳定电压之后再供本发明所用，以维本发明各部元件的正常运作功能；其中，主要由图像感测装置1中具备的发光源12对地面进行光源的照射，藉由经该光源射及地面后将提供一足够的明亮度，以供图像感测装置1的影像感测器11对地面撷取图像所用，该等经由影像感测器11撷取的图像将由图像感测装置1传递至影像处理装置2进行图像比对，该影像处理装置2可比较出所接受到所有的图像的位差表现，并将该比对所得的结果不断传递给予处理器3；该处理器3连接车辆的方向灯信号源、车速信号源，处理器3其中并已预设有图像位差参数值，并可将来自影像处理装置2的图像位差结果与其预设的图像位差参数值做比对判读；于是，当影像处理装置2将所得的图像位差结果传递予处理器3进行比对后，来自影像处理装置2的图像位差结果若超过该处理器3中预设可容许的图像位差时，该处理器3即侦测车辆的方向灯信号及车速信号，若此时并未侦测到车辆的方向灯信号启动状态，则该处理器3即输出信号令警示装置4作动而产生警示效果，以及，若侦测到该车辆的车速高于一预定的速度时，该处理器3亦会输出信号令警示装置4作动而产生警示效果。

亦即，本发明应用于车辆的道路行驶时，本发明的图像感测装置1的发光源12即对地面进行照射，以提供一足够的明亮程度供影像感测器11所用，该图像感测装置1藉由其中的影像感测器11可对车辆行经的路面连续性进行撷取图像，并将撷取到的图像传递给与影像处理装置2，该影像处理装置2即将所得到的图像进行比对每一图像间的位差，进而可得知所接受到所有图像的位差表现，藉此可测得该车辆的行驶于路面时的行驶轨迹；于是，若车辆行驶时发生偏移现象，此时本发明的图像感测装置1所撷取到的所有连续图像间当亦随着渐加大其位差，而该图像后续被传递至处理器3判读比对时，当其图像的位差表现超过处理器3预设的图像位差参数时，处理器3即侦测车辆方向灯是否启动，若该车辆方向灯为启动的状态，则代表该车辆处于转弯的正常行驶中，则处理器3不会对警示装置4输出信号，但，若处理器3侦测到该车辆的方向灯信号并无启动的情形，则代表该车辆并非正在进行转弯，该车辆的偏移处于一不正常的行车偏移状态，而有发生危险之虞，此时，处理器3即会输出信号令警示装置4启动以进行必要的警示动作。

又，处理器3亦有连接车辆的车速信号源，当处理器3侦测到该车辆的车速未超出所预设的车速时，即代表该车辆的行驶偏移状况，因该车辆处于路边停车或倒车入库的行进当中，处理器3即不会对警示装置4输出信号，但若该处理器3侦测到的车速高于预设车速时，则代表该车辆并非处于路边停车或倒车入库的行进中，而处于一不正常的行车偏移状态，有发生危险之虞，此时，处理器3即会输出信号令警示装置4启动以进行必要的警示动作。

本发明的功效所在，本发明藉由图像感测装置1其中的发光源12可提供影像感测器11对路面进行撷取图像时的必要光源，而利用图像感测装置1中的影像感测器11可对车辆行驶中的路面连续性进行撷取图像，经撷取到的图像将传递给与影像处理装置2，该影像处理装置2将对所接收到的图像进行位差比对，并将该比对结果传递给予处理器3，该处理器3将来自影像处理装置2的图像位差与其本身预设的图像位差参数做比对，当影像处理装置2的图像位差表现超出处理器3预设的图像位差参数时，处理器3即对车辆方向灯信号及车速进行侦测，并依该侦测的结果而决定是否输出信号令警示装置4进行启动。

Claims (6)

1.一种行车偏移自动警示装置，其特征在于，至少包括有：

图像感测装置，具影像感测器及发光源，藉此可撷取到图像，该图像感测装置设置于可对地面进行照射及撷取到地面图像的车辆外部处；

影像处理装置，可将图像感测装置撷取到的图像进行比对，并将比对的结果传递予处理器；

处理器，加载有预设的图像位差参数值，并可将影像处理装置对图像比对后的结果与其预设的图像位差参数值再做比对判读，该处理器并连结车辆的方向灯信号源、车速信号源；

警示装置，与处理器连接，并用以提供一警示作用。

2.如权利要求1所述的行车偏移自动警示装置，其特征在于，影像感测器选自CCD影像感测器或CMOS互补金氧半导体影像感测器的其中之一。

3.如权利要求1所述的行车偏移自动警示装置，其特征在于，发光源可依需要而选择可发射红外线光、镭射光、白光、红光、蓝光的至少一种。

4.如权利要求1所述的行车偏移自动警示装置，其特征在于，该发光源为LED灯。

5.如权利要求1所述的行车偏移自动警示装置，其特征在于，警示装置选用语音声响警报器、灯光警报器、画面影像显示器中的其中之一。

6.如权利要求1所述的行车偏移自动警示装置，其特征在于，更予以连接一电源供应稳压装置，而可将车辆的电源电压予以稳定后再予以使用。

Images