CN103119629A - 用于控制和/或监测在赛道上的竞赛车辆的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制和/或监测在一个赛道上的由一场竞赛中的多位参与者控制的多辆竞赛车辆的方法和设备，其中每一辆竞赛车辆对应地配备有其中存储了车辆数据的一个车辆存储器，这些车辆数据从指派给该赛道的一个接收/读取设备读出并且被存储在一个数据库之中。根据本发明，竞赛中的每一位参与者都配备有一个参与者存储器，该参与者存储器与车辆存储器分离，并且参与者数据、具体为如一个驾驶员识别符的识别数据被存储在该参与者存储器中，所述参与者数据从一个接收/读取设备读出并且被存储在这些车辆数据也存储于其中的该数据库中和/或被存储在另一个数据库中，并且其中存储在该数据库或这些数据库中的这些车辆数据和参与者数据是使用指派装置而指派给彼此的，并且其中车辆数据和参与者数据被再次读出，并且再次读出的这些车辆数据与再次读出的这些参与者数据的指派关系被与由指派装置早先指派的该指派关系相比较。

Description

用于控制和/或监测在赛道上的竞赛车辆的方法和设备

本发明涉及一种用于控制和/或监测在赛道上的由多位竞赛参与者控制的多辆竞赛车辆的方法和设备，其中每一辆竞赛车辆对应地配备有其中存储车辆数据的一个车辆存储器，这些车辆数据被一个接收器/读取器读出并且被存储在一个数据库之中。

赛道上的竞赛操作通常借助于技术检测装置来监测，并且用相应的控制部件来控制，这涉及对例如行进的圈数和/或圈时间的检测或者一个对应车辆或指派给所述车辆的一个驾驶员的识别。除了相当长时间以来本身已知的监测措施，如用于检测速度的挡光板、用于检测终点或类似物的摄像机监测之外，最近也已经提出了通过来自车辆的电子数据传输来对这些车辆和控制这些车辆的驾驶员还以及车辆在赛道上的位置和行进时间或距离进行监测和/或控制。举例来说，文件WO2006/042235A2和US2006/0183405A1提出将所谓的射频识别（RFID）元件（即通过无线电数据通信工作的识别器部件）装配到竞赛车辆上，并且将一个车辆识别符、一个驾驶员识别符以及（如果适当）进一步的车辆和驾驶员数据以及竞赛操作数据存储在所述RFID元件中，这些数据随后被位于赛道上的适合的RFID读取器读出，其方式例如为每次越过终点线，都读取一辆车辆的RFID元件，圈计数器相应地被增加并且这与车辆和驾驶员识别符一起被存储。

在这种情况下，这种类型的控制和监测设备具体地用于模型赛道，具体是所谓的槽轨玩具车轨道，并且原则上也可以用于真实赛道和在其上行驶的竞赛车辆。在此，适合的竞赛车辆自然包括不同类型的车辆，例如像汽车或摩托车，但是原则上其他竞赛物例如像马、马车或如动力船的水上交通工具也可以装备有相应的设备，这样使得本申请上下文中的术语竞赛车辆应该被广泛地理解。

具有竞赛车辆的这类竞赛操作自然是篡改的对象，无论是由绝对想获胜而甚至借助于不公平的手段的参与者自己来篡改，还是由想增加他们的获胜机会（例如投注）的第三方来篡改。在这种情况下，上述技术检测装置的使用未必增加安全性，因为甚至这类本身并不腐败的监测装置也是可以被篡改的。举例来说，车辆识别符存储在其中的上述车辆存储器可能被篡改成以下效果，例如，这些车辆存储器将相应的信号固有地传输得过早和/或传输到一种过度的程度而使得过早地检测到越过终点线。相反地，存储在这些存储器部件中的数据的传输可以被延迟而使得提前出发得以隐瞒。

此外，也产生了效果在于篡改存储在这些车辆存储器中的数据的篡改可能性，例如效果在于将一位根本不驾驶的驾驶员作为竞赛的参与者来存储以便增加该驾驶员的圈计数或分点计数，或效果在于在竞赛过程中篡改竞赛参数（如存储在车辆存储器中的圈数）。

此外，可能发生的是，驾驶员为自己注册一个符合规则的竞赛车辆，但是随后用一辆不同的车辆来竞赛，举例来说，该不同的车辆已经被注册用于一位队友或根本未被注册并且承诺了更大获胜机会。

对抗这种背景，本发明是基于以下目标：提供在引言中所阐述类型的一种改进的方法和改进的设备，这种方法和设备避免了现有技术的缺点并且以一种有利的方式发展了现有技术。具体地，旨在使得对竞赛操作进行篡改和欺诈更困难，并且旨在改进对竞赛操作的控制、监测以及评估的安全性。

根据本发明，这个目标借助根据权利要求1的一种方法和根据权利要求16的一种设备来实现。从属权利要求涉及本发明的优选配置。

因此提出的是用于竞赛操作的控制和/或监测的数据被分在多个位置中并且被选择性地存储在不同的数据存储器中，这样使得只有一个中央控制和/或监测计算机可以访问所要求的所有数据，如果适当，该中央控制和/或监测计算机可以由多个分开的计算机单元组成。具体地，车辆和驾驶员特有的数据也被分开，以便能够对驾驶员和车辆的指派进行监测并且进行集中控制。根据本发明，每一位竞赛参与者都配备有一个参与者存储器，该参与者存储器与车辆存储器分离，并且参与者数据（具体为识别数据，如一个驾驶员识别符）被存储在该参与者存储器中，这些数据被一个接收器/读取器读出并且被存储在车辆数据同样存储于其中的这个数据库中和/或被存储在另一个数据库中，并且其中存储在该数据库或这些数据库中的车辆数据和参与者数据借助于指派装置而指派给彼此，并且其中车辆数据和参与者数据被重新读出，并且重新读出的车辆数据与重新读出的参与者数据的这种指派关系被与由指派装置早先确定的指派关系相比较。由于有待存储的数据被分在多个存储位置中并且由于在车辆处和在驾驶员或参与者处使用了分开的存储器装置，篡改的可能性得到明显地降低，具体地也因为首先关于车辆的并且其次关于参与者的相关数据由指派给它们的一个中央计算机和数据库在与车辆并且与参与者二者都分离的一个位置处相链接。另一件事是，由于对指派驾驶员和车辆的控制成为可变的并且类似地可以由计算机系统仅在竞赛开始之前不久进行预先定义，其结果是，使得对车辆和固定到这些车辆上的车辆存储器的篡改更加困难。具体地，由指派装置产生的指派关系也可以用于预先定义一个出发排位。重新读出车辆数据和参与者数据以及检查重新读出的数据的指派关系与由指派装置早先确定的指派关系使之有可能查明是否已经实际上遵从了所产生的车辆/驾驶员指派关系。

在这种情况下，取决于在车辆和参与者处使用了何种类型的存储器元件，而可以主动地或被动地读出存储在车辆存储器中的车辆数据和存储在参与者存储器中的参与者数据。举例来说，提供在车辆和/或参与者处提供的这些存储器可以配备有主动传输的发射器单元，这样使得，在这种情况下一个用于读出或接收数据的被动接收器是足够的。可替代地或者另外，也可以在这些车辆和/或这些参与者处仅提供被动的并且应请求传输的多个发射器单元，这样使得在这种情况下有利地使用主动读取器来读出相应的数据，所述读取器借助相应的信号主动地询问在这些车辆和/或参与者处的存储器装置。

具体地，RFID元件可以对应地用作车辆存储器和/或参与者存储器，其中在这种情况下，所述接收器/读取器有利地被设计为RFID读取器。这类RFID元件和相应的RFID读取器的使用给予多种优点；尤其是在发射器与接收器之间无需一个“瞄准线（line of sight）”，另外有可能在寻位过程中实现一种高分辨，也就是说，可以仅在RFID标签位于为其提供的正确位置时以一种简单的方式读出数据，并且进而可能以低电流消耗值工作。

作为这类RFID元件或RFID读取器的一种替代或除了这类RFID元件或RFID读取器外，也可以用多个条形码元件来作为参与者存储器和/或车辆存储器，所述条形码元件的条形码包括对应的信息，具体地是车辆识别符和/或参与者识别符。所使用的读取器则有利地是可以用来读取这些条形码元件的条形码读取器。

在这种情况下，存储在这些车辆存储器中的车辆数据的读出以及存储在这些参与者存储器中的参与者数据的读出可以原则上由一个并且同一个接收器/读取器另外或者由多个不同的接收器/读取器来实现。在本发明的一个发展中，这些车辆存储器和/或这些参与者存储器的第一次读取可以由与这些车辆存储器和/或参与者存储器的再次读取相比不同的多个接收器/读取器实现，再次读取则优选地在竞赛开始之前不久或在竞赛过程中或在竞赛之后不久实施。举例来说，对于这些车辆和/或这些参与者的注册而言，对应的车辆存储器和/或对应的参与者存储器可以由在服务区和/或维修区中的一个接收器/读取器实现，而例如在竞赛操作过程中的一个后来读取则由直接提供在赛道或指派给赛道的多个接收器/读取器实现。在这种情况下，储存在这些参与者存储器中的参与者数据可以由与在读出储存在这些车辆存储器中的车辆数据的过程所使用的那些接收器/读取器对应地不同的多个接收器/读取器来读出；举例来说，车辆数据可以由指派给赛道的至少一个接收器/读取器来从这些车辆存储器中读出，而参与者数据由指派给用于控制竞赛车辆的控制单元的多个接收器/读取器来从这些参与者存储器中读出。

在车辆和参与者处的分开的存储器元件的上述使用使驾驶员与车辆的指派关系能够在一个短暂时间内被预先定义并且改变，以便消除篡改特定车辆的利益。用于监测和/或控制竞赛操作的计算机系统（该计算机系统可以访问至少一个数据库，在至少一个该数据库中，车辆数据和参与者数据被储存在多个分开的存储器位置中）将一辆特定车辆指派给一个特定驾驶员并且仅在竞赛开始之前不久将这显示在一个显示板上或一些其他适合的显示装置上。具体地，为了这个目的，该计算机可以具有一个随机数生成器或者可以连接至这样一个随机数生成器，这样使得该随机数生成器自动地执行车辆数据到参与者数据的指派，从而使得一辆特定车辆以一种随机受控的方式被指派给一个特定参与者。

在本发明的一个发展中，提供了一个监测单元，该监测单元监测是否驾驶员和车辆的这种指派关系实际上遵从了由指派装置所预先定义的。有利地，每一辆竞赛车辆可以被指派一个用于控制该车辆的控制器，例如用于转向和/或踩踏油门或加速和/或刹车，其中每一个控制器配备有用于从这些参与者存储器中读出参与者数据的一个接收器/读取器或可连接到其上。举例来说，借助插入或放置在控制器处的或定位成与在其附近的这种参与者存储器，所述接收器/读取器自动地读出存储在对应的参与者存储器处的参与者数据并且将所述数据传输给一个启用设备。如果该启用设备查明读出并且传输的是“正确的”参与者数据，即参与者数据与对相应车辆的指派关系相对应，则所述启用设备启用该控制器和/或对应竞赛车辆。然而，如果将来自一个“不正确的”参与者存储器的参与者数据传输给该启用设备，则锁定该车辆和/或其控制器。

在此，所提及的启用设备可以被集成到所提及的控制器中，其中在这种情况下，用于竞赛操作的控制计算机将用于检查读出的参与者数据的相应的指派关系传输给该控制器。可替代地或者另外，该启用设备也可以集成在用于竞赛操作的中央控制计算机中，其中在这种情况下，在车辆的控制器处读出的参与者数据有利地被传输给该中央控制计算机，以便在那里执行与计算机产生的指派关系的比较。取决于该比较的结果，所述计算机随后可能或可能不将一个启用信号传输给该控制器。

在本发明的一个有利发展中，除了上述驾驶员监测或作为上述驾驶员监测的替代，提供了一个监测设备，该监测设备监测对应的竞赛车辆是否处于由计算机指派给其的“正确的”车道上。有利地，当存在多个车道时，为了这个目的，每一个车道都可以被指派一个接收器/读取器以用于从一个车辆存储器中读出车辆数据，其中所述接收器/读取器被有利地设计的方式为使得该对应的接收器/读取器仅读出处于该对应的车道上的那个竞赛车辆的车辆数据。有利地，相应的RFID读取器可以被集成到车道中，例如可以安排在跑道表面之下和/或安排到流收集器槽的区域中。

有利地，存储在数据库中的车辆数据与这些车道的指派关系类似地借助一个随机数生成器来自动地实现，其中这些车道与车辆数据和/或与参与者数据的计算机辅助指派是在一场竞赛开始之前显示在早先已经提及的显示装置上的。

有利地，所提及的用于使与这些车道相符合的监测单元可以包括一个启用设备，仅当由位于一个车道的读取器读入的车辆数据与按照计算机预先定义的车道与竞赛车辆的指派关系相对应时，该启用设备才启用对应的竞赛车辆和/或启用对应的车道。所提及的启用设备可以在这种情况下再次被集成到对应的车辆的控制器中和/或被提供在用于控制竞赛操作的中央计算机中和/或被切换到对应车道的能量供给中，以便在车辆处于不正确的车道上时，阻断该车辆的行驶运行。

在本发明的一个发展中，从一辆竞赛车辆的车辆存储器中读出的车辆数据和/或从一个参与者的参与者存储器中读出的参与者数据也可以被用来设定或改动赛道的操作参数或用来使这些参数与对应车辆和/或对应参与者相配合。有利地，基于读出的车辆数据，一个轨道控制设备可以设定例如竞赛车辆在赛道上的能量供给，以便针对该对应车辆适配能量供给，由此使得有可能以一种简单的方式使用不同类型的车辆。有利地，一个轨道控制设备可以通过以下事实针对所使用的车辆适配最大电流或电压水平：即，对赛道上的竞赛车辆的能量供给进行控制的能量调节器被基于检测到的车辆数据相应地调整水平。可替代地或者另外，也可以基于从一个参与者存储器中读出的参与者数据来设定一辆竞赛车辆的一个车辆参数和/或赛道的一个轨道参数，从而有利地顾及按照由计算机所执行的所述参与者数据与读出的车辆数据的指派关系。有利地，举例来说，有可能预先定义和/或改变在一辆竞赛车辆的控制器处的一个功率极限，例如其方式为，在有仍不熟练的一个孩子参与的情况下，预先定义一个较低的最大速度以便防止车辆在弯道处偏离。为了这个目的，可以相应地启用车辆控制器中的一个相应功率和/或调节器部件，和/或可以相应地设定对赛道上竞赛车辆的能量供给进行控制的一个能量调节器。

在本发明的一个发展中，有利地，取决于从车辆存储器中读出的车辆数据和/或取决于从参与者存储器中读出的参与者数据和/或取决于所述车辆和参与者数据的实现的指派关系，通过例如呈一个摄像机形式的适合的监测装置进行的赛道监测也以一种可变的方式受控制，例如其方式为，在检测区域中具有一场竞赛的领先者的每一种情况下，计算机启用和/或部署那个摄像机。可替代地或者另外，取决于从这些车辆存储器中读出的车辆数据，可以设定不同的摄像机位置之间的转换，其中有可能根据这些车辆数据来具体地设定在赛道处提供的切换装置的配置。如果提供了例如当一辆车辆接近时转换摄像机位置和/或启用一个相应的摄像机的感应切换装置，则底盘的设计对这类感应切换装置的切换行为具有一个重要的影响。有利地，取决于读出的车辆数据，在此切换装置的敏感度可以针对对应的竞赛车辆来适配。

在本发明的一个发展中，基于读出的车辆数据和参与者数据以及它们的由指派装置预先定义的指派关系和/或通过再次读出检查的指派关系，可以设定竞赛结果或一些其他竞赛操作参数，或者可以执行竞赛评估，例如效果在于，谁开出了最快圈，谁达到了最高圈数或谁首先完成了预定圈数。为了这个目的，可以提出的是，例如，每一次对应的竞赛车辆越过终点线，借助所提及的这些接收器/读取器在开始/终点线处从车辆存储器中读出车辆识别符。可替代地，圈时间、圈数、车辆速度以及类似物的监测和竞赛结果的确定也可以用不同方式实现，然而，除了为了这个目的，以所提及的方式读取在每一种情况下所提及的车辆存储器。举例来说，上述摄像机或另外适合的监测装置可以被用来监测竞赛操作或用来确定竞赛结果。

此外提出的是不从上方将具有其包括所提及的接收器/读取器和另外传感器的多个单独部件的传感器系统插入跑道中，或者不在应用跑道之前将所述传感器系统固定地安装到子结构上或者将所述传感器系统直接安装到跑道本身上，而是将该传感器系统预先安装在一个载体上并且将该载体从跑道之下的这一侧引入提供在那里的一个接收座空间之中。具体地，该至少一个传感器单元被安装在一个引导元件上，该引导元件可以相对于跑道从侧向跑道边缘被横向地滑动到该跑道之下的一个接收座空间之中。在这种情况下，线缆、引线或类似物可以与至少一个传感器单元预先安装成一种完成的形式，并且可以从该跑道之下的这一侧与该引导元件一起被引入，这样使得仅在传感器位置处无需独立的线缆敷设或甚至线缆连接。

有利地，在跑道下方的传感器系统不与该跑道相接触或与该跑道间隔开一点，这样使得来自该跑道的振动不会被引入该传感器系统之中。

当多个传感器单元被用于例如赛道的多个车道时，预先安装在一个引导元件上是特别有利的。在本发明的一个有利发展中，可以将多个传感器单元以一种预先确定的彼此间距离安装在该引导元件上，这样使得当具有所有预先安装的传感器单元的引导元件在跑道的下方滑动时，对应的传感器单元通过精确的对齐而定位在预期的跑道区段的下方。在该引导元件上的这些传感器单元之间的这种预先确定的安装距离可以具体地与该跑道到多个车道的一种划分相对应，这样使得在每一个车道的下方都定位有为该车道提供的传感器单元。这些预先安装的传感器单元的这种间隔分开也可以与多个传感器窗口的间隔分开相对应，这些传感器窗口是引入跑道中的并且可以有利地提供在借助其可以为竞赛车辆供给能量的多个车道触点的旁边，具体地是直接在这些车道触点旁边。在这种情况下，所提及的传感器窗口可以是跑道中的一个界定的区域，该跑道在该区域内具有对于这些传感器信号和/或有待检测的变量的一种增加的透射率。具体地，如果该传感器单元包括如将要阐释的光学检测装置的话，则所提及的这些传感器窗口可以形成多个观测窗口。

为了能够精确地定位这些传感器单元并且能够容易地发现预先确定的传感器位置，在跑道下方的所提及的引导元件和/或接收座空间可以配备有滑动引导装置，这些滑动引导装置相对于引导元件在跑道下方滑动的滑入方向横向地相对于该跑道侧向地引导和/或定位该引导元件。在本发明的一个发展中，该引导元件可以被设计成一个导轨形式，该导轨配备有至少一个伸出的引导条和/或配备有至少一个开槽的引导切口，接收座空间处的多个互补的引导元件可以与该伸出的引导条和/或该开槽的引导切口相接合。所提及的这种接收座空间可以有利地被设计为一个引导轴，该引导轴的至少呈区段形式的多个壁形成多个引导表面，在这些引导表面处，所提及的导轨在跑道的下方准确配合地被引导。

取决于该传感器系统旨在实现的任务，所提及的传感器单元可以在原则上被不同地设计并且具有不同的检测装置。具体地，本发明的一个有利的发展可以提供的是使得这些传感器单元各自具有光学检测装置，这些光学检测装置透过提供在跑道中的多个观测窗口观看，以便能够检测在该跑道上驶过该跑道中的这些观测窗口的车辆。有利地，该跑道中的所提及的观测窗口是用一个光透射元件闭合，例如一个玻璃部件或一些其他物件，例如经受通常施加在该跑道上的力的包含塑料的、透明的闭合元件。原则上，所提及的观测窗口也可以为一个非闭合的或仅部分闭合的例如格子状的跑道切口。然而，有利地，该观测窗口是用一个光透射元件完全地闭合的，以便保护在下面的传感器系统不受灰尘、污垢和类似物的影响。

该跑道中的所提及的观测窗口与所提及的传感器单元相对于它们的位置彼此配合，其方式为该观测窗口处于该光学检测装置的检测轴线上。

在本发明的一个发展中，该传感器单元具有方向装置，这些方向装置界定检测方向并且将传感器单元定向在一个预先确定的方向上。具体地，该传感器单元可以具有一个信号输入和/或输出通道，该通道确定检测方向，并且优选地垂直于跑道表面来定向和/或近似为圆柱形，并且该通道允许有待由该传感器单元检测的信号仅在一个特定方向上前进到该传感器单元的检测装置，和/或允许由该传感器单元输出的扫描信号仅在一个预先确定的方向上出现。像预先定义观测方向的一个听道或一个管，所提及的信号输入和/或输出通道可以精确地定向这些进来的或出去的传感器信号。有利地，所提及的信号通道可以由一个管状连接器组成，在该管状连接器的一个末端处安排有该传感器单元的检测装置，并且该管状连接器的另一个末端朝向跑道中的所提及的传感器窗口定向。

在本发明的一个发展中，取决于有待完成的检测任务，所提及的光学检测装置可以被不同地设计。举例来说，该光学检测装置可以用一个挡光板的方式工作，以便精确地检测例如竞赛车辆在终点线处的通过。原则上，在这种情况下，该光学传感器可以被不同地设计。在一个主动挡光板传感器的方式中，可以提供的是使得该传感器单元包括一个光源，该光源穿过跑道中的光窗口向上投射光，这些光仅在一辆车辆驶过该观测窗口时从该车辆（例如装配在车辆底部的一个反射镜）、穿过该跑道中的这个观测窗口被反射回来，并且被光学检测装置检测到。可替代地，这样一类光学传感器单元也可以仅具有光学检测装置。假设具有足够的赛道照明（具体地从上方），例如通过跑道照明，只要没有车辆驶过该观测窗口，跑道中的在该观测窗口下方的光学传感器就会检测到一个恒定量的光。然而，一旦一辆车辆驶过该观测窗口，在该观测窗口的下方与原来相比变暗，这样使得在竞赛车辆通过时可以评定到一个信号减弱。

可替代地或者另外，该传感器单元可以包括一个光学条形码读取器。如果优选地装配到车辆底部上的条形码包含一个车辆识别符，则就由此可能具体地不仅检测一辆车辆的通过，而且识别驶过该观测窗口的车辆。取决于装配到该车辆上的条形码所包含的信息，可以执行与单纯评估车辆通过相比不同的并且超出单纯评估车辆通过的评估。

可替代地或者另外，该至少一个传感器单元也可以具有一个不同类型的接收器/读取器，具体呈一个RFID读取器的形式，以用于读取装配到该车辆上的一个车辆存储器，如以上所阐释。

根据本发明的一个有利发展，该传感器单元可以具有多个检测装置（优选地被设计有不同的类型），这些检测装置彼此交互作用或彼此相互影响地使用。具体地，一个传感器单元可以具有上述类型的光学检测装置还以及一个RFID读取器和/或一个条形码读取器，以便能够首先来精确地确定车辆的通过并且其次来识别对应的车辆。

在本发明的一个发展中，在这种情况下，指派给一个车道的该多个检测装置被联合地安装在所提及的引导元件上，这样使得可以用一种简单的方式联合地定位、安装或拆卸该多个检测装置。作为对以上的一个替代，也将有可能为该多个检测装置提供多个引导元件，以便在一个检测装置的维修过程中能够以一种有目标的方式仅移除该检测装置。然而，所以优先选择的是将所有这些检测装置安排在一个共用引导元件上，因为这些检测装置相对于彼此的这种定位由此被精确地预先定义。

有利地，在这种情况下，有可能提供取决于另外的检测装置的一个信号而是精确的一个控制单元，该控制单元为接收器/读取器精确地预先定义一个瞬时接收/读取窗口。举例来说，用于该RFID读取器的这个瞬时检测或读取窗口可以在从光学传感器报告车辆通过时被打开或预先定义。这以一种简单方式防止该RFID读取器例如由于一个过大的检测区域，而读出装配到在相邻车道上行进过的一辆车辆上的一个车辆存储器的数据。

基于一个示例性优选实施例和相关联的附图，以下更加详细地阐释本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的一个有利实施例的用于一个赛道上的竞赛操作的控制和/或监测设备的示意性图解，该图示出具有车辆存储器和参与者存储器的中央计算机系统与竞赛控制的交互作用，

图2示出一张图表，该图表以举例方式被填写并且显示了由计算机执行的竞赛参与者与竞赛车辆的指派关系和竞赛参与者与赛道的不同车道的指派关系，

图3示出一个多车道赛道、由多个摄像机对其进行的这种监测以及来自图1的控制和/或监测设备的连接的一个示意性图解，

图4a、图4b示出具有两个时间轴的时序图，该时序图示出竞赛操作的控制与管理投注到一场竞赛上的投注操作的控制之间的相互作用，

图5示出一个赛道的一个车道的示意性平面图，该图示出安排在跑道的车道触点旁边的传感器窗口和安排在下面的凹陷的传感器单元，

图6示出沿图5中的线A-A穿过赛道的跑道和在下面的传感器单元的截面视图，其中在该跑道上，示出在车道触点旁边的传感器窗口，并且就位于该跑道下方的传感器单元而言，示出导轨、安装在该导轨上的印刷电路板以及进而安装在该印刷电路板上的传感器单元，

图7示出穿过图6中的导轨和安装在该导轨上的传感器单元的截面，

图8示出导轨的示意性透视图，该导轨具有安装在其上的印刷电路板和固定在其上的传感器单元，这些传感器单元用于监测多车道赛道的多个车道，并且

图9示出穿过根据本发明的另一个有利实施例的导轨的、类似于图2的截面，其中该传感器单元与相关联的印刷电路板一起被安装在导轨的底侧上。

图3中示出的赛道1包括多个车道L1、L2、Ln并且可以有利地被设计为一个所谓的槽轨玩具车轨道，在该槽轨玩具车轨道上，具有电流收集器的竞赛车辆V1、V2、Vn在多个车道上行驶，这些车道被并入赛道1的跑道之中。以本身已知的一种方式，供电导线（未以具体细节展示）被并入这些车道中，这些导线的电流和/或电压的施加可以借助连接到这些导线的控制器C1、C2、Cn来控制，其中每一个车道L1、L2、Ln的电流和/或电压供给可以独立于其余车道而受到控制或调整。

如在图3中所示，将两个摄像机7和8指派给所绘制的实施例中的赛道1，这些摄像机监测赛道1的多个不同区段，以便能够以电视画面的形式来传输一场对应的竞赛。

有利的是，借助于一个中央计算机3，有可能对赛道1注册比赛道1具有的车道更多的参与者。举例来说，如果提供了一个具有六个车道的赛道，那么可以注册八位不同的驾驶员，例如，其中可以对于每个车道对应地控制一辆车道引导竞赛车，这样使得这些注册的参与者的一个子集可以在一场竞赛中竞争。在这种情况下，可以用不同的实施方案来实施竞赛；举例来说，一个目标可以是，确定在每一种情况下的最快的驾驶员，也就是说，第一个沿着车赛路线的限定的轨道区段控制由所述驾驶员控制的竞赛车辆的驾驶员。可替代地或者另外，在预先确定的时间内完成的圈数可以确定竞赛的结果。取决于竞赛活动，在每一种情况下，因为最大仅有特定数量的注册驾驶员可以被授权来在一个对应车道上驾驶，而没有被选择进行一个竞赛活动的参与者可以暂停或者可以获得控制系统的机会，或者可以被指定其他任务，如车辆服务和/或将竞赛车辆插入竞赛车道之中。

首先，参与者T1、T2、Tn各自最初被指派了一个参与者存储器TS1、TS2、TSn，优选地呈具有一个对应驾驶员识别符TID1、TID2、TIDn的RFID卡的形式，其中在竞赛操作之前，借助一个适合的接收器和/或读取器（例如呈读取对应参与者存储器TS1、TS2、TSn的RFID读取器的形式）来注册这些对应的参与者，其中对应地相关的驾驶员识别符TID被确定，并且该驾驶员识别符被存储在一个中央数据库2的一个第一存储器区域M1之中。

此外，这些竞赛车辆V1、V2、Vn配备有一个对应的车辆存储器S1、S2、Sn，优选地呈RFID元件的形式，一个对应的车辆识别符被指派给该对应的车辆存储器。在另一个步骤中，在竞赛操作之前，这些车辆识别符也类似地借助一个适合的接收器和/或读取器读取这些车辆存储器S1、S2、Sn的方式来注册，其中这些车辆识别符被确定并且被传达到所述数据库2，在那里这些车辆识别符被存储在一个第二存储器区域M2之中。

优选地，在这种情况下可以注册两组竞赛车辆，其中对于每一场竞赛，仅使用这些竞赛车辆组中的一组，而作为替换的另一个车辆组可以在具体数量的竞赛或具体时间之后被用于交换，以便始终具有最佳地适于驾驶并且因此能够提供连续的竞赛序列的可用竞赛车辆。

在竞赛车辆V1、V2、Vn和参与者T1、T2、Tn已经注册之后，中央计算机3在一场竞赛开始之前自动执行参与者与竞赛车辆的指派，并且将所述指派关系显示在显示器4上。如图1中所示，为了这个目的，计算机3可以具有一个随机数生成器RNG，该随机数生成器随机地执行参与者与竞赛车辆的指派。

有利的是，计算机3还自动执行竞赛车辆与对应车道的指派，其中对车道的这种指派也可以有利地由该随机数生成器RNG随机地执行。这种指派关系在竞赛开始之前也被显示在显示器4上。这样一类显示器4在图2中通过举例示出，该显示器在第一列中指示车道V1、V2、Vn，在第二列中指示参与者Amilcar、Thomas、Alois、Alex、Christina以及Helena并且在第三列中指示所指派的竞赛车辆V1、V2、Vn。

根据显示器4上预先定义的这种指派关系和选择，竞赛车辆V1、V2、Vn随后被放置到赛道1的相应车道L1、L2、Ln上。借助提供在这些车辆上的对应的车辆存储器来监测竞赛车辆的正确放置，其中对应的车道L1、L2、Ln有利地被指派有接收器/读取器R1、R2、Rn，例如这些接收器/读取器被并入在车道中或装配到车道上，以便读取位于对应车道上的车辆的车辆存储器S1、S2、Sn。所述接收器/读取器R1、R2、Rn检查车辆识别符并且将该车辆识别符转发给一个启用设备5，该启用设备可以被安排在计算机3中或者所提及的控制器C1、C2、Cn之中。如果正确的车辆处于正确的车道上，则启用相应的车道和相应的车辆。

此外，在控制器C1、C2、Cn处，借助提供在那里的接收器/读取器P1、P2、Pn，读取对对应的控制器C1、C2、Cn进行操作的参与者的参与者存储器TS1、TS2、TSn。这可以例如通过对应的参与者将其RFID卡插入相应的控制器P1、P2、Pn中或使该卡与相应的控制器非接触式通信来完成。读出的参与者识别符TID1、TID2、TIDn随后被类似地发送到所提及的启用设备5，以便在那里与由计算机3预先定义的、与根据图2的显示器4一致的指派关系相比较。如果正确的参与者位于正确的控制器处，则启用对应的控制器。

如果所有参与者都位于预先确定的控制器C1、C2、Cn处，并且如果所有竞赛车辆V1、V2、Vn都在正确的车道上，则计算机3可以生成一个相应的开始信号，该开始信号以适合方式显示，例如类似地显示在显示器4上。

基于从赛道1处的车辆存储器S1、S2、Sn读出的这些车辆识别符和与车道L1、L2、Ln的这种相应指派关系，一个轨道控制设备6（可以是计算机3的一部分）可以使相应的轨道参数与对应的竞赛车辆V1、V2、Vn最佳地配合。这类系统配合可以包括，例如针对对应竞赛车辆V1、V2、Vn的对应车道L1、L2、Ln的一个最佳电压供给，由此通过为这些竞赛车辆使用许多不同的驱动电动机，而使得更加灵活的操作变得可能。

此外，取决于读出的这些车辆识别符，类似地可以控制所提及的摄像机7、8的转换。如果在赛道1处提供了感应切换装置9、10，例如这些装置可由驶过的一个对应的竞赛车辆V1、V2、Vn启用，并且启用相应的摄像机7、8，或者发布由该摄像机提供的图像以供传输，则取决于读出的车辆识别符，可以由计算机3设定所提及的切换装置9、10的响应阈值。

有利的是，在每一场竞赛之前和/或在已经执行了预先确定数量的竞赛之后，可以发生对于驾驶员/竞赛车辆/车道位置的一个进一步的确定，其中仍可能从所有注册的参与者中进行选择。这有利地由计算机3自动执行。参与者、竞赛车辆以及车道的所述进一步确定以及其彼此间的指派增加了对抗篡改或安排的安全性。

如在图4a和图4b中所示，用于竞赛操作的这种控制和监测系统也可以用于启用一个传输和/或投注操作控制设备（没有以更具体的细节展示），该控制设备控制对竞赛活动的投注并且显示获胜情况。如通过比较在图4中的两个时间轴所示的，首先如在图4a中所示，在借助计算机3的、基于一个竞赛建立事件46的一场竞赛之前的等待阶段41中，执行了参与者、竞赛车辆以及车道的上述选择和指派并且在显示器4上作为“竞赛建立”显示，其中基于一个报价计算事件47，也可以执行赔率的确定和显示。所述投注操作控制设备随后打开一个投注时间窗口42以用于在一个投注终端处接收赌注，这个投注时间窗口例如在相应竞赛开始之前不久或者开始前立即被再次关闭。如果所述投注时间窗口已经由该设备自动关闭，则给出用于竞赛的开始信号48，并且借助摄像机7和8，竞赛活动在一个现场事件时间窗口43过程中例如经由一个卫星链路传输，并且被显示在该投注终端上。在竞赛结束之后，例如竞赛的结果（也就是说具体地，竞赛完成）可以在一个完成时间窗口44过程中以慢动作再次被传输。基于一个确认事件49，所提及的投注操作控制设备随后宣布结果并且将获胜情况作为获胜动画45显示。

如图5中所示的赛道1的出口展示了一个槽轨玩具车轨道的一个车道L1的跑道22，其中本身已知的这些车道触点33被并入以便对在其上行驶的竞赛车辆供给电流。尽管仅示出一个车道L1，但是不言而喻，赛道1可以具有被安排成在彼此旁边的多个车道。

如在图5中所示，在位于跑道22下方的子结构中，提供一个接收座空间24，该接收座空间相对于所述跑道22以一个接收轴的形式横向地延伸，用于监测在跑道22上行驶的竞赛车辆的传感器系统可以被滑入该接收座空间之中。

如在另外的图6至图8中所示，提供了一个细长引导元件21来作为用于传感器系统的载体，在描绘的实施例中，所述引导元件被设计为呈一个导线束轮廓形式的一个导轨。在描绘的实施例中，所述导轨具有一个阶梯或台座形的截面，并且包括侧向地伸出的多个引导条26，这些引导条用作滑动引导装置25，以便当该引导元件21被滑动到接收座空间24中时精确地定位该导轨。所述接收座空间24在截面上与引导元件21的轮廓相匹配，或者配备有匹配的滑动引导装置，这样使得这些交互作用的引导表面或元件相接合，并且相对于该导轨的纵向方向精确地横向定位该导轨。

在本示例性实施例中，一个印刷电路板28被固定在所述引导元件21上，所述印刷电路板通过其后侧支承在所提及的导轨轮廓的顶侧上，参见图7和图8。

作为根据图7和图8的实施例的一个替代，在本发明的一个有利发展中，具有固定在其上的传感器系统的印刷电路板28也可以从下方安装在所述导轨轮廓上，这样使得电子器件得到更好地保护。如在图9中所示，具体地所述印刷电路板可以被接收在U形导轨轮廓的这些分肢之间，这样使得该印刷电路板28的顶面看起来像位于该导轨的中央区段的底面上。

所述印刷电路板28又承载多个传感器单元20，这些传感器单元的安排方式是在该导轨的纵向方向上彼此间隔开来。在这种情况下，这些传感器单元20的这种间隔分开有利地与这些车道的间隔分开或赛道1的多个不同车道的车道触点33的间隔分开相对应，这样使得这些传感器单元20可以被定位成在跑道22下方的所述车道触点33旁边精确对齐，如图6中所示。

在这种情况下，印刷电路板28可以用全部整合的方式另外或者以多部分方式来设计。

在描绘的实施例中，这些传感器单元20各自包括呈一个光传感器形式的光学检测装置30，该光学检测装置被直接应用在所述印刷电路板28上并且被连接到该印刷电路板的导电带上。

所述光传感器可以被设计为：工作方式为利用内部光电效应的一个光敏电阻或为一个光电二极管或为一个光电晶体管；或者为工作方式是利用由于光吸收时的温度变化引起的电荷转移的一个光电池或者光电倍增器或者为一个热电传感器。

如图6和图7中所示，在这种情况下，一个光通道36被设定在所述光传感器的上方，该光通道如往常一样界定并且预先定义该光传感器的视场并且确定该光传感器的检测轴线32。所述光通道36垂直于印刷电路板28的平面延伸并且在安装状态中垂直于跑道表面34。在根据图9的实施例中，所述光通道36被引导穿过引导元件21中的一个相应的切口，如所阐释，印刷电路板28从该切口处被安装在该导轨轮廓的底面上。具体地，引导元件21中的所述切口可以被适配成与光通道36的外形精准配合，其结果是，所述光通道36被引导或保持在引导元件21上，因此改善该传感器系统到引导元件21上的固定。如果适当，这里也可能例如通过粘合剂粘合来提供一个力锁定或黏聚连接以进一步改进光通道36的固定。以此方式固定到引导元件21上的一个光通道36同时用作对光传感器的保护件。

在这些车道触点33旁边，将多个传感器窗口29引入跑道22，所述传感器窗口由多个光透射元件31闭合，参见图6。这些传感器单元20被安排在跑道22的下方，这样使得这些传感器单元20的检测轴线32穿过所述多个传感器窗口29。

包括共用引导元件21和安装在该引导元件上的这些传感器单元20的这种预先安装的单元可以在跑道22的下方从跑道边缘23相对于该跑道横向地滑动，其中这些传感器单元20在传感器窗口29的区域中变得精确对齐地位于跑道22的下方，如图6中所示。

条形码读取器35可以被设计为一个CCD扫描器，该扫描器可以一次在条形码的整个宽度上检测条形码的一个平坦线跳出。为了这个目的，该条形码由发光二级管照亮。取决于亮度或暗度，该条形码反射到一个CCD或光电二级管线性阵列上。一个译码器从这解密条形码的线条和间隙，并且因此解密出其中所含有的信息。

条形码读取器35可以被设计为一个激光扫描器，其中一个或多个激光束可以被引导至条形码上，并且借助一个摆动镜、一个镜轮或其他光学系统而高速地被线性引导遍及整个条形码。从该条形码上由亮线条和暗线条更强或更弱地反射的光随后由一个光学单元检测到，并且借助一个光电二极管被转换为电信号并且被评估。

可替代地或者另外，所谓的RFID读取器或条形码读取器也可以优选地被安装在印刷电路板28上，以便当车辆行驶过传感器窗口29时能够读取固定到车辆上的一个RFID芯片或条形码。有利地，在这种情况下，该读出过程可以在光学检测装置30检测到一辆车辆驶过时启始。可替代地或者另外，例如，甚至另外的传感器（如感应传感器）也可以被装配在所述印刷电路板28上以便能够检测车辆的接近或移开。从行进方向来看，这类另外的传感器可以被具体地定位在所述光学检测装置30的前方和/或后方。

Claims (18)

1.一种用于控制和/或监测在一个赛道上的由多位竞赛参与者（T1，T2，Tn）控制的多辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）的方法，其中每一辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）对应地配备有其中存储有车辆数据的一个车辆存储器（S1，S2，Sn），这些车辆数据由一个接收器/读取器（R1，R2，Rn）读出并且被存储在一个数据库（2）中，该方法的特征在于每一个竞赛参与者都配备有一个参与者存储器（TS1，TS2，TSn），该参与者存储器与该车辆存储器（S1，S2，Sn）分离并且参与者数据被存储在该参与者存储器中，并且这些参与者数据被所述接收器/读取器或另一个接收器/读取器（P1，P2，Pn）读出并且被存储在该数据库和/或另一个数据库（2）中，并且其中存储在该数据库中或这些数据库中的这些车辆数据和参与者数据借助于指派装置（3）被指派给彼此，并且其中对这些车辆数据与这些参与者数据彼此的这种指派关系的一个检查是借助监测装置执行的，在该检查过程中，车辆数据和参与者数据被重新读出并且重新读出的这些车辆数据和重新读出的参与者数据彼此的这种指派关系被与由该指派装置（3）早先指定的该指派关系相比较。

2.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中这些车辆数据与参与者数据彼此的该指派关系是借助一个随机数生成器（RNG）而自动地执行的。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中指派给彼此的这些车辆数据和参与者数据在一场竞赛开始之前被显示在一个显示器（4）上。

4.根据以上权利要求2和3中任一项所述的方法，其中每一辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）都被指派了用于控制该车辆的一个控制器（C1，C2，Cn）并且每一个控制器（C1，C2，Cn）都配备有或可连接至用于从这些参与者存储器（TS1，TS2，TSn）中读出这些参与者数据的一个接收器/读取器（P1，P2，Pn），其中该对应的接收器/读取器（P1，P2，Pn）仅读出处于该控制器（C1，C2，Cn）处的该参与者的参与者存储器（TS1，TS2，TSn）的这些参与者数据，并且仅当在该对应的控制器（C1，C2，Cn）处读入的这些参与者数据与由该指派装置（3）确定的这些车辆数据与这些参与者数据的该指派关系相对应时，一个启用设备（5）启用该控制器（C1，C2，Cn）和/或该对应的竞赛车辆（V1，V2，Vn）。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中当存在多个车道（L1，L2，Ln）时，每一个车道都配备有用于从一个车辆存储器（S1，S2，Sn）中读入这些车辆数据的一个接收器/读取器（R1，R2，Rn），其中该对应的接收器/读取器（R1，R2，Rn）仅读出处于该对应的车道（L1，L2，Ln）上的该竞赛车辆（V1，V2，Vn）的这些车辆数据。

6.根据前一项权利要求所述的方法，其中存储在该数据库（2）中的这些车辆数据与这些车道（L1，L2，Ln）的一个指派关系是借助一个随机数生成器而自动地产生的，并且这些车道（L1，L2，Ln）与这些车辆数据和/或与这些参与者数据的该指派关系在一场竞赛的开始之前被显示在该显示器装置（4）上。

7.根据前一项权利要求所述的方法，其中仅当由处于一个车道（L1，L2，Ln）处的该读取器（R1，R2，Rn）读入的这些车辆数据与由指派装置（3）预先确定的这些车道（L1，L2，Ln）与这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的该指派关系相对应时，该启用设备或另一个启用设备（5）启用该对应的竞赛车辆（V1，V2，Vn）和/或该对应的车道（L1，L2，Ln）。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中一个轨道控制设备（6）基于从一辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）的该车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据来设定该赛道（1）的至少一个操作参数，其中控制在该赛道（1）上的这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的能量供给的一个能量调节器优选地是基于这些检测到的车辆数据来设定的。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中一辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）的至少一个车辆参数和/或该赛道（1）的一个轨道参数是基于从一个参与者存储器（TS1，TS2，TSn）中读出的这些参与者数据以及这些参与者数据与从这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据的该指派关系而设定的，所述指派关系是由该指派装置（3）产生的，其中具体地控制在该赛道（1）上的这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的能量供给的一个能量调节器是基于所述参与者数据及其指派关系来设定的，和/或控制这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的功率输出的一个功率调节器是基于读出的这些参与者数据及其指派关系来设定的。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中在该赛道（1）处的、用于取决于从这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据来检测和/或监测这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的检测装置是自动地配置的，具体为在其响应特性方面并且与这些对应的竞赛车辆（V1，V2，Vn）相配合地来设定。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中多个RFID元件被对应地用作多个车辆存储器（S1，S2，Sn）和/或用作多个参与者存储器（TS1，TS2，TSn）并且一个RFID读取器被用作接收器/读取器（R1，R2，Rn；P1，P2，Pn）。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中多个条形码元件被对应地用作多个车辆存储器（S1，S2，Sn）和/或用作多个参与者存储器（TS1，TS2，TSn）并且一个条形码读取器被用作接收器/读取器（R1，R2，Rn；P1，P2，Pn）。

13.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中取决于从这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据和/或取决于这些车辆数据与从这些参与者存储器（TS1，TS2，TSn）中读出的这些参与者数据的该实现的指派关系，该赛道（1）的监测由至少一个摄像机（K1，K2，Kn）控制。

14.根据前一项权利要求所述的方法，其中该赛道（1）由多个摄像机（K1，K2，Kn）监测，其中在这些不同的摄像机（K1，K2，Kn）之间的一个转换，具体地这些转换次数是取决于从这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据而受控制的。

15.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中用于指示竞赛的开始的一个竞赛开始信号由一个开始设备自动地产生，其中，基于从这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中读出的这些车辆数据和从这些参与者存储器（TS1，TS2，TSn）中读出的这些参与者数据与由该计算机（3）产生的这些车辆数据与这些参与者数据的该指派关系和/或这些车辆数据与该赛道（1）的这些车道（L1，L2，Ln）的该指派关系的一个比较，已经查明，这些参与者存储器（TS1，TS2，TSn）在这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）的这些控制器（C1，C2，Cn）处的实际定位和/或这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）在这些车道（L1，L2，Ln）上的实际部署与该对应的计算机产生的指派关系相对应。

16.一种用于控制和/或监测在一个赛道（1）上的由多位竞赛参与者（T1，T2，Tn）控制的多辆竞赛车辆（V1，V2，Vn）的设备，该设备包括多个车辆存储器（S1，S2，Sn），这些车辆存储器被对应地指派给这些竞赛车辆（V1，V2，Vn）并且车辆数据被存储在这些车辆存储器中；并且包括至少一个读取器（R1，R2，Rn），该至少一个读取器被指派给该赛道并且用来在该赛道（1）处读出存储在这些车辆存储器（S1，S2，Sn）中的这些车辆数据；并且包括一个数据库（2），该数据库用于存储由该读取器（R1，R2，Rn）读出的这些车辆数据，该设备的特征在于与这些车辆存储器（S1，S2，Sn）分离的多个参与者存储器（TS1，TS2，TSn）被指派给这些竞赛参与者（T1，T2，Tn），参与者数据被存储在这些参与者存储器（TS1，TS2，TSn）中，这些参与者数据能够被所述读取器或另一个读取器（P1，P2，Pn）读出并且能够被存储在该数据库和/或另一个数据库（2）中，其中提供了用于指派存储在该数据库中或这些数据库中的这些车辆数据和参与者数据的指派装置，并且其中用于监测所指派的这些车辆数据和参与者数据的监测装置被提供和设计的方式为，在监测过程中提供的是使得重新读出车辆数据和参与者数据和这些重新读出的车辆数据和这些重新读出的参与者数据彼此的指派关系能够与由该指派装置早先指定的该指派关系相比较。

17.根据前一项权利要求所述的设备，其中提供了至少一个传感器单元（20），该至少一个传感器单元被安排的方式为凹陷在该赛道（1）的跑道表面下方，所述至少一个传感器单元被安装在一个引导元件（21）上，该引导元件能够从侧向跑道边缘（23）相对于该跑道（22）横向地滑动到该跑道（22）下方的一个接收座空间（24）中，其中该引导元件（21）和/或该接收座空间（24）优选地具有用于相对于该引导元件（21）到该接收座空间（24）中的滑进方向横向地进行侧向引导和/或定位的滑动引导装置（25）。

18.根据前一项权利要求所述的设备，其中在该引导元件（21）上以一个预先确定的彼此间距离安装多个传感器单元（20），其中这些传感器单元（20）之间的所述距离与将该跑道（22）划分成多个车道（L1，L2，Ln）和/或提供在该跑道（22）中的多个传感器窗口（29）之间的距离相对应，其中该多个传感器单元（20）优选地被安装在一个共用印刷电路板上，该印刷电路板形成该引导元件的至少一个部分和/或被坚固地固定到该引导元件（21）上。

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