CN103119605B - 用于检测光学条形码的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于检测与运动的载体(112)连接的条形码(110)的条形码读取器(124)。条形码读取器(124)具有至少一个用于至少一维地检测条形码(110)的信息模块(116)的光学条形码探测器(140)。条形码读取器(124)还包括至少一个用于检测条形码(110)的定时轨(128)的定时轨模块(130)的光学定时轨探测器(142)以及至少一个用于检测条形码(110)的至少一个参考信息的光学参考探测器。条形码读取器(124)被设立为从定时轨探测器的至少一个信号以及参考探测器的至少一个信号中推断出载体(112)的运动方向(120)。

Description

用于检测光学条形码的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于检测与运动的载体连接的光学条形码的条形码读取器。此外本发明涉及用于传输至少一个信息的设备,所述设备包括本发明的条形码读取器以及具有光学条形码的载体。此外本发明涉及条形码,尤其是用于标记消耗品的条形码,尤其是使用在本发明设备中的分析测试元件的条形码,并且涉及该设备用于将医学消耗用品的特定于消耗用品的信息传输到医学设备的使用。最后,本发明涉及用于检测与运动的载体连接的光学条形码的方法。这种设备和方法尤其是可以在医学诊断领域中使用,以便将诸如测试条、刺血针、测试元件或类似医学消耗用品的医学消耗用品的特定于消耗用品的信息传输到医学设备,所述医学设备例如是为鉴定体液中的一种或多种分析物而设立的医学设备。但是原则上也可以设想本发明的其它应用领域。
背景技术
为了标识特定的产品或者还为了存储数据,尤其是小信息量的数据,由现有技术一般已知使用条形码,例如一维或二维的条形码。例如已知条形码,所述条形码或者直接施加到待标识的或者待标注的产品上,例如借助相应的印刷技术或还借助其它技术,例如激光技术。但是替换或附加地,条形码还可以借助相应的粘接技术单独施加,例如经由条形码标签。
本发明尤其是可以涉及的、但是本发明并不局限于的一个重要实施例是医学消耗品。这种医学消耗品例如在医学诊断中使用并且例如可以构成为一次性消耗品。这种消耗品的示例是用于在用户的皮肤部分中产生刺孔的刺血针,尤其是为了生成该用户的体液样本。但是替换或附加地,消耗品例如也可以包括测试元件,也就是用于鉴定样本特性所使用的元件。例如,该特性可以是体液中一种或多种分析物的浓度。为此,例如可以构成为测试条、测试管、测试带或类似类型的消耗品的消耗品可以尤其是包括一个或多个测试场。这些测试场一般包括一种或多种测试化学品,其在待鉴定分析物存在时专门改变至少一个可鉴定特性。例如,在此情况下可以是电化学或光学可鉴定特性,例如颜色突变。这种测试元件由现有技术原则上是已知的。这些测试元件例如可以用于定性和/或定量地鉴定样本的血糖、乳酸、胆固醇、凝结值或类似参数。
在医学消耗品情况下,尤其是在医学诊断的领域中,一般必须将关于消耗品的至少一个信息读入到与消耗品共同作用的医学设备中。根据现有技术,这一般手动地或经由电子传输方法、例如所谓的ROM密钥来进行,所述ROM密钥被添加到消耗品的包装上并且在首次使用消耗用品时被输入到医学设备中。但是其它类型的数据传输原则上也是可能的。所传输的数据例如可以包含关于医学设备如何与消耗品共同作用和/或可以如何来使用消耗品的信息。例如,在此情况下可以是校准信息、特定于批次的数据或类似数据,因为通常例如测试条逐批次地具有不同的特性,这些不同的特性在使用消耗品以及尤其是评估借助所述消耗品获得的测量值时是要考虑的。
由现有技术已知很多不同类型的条形码。在此可以是简单的一维条形码,其也被称为条码(Strichcode),或者替换或附加地,也可以是多维条形码,例如所谓的数据矩阵码。下面还要更详细探讨不同的可能性。
条形码通常经由手动或电动拉拔系统或借助运动的反射镜偏转的激光射线(扫描仪)读入。这种读取系统优选在一维条形码情况下被使用。对于具有明显更多信息的二维或多维条形码,一般使用相机系统或还有反射镜扫描仪。尤其是在生产流程和/或流水线方法中借助垂直于CCD行地电动地将对象和货物引导经过来使用CCD行系统是已知的。为了对多维条形码的这些借助相机系统或例如CCD行提供的子图像的信息进行解码和读取,一般必须既对扫描的运动流程或物品的引导经过提出高的要求,也对所使用的计算机系统提出高的要求。尤其是一般必须使用高速计算机系统。为了实现条形码中包含的子模块、也就是二进制信息载体的位置分辨率,以在一维条形码情况下相对定义的子模块间距比的形式或在二维条形码情况下定时轨(Taktspuren)的形式使用设置在代码中的速度信息。这种条形码也称为“自时钟条形码(Self-clockedBarcodes)”。但是所有到目前使用的条形码都基于运动过程的精确单向性,其中具有条形码的物品被引导经过条形码读取器。虽然在一维条形码的情况下经常识别出单向性违反,但是在这种识别到所谓的“糟糕扫描”的情况下,一般需要重新扫描尝试。在二维条形码情况下的反射镜引导或相机辅助的扫描系统在很多情况下自主地负责速度恒定和单向性。
由EP0180283A2已知用于从旁经过的、配备有数据载体的运输货物或容器的读取装置。该读取装置包括可以扫描在数据载体的信息轨中存在的信息的读取头。此外设置借助于两个传感器扫描的定时轨。这两个传感器相对错开地布置。借助该装置尤其是可以识别条形码的运动方向并且相应地将信息内容读取到移位寄存器中。
由EP0379017A2已知用于标识沿着轨道运动的对象的装置。例如可以是配备有信息载体的运输车。信息载体包括三排孔。在此,上面的排和下面的排用作信息排,其中存在编码的信息。上面的排和下面的排是互补的,从而在这些排的相叠的孔中分别设置一个孔。如果例如存在上面的孔,则这意味着在待表示的二进制数字的该位置存在1,而在下面的排中的孔代表0。而中间的排被构成为,使得在该排中分别与相应的信息无关地存在全部孔。第二排的标记相对于第一和第三排的标记错开地布置。分别一个排被分配给位置固定地布置的扫描元件。此外描述了用于识别信息的相应算法。尤其是在此情况下还公开了边沿识别。
由EP0492326A2已知一种用于分析体液的组成部分的测试载体分析系统。在此尤其是设置测试载体和代码载体。
但是,电动运行的条形码读取器以及手动运行的条形码读取器一如既往地可能导致不规则的条件,在这些条件的情况下对速度恒定和单向性的要求遭到违反。例如,在电动运行的条形码读取器情况下,可能出现可能导致对驱动系统的冲击的机械阻力。如果运输方向遭到违反,则在此情况下还可能出现糟糕扫描。虽然手动运行的条形码读取器就速度恒定来说是比较稳定的,但是该系统的颤抖的操作员将会可能同样不能满足单向性要求,其中在手动运行的条形码读取器情况下,将配备有条形码的物品手动地引导经过条形码读取器。
发明内容
因此本发明的任务是提供至少在很大程度上避免上述已知方法和设备的缺点的方法和设备。尤其是,应当提出条形码读取器,尤其是用在医学设备中的条形码读取器,其应当简单和以小结构空间来实现并且还可以可靠地用在手动进行的应用中。
该任务通过具有独立权利要求的特征的本发明解决。本发明的可单独或以任意组合实现的有利改进方案在从属权利要求中示出。
在本发明的第一方面中,提出一种用于检测与运动的载体连接的条形码的条形码读取器。条形码在此一般表示可光学或光电子读取的信息载体,其具有多个可光学探测的模块,这些模块可以采取至少两个不同的、可光学探测的状态。在此,模块应分别理解为条形码的二维或三维区域,该区域的可光学察觉的特性可以采取至少两个可相互区分的状态。例如,在此可以是在载体表面上的定义的二维区域,或者还可以是载体材料内的三维区域。重要的示例(但是本申请并不局限于所述示例)是所谓的条码(Strichcode)或条型码(Balkencode),即一维条形码,其中模块由条纹序列组成,这些条纹可以采用至少两个不同的值(例如“白色”和“黑色”)。替换或附加地,还可以使用二维条形码,例如所谓的数据矩阵码,其中模块施加在两个方向上并且例如布置成矩阵。在这种情况下,模块例如构成为方形或矩形。但是其它构型原则上也是可能的。至于可能的条形码,例如可以参照根据EAN(欧洲制品编号)、UPC(通用产品码)的常用商业条码或类似代码。其它用于条形码的已知规格也可以应用。至于二维条形码,例如可以参照数据矩阵码、QR码、根据PDF标准的代码或类似代码。在此,可以使用正交轴系统或者也可以例如使用具有极坐标的轴系统,其中具有正交轴系统的二维码在本发明的范围中是优选的。条形码的最小信息单位是模块。在此,模块可被理解为条形码的整个区域的面或空间,该面或空间可以采用至少两个可光学探测的状态。在如在本发明范围内优选的二进制条形码情况下,所述至少两个状态可以是二进制的,也就是可以采取第一状态或第二状态。但是其它构型原则上也是可能的,即其中多于两个状态是可能的构型,这例如在所谓灰度级代码的范围中可以实现。
可以采取至少两个状态的可光学察觉的特性可以是不同类型的光学特性。例如,在此情况下可以是反射性、颜色、荧光性、透明度或其它类型的光学特性或上述和/或其它特性的组合。可以采用至少两个状态的该可光学察觉的特性例如可以直接引入在载体中,例如在载体的材料和/或表面中,或者可以作为附加的标记材料例如施加在载体上。作为示例,在此情况下可以参照颜色到载体表面上的印刷,由此例如改变了载体表面的反射性和/或透明度和/或载体表面的荧光特性。该附加的标记材料例如可以被印刷、喷射、滴注在载体上,或者还可以借助单独的载体元件(例如粘接膜)施加在载体上。替换地,还可以改变载体本身,例如通过照射,例如借助激光,其中借助所述激光将条形码直接施加到载体上或者又施加到与载体连接的标记材料上或者引入到其中。不同的构型可以。
载体可以原则上是任意载体。特别优选的是,载体在当前情况下是医学消耗品或医学消耗品的一部分,或者与医学消耗品连接。医学消耗品在此原则上应理解为在医学或医学技术范围中需要的任意物品,尤其是作为辅助材料,例如在治疗学和/或诊断中。原则上在此例如可以是诊断和/或治疗辅助装置,和/或是这种辅助装置的包装,其本身可以称为消耗品。在不排除可能的其它类型的消耗用品的情况下,在此情况下尤其是可以参照诊断辅助装置,例如测试元件,如测试条、测试带、刺血针等。例如,在此情况下可以是被设立为分析样本的至少一个特性的单测试条,例如用以定性和/或定量地鉴定体液样本中的至少一种分析物。就此例如可以参照已知的光学和/或电化学测试条。下面还要更详细提到不同的实施例。
条形码读取器在本发明的范围中一般应理解为设备,其被设立为至少在将条形码的信息转换为电信号或条形码读取器的数据存储器的存储器状态的范围内来读取条形码。与此相应地,条形码读取器具有至少一个设备,其被设立为定性或优选定量地检测可以采取至少两个状态的条形码模块的特性。例如,这些如下面还要更详细阐述的设备是具有用于发射至少一个电磁辐射、优选可见和/或红外和/或紫外光谱范围内的光的光学发射器和/或用于接收电磁辐射、又优选红外和/或可见和/或紫外光谱范围内的光的光学探测器的设备。一般地,在本发明的范围内“光学”特性应当理解为借助电磁辐射、优选可见和/或紫外和/或红外光谱范围内的光可察觉或者基于这种光的特性。
所提出的条形码读取器具有至少一个用于至少一维地检测条形码的信息模块的光学条形码探测器。换句话说,条形码应当包括多个信息模块,它们可以借助条形码读取器的至少一个光学条形码探测器检测。条形码的信息模块在此被理解为条形码的实际信息载体,其中以加密形式存放了条形码的信息。例如,如下面还要更详细示例性讲述的条形码探测器可以如也可选地条形码读取器的其它下面还要更详细阐述的探测器那样包括至少一个光学灵敏元件,例如光电二极管、光电池、CCD芯片、光电晶体管或类似的光学灵敏元件,其例如可以探测所出现的电磁辐射、尤其是可见和/或红外和/或紫外光谱范围内的光的强度或强度变化。在此,探测器可以包括一个或多个光学灵敏元件。例如,如下面还要更详细讲述的那样,可以使用具有多个以行的方式布置的光学灵敏元件或光学灵敏面的一维探测器行,例如CCD行。二维阵列原则上也是可能的,以及探测器的其它构型原则上也是可能的。
在此,条形码的信息模块的至少一维检测应理解为,在条形码相对于条形码读取器运动时条形码探测器的至少一个探测器以时间顺序相继地记录信息,优选多个探测器同时地,例如探测器行或探测器阵列(例如条形码探测器的探测器矩阵)的灵敏元件。
条形码读取器还包括至少一个用于检测条形码定时轨的定时轨模块的光学定时轨探测器。轨在此可理解为多个连续模块,它们在条形码中相继地以直线或也以曲线布置并且优选不同时用作条形码的信息模块,而是优选仅在条形码相对于条形码读取器运动时用于定时目的。定时(Taktung)在此理解为条形码读取器的当前读取的信息(这些信息是从信息模块中当前读取的)与条形码内的空间布置同步,例如用于例如在条形码读取器的存储器内将行信息分配给条形码的特定行的逐行继续定时(Weitertakten)。
此外条形码读取器具有至少一个用于检测条形码的至少一个参考信息的光学参考探测器。条形码读取器被设立为例如借助相应的评估设备用于从定时轨探测器的至少一个信号以及参考探测器的至少一个信号中推断出载体的运动方向。例如,可以设置将定时轨探测器的当前信号与参考探测器的信号进行比较并且根据可能出现的情况推断出载体的运动方向的评估设备。从而例如可以从定时轨探测器的信号、尤其是定时轨探测器的信号电平变化中一般地推断出运动,由此又例如可以推断出当前由条形码探测器读取的信息的继续定时和/或其中可以促使继续定时,例如为了被定时的数据存储的目的。于是从参考探测器的附加信息中,尤其是结合定时轨探测器的信号,可以附加地推断继续定时是在正方向还是在负方向进行或要进行。对信号的这种评估例如可以借助相应的电子装置来实现,例如借助比较电子装置和/或电子表格和/或一个或多个鉴别器。替换或附加地,可选的评估设备也可以例如包括数据处理设备,其可以处理和评估定时轨探测器和/或参考探测器的信号,尤其是当前的信号,或者从这些信号中推导出的二次信号。尤其是,评估设备可以被设立为借助至少一个处理数据的算法读取和/或至少部分地评估定时轨探测器和/或参考探测器的信号,尤其是当前的信号,或者从这些信号中推导出的二次信号。
条形码读取器尤其是可以被设立为检测至少一个由定时轨引起的在定时轨探测器的信号中的信号变化,尤其是在光学和/或电信号中的正或负的边沿。例如,这可以通过推导定时轨探测器的信号来进行,其中将其例如与一个或多个阈值相比较。这种边沿探测器由电子学一般地是已知的。例如,也可以通过这种方式识别边沿的符号。这种边沿例如在二进制黑白条形码情况下在从黑色模块过渡到白色模块时(反射信号中的正边沿)或相反地(反射信号中的负边沿)出现。
在此,优选将定时轨探测器和参考探测器的同时发生的信号相互比较,以从这些信号中推断载体的运动方向。在此,同时发生的信号在本发明的范围中可理解为同时记录的信号。除了绝对同时性之外,在此容差也是可能的,例如时间绝对值的偏差,所述偏差优选在不超过200μs处,优选在不超过100μs处,特别优选在不超过50μs处。
条形码读取器尤其是可以被设立为,从由定时轨探测器检测的信号变化的符号中和从参考探测器的信号的绝对值、尤其是参考探测器的同时发生的信号中推断载体相对于条形码读取器的运动方向。如果例如在模块中存在二进制信息,则原则上例如可能出现4种不同情况:从而例如可能在参考探测器的信号的信号电平中出现正边沿,与正信号电平(“白色”或“1”)成对或者与负信号电平(“黑色”或“0”)成对。替换地,还可能在定时轨探测器的信号中出现负边沿,与在参考探测器的信号的绝对值中的正或负信号成对。从这四种可能性中,例如分别两个可以与载体相对于条形码读取器的第一运动方向相应,而另外两个可以与第二运动方向、例如相反的运动方向相应。这例如可以通过以下方式实现:参考探测器记录在条形码相对于条形码读取器运动时具有周期性的信号,所述周期性相对于定时轨探测器的信号的周期性是有相移的。该相移例如可以通过以下方式实现,如下面还要更详细阐述的,定时轨探测器在位置空间中记录定时轨本身的移动了的相位的信号,其方式是例如将参考探测器在空间上相对于定时轨探测器错开相应的距离(例如与运动方向平行),和/或测量条形码的单独的参考轨,该参考轨具有与定时轨本身相同的周期性(或整数倍),但是关于模块在运动方向上的模块高度H,相对于定时轨移相了相差的相位偏移。至少一个可选的参考轨优选平行于至少一个定时轨地取向,其方式是例如参考轨和定时轨两者都平行于运动方向地取向。下面还要更详细阐述示例。
与此相应地,条形码读取器例如可以被设立为用于:
-当在定时轨探测器的信号中和参考探测器的信号的第一信号电平中识别出负边沿或者在定时轨探测器的信号中和参考探测器的信号的第二信号电平中识别出正边沿时,推断出第一运动方向,以及
-当在定时轨探测器的信号中和参考探测器的信号的第一信号电平中识别出正边沿或者在定时轨探测器的信号中和参考探测器的信号的第二信号电平中识别出负边沿时,推断出与第一运动方向相反的第二运动方向。
运动方向尤其是可以被设置为,在存储从条形码的信息模块中读取的信息时引起继续定时。从而条形码读取器例如可以包括数据存储器,其中条形码读取器被设立为读取包含在条形码行中的信息并且分别以与行相应的地址计数器存储在数据存储器中。条形码读取器尤其是可以被设立为,根据所识别的运动方向对地址计数器增量或减量。这种构型尤其是在一维条形码的情况下(在这种情况下数据存储器的行分别恰好包含一个值)或者在二维的矩形条形码的情况下(在这种情况下数据存储器的行包含与条形码的一行中的模块数量相应的多个信息)是优选的。例如,条形码可以具有矩阵状的模块的矩形场,其中例如条形码或载体相对于条形码读取器的额定运动方向定义y方向,并且垂直于该额定运动方向的方向定义x方向。于是条形码的行是条形码的具有相同y坐标的信息模块的集合。因此,矩形场优选以一侧与额定运动方向平行地取向。如下面还要更详细描述的,实际的运动方向或实际运动方向可能与额定运动方向有偏差,但是其中优选条形码读取器被设立为使得该偏差不超过20°,尤其是不超过10°,特别优选不超过5°。就此而论在下面的描述中,在不限制其它可能构型的情况下不再在额定运动方向与实际运动方向之间区分,并且假定y轴平行于运动方向地取向。如果描述运动方向的偏差,则指的是实际运动方向与额定运动方向之间的角度偏差。
此外表达“在运动方向上”原则上理解为与运动方向平行的方向。但是,推断出运动方向在本发明的范围中可以理解为尤其是推断出运动的符号,也就是关于该运动是在正y方向上还是在负y方向上进行的信息。从该符号中,例如可以推断出对地址信息要进行的减量或增量,如下面还要更详细讲述的。
光学定时轨探测器可以构成为单独的、不同于条形码探测器的定时轨探测器。但是替换或附加地,定时轨探测器还可以完全或部分地是条形码探测器的组成部分,也就是包含在条形码探测器中。从而例如可以使用条形码探测器的一部分作为定时轨探测器。类似的也适用于参考探测器,其同样可以优选地构成为单独的探测器。但是替换地,参考探测器还可以又完全或部分地是条形码探测器的组成部分,其方式是例如条形码探测器的一部分被用作参考探测器。但是优选地,定时轨探测器和参考探测器是分离的、相互错开地布置的探测器。尤其是参考探测器可以在垂直于运动方向的方向上布置在定时轨探测器附近。
该构型在使用条形码时是特别有利的,所述条形码如下面还要更详细讲述的那样与运动方向平行地取向,除了至少一个定时轨之外还包括至少一个参考轨,所述参考轨可以用作方向轨并且可以与参考探测器分离地被读取。如上讲述的,该参考轨例如可以是第二定时轨,其例如具有与定时轨相同的周期性,但是相对于定时轨具有相移。在此“第二定时轨”可理解为以与至少一个实际用作定时轨的轨相同的方式构成的轨,但是其中该至少一个附加轨不被用作定时轨而被用作参考轨。最后,条形码可以在这种情况下被构成为,使得该条形码包括至少两个定时轨,其中至少两个定时轨中的至少一个可用作或被用作实际用于定时的定时轨,以及其中至少两个定时轨中的至少一个其它定时轨可用作或被用作参考轨。但是其它构型原则上也是可能的。替换或附加于在定时轨探测器附近具有垂直于运动方向的偏移的参考探测器的构型,参考探测器的以下构型也是可能的,即其中该参考探测器在平行于运动方向的方向上相对于定时轨探测器错开地布置。尤其是,可以进行正或负数值△的偏移,其中偏移△与条形码模块在运动方向上的模块高度的整数倍有偏差。尤其是,可以选择与定时轨模块和/或参考轨模块在运动方向上的一半模块高度的非偶数倍相应的偏移。在运动方向上错开的参考探测器的最后构型尤其是在仅使用一个定时轨的情况下被选择。在这种情况下,参考探测器可以在位置空间中相位偏移地读取相同的定时轨,其中该相位偏移优选应当与的整数倍有偏差。即使在这种情况下,例如也可以从定时轨探测器的边沿信号以及参考探测器的绝对信号电平中推断出运动方向。空间偏移优选与一半模块高度的偶数倍有偏差。
根据这些可能的构型,可以通过不同的方式构成由参考探测器读取的条形码光学参考信息。从而例如可以选择条形码参考轨的光学信息作为光学参考信息,也就是例如在参考探测器的地点处(或在多个参考探测器情况下在这些参考探测器的地点处)局部存在的参考轨光学特性。但是替换或附加地,也可以如上所讲述的那样读取条形码的至少一个定时轨。从而因此可以将与由定时轨探测器当前读取的定时轨光学信息有预先给定的偏移的条形码定时轨的光学信息用作参考轨的光学信息。在此尤其是可以选择在平行于载体相对于条形码读取器的运动方向的方向上的偏移,尤其是与定时轨的模块高度的整数倍有偏差的偏移。
如上所示,可以通过不同方式构成载体。例如,该载体本身可以是消耗品,可以是消耗品的组成部分,或者可以与消耗品连接。但是其它构型原则上也是可能的。在很多情况下,在此有利的是,条形码读取器本身包括接纳部,该接纳部被设立为完全或部分地接纳载体。尤其是,在此可以是载体可以完全或部分地插入的缝隙,是载体可以完全或部分地插入的导轨,或者是其它类型的接纳部。尤其是该接纳部可以被设立为使得载体可以在该接纳部中运动,优选仅在平行于运动方向的方向上运动。但是在此轻微的角度容差原则上是可能的,例如优选不超过20°、尤其是不超过10°以及特别优选不超过5°或甚至3°或更少的角度容差。这种容差可以用常用的导轨或缝隙毫无问题地实现,尤其是在载体可选地构成为条状的情况下,例如构成为具有条形码的测试条。接纳部尤其是可以被设立为使得载体可以在接纳部中运动,优选手动地。与此相应地,接纳部例如可以纯被动地构成,也就是没有会主动地引起载体相对于条形码读取器的运动的执行器。例如,这可以以缝隙或导轨的形式进行,该缝隙或导轨被构成为使得一如既往地可以手动地存取接纳部中的载体。但是替换于纯手动的可运动性,同样在另一种构型中可以设置一个或多个执行器,所述执行器主动地引起载体相对于条形码读取器的运动。例如,条形码读取器可以完全或部分地构成为扫描仪,其中通过载体和条形码读取器或者其一部分(例如条形码探测器)的手动或自动相对运动,条形码在条形码探测器上方或相反地,可以读取条形码。
因此该接纳部原则上被设立为使得载体可以相对于条形码读取器运动。该运动优选一维地进行,但是其中同样地也可以进行其它运动。优选地,给定沿着直的运动方向、也就是额定运动方向的线性运动。但是曲线运动原则上也可以设想。
一般地,在这方面要注意载体相对于条形码读取器的运动尤其是可以包括载体和从而条形码相对于条形码探测器的运动。在此,载体相对于条形码读取器的相对运动可理解为在至少一个坐标系中的运动,例如其中载体和/或条形码静止的坐标系,或者其中条形码读取器或其部分(例如条形码探测器)静止的坐标系,或者其中载体以及条形码读取器都运动的坐标系。从而相对运动可以构成为,使得载体和/或条形码运动,而条形码读取器或其部分(例如条形码探测器)静止。替换地,相对运动也可以构成为,使得载体和/或条形码静止,而条形码读取器或其部分(例如条形码探测器)运动。又替换地,相对运动也可以构成为,使得载体和/或条形码以及条形码读取器或其部分(例如条形码探测器)都运动,其中例如条形码与条形码读取器和/或条形码探测器之间的间距可以通过所述运动来改变。
条形码读取器优选被设立为,使得当载体在接纳部中运动期间借助条形码读取器可以读取条形码。
该读取例如可以通过用户启动,例如通过操作至少一个按钮或开关或其它类型的操作元件。替换或附加地,还可以自动启动该读取,例如当载体与条形码被引入到接纳部中时,例如被推入了时。例如,该接纳部可以具有至少一个开关,其中在引入时或在引入之后通过载体和/或包括载体的测试元件操作该开关。通过该操作,例如可以启动相对运动和/或对条形码的读取。
所提出的条形码读取器的其它可能构型涉及不同探测器的构型。尤其是,一个或多个所述探测器,也就是条形码探测器、定时轨探测器或参考探测器或这些探测器的任意组合可以被构成为,使得它们成对地或者统统地动用一个或多个共同的光学传感器元件。从而例如条形码读取器可以包括至少一个光学传感器元件,例如传感器行,尤其是CCD行,其中定时轨探测器和参考探测器被设立为使用光学传感器元件。例如,定时轨探测器例如可以使用传感器行(例如CCD行)的第一片段,并且参考探测器使用另一片段。此外可选地条形码探测器也可以使用所述传感器行的片段。不同的构型是可能的。通过条形码读取器的多个所述探测器来共同使用光学传感器元件例如可以通过合适的光学偏转元件进行,例如一个或多个反射镜、棱镜或类似偏转元件,从而例如光学信号可以相应地被偏转到传感器元件上。
此外,除了在一个或多个上述构型中的条形码读取器之外,还提出一种用于传输至少一个信息的设备,所述设备包括至少一个根据一个或多个上述构型的条形码读取器。此外,该设备包括至少一个具有至少一个条形码的载体,例如具有上述涉及载体的特征。该条形码例如可以是具有上述的、涉及条形码的特征的条形码。
条形码包括多个信息模块以及至少一个定时轨。在定时轨的可能构型方面,可以参照上面的描述。如下面还要更详细讲述的,条形码附加地可以包括至少一个参考轨,或者定时轨本身可以如上所讲述的同时被用作参考轨。在此,至少一个“附加的”参考轨可理解为至少一个参考轨,其与至少一个定时轨分离地构造。例如,至少一个参考轨可以在至少一个定时轨附近伸展,其中参考轨例如可以直接与至少一个定时轨邻接或者也可以与至少一个定时轨分离地构造,例如通过间隔。尤其是,至少一个参考轨可以与至少一个定时轨平行地伸展。例如,至少一个可选的参考轨可以平行地与至少一个定时轨错开。此外,至少一个参考轨优选可以具有与至少一个定时轨相同的周期性。优选地,至少一个参考轨具有相对于至少一个定时轨的周期性移相的周期性。
所述设备可选地被设立为,使得载体可以在至少一个运动方向上手动地相对于条形码读取器运动。为此目的,所述设备例如可以如上所讲述的包括至少一个用于接纳载体的接纳部。在接纳部的可能构型方面,可以参照上面的描述。接纳部尤其是可以被设立为,使得能够实现载体相对于条形码读取器的手动运动。但是其它构型原则上也是可能的。
载体尤其可以是医学消耗品、医学消耗品的一部分或者是与医学消耗品连接的载体元件。尤其可以是分析测试元件,例如测试条,用于鉴定体液中的至少一种分析物。但是其它构型、尤其是上述构型也是可能的。
定时轨尤其是可以平行于运动方向、也就是平行于额定运动方向地布置。定时轨尤其是可以具有多个周期性交替的定时轨模块,其中交替的定时轨模块被设立为在通过定时轨探测器时在定时轨探测器中交替地产生至少两个不同的信号电平。定时轨模块在运动方向上的重复频率尤其是可以与条形码的信息模块在运动方向上的重复频率相应。换句话说,例如在运动方向上的模块高度和/或模块节距对于定时轨和条形码的信息模块来说可以一致。如果存在附加的参考轨,则该附加的参考轨也可以具有与定时轨和/或条形码的信息模块相同的重复频率。但是原则上其它构型一般也是可能的,其方式是例如定时轨在运动方向上具有是条形码信息模块的重复频率的整数倍等的重复频率。
条形码尤其是可以被设立为,使得信息模块可以布置在条形码的至少一个信息场中。例如,该信息场可以构成为具有信息模块的行和列的矩形场,其中列例如与运动方向平行地取向。但是其它构型原则上也是可能的。于是定时轨可以与信息场单独地构成,例如与信息场分离地构成,或者也可以完全或部分地包含在信息场中。尤其是,信息场的平行于运动方向的边缘列也可以被用作定时轨。
替换或附加于使用信息场的至少一个边缘列作为定时轨和/或作为可选的参考轨,定时轨和/或可选的参考轨还可以安装到条形码的内部。从而例如定时轨和/或参考轨可以被构成为,使得垂直于运动方向地在两侧分别连接至少一个具有信息场的信息模块的列。尤其是,定时轨和/或参考轨可以布置在条形码的中间的列中或者布置在条形码的以下列中,该列与条形码的中心相距优选不超过5个模块宽度并且特别优选不超过两个模块宽度地布置。定时轨和/或参考轨布置在条形码的内部、优选布置在条形码的中心如下面还要更详细讲述的那样提供在条形码相对于运动方向的角度偏移的情况下较高鲁棒性的优点。
此外,信息场可选地可以构成为,该信息场包括至少一个边缘行和/或至少一个边缘列,其中边缘行和/或边缘列的模块被设立为在条形码读取器中产生统一的信号电平。例如可以使用纯白色或纯黑色的边缘行以及纯白色或纯黑色的边缘列。这些边缘行或边缘列一方面可以用作起始-停止信号,或者也可以用于对信号电平的校准。
如上所讲述的,条形码还可以具有至少一个与定时轨分离地构造的参考轨。参考轨优选也平行于运动方向地布置。参考轨例如可以具有多个周期性交替的参考轨模块,其中交替的参考轨模块被设立为在通过参考探测器时在参考探测器中交替地产生至少两个不同的信号电平。参考轨的周期性在此可以是这样的,使得该参考轨具有与定时轨相同的重复频率。但是,参考轨的周期性应当相对于定时轨的周期性移相,优选移相了H/2的非偶数倍。
条形码的模块,也就是信息模块和/或定时轨的模块和/或可选的参考轨的模块可以一般地在运动方向上具有模块高度并且垂直于运动方向地具有模块宽度。例如,条形码的模块和/或可选的参考轨的模块和/或定时轨的模块可以具有矩形外形,其中矩形在运动方向上的边长是模块高度,并且其中矩形垂直于运动方向的边长是模块宽度。这些矩形可以是方形或不是方形的。
条形码模块的模块高度,也即从由信息模块、定时轨的模块和参考轨的模块组成的组中选择的模块中的一个或多个的模块高度可以等于模块宽度,但是尤其是还可以超过模块宽度,优选是模块宽度的至少1.2倍,尤其是至少1.5倍或甚至至少2倍。如下面还要更详细讲述的,通过模块的该稍长的构型也可以容忍额定运动方向相对实际运动方向的倾斜(Verkippung),例如通过倾斜地施加在载体上的条形码和/或通过载体与条形码读取器之间的相对运动的运动方向相对条形码的列或向定时轨和/或参考轨的倾斜,因为一如既往地,尽管倾斜仍然可以确保在逐行读取时尽管倾斜仍进行在同一行中的读取过程。
除了在一个或多个所示出的可选构型中的上述条形码读取器和上述设备之外还提出条形码。条形码尤其可以是消耗品的组成部分,尤其是医学消耗品的组成部分。与此相应地,这种具有至少一个载体和至少一个本发明条形码的消耗品本身可以是本发明的主题。尤其是,消耗品可以是用于鉴定体液中的至少一种分析物的分析测试元件。分析测试元件例如包括至少一个用于鉴定分析物的测试化学品。测试化学品在此可理解为在至少一种待鉴定的分析物存在的情况下专门改变至少一个可鉴定特定,例如物理和/或化学可鉴定特性、尤其是电化学和/或光学可鉴定特性的物质。分析测试元件尤其是包括至少一个载体,例如条状或带形载体,以及至少一个与载体连接的条形码。分析测试元件优选被设立为在根据一个或多个上述构型的设备中被使用。
条形码包括多个信息模块。此外,条形码包括至少一个用于对借助至少一个条形码读取器的信息模块读取进行定时的定时轨。在条形码与条形码读取器之间进行在运动方向上的相对运动。该相对运动可以被实施为,使得原则上元件—条形码和条形码读取器—中的一个或两个可以运动,也就是条形码、条形码读取器或者条形码以及条形码读取器。在此,定时可理解为至少一个当前读取的、通过信息模块引起的信号(例如是条形码探测器的信号)例如以地址计数器的形式向运动方向中的位置信息的分配。此外,条形码包括至少一个与定时轨分离地构成的参考轨。参考轨相对于定时轨具有相位偏移。在本发明条形码的其它可能构型方面,可以参照上面的描述。与此相应地,条形码例如可以具有至少一个具有上述特性的定时轨,并且可选地附加地具有至少一个参考轨。对于其它可能的构型,可以参照上面的描述。
与此相应地,在本发明的另一方面中提出一种消耗品,其尤其是可以构成为医学消耗品。在此尤其可以是根据上面的描述的医学消耗品。消耗品由此原则上可以包括任意可以用条形码标注的物品。消耗品包括至少一个载体和至少一个与载体连接的条形码,例如根据上面的描述。条形码包括多个信息模块。此外,条形码包括至少一个用于对借助在运动方向上相对于条形码运动的条形码读取器的信息模块读取进行定时的定时轨。例如,在此可以是根据一个或多个上述构型的条形码读取器。条形码还包括至少一个与定时轨分离地构成的参考轨,其中参考轨相对于定时轨具有相位偏移。对于定时轨、参考轨或条形码的其它组成部分的其它可能构型,可以参照上面的描述。
除了所述设备的上面示出的条形码读取器和分析测试元件之外还提出根据上述构型的设备用于将特定于消耗品的信息从至少一个医学消耗品传输到与医学消耗品共同作用的医学设备、尤其是医学测量设备和/或治疗设备上的使用。在此,特定于消耗品的信息可理解为表征医学消耗品的至少一个特性的信息。尤其是在此情况下可以是特定于批次(chargenspezifisch)的信息,其例如可以被用于评估借助医学消耗品执行的测量和/或涉及消耗品的规定使用。但是替换或附加地,特定于消耗品的信息还可以包括关于消耗品的类型或至少一个其它特性的信息,例如制造商、剂量、有效期、医学消耗品的类别或其它类型的信息或所提到的和/或其它信息的组合。医学测量设备尤其可以是被设立为定性和/或定量地检测用户的至少一种身体状态和/或样本的至少一个状态的测量设备。尤其可以是诊断测量设备,其被设立为定性或定量地在样本中、尤其是体液样本中鉴定至少一种分析物。至少一种分析物例如可以是至少一种代谢物。但是替换或附加地,医学设备也可以包括至少一个给药设备或者构成为给药设备。医学消耗品在本发明的该方面或还在其它方面中例如可以是药品或治疗剂或者包括这种药品或治疗剂,或者可以例如是这种药品或治疗剂的包装或者这种包装的组成部分。特定于消耗品的信息例如可以包括剂量、使用信息、有效期或类似信息。
在本发明的另一个方面中,提出一种用于检测与运动的载体连接的光学条形码的方法。尤其是,该方法可以在使用根据一个或多个上述构型的条形码读取器和/或设备的情况下被执行。与此相应地,在该方法的可能构型方面可以参照上面的描述。在所提出的方法的情况下,至少一维地检测运动的条形码的信息模块。此外借助至少一个定时轨探测器检测条形码定时轨的定时轨模块。此外,借助至少一个参考探测器检测条形码的至少一个参考信息。从定时轨探测器的至少一个信号以及参考探测器的至少一个信号中推断出载体的运动方向。
在该方法的其它可能构型方面,可以参照上面的描述。参考探测器尤其是可以设立为接收光学信号,所述光学信号从以下中来选择:在与定时轨探测器的预先给定的空间偏移下定时轨的光学信号,该偏移尤其是平行于运动方向的偏移;与定时轨分离的、具有与定时轨的模块偏移的参考轨(也就是例如与定时轨有相移的参考轨)的光学信号。
总之在本发明的范围中以下实施方式是特别优选的:
实施方式1:用于检测与运动的载体连接的条形码的条形码读取器,其中条形码读取器包括至少一个用于至少一维地检测条形码的信息模块的光学条形码探测器,其中条形码读取器还包括至少一个用于检测条形码定时轨的定时轨模块的光学定时轨探测器以及至少一个用于检测条形码的至少一个参考信息的光学参考探测器,其中条形码读取器被设立为从定时轨探测器的至少一个信号以及参考探测器的至少一个信号中推断出载体的运动方向。
实施方式2:根据上述实施方式的条形码读取器,其中条形码读取器被设立为在定时轨探测器的信号中检测至少一个通过定时轨引起的信号变化,尤其是正的或负的边沿。
实施方式3:根据上述实施方式之一的条形码读取器,其中条形码读取器被设立为从由定时轨探测器所检测的信号变化的符号以及参考探测器的信号的绝对值、尤其是参考探测器的同时发生的信号中推断出运动方向。
实施方式4:根据上述实施方式的条形码读取器,其中条形码读取器被设立为用于
-当在定时轨探测器的信号和参考探测器的信号的第一信号电平中识别出负边沿或者在定时轨探测器的信号和参考探测器的信号的第二信号电平中识别出正边沿时,推断出第一运动方向,以及
-当在定时轨探测器的信号和参考探测器的信号的第一信号电平中识别出正边沿或者在定时轨探测器的信号和参考探测器的信号的第二信号电平中识别出负边沿时,推断出与第一运动方向相反的第二运动方向。
实施方式5:根据上述实施方式之一的条形码读取器,还包括数据存储器,其中条形码读取器被设立为读取包含在条形码行中的信息并且分别以相应于行的地址计数器存储在数据存储器中,其中条形码读取器被设立为根据所识别的运动方向对地址计数器增量或减量。
实施方式6:根据上述实施方式之一的条形码读取器,其中光学定时轨探测器是条形码探测器的组成部分。
实施方式7:根据上述实施方式之一的条形码读取器,其中参考探测器通过至少一个以下方式相对于定时轨探测器来布置:
-参考探测器在垂直于运动方向的方向上布置在定时轨探测器附近,
-参考探测器在平行于运动方向的方向上相对于定时轨探测器错开一偏移地布置,其中优选该偏移与条形码的模块的模块高度的偶数倍有偏差。
实施方式8:根据上述实施方式之一的条形码读取器,包括至少一个光学传感器元件,尤其是传感器行,其中定时轨探测器和参考探测器被设立为使用光学传感器元件。
实施方式9:根据上述实施方式之一的条形码读取器,其中光学参考信息从以下选择:条形码的参考轨的光学信息;在与定时轨的当前由定时轨探测器读取的光学信息的预先给定的偏移下条形码定时轨的光学信息,该偏移尤其是与定时轨的模块高度的偶数倍有偏差的偏移。
实施方式10:根据上述实施方式之一的条形码读取器,还包括用于接纳载体的接纳部,其中接纳部被设立为,使得可以实现载体相对于条形码读取器的运动,其中条形码读取器被设立为使得当载体在接纳部中运动期间可以借助条形码读取器读取条形码。
实施方式11:用于传输至少一个信息的设备,包括至少一个根据上述实施方式之一的条形码读取器,还包括至少一个具有至少一个条形码的载体,其中条形码包括多个信息模块以及至少一个定时轨。
实施方式12:根据上述实施方式的设备,其中定时轨具有多个周期性交替的定时轨模块,其中交替的定时轨模块被设立为在通过定时轨探测器时在定时轨探测器中交替地产生至少两个不同的信号电平。
实施方式13:根据上述涉及设备的实施方式之一的设备,其中定时轨具有多个连续的定时轨模块,所述定时轨模块相继地以直线或也以曲线的方式布置在条形码中并且不同时用作条形码的信息模块,而是仅仅当条形码相对于条形码读取器运动时才用于定时目的。
实施方式14:根据上述涉及设备的实施方式之一的设备,其中条形码是二维条形码。
实施方式15:根据上述涉及设备的实施方式之一的设备,其中条形码还具有至少一个参考轨。
实施方式16:根据上述实施方式的设备,其中参考轨构成为第二定时轨,其中参考轨具有与定时轨相同的周期性并且相对于定时轨具有相移。
实施方式17:根据上述两个实施方式之一的设备,其中参考轨平行于运动方向地布置。
实施方式18:根据上述三个实施方式之一的设备,其中参考轨具有多个周期性交替的参考轨模块,其中交替的参考轨模块被设立为在通过参考探测器时在参考探测器中交替地产生至少两个不同的信号电平,其中参考轨的周期性相对于定时轨的周期性有相移。
实施方式19:根据上述四个实施方式之一的设备,其中参考轨具有与定时轨相同的周期性。
实施方式20:根据上述五个实施方式之一的设备,其中参考轨平行于定时轨地取向。
实施方式21:根据上述涉及设备的实施方式之一的设备,其中条形码的模块在运动方向上具有模块高度并且垂直于运动方向地具有模块宽度,其中模块高度超过模块宽度,优选是模块宽度的至少1.2倍,尤其是至少1.5倍。
实施方式22:条形码,包括多个信息模块,其中条形码还包括用于对借助至少一个条形码读取器的信息模块读取进行定时的定时轨,其中在条形码与条形码读取器之间进行在运动方向上的相对运动,其中条形码还包括至少一个与定时轨分离地构成的参考轨,其中参考轨相对于定时轨具有相位偏移。
实施方式23:根据上述涉及设备的实施方式之一的设备用于将特定于消耗品的信息从至少一个医学消耗品传输到与医学消耗品共同作用的医学设备、尤其是医学测量设备和/或治疗设备上的使用。
实施方式24:用于检测与运动的载体连接的光学条形码的方法,其中至少一维地检测条形码的信息模块,其中利用至少一个定时轨探测器检测条形码定时轨的定时轨模块,其中还借助至少一个参考探测器检测条形码的至少一个参考信息,其中从定时轨探测器的至少一个信号以及参考探测器的至少一个信号中推断出载体的运动方向。
借助上述条形码读取器、设备、条形码、使用和方法尤其是可以实现用于二维条形码的用手运行的牵引读取器和/或拉拔读取器(Durchzugleser)或纵向读取器,对于二维条形码来说以恒定的牵引速度,而还有协调的运动流程、尤其是数据读取的单向性为前提。所介绍的解决方案尤其是使得可以既针对一维条形码又针对二维条形码实现用手运行的拉拔读取器、牵引读取器或滑移读取器,其中可以基本上放弃协调的运动流程。本发明是特别有利的,但是并非仅仅可应用于其中一个维度明显大于其其它维度的货物,例如用于分析测试条。但是本发明也可以被应用用于提高另外实现的条形码扫描系统的可靠性。
尤其是对于二维条形码,根据本发明可以提供价格低廉的、要简单实现的二维条形码读取系统。在此,上述可选的措施可以替换或累积地被使用。从而例如可以将附加的第二定时轨(Clock-Track)用作参考轨。该第二定时轨可以与本来的定时轨交互作用。参考轨例如可以在其几何形状方面构成为完全与本来的定时轨相同的,但是可以相对于该本来的定时轨有相位偏移地布置。
如果使用其中具有第一信号水平的模块与具有第二信号水平的模块(二进制定时轨)交替的定时轨,则例如可能存在一半模块的相移,这与定时轨周期性的90°相移相应。在此尤其是通过其中将定时轨探测器的信号与参考探测器的信号相比较的进行鉴别的同时发生方法,可以实现的是:两个轨的每次状态变换或者所述两个轨的至少一些状态变换既被用于确定位置分辨率又被用于确定运动方向。这种方法原则上例如由机械测量技术中的位移测量探测元件或旋转探测元件的技术已知。相反,根据本发明所提出的该原理在对一维或还有多维条形码的解码中的使用是未知的。在当前情况下,该原理尤其是可以被用作条形码-解码器算法的子算法。
此外,可能进行光学扫描系统的几何布置的变化以及在进一步的运行中去除插入的参考轨、尤其是方向轨。由于根据现有技术的二维条形码经常已经具有定时轨并且在很多情况下至少可以用具有多个光敏元件(像素)的光学行传感器来扫描,因此根据本发明在替换方案中只要附加的第二传感器与定时轨探测器在位置空间中有空间偏移或相位偏移地布置,例如有在已经存在的定时轨上90°相位偏移地布置,就可以放弃附加的参考轨或方向轨。条形码探测器和/或定时轨探测器和/或参考探测器或者若干或所有这些探测器可以可选地构成为所谓的接触图像传感器(CIS,Contact-Image-Sensor)。这意味着,探测器实际上可以被直接施加在条形码上或者可以与条形码有最大5mm的间距地布置。例如,这种CIS传感器可以以CCD行的形式实现,必要时与一个或多个偏转元件(例如一个或多个两部分反射镜和/或棱镜)组合。
如果使用其中存在定时轨但是没有附加的参考轨的常规条形码,从而定时轨本身被双重地作为本来的定时轨和作为参考轨使用,则这附加地还具有以下优点:可以使用商业上通用的相机扫描仪并且根据本发明只须对评估算法进行匹配。这尤其是可以在对于条形码的成形遵守特定规则的情况下进行,例如使用所谓的静区,也就是不包含模块的区域。
使用相对于定时探测器在空间上错开的参考探测器、尤其是在运动方向上错开一半模块高度的非偶数倍的参考探测器(由此定时轨附加地也可以被用作参考轨)的上述构型具有不同的其它优点。从而例如可以使用二维探测器,例如具有多个光学行传感器的简单的光学场传感器。此外,可以使用具有二维CCD阵列的CCD相机。在这种情况下,例如可以使用行传感器或该行传感器的一部分作为定时探测器,并且将该探测器的另一行或另一行的一部分用作参考探测器,例如具有+90°的相位间距、也就是具有所得出的90°相位间距和/或关于位置空间例如具有相位间距的行。根据所使用的条形码、尤其是二维条形码的宽度,对所使用的光学场传感器仅仅提出涉及其分辨率的低要求。如果二维条形码(这里例如是整个区域)例如分布在长度上,则已经可以使用简单的鼠标传感器,如通常在光学计算机鼠标中所使用的。
根据本发明,还可以实现相对于角度偏移误差的稳定。由于每个牵引读取器和/或滑移读取器一般具有待扫描消耗品的引导部,因此需要该引导部也具有足够的间隙(净空(Headroom))。但是这一般导致运动方向与列方向或条形码定时轨相对于运动方向的方向之间的角度偏移。在将条形码施加到载体上时的误差,例如印刷误差也可能引起这种角度偏移。通过如此改变条形码的几何形状,使得各个模块在纵向方向上、也就是平行于额定运动方向地在长度上被拉伸,可以实现相对一定角度偏移数值的可调节的稳定性。模块越长(越大的模块高度),角度偏移就允许越大。
此外,根据本发明可以实现简单的平面扫描系统。这尤其是可以通过使用例如以一个或多个CCD行形式的接触图像传感器(CIS)来实现,所述接触图像传感器的成像例如可在0.5至0.7mm的范围内实现。
附图说明
本发明的其它细节和特征从下面对优选实施例、尤其是结合从属权利要求的描述中得出。在此情况下,相应的特征可以本身单独或多个相互组合地实现。本发明不局限于这些实施例。这些实施例在图中示意性示出。各个图中相同的附图标记在此表示相同的或功能相同或在其功能方面彼此相应的元件。
具体地:
图1示出具有定时轨和构成为方向轨的参考轨的二维条形码的本发明扩展的第一实施例;
图2示出具有定时轨和附加参考轨形式的方向轨的一维条形码的本发明扩展的第二实施例;
图3a至3c示出信号电平和信号电平的变化的图形图示;
图4示出定时轨的状态变化和参考轨关于定时轨的状态变化;
图5a至5d示出定时轨和参考轨的信号的不同的同时发生以及这些信号向地址计数器的增量或减量的转换;
图6示出读取二维条形码的信息的示意图;
图7a至7o示出在读取过程情况下二维条形码的状态变化序列以及信息向数据存储器的相应传输;
图8示出二维数据矩阵代码,其已经包含定时轨,但是给其添加了附加的参考轨;
图9示出相对于图8中的构型旋转180°的条形码,其中该条形码的静止区和L寻找器可以被用作白色值和黑色值参考;
图10示出根据图9的条形码的变形,其中定时轨被扩展了一个模块,并且其中借助附加的参考探测器,定时轨本身可以用作参考轨;
图11示出根据图10的条形码的替换构型,其中定时轨在横向方向上朝着读取方向被延长;
图12a和12b示出具有附加的、有相移的传感器作为参考探测器的光学接触读取器形式的条形码读取器的实施例;
图13示出条形码以及以光学面传感器形式的条形码读取器,其中使用两个有相移的行;
图14示出对在条形码及其载体以角度偏移推入到条形码读取器时的读取误差的问题的阐述;
图15示出通过在滑移或牵引方向上延长条形码的代码模块引起的根据图14的角度偏移问题的解决方案;
图16示出以具有医学消耗品的医学测量设备形式的本发明设备的实施例,该医学消耗品以测试条为形式;以及
图17示出替换于图15的、条形码的实施例,具有位于内部的定时轨以及可选地位于内部的参考轨。
具体实施方式
如上所示,本发明的思想在于这样来读取条形码,使得将定时轨探测器和参考探测器的两个相互相位偏移的并且优选同时发生的信号进行比较。在此可以或者是借助相同的定时轨但是在空间上彼此相位偏移地记录的信号,或者是定时轨和条形码的单独的、有相移的参考轨的信号。这些可能性的组合或者其它可以借助来产生有相位偏移的信号的构型也可以设想。
在图1和图2中示例性示出光学条形码110的两个不同构型的实施例。条形码110例如可以分别被施加在载体112上或者通过其它方式与载体112连接,例如被引入到该载体中。载体例如可以是例如由纸、层材料、塑料或其它材料组成的、测试条的载体。
条形码110分别具有所谓的模块114作为信息载体。模块114原则上是条形码110的任意区域,例如预先给定的矩形、方形,或者在三维条形码的情况下(这原则上也是可能的)是预先给定的空间区域,其中这些区域分别可以采取至少两个可光学测量的状态。在所示出的、其中状态例如涉及条形码110的表面的反射性的二进制条形码中,这是状态“黑色”,也就是低反射性,以及“白色”,也就是高反射性。可以向这两个状态任意地分配数字信息“0”和“1”。
条形码110分别包括多个信息模块116,它们布置在条形码110的信息场118中。在图1和2中所示的条形码110中,信息场118构成为矩形场,具有沿着x方向的宽度和沿着y方向的长度,其中y方向在理想情况下平行于载体112相对于条形码读取器124的在图2中仅简示的并且在图1中未示出的探测器122的运动方向120地取向。因此,y方向优选是额定运动方向,但是该额定运动方向如下面还要更详细讲述的那样也可以不同于实际的运动方向或实际运动方向。
根据图2的一维条形码对每个y坐标、也就是对每一行仅具有一个信息模块116,而根据图1的二维条形码对于每个y坐标在信息场118中具有多个并排布置的信息模块116,也就是每一行126多个信息模块116。具有相同y坐标的模块114在下面被称为“行”,并且具有相同x坐标的模块被称为“列”。
此外,条形码110在根据图和2的实施例中分别具有定时轨128。该定时轨128平行于y方向地取向并且在y方向上优选具有与信息模块116相同的周期性,也就是模块114的相同的重复频率。与此相应地,定时轨128在所示出的实施例中同样包括又可以采取至少两个状态的定时轨模块130。在所示出的二进制实施例中,这又是状态“黑色”和“白色”。在所示出的实施例中,定时轨在y方向上又是周期性地构成,使得具有相同信息的定时轨模块130分别周期性地重复,即在该实施例中黑色的和白色的定时轨模块120交替。
定时轨128在此优选相对于信息模块116的行126未被移相。这意味着,定时轨模块130分别具有与对应行126的对应信息模块116相同的y坐标。
此外,根据图1和2中的实施例的条形码110可选地附加地具有也可以称为方向轨的参考轨132,因为借助包含在该参考轨132中的信息例如可以确定当前的运动方向。参考轨132在其侧平行于y方向地布置并且在其侧具有又可以采取至少两个状态的参考轨模块134。在所示的二进制示例中,这又恰好是两个状态,也就是“黑色”和“白色”状态。在此,参考轨模块134的周期性优选又与信息模块116和/或定时轨模块130在y方向上的周期性相同,并且参考轨模块134在y方向上优选具有与定时轨模块130和/或信息模块116相同的模块高度(在图1中用H表示)。但是,参考轨132相对于定时轨128以及相对于信息模块116有相移。这意味着,参考轨模块134的中心在其坐标方面与定时轨模块130的中心有偏差,例如偏差一半模块高度H。在图1和2中所示的实施例中,黑色参考轨模块134的中心例如分别朝着更小的y坐标移动了一半模块高度H。这还要在下面更详细讲述。
在图2中象征性地示出探测器122作为条形码读取器124的一部分,具有条形码110的载体112相对于该条形码读取器运动。在所示的实施例中,探测器122示例性地整体地构成为行探测器136,并且例如可以包括具有单个光学传感器138的光学传感器行。但是其它构型原则上也是可能的,其方式是例如将探测器124构成为具有布置在两维中的光学传感器138的面探测器,例如以通常在计算机鼠标中所使用的探测器的形式。光学传感器138例如可以构成为CCD传感器,从而行探测器136例如可以包括CCD传感器行。但是其它构型原则上也是可能的。
在所示的实施例中,行探测器136的以下光学传感器138称为条形码探测器140,即当载体112在运动方向120上运动时信息模块116被引导经过所述光学传感器138。在载体112运动时检测定时轨128的那些光学传感器138称为定时轨探测器142,并且检测参考轨132的那些光学传感器138称为参考探测器144。如图2中所示,这些探测器140,142和144可以示例性地构造为分离的探测器。但是替换地,这些探测器中的两个也可以组合地来构造,从而例如如下面还要更详细阐述的那样定时轨探测器142被集成到条形码探测器140中。
下面借助图3a至3c阐述在条形码110中和在模块114中的信息存储和信息再现情况下的不同术语定义。如上所示,条形码110示例性地是二进制条形码。与此相应地,例如具有低反射并且在图3a至3c中称为“低”模块146的模块114,以及具有高反射性并且与此相应地在图3a至3c中称为“高”模块148的模块114是可能的。例如,低模块146可以被解释为“零”,并且高模块148可以被解释为“1”。这在图3a中示例性示出。
在图3b和3c中示出在从低模块146到高模块148过渡时(图3b)或在从高模块148到低模块146过渡时(图3c)定时轨探测器142的信号。在此,状态变换在图3a和3b中象征性地用附图标记150示出。当定时轨探测器142通过定时轨128的两个模块130之间的过渡时,这种状态变化在载体112在运动方向120上运动时强制地出现。在该实施例中,定时轨探测器142如还有其它探测器140,144一样优选探测条形码110的反射光。但是,其它光学信号原则上也是可以被探测的,如上所讲述的。根据状态变换150,在过渡时出现反射光的强度的改变,其在定时轨探测器142的信号中的过渡边沿152中产生。该过渡边沿在根据图3b的过渡时构成为正边沿154,并且在根据图3c的过渡时构成为负边沿156。
在图4中示出在载体112相对于行探测器136(在图4中未示出)运动时涉及定时轨128的状态变换150的序列。在此,状态变换150分别是从低模块146到高模块148的过渡或相反。
在图5a至5d中阐述了本发明方法的实施例,即可以如何借助定时轨探测器142和参考探测器144的信号推断出运动方向120、即推断出载体112相对于条形码读取器124并且在那里尤其是相对于探测器122(例如相对于行探测器136)的运动的符号。该方法的目标是,相继地读取条形码110的行126的信息,尤其是信息场118的信息,并且分配给数据存储器中的正确地址、也就是具有正确行计数器地址的存储位置,从而例如接着可以正确地依据数据存储器中的行计数器来存放信息场118的内容。在此,行计数器例如再现行126在y轴上的绝对坐标或者与该值等价的计数器。但是其它构型原则上也是可能的。
在图5a至5d中分别在左侧示出定时轨探测器142的信号。在此示例性地在所示出的算法中不对该信号的绝对值进行评估,而是对这里通过过渡边沿152象征性表示的该信号的变化进行评估。此外,用大写字母“L”或“H”分别示出参考轨132的状态,该状态在图5a至5d中用附图标记158表示。尤其是,在此情况下可以是参考探测器144的信号的绝对值或从中推导出的信号的绝对值。尤其是在此可以观察参考探测器144和定时轨探测器142的同时发生的信号,也就是在上述定义的意义上基本上同时出现的信号。
根据图5a至5d,在此可能出现不同的、同时发生的信号。如果状态变换150在定时轨138上进行,也就是如果定时轨探测器142通过两个定时轨模块130之间的边界,则可能出现以下的同时发生:
图5a:从高向低的过渡(也就是负边沿)以及参考轨132的状态为低或0。这意味着,如可以借助图1容易说明的那样,在根据图1和2的所示实施例中载体112相对于探测器122向上运动,在该实施例中参考轨模块134相对于定时轨模块130向上被移动,例如移动了不超过模块高度、优选恰好是一半模块高度H的绝对值。就此而论其中存储条形码110的信息分量的数据存储器的地址、也就是属于相应定时轨模块130的行的信息模块116的内容、也就是行计数器可以被增量,并且然后所属行的条形码110的信息分量可以被写入该存储器中。增量在此在图5a至5d中分别用小i表示,并且行计数器的减量用d表示。
图5b:从低向高的过渡(也就是正边沿),以及参考轨132的状态是高或1。在这种情况下行计数器可以被增量(i),并且然后条形码110的信息分量可以被写入存储器中。
图5c:从高向低的过渡(也就是负边沿),以及参考轨132的状态是高或1。在这种情况下行计数器可以被减量(d),并且然后条形码110的信息分量可以被写入存储器中。
图5d:从低向高的过渡(也就是正边沿),以及参考轨132的状态是低或0。在这种情况下行计数器可以被减量(d),并且然后条形码110的信息分量可以被写入存储器中。
应当借助图6中的示例性图示再次阐述该功能原理。在此情况下又示出载体112,在该载体上施加了示例性地类似于图1构成的条形码110。载体112在此在也可以称为进给方向的运动方向120上相对于条形码读取器124的探测器122移动。此外示出数据存储器160,在该数据存储器中应当存储包含在条形码110的信息场118的信息模块116中的信息,所述信息借助探测器122来读取,而且分别被存储在与相应行126相应并且由此也可以称为行计数器的地址162下。相应地,在所示实施例中数据存储器160针对地址162的每个值具有5个存储位置,因为在所示实施例中在每一行126中都示例性地设置5个信息模块116。在根据图6的实施例中,地址162示例性地以起始值-1开始。但是其它构型当然也是可能的。
载体112上的条形码110例如可以借助行探测器136来读取。其它构型也可以,其中可以参照上面的描述。定时轨128负责需要的状态变换150,这些状态变换通过过渡边沿152的符号示出。在定时轨128的状态变换之后或同时发生地读取的参考轨132的状态158同样在图6中示出,正好与数据存储器160的地址162的状态一样,在该数据存储器中读入条形码110的信息分量。
在图7a至7o中借助状态变化序列描述读入程序的流程。在此在图7a至7h中,条形码110的载体112在图中向上相对于探测器122运输。而在图7i至7o中,载体112向下被运输,即在图7h和7i之间进行了方向变换。
起点例如是地址162、也就是行计数器为值-1的预置(预先设定的值),如在图7a中所示。在图7b中实现负边沿,同时参考轨132是低值,由此行计数器162被提高1而到值0,并且当前行的相应的信息被读入数据存储器160的分配给该值0的行中。在图7c中,载体112继续运动,而并未出现状态变换。在图7d中实现新的状态变换,在这种情况下是定时轨探测器142的信号中的正边沿,伴随着参考探测器144的信号的高值。与此相应地,行计数器又被增量到值1,并且条形码探测器140的接着直至重新的状态变换为止所读入的信息被存放在数据存储器160的分配给该值1的行中。在图7e中示出状态,在该状态中在定时轨探测器142的信号中又未出现状态变换150。然后在图7f中出现负边沿,伴随着状态低,这又导致增量和读入到相应的行中。在图7g中未出现其它状态变换。在图7h中又出现正边沿,伴随着参考探测器144的状态“高”,这又导致行计数器162的增量以及条形码探测器140的信息读入到数据存储器160的相应行中。
如上所讲述的,在序列的所示示例性示例中,在图7h与7i之间突然又在定时轨探测器142的信号中出现负边沿,伴随着在参考探测器144的信号中的状态高(H)。如上所讲述的,这导致方向变换的识别,也就是进给或运动方向120的反向。与此相应地,行计数器162被减量而不是继续增量。条形码探测器140的于是读入的信息或者可以被丢弃,或者可以用于数据存储器160中已经被读入的行的正确性观察(在图7i中斜体地示出)。通过这种方式可以进行检验。在图7j中在定时轨探测器142的信号中又未能记下状态变换,从而行计数器的地址162保持不变。在图7k中又出现正边沿,伴随着低值,这导致行计数器162的进一步减量,其中在此或在此之后、直到下一个状态变换150为止读入的条形码探测器140的信息内容又可以被用于检验数据存储器160中的该行的已经存储的数据。在图7l中又未出现状态变换。在图7m中出现负边沿,伴随着高值,这导致行计数器162的进一步减量。在图7n中没有出现进一步的状态变换,并且在图7o中又出现正边沿,伴随着低值,这导致地址162进一步减量到预置值-1。通过这种方式可以在重新达到行计数器162中的预置值时例如又推断出已经到达条形码110的开头。
在根据图1和2的实施例中,示例性地通过静止区164将信息场118与定时轨128或参考轨132相互分离。在此,静止区164一般理解为间隔,使得定时轨128或参考轨132不直接与信息场118的信息模块116邻接。但是这不必然是这种情况,从而定时轨128和/或参考轨132也可以完全或部分地在空间上集成到信息场118中。但是一如既往地,定时轨128以及可选地还有参考轨132在运动方向120上应该具有定时轨模块130和可选地参考轨模块134,它们具有交替的信息内容,例如交替地黑色和白色模块或低和高模块,优选具有与信息场118的信息模块116相同的周期性。
在一些常规二维条形码中,已经包含定时轨128,即使优选平行于定时轨128取向的一个或多个附加的参考轨132迄今还未知。图8至图11示出条形码110的不同实施例,其中定时轨128集成在条形码110的信息场118中。这可以示例性地以所谓的“数据矩阵”条形码为例来说明。
从而图8示出其中在信息场118中已经包含定时轨128作为最外面的列的实施例,该定时轨具有与例如在根据图1的实施例中的定时轨128相同的特性。此外,可选地还在x方向上存在附加的定时轨166,这在本发明的范围中将不被进一步考虑。此外,在y方向上在与定时轨128相对的纵向侧,最外面的列可选地完全被低值占据,从而产生纵向条。以类似的方式,在信息场118的与附加的定时轨16相对的端部上,信息场118的最后行可以完全被低值占据,从而产生横向条170。纵向条168和横向条170一起形成“L”。静止区164和L或L的部分,例如只有纵向条168或横向条170,可以被用于黑白平衡和/或被用于探测器122的定位。
在根据图8的实施例中,向该信息场118仅添加参考轨132。该参考轨原则上例如与根据图1的实施例中所示的一样构成,并且优选在y方向上具有与定时轨128的模块相同的周期性,但是相对于该定时轨128被移相,例如移相一半模块高度H的非偶数倍。例如在此情况下又可以是一半模块高度H的相移或者是一半模块高度的非偶数倍的相移。作为方向轨起作用的、在y方向上、也就是平行于最佳运动方向地延伸的参考轨132在该实施例中又可被添加到条形码110,使得维持在具有定时轨128的信息场118与参考轨132之间的静止区164。这尤其是提供以下优点:所示出的条形码110还可以由商业上通用的读取器读取,可选地也在不使用所提出的方法的情况下。
在图9中示出以下实施例,其中二维条形码110原则上与根据图8的条形码110相应,但是然而具有条形码110的载体112相对于图8中的实施例旋转了180°。而进给方向,也就是运动方向120保持相同。这意味着,条形码110按照相反的次序被读入。在这种情况下尤其是可以将静止区164用作白色值参考172。替换或附加地,横向条170上方的另一个静止区174可以被用作白色值参考172。横向条170本身可以被用作黑色值参考176。替换或附加地,纵向条168也可以被用作黑色值参考176。白色值参考172和黑色值参考176可以被用在评估时,以便校准和/或检定来自这些参考的光学信号(例如在这些区域处被反射的光射线的反射信号)。从而例如可以确定“高”信号或“低”信号的绝对值水平或其比例。这例如可以用于设置相应的阈值,借助这些阈值在相应的测量时可以通过将信号电平与这些阈值进行比较来识别低模块146或高模块148。在根据图9的实施例中,条形码110也可以由商业上通用的激光器读入。
在图10中示出条形码110的另一实施例。在该实施例中,示例性地条形码110基本上可以与商业上通用的二维条形码相应。又设置信息场118,其示例性地与根据图9中的实施例的信息场118类似地构成。但是其它构型原则上也是可能的。
条形码110又具有信息场118。示例性地,定时轨128被集成到该信息场118中。但是,分离地构造定时轨128,例如类似于图1中的实施例,原则上也是可能的,具有在信息场118与定时轨128之间的可选的静止区164。
但是与上述构型不同地,根据图10的条形码110没有单独的参考轨132。代替地,在使用在y方向上相对于定时轨探测器142在空间上错开的参考探测器144的情况下,实施上面提到的用于产生有相位偏移的定时轨信号和参考信号的第二可能性,也就是将定时轨128本身用作参考轨132的可能性。与此相应地,以与以前已经在图2或在图6中的类似的图示,在图10中示例性地并且强烈示意化地示出用于传输至少一个信息的设备178,该设备包括条形码读取器124以及具有条形码110的载体112。
在条形码110情况下如上所讲述的那样不设置单独的参考轨132,而是定时轨128同时被用作参考轨132。在此,定时轨信号与参考轨信号之间的相移通过以下方式实现,即参考探测器144在y方向上相对于定时轨探测器142在空间上错开了偏移180。这比得上位置空间中的相移。该相移例如可以是模块高度H的非偶数倍,例如偏移。与此相应地,关于周期,得出例如90°的相移。在此n是整数。
在达到条形码110的端部、也就是图10中的下端部时,在此在常规的条形码110情况下可能出现以下问题:定时轨128构成得太短。出于这个原因优选在本发明条形码110的这个实施例或其它实施例情况下,其中定时轨128同时也被用作参考轨132,其中参考探测器144在空间上相对于定时轨探测器142错开,定时轨128在运动方向120上被延长超出信息场118,其方式是设置一个或多个附加的定时模块182,所述定时模块在y方向上超出信息场118的空间限制。这也可以按照以下方式来实现,即对静止区164的需求可以由信息场118周围的至少一个模块来满足。因此在根据图10的构型情况下条形码110原则上也可以由商业上通用的探测器122来读入。
参考探测器144与定时轨探测器142之间在y方向上的空间偏移原则上可以通过不同的方式实现。这在图10中表示出。在此,例如又可以使用行探测器136。这例如可以如也在其它实施例中那样通过以下方式实现,即使用具有二维布置的光学传感器138的二维探测器场,其中仅使用一行作为行探测器136。但是纯单行探测器的使用原则上也是可能的。于是为了实现在y方向上错开的参考探测器144,可以使用另外的探测器,例如单个在空间上错开的探测器。但是替换或附加地,也可以使用与行探测器136的行不同的二维传感器装置的一个或多个光学传感器138。
在根据图10的实施例情况下,参考探测器144示例性地仅在y方向上相对于定时轨探测器142错开。但是这不必然是这种情况,如示例性借助图11示出的。这里至少一个参考探测器不仅在y方向上错开了偏移180,而且示意性地在x方向上错开一个模块。在此,如图11所示,定时轨128可选地还可以在x方向上加宽,例如加宽了附加的模块。
在图12a和12b中以俯视图(图12a)或侧视图(图12b)示出条形码读取器124的实施例,其例如可以在根据图11的设备178中使用。条形码读取器124在该实施例中尤其是可以构成为光学接触读取器184,从而具有条形码110的载体112和条形码读取器124(参见图12b)可以共同地具有高度h,该高度例如是最大10mm,优选最大5mm。
在图12a和12b中所示的实施例中示出,只要使用合适的光学装置,所有探测器140,142和144也可以完全或部分地配件相同地构成。在该实施例中,探测器140,142和144示例性地使用探测器122的同一个传感器行186。该传感器行186类似于例如图11又可以包括多个未在图12a和12b中示出的光学传感器138,例如条形码110的每个模块116或130或134至少一个光学传感器138。优选地,模块在x方向上的模块宽度是光学传感器138的宽度的整数倍,这原则上也可以适用于所有其它实施例。
构成为光学接触读取器184的条形码读取器124在图12a和12b中示出的实施例中具有一个或多个照明装置188,借助所述照明装置可以对条形码110进行照明。照明装置188例如可以借助一个或多个发光二极管、发光二极管行、白炽灯或其它类型的照明设备实现。尤其是如在图12a和12b中所表明的,可以使用行状照明装置,或者可以在一个或多个行中布置多个单个光源。
照明装置188在该实施例中被划分为代码照明装置190以及在y方向上相对于代码照明装置190偏移地布置的参考照明装置192。代码照明装置用于对信息场118进行照明,可选地包括定时轨128,而参考照明装置192用于对参考轨132进行照明。但是其它构型也是可能的,从而例如可以附加地设置定时照明装置,或者还可以将参考照明装置192集成到代码照明装置190中。
根据模块116,130,134的反射特性,由照明装置188发射的光在条形码110处被反射。反射光又被条形码读取器124接纳。这可以直接进行或者通过“窗口”进行,通过所述窗口,反射光又可以进入到条形码读取器124中。在图12a和12b中,这种窗口可选地针对代码照明装置190的反射光以代码窗口194示出,并且针对参考照明装置192的反射光以参考窗口196示出。这些窗口194、196例如可以构成为在条形码读取器124的朝向条形码110的表面中的真实开口,或者还可以是相应反射射线的简单的虚拟入射区。同时,这些参考窗口196或代码窗口194可以是相应探测器的虚拟或真实的位置,也就是例如代码窗口194是条形码探测器140或定时轨探测器142的相应位置,并且参考窗口196的位置是参考探测器144的位置。与此相应地,代码窗口194与参考窗口196之间在y方向上的间距可以例如与根据图10和11中的构型的偏移180相应。替换地,代码照明装置190与参考照明装置192在y方向上的间距也可以作为偏移180来考察。
在根据图12a和12b的所示实施例中,还设置成像光学装置198作为可选的元件。该成像光学装置198可以被构成为将那些反射射线从条形码110的定位在相应窗口194,196上方的区域偏转和/或成像到传感器行186的相应片段上。为此目的,成像光学装置198例如可以包括一个或多个偏转元件200。这些偏转元件200示例性地在图12b中作为棱镜构成。但是替换或附加地,一个或多个所述偏转元件200可以以其它形式构成,例如以反射镜或类似的对专业人员已知的偏转元件的形式。在所示的实施例中设置代码偏转元件202,用于偏转来自代码照明装置190的被反射的光射线,以及参考偏转元件204,用于将来自参考照明装置192的被反射的光射线偏转到水平方向上。此外在传感器行186上方设置传感器偏转元件206,用于将光射线偏转到传感器行186上。
此外,成像光学装置198可以包括一个或多个光导元件和/或成像元件。例如在此情况下可以是组合的光导透镜元件,例如以所谓的棒形透镜的形式,其在图12a和12b中用附图标记208表示。例如,对在x方向上的每个待鉴定模块114分别可以设置一个或多个这种棒形透镜208。棒形透镜208例如可以构成为所谓的梯度指数透镜。
借助根据图12a和12b的条形码读取器124的可选构型,尤其是可以示出光学接触读取器184。该光学接触读取器例如通过弯曲的射线输入端来描述,该射线输入端分别具有窗口194和196以及附加的、以参考探测器144为形式的光学传感器元件。代码窗口194通过代码照明装置190和经由所属的成像光学装置196成像到光学传感器行186上。参考窗口196又通过参考照明装置192照明,并且经由所属的成像光学装置198同样成像到同一光学传感器行186的另一分段上。
在图13中示出本发明设备178、条形码读取器124和载体112上的条形码110的另一实施例,其中条形码读取器124替换于图10中所示的实施例地构成。在该实施例中,探测器122包括具有多个在两维上(平行于x轴和平行于y轴)取向的光学传感器138的光学场传感器210。从该场传感器210中使用两个传感器行(即分别是具有相同y坐标的传感器)作为行探测器136,这两个传感器行彼此间在y方向上具有偏移180。例如,光学场传感器210可以是CCD相机芯片和/或是成本低的鼠标传感器。上面的行探测器136例如类似于图10的描述可以提供条形码探测器140和定时轨探测器142,而图13中行探测器136的下面的行探测器提供参考探测器144。替换于该两行构型,也可以采用另外的行。行探测器136的偏移180例如又可以类似于根据图10的偏移180地选择。例如,可以选择满足条件的偏移,其中n又可以是整数。例如,该偏移关于周期2H可以与90°的相移相应,或者关于周期H,与180°相应。
典型地,作为滑移或牵引读取器、也就是作为其中载体112相对于探测器122运动的条形码读取器124构成的条形码读取器124需要关于载体112的运动的一定间隙。这示例性地在图14中示出。通过该间隙可以在行126与垂直于运动方向120取向的x轴之间出现角度偏移。这通过以下方式表明:代码模块额定值212,也就是实际应当被读取的该模块114与代码模块实际值214有偏差。白色或高表示形式的代码模块额定值212在图14中示例性地通过行探测器136有误差地再现为黑色或低表示形式的代码模块实际值214。
该误差可以通过以下方式降低,即模块114完全或部分地在其高宽比方面被改变。从而模块高度H可以相对于模块宽度B增大。这示例性地在图15中示出。如借助图15可以看出的,至少在模块114的大约中间的读数情况下,代码模块额定值212与代码模块实际值214一致。
在图17中示出条形码110和设备178的替换于图15的实施例。条形码110原则上可以类似于例如图15地构成。但是替换地,根据图17中所示的构思的其它实施例也可以被修改。图17中的条形码110考虑以下认识:借助图14描述的误差由于角度偏移而自然关于垂直于运动方向120的方向在条形码110的中心作用最小。与此相应地,在根据图17的实施例中提出,将定时轨128和/或可选的参考轨132安置在条形码110的中心。这意味着,在方向垂直于运动方向120时,定时轨128以及可选地参考轨132在两侧由信息模块116和信息场118包围,也就是至少一列信息模块116在两侧分别与定时轨128和可选地与参考轨132紧接。由于定时轨128和可选地参考轨132负责检测模块信息的时刻,因此根据图17的实施例利用轨128和可选地132安置在代码中心提供了精确参考的优点。自然在代码中心,可以预期角度偏移的最小作用。
根据图17的实施例原则上可以转用于本发明的其它实施例。从而在图17中示例性地实施图15的构思,即模块114在运动方向120上长地延伸,也就是具有超过模块宽度B的模块高度H。但是替换地,其它构型也是可能的,例如具有方形模块的构型。此外,参考轨132不是必然地需要的,因为例如类似于图11,替换或附加地还可以通过探测器122产生相位偏移。此外不一定需要将定时轨128和参考轨132并排地布置,而是例如还可以在这些轨128、132之间存在信息模块116。不同的其它构型是可能的。
最后在图16中以示意截面图示出本发明设备178的可能实施例。该设备在该实施例216中示例性地包括医学测量设备,其例如可以构成为血糖测量设备,并且被设立为与医学消耗品218、例如用于分析液态样本220的测试条共同作用。测试条本身包括条状的载体212,在该载体上例如施加了一个或多个测试场,这些测试场未在图16中示出并且例如包括一个或多个用于定性和/或定量地鉴定样本220中的至少一种分析物的测试化学品。
设备178例如可以包括外壳222,在该外壳中设置至少一个用于接纳载体212或医学消耗品218的接纳部224。例如,该接纳部224可以包括接纳缝隙。在该接纳部224中也可以例如设置至少一个电接触部226,以便将医学消耗品218在一个或多个接触面228处电接触。该构型尤其是在使用电化学测试条作为医学消耗品218时可以设想。但是替换或附加地,也可以例如是可光学读取的测试条。在这种情况下,电接触部226例如可以被光学读取设备代替,例如被设立为读取一个或多个测试场的可归因于分析物的颜色变化的光学读取设备。
此外,在图16中所示的实施例中,设备178包括一个或多个条形码读取器124,其被设立为读取在运动方向120上推入到接纳部224中的条形码110。关于条形码读取器124的可能构型,可以参照上面描述的构型或在本发明范围中的其它可能构型。条形码读取器124例如可以与中央控制装置230连接。但是替换或附加地,也可以在中央控制装置230中和/或在设备178的其它构件中实现条形码读取器124的组成部分。从而例如在接纳部224的区域中可以仅布置条形码读取器124的光学组成部分,而条形码读取器124的数据存储器和/或评估设备可以完全或部分地在中央控制装置230中实现。从而,例如条形码读取器124的一个或多个评估设备可以作为软件组件或硬件组件在中央控制装置230中来实现。中央控制装置230例如可以包括数据处理设备,必要时具有一个或多个易失性或非易失性存储元件。此外,设备178可以包括其它部件,例如评估设备232,其例如可以被设立为进行设备178的实际测量,例如分析物鉴定。但是该评估设备232也可以完全或部分地在中央控制装置230中实现。中央控制装置230可以构成为单个组件,或者但是也可以多部分地构成,必要时还分布在设备178的不同区域上。此外,设备178可以包括一个或多个操作元件234,例如用于输入命令和/或控制数据和/或其它信息,和/或一个或多个显示设备236,例如一个或多个显示器。其它类型的用户界面原则上也是可以设置的。
在图16中示例性示出的、具有医学测量设备216和医学消耗品218(例如分析测试元件238)的设备情况下,具有条形码110的医学消耗品218优选手动地被推入接纳部224中,从而存在纯手动的进给。在这种情况下特别有利的是使用按照本发明构成的条形码读取器124。如上所示,条形码读取器124可以尤其是被构成为使得当载体112在运动方向120上或者与运动方向120相反地运动期间借助一个或多个以一个或多个行探测器136为形式的探测器122逐行地读取条形码110。在这种情况下,由于上述方法和上述设备178在进给期间、尤其是手动进给期间的可能不规则性方面的稳定性,上面提出的方法特别有利地引入注目。
附图标记列表
110条形码
112载体
114模块
116信息模块
118信息场
120运动方向
122探测器
124条形码读取器
126行
128定时轨
130定时轨模块
132参考轨
134参考轨模块
136行探测器
138光学传感器
140条形码探测器
142定时轨探测器
144参考探测器
146低模块
148高模块
150状态变换
152过渡边沿
154正边沿
156负边沿
158参考轨的状态
160数据存储器
162地址
164静止区
166x方向上的附加定时轨
168纵向条
170横向条
172白色值参考
174其它静止区
176黑色值参考
178用于传输信息的设备
180偏移
182附加的定时模块
184光学接触读取器
186传感器行
188照明装置
190代码照明装置
192参考照明装置
194代码窗口
196参考窗口
198成像光学装置
200偏转元件
202代码偏转元件
204参考偏转元件
206传感器偏转元件
208棒形透镜
210光学场传感器
212代码模块额定值
214代码模块实际值
216医学测量设备
218医学消耗品
220样本
222外壳
224接纳部
226电接触部
228接触面
230中央控制装置
232评估设备
234操作元件
236显示设备
238分析测试元件

Claims (27)

1.用于传输至少一个信息的设备(178),包括至少一个用于检测与运动的载体(112)连接的条形码(110)的条形码读取器(124),其中条形码读取器(124)包括至少一个用于至少一维地检测条形码(110)的信息模块(116)的条形码探测器(140),其中条形码(110)还包括用于对借助至少一个条形码读取器(124)的信息模块(116)读取进行定时的定时轨(128),其中条形码读取器(124)还包括至少一个用于检测条形码(110)的定时轨(128)的定时轨模块(130)的定时轨探测器(142)以及至少一个用于检测条形码(110)的至少一个参考信息的参考探测器(144),其中条形码读取器(124)被设立为从定时轨探测器(142)的至少一个信号以及参考探测器(144)的至少一个信号中推断出载体(112)的运动方向(120),其中所述设备(178)还包括至少一个具有至少一个条形码(110)的载体(112),其中条形码(110)包括多个信息模块(116)以及至少一个定时轨(128),其中定时轨(128)具有多个连续的定时轨模块(130),所述定时轨模块(130)相继地以直线或也以曲线的方式布置在条形码(110)中并且不同时用作条形码(110)的信息模块(116),而是仅当条形码(110)相对于条形码读取器(124)运动时才用于定时目的,其中条形码(110)还具有至少一个与定时轨(128)分离地构成的参考轨(132),其中参考轨(132)构成为第二定时轨(128),其中参考轨(132)具有与定时轨(128)相同的周期性并且相对于定时轨(128)具有相移。
2.根据权利要求1的设备(178),其中条形码读取器(124)被设立为在定时轨探测器(142)的信号中检测至少一个通过定时轨(128)引起的信号变化。
3.根据权利要求1或2的设备(178),其中条形码读取器(124)被设立为从由定时轨探测器(142)所检测的信号变化的符号以及参考探测器(144)的信号的绝对值中推断出运动方向(120)。
4.根据权利要求3的设备(178),其中条形码读取器(124)被设立为用于
-当在定时轨探测器(142)的信号和参考探测器(144)的信号的第一信号电平中识别出负边沿(156)或者在定时轨探测器(142)的信号和参考探测器(144)的信号的第二信号电平中识别出正边沿(154)时,推断出第一运动方向(120),以及
-当在定时轨探测器(142)的信号和参考探测器(144)信号的第一信号电平中识别出正边沿(154)或者在定时轨探测器(142)的信号和参考探测器(144)的信号的第二信号电平中识别出负边沿(156)时,推断出与第一运动方向(120)相反的第二运动方向(120)。
5.根据权利要求1或2的设备(178),还包括数据存储器(160),其中条形码读取器(124)被设立为读取包含在条形码(110)的行(126)中的信息并且分别以相应于所述行(126)的地址计数器(162)存储在数据存储器(160)中,其中条形码读取器(124)被设立为根据所识别的运动方向(120)对地址计数器(162)增量或减量。
6.根据权利要求1或2的设备(178),其中定时轨探测器(142)是条形码探测器(140)的组成部分。
7.根据权利要求1或2的设备(178),其中参考探测器(144)通过至少一个以下方式相对于定时轨探测器(142)地布置:
-参考探测器(144)在垂直于运动方向(120)的方向上布置在定时轨探测器(142)附近,
-参考探测器(144)在平行于运动方向(120)的方向上相对于定时轨探测器(142)错开偏移(180)地布置。
8.根据权利要求1或2的设备(178),包括至少一个光学传感器元件(138),其中定时轨探测器(142)和参考探测器(144)被设立为使用光学传感器元件(138)。
9.根据权利要求1或2的设备(178),其中光学参考信息从以下选择:条形码(110)的参考轨(132)的光学信息;在与定时轨(128)的当前由定时轨探测器(142)读取的光学信息的预先给定的偏移(180)下条形码(110)的定时轨(128)的光学信息。
10.根据权利要求1或2的设备(178),还包括用于接纳载体(112)的接纳部(224),其中接纳部(224)被设立为,能够实现载体(112)相对于条形码读取器(124)的运动,其中条形码读取器(124)被设立为使得当载体(112)在接纳部(224)中运动期间可以借助条形码读取器(124)读取条形码(110)。
11.根据权利要求1或2的设备(178),其中定时轨(128)具有多个周期性交替的定时轨模块(130),其中交替的定时轨模块(130)被设立为在通过定时轨探测器(142)时在定时轨探测器(142)中交替地产生至少两个不同的信号电平。
12.根据权利要求1或2的设备(178),其中条形码(110)是二维条形码(110)。
13.根据权利要求1或2的设备(178),其中参考轨(132)平行于运动方向(120)地布置。
14.根据权利要求1或2的设备(178),其中参考轨(132)具有多个周期性交替的参考轨模块(134),其中交替的参考轨模块(134)被设立为在通过参考探测器(144)时在参考探测器(144)中交替地产生至少两个不同的信号电平,其中参考轨(132)的周期性相对于定时轨(128)的周期性有相移。
15.根据权利要求1或2的设备(178),其中参考轨(132)平行于定时轨(128)地取向。
16.根据权利要求1或2的设备(178),其中条形码(110)的模块(114)在运动方向(120)上具有模块高度并且垂直于运动方向(120)地具有模块宽度,其中模块高度超过模块宽度。
17.根据权利要求2的设备(178),其中在定时轨探测器(142)的信号中通过定时轨(128)引起的信号变化是正的或负的边沿(154,156)。
18.根据权利要求3的设备(178),其中参考探测器(144)的信号的绝对值是参考探测器(144)的同时发生的信号。
19.根据权利要求7的设备(178),其中参考探测器(144)在平行于运动方向(120)的方向上相对于定时轨探测器(142)错开偏移(180)地布置,其中该偏移(180)与条形码(110)的模块(114)的模块高度的偶数倍有偏差。
20.根据权利要求8的设备(178),其中光学传感器元件(138)是传感器行(186)。
21.根据权利要求9的设备(178),其中光学参考是在与定时轨(128)的当前由定时轨探测器(142)读取的光学信息的预先给定的偏移(180)下条形码(110)的定时轨(128)的光学信息,其中该预先给定的偏移(180)与定时轨(128)的模块高度的偶数倍有偏差。
22.根据权利要求16的设备(178),其中模块高度是模块宽度的至少1.2倍。
23.根据权利要求16的设备(178),其中模块高度是模块宽度的至少1.5倍。
24.条形码(110),包括多个信息模块(116),其中条形码(110)还包括用于对借助至少一个条形码读取器(124)的信息模块(116)读取进行定时的定时轨(128),其中在条形码(110)与条形码读取器(124)之间进行在运动方向(120)上的相对运动,其中条形码(110)还包括至少一个与定时轨(128)分离地构成的参考轨(132),其中参考轨(132)相对于定时轨(128)具有相位偏移,其中定时轨(128)具有多个连续的定时轨模块(130),所述定时轨模块(130)相继地以直线或也以曲线的方式布置在条形码(110)中并且不同时用作条形码(110)的信息模块(116),而是仅当条形码(110)相对于条形码读取器(124)运动时才用于定时目的,其中条形码(110)还具有至少一个参考轨(132),其中参考轨(132)构成为第二定时轨(128),其中参考轨(132)具有与定时轨(128)相同的周期性并且相对于定时轨(128)具有相移。
25.根据权利要求1至23之一的设备(178)的使用方法,其特征在于,所述设备用于将特定于消耗品的信息从至少一个医学消耗品(218)传输到与医学消耗品(218)共同作用的医学设备。
26.根据权利要求25的使用方法,其中与医学消耗品(218)共同作用的医学设备是从由医学测量设备(216)和治疗设备组成的组中选择的。
27.用于检测与运动的载体(112)连接的光学条形码(110)的方法,其中至少一维地检测条形码(110)的信息模块(116),其中条形码(110)还包括用于对借助至少一个条形码读取器(124)的信息模块(116)读取进行定时的定时轨(128),其中利用至少一个定时轨探测器(142)检测条形码(110)的定时轨(128)的定时轨模块(130),其中还借助至少一个参考探测器(144)检测条形码(110)的至少一个参考信息,其中从定时轨探测器(142)的至少一个信号以及参考探测器(144)的至少一个信号中推断出载体(112)的运动方向(120),其中定时轨(128)具有多个连续的定时轨模块(130),所述定时轨模块(130)相继地以直线或也以曲线的方式布置在条形码(110)中并且不同时用作条形码(110)的信息模块(116),而是仅当条形码(110)相对于条形码读取器(124)运动时才用于定时目的,其中条形码(110)还具有至少一个与定时轨分离地构造的参考轨(132),其中参考轨(132)构成为第二定时轨(128),其中参考轨(132)具有与定时轨(128)相同的周期性并且相对于定时轨(128)具有相移。
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