CN103119412B - 用于在航空器的至少一个流体管路上进行测试的装置 - Google Patents

用于在航空器的至少一个流体管路上进行测试的装置 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是提供一种用于在航空器的流体管路上进行测试的装置，包括测试装置(14)，测试装置(14)在入口处包括连接到压缩气体供给源的至少一个连接装置(130)，压缩气体供给源连接到用于根据待进行的测试来调节由供给源提供的气体的压强的装置(132)，测试装置(14)在出口处包括至少两个连接装置(134)，其连接到用于调节气体的压强的装置(132)，其中，所述至少两个连接装置(134)具有适用于一压强范围或给定的压强的不同尺寸。

Description

用于在航空器的至少一个流体管路上进行测试的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在航空器的至少一个流体管路上进行测试或实验的装置。
背景技术
对于说明书的剩余部分，流体管路应被理解为至少一个管路部分和/或存储器，液体或气体等流体在其内循环和/或存储。通过示例，航空器的燃料箱可被吸收到根据本发明的流体管路。
在组装中或在组装航空器的末期，或者在航空器运行时，需要测试某些流体管路，以检验它们的状态，特别是它们的密封。
为此，流体管路经受压强周期。
对于说明书的剩余部分，压强是指大于大气压强的压强以及更低的压强。周期应被理解为恒定压强以及随着时间而改变的压强。因此，流体管路可能在某一时期承受基本恒定的压强，或者可能承受变化的压强，例如，该压强增长到某一临界值，在一段时间保持恒定，然后减小。
为了被测试，流体管路包括例如快速连接系统等连接装置。
根据航空器的类型、流体管路和待进行的测试，操作者使用适于将流体源连接到连接装置的工具。根据测试，流体测试可能改变。通过示例，该流体源可能是压缩空气管网或容纳压缩气体(氮、氦等)的瓶。该工具包括管道、根据待进行的测试来调节或改变压强的减压阀、以及控制压强的压强计，管道的一端具有连接到待测试的流体管路的装置，另一端具有连接到流体源的装置。该工具通常存放在测试装置内。
因为测试条件，特别是因为压缩气体的存在，该工具需要检定。
根据另一个方面，特别是因为压强在不同的测试中是不同的，所以需要提供适于测试的工具。
根据另一点，需要向各种类型的飞机提供一系列的测试装置，每个测试装置用于一个测试。
这种处理并不完全令人满意。实际上，考虑到飞机类型的数目和在每种飞机类型上要测试的流体管路的数目，需要提供大量的测试装置，这产生了在检定、制造和停工期方面的大量成本。另外，需要向所有这些工具提供较大的存放区域。
工具的多样性在维护和故障修理阶段中是很有问题的，这是因为在那段时间需要运送大量的工具或承担在现场不具有合适工具的风险来限制工具的数目。
发明内容
因此，本发明旨在克服现有技术的缺点，提供一种在不同航空器的不同流体管路上进行不同测试的多功能装置。
为此，本发明的目的是提供一种在航空器的流体管路上进行测试的装置，包括测试装置，所述测试装置在入口处包括连接到压缩气体供给源的至少一个连接装置，所述压缩气体供给源连接到根据待进行的测试来调节由所述供给源提供的气体的压强的装置，所述测试装置在出口处包括连接到用于调节所述气体的压强的所述装置的至少两个连接装置，其中，所述至少两个连接装置具有适用于一个压强范围或给定压强的不同尺寸。
附图说明
其它特征和优点将通过结合附图的如下的描述变得清楚，该描述仅作为示例给出，其中：
图1是根据本发明沿第一方向的完整测试支架的透视图；
图2是测试支架的透视图，该测试支架不具有用于沿另一方向控制流体的可移除的测试装置；
图3是用来仅控制流体的测试装置的透视图，示出了前表面和左表面；
图4是图3中所示的测试装置的右表面的透视图；
图5是图3中所示的测试装置的前视图；
图6是图3中所示的测试装置的流体管路的图表；
图7是测试支架的前轴的一个实施例的透视图；
图8是图7的前轴的横截面视图；
图9是在图7的前轴的区域内设置的十字销的横截面视图；
图10是测试支架的一个实施例的后视图；以及
图11是测试装置的前表面的保护盖的前视图。
具体实施方式
图1和图2示出了用来在不同航空器的不同流体管路上进行测试的测试支架10。该测试支架也称作用来在航空器的至少一个流体管路上进行测试的装置。
该支架包括托架12，用来控制流体的测试装置14可移除地连接到托架12。
托架12包括底盘，底盘具有纵梁15和横梁16，用于限定框架。该底盘在后端包括用于支撑至少一个压缩气体存储器20的装置18，并在前端包括用于支撑测试装置14的装置22，压缩气体存储器20例如可以是一个或多个压缩气体瓶(瓶20如图1中点划线所示)，压缩气体特别是氮气或氦气。
为了便于移动，托架12包括两个后轮24形式的滚动装置和前轴26。
后轮24和托架之间的连接不再进一步描述，因为这是比较简单的，而且对于本领域普通技术人员来说是已知的。
如图7和图8所示，前轴26优选是定向的，并包括布置在底盘下方的框架28，框架28能够绕垂直轴线30相对底盘枢转，该框架在两个相对侧的区域内包括支撑轴34的颊板32，并且在第三侧的区域内包括允许拉动测试支架的舵杆38，车轮36可枢转地安装在轴34的各个末端。
舵杆38优选与框架28铰接，并能够特别围绕基本上平行于支撑车轮36的轴34的轴线40枢转。该枢转运动使其能够在停放时拉起舵杆以节省空间。该枢转运动还具有启动或停止制动系统的功能。
有利地，前轴26包括制动系统，具体是固定在平行于轴34的轴44的各端的制动片42，轴44能够相对于框架枢转，使得制动片或接触或不接触车轮36。
轴44的枢转借助联杆45由舵杆38的枢转运动支配。因此，当舵杆38拉起时，制动片42与车轮36接触，制动系统启动。当舵杆38水平布置时，制动片42与车轮36分隔开，制动系统没有被触发。
锁定装置46能使舵杆维持在向上位置，并因此，制动系统被启动。
根据一实施例，框架28包括垂直于轴34、44布置的两个板48，轴线40在两个板48之间延伸，舵杆38能够围绕轴线40枢转。舵杆38包括板50，当舵杆38被拉下时，板50沿垂直平面延伸，当舵杆被拉起时，板50沿水平平面延伸。锁定装置46包括十字销52，十字销52一方面具有称作水平轴的轴54，另一方面具有称作垂直轴的轴58。轴54平行于枢转轴线40被收容于在板48上垂直定向的长圆孔56中，从而十字销52能够垂直平移。轴58的下端能够在固定到板48的轴承60中滑动，以沿垂直方向引导十字销，其称作上端的另一端可收容在固定到舵杆的板50上的壳体62中。复位装置64(例如，弹簧)允许十字销52保持在较高位置上。
当操作者提起舵杆并且舵杆移动靠近垂直位置时，板50趋向于相对复位装置64向下推动十字销52，十字销52由轴承60和长圆孔56引导。当舵杆到达垂直位置时，壳体62布置在十字销的轴58的水平位置上，这意味着轴58由于复位装置64的作用而向上平移。十字销的垂直轴58的末端容纳于壳体62中，并将舵杆维持在提起的位置上，这确保制动系统保持在启动状态中。为了降低舵杆并解除制动系统，必须相对于弹簧64在十字销52上向下施加力，例如，通过推压在板48的两侧上延伸的水平轴54的至少一个末端。在这种情形下，十字销52的垂直轴58的末端不再与壳体62协作并释放舵杆38。
由于操作者能够使用脚来推压十字销52的末端以操纵十字销52，所以十字销52允许制动系统安全地启动和解除。
本发明并不限于前轴和/或制动系统的该特定实施例。本领域技术人员可设想其它的实施例。
根据图2和图10中详细示出的实施例，对于每个存储器，用来支撑至少一个气体存储器20的装置18为平行于底盘的纵梁15布置的两个平行角板66的形式，每个角板的翼部的末端通过焊接固定到底盘，连接每个角板的两个翼部的边缘向上定向。
根据可替换的实施例，底盘包括四个角板66，用来维持三个瓶形式的存储器。
能够接触瓶20的向上定向的翼部的表面有利地包括传递球68，用以在瓶20设置就位或移除时便于瓶20在角板66上滑动。
为了限制沿角板26朝向瓶20前方的移动，底盘包括位于角板66前方的至少一个支座70。根据一个实施例，支座70是与角板66基本相同的角板形式，其大约在托架的宽度上延伸，垂直于纵梁15定向。角板70的翼部的末端通过焊接固定到底盘，连接两个翼部的边缘向上定向。有利地，能够接触瓶的角板70的翼部表面包括至少一个涂层72，该涂层由塑料材料制成，以减小瓶对支座70的接触。优选地，该涂层72没有在角板的整个表面上延伸，而是为设置在与瓶的接触区域范围内的板的形式。
为了限制瓶20沿角板66的向后移动，托架在后端包括可移动的杆74，杆74能够抵接瓶20的末端。根据一实施例，可移动的杆74在各端包括沿旋转轴线80与底盘的后部横梁16铰接的支柱76。锁定装置被设置来保持抵接瓶的可移动的杆74。
用来固定相对于托架平移的存储器20的装置不再进一步详细描述，因为这些装置对于本领域技术人员来说是已知的并可具有不同的结构。
除了固定装置，托架可包括用来使存储器20与底盘相齐平的装置。
根据一个实施例，可收缩的杆82设置在存储器20的上方，垂直于纵梁15布置且遍及托架的整个宽度，可收缩的杆82的一个末端绕水平轴线84可枢转地安装，水平轴线84平行于纵梁15并设置在布置于托架的一横向侧面上的垂直支柱86的末端，可收缩的杆82的另一端在布置于托架的另一横向侧面上的另一垂直支柱88的上端处被锁定或不被锁定。
因此，在保持位置上，可收缩的杆82布置在存储器20的上方，基本平行于底盘，但是在收缩位置上，在绕轴线84枢转以后，杆相对于托架偏移并释放存储器。
可收缩的杆82优选包括至少一个护圈螺钉90，其能够旋入固定到可收缩的杆82的螺母中，护圈螺钉90包括在位于所述杆82上方的第一端上的用来操作杆的按钮92，以及在位于杆82下方的另一端上的衬垫94，衬垫94能够抵接存储器20。可收缩的杆82包括与存储器相同数目的护圈螺钉90。
有利地，托架包括位于支撑至少一个气体存储器20的上方的存储器隔间96，隔间96用于实验所需的附件。
存储隔间和用于支撑存储器20的装置不再进一步描述，因为这些装置对于本领域普通技术人员来说是已知的并可具有不同的结构。
用来支撑设置在托架前端的测试装置14的装置22可以是箱体98的形式，其在上部上设有表面或框架，测试装置14能够抵靠该表面或框架。该箱体98用于存放测试所需的附件。该箱体98在前端包括空隙，在其区域内收容有线轴100，电缆围绕线轴100卷绕，并在电缆自由端区域内包括将其连接到接地信号源(grounded source)的夹具，电缆另一端被连接到托架的金属部分，这些金属部分通过金属编织物全部连接在一起，以具有相同的电势。
测试装置14具有平行六面体的形状，包括前表面102、左表面104、右表面106、顶表面108、底表面110和后表面112。
底表面110能够与箱体98相抵。固定装置114被设置来将测试装置固定到托架上，例如，夹板型钩，其设置在箱体98区域内，能够与设置在测试装置区域内的凹口相协作。
然而，其它装置也可用来将测试装置固定到托架上。
测试装置14包括保护其前表面102的盖116。图11中单独示出的盖包括底部118，底部118的尺寸对应于前表面102的尺寸，并具有能够与前表面102的外围相配合的侧壁120，其沿着测试装置的顶表面、底表面、左表面和右表面延伸。
盖116在上侧壁的区域内包括用来操作盖的手柄122。盖116还在侧壁的区域内包括钩部124，其能够与邻近测试装置的前表面设置在测试装置的顶表面、左表面和右表面中的凹口126(如图3和图4所示)相配合。有利地，测试装置14包括凹口128(如图3和图4所示)，其能够与邻近测试装置的后表面设置在测试装置的顶表面、左表面和右表面中的钩部124相互配合，以允许盖在平移和存储模式中覆盖测试装置的前表面并在操作模式中覆盖测试装置的后表面，如图3所示。
盖可用来存放附件，例如，软管，其可移除地固定到朝向测试装置定向的底表面区域内。
可替换地，测试装置可没有盖，或者包括与前述不同的盖。
为了操作测试装置，测试装置包括两个手柄129，其邻近顶表面设置在左、右表面区域中。
该测试装置确保气体流动控制，以在不同类型的航空器的不同流体管路上进行测试。
为此，测试装置在入口包括连接到压缩气体供给源的至少一个装置130和用于调节气体压强的装置132，并在出口包括连接到装置132的至少两个不同的连接装置134，连接装置134分别适用于一压强范围或给定的压强。
设置在出口的连接器134是例如由“Staubli”公司出售的快速连接系统，并根据循环通过连接器的气体的压强具有不同的尺寸。
在出口设置至少两个不同的连接器134，每个连接器适用于一个压强范围或给定的压强，使其可能进行至少两种类型的测试，并因而不像现有技术那样具有适于单个测试的测试装置。
流体管路还包括快速连接类型的连接装置，其为连接器形式，其尺寸根据所述流体管路中可容许的压强来调整。
作为测试装置的补充，测试支架包括至少一个称作入口软管136的软管和至少一个称作出口软管138的软管，入口软管136通过连接装置130连接压缩气体供给源，出口软管138通过设置在待测试的流体管路中的连接装置来连接一个连接器134。
根据本发明，出口软管138在各端具有用于相同压强或相同压强范围的相同连接器。因此，由于操作者仅能连接压强或压强范围适用于待测试的流体管路的出口连接器134，只要测试装置的出口连接器、出口软管138的连接器和待测试的流体管路的入口连接器都相同并适用于相同的压强范围或相同的压强，连接错误就能够避免。
根据图4中所示的示例，测试装置包括5组连接器140.1到140.5(如图5所示)，每组适用于一压强或给定的压强范围。
通过示例，从上往下开始，第一组连接器140.1适用于大约350mbar(毫巴)的压强，第二组连接器140.2适用于大约700mbar的压强，第三组连接器140.3适用于大约1.4bar(巴)的压强，第四组连接器140.4适用于大约2.1bar的压强，第五组连接器140.5适用于大约3.45bar或更高的压强。
每组可包括一个或数个连接器。这种布置允许将测试装置被制成为适合不同类型的航空器(或项目)。实际上，从一个项目到另一个项目，适用于一压强或给定压强范围的连接器并非全部相同。
这些不同的连接器和这些不同的组允许使用单个测试装置来进行多种测试。
另外，如图3中所示，测试装置包括在入口的多个连接装置130，其允许连接不同类型的压缩气体供给源。因此，测试装置包括适于压缩空气的至少一个入口连接器130和适于存放在瓶中的压缩气体(例如氮气或压缩氦气)的至少一个入口连接器130’。
压缩空气可来自通常设置在工业建筑中的压缩空气设备。氦气和氮气通常存放在能够连接到托架的瓶中。
根据所示实施例，测试装置包括具有不同尺寸的3个入口连接器130和适用于存放在瓶中的压缩气体的入口连接器130’，入口连接器130允许连接到不同的现有压缩空气设备。
测试装置14还包括第一组管路和第二组管路，第一组管路用于将不同的入口连接器130、130’连接到用于调节气体压强的装置132，第二组管路将用于调节气体压强的装置132连接到不同的出口连接器134。
测试装置的液压图表如图6中所示。
可以看到适于连接到三路阀142的入口的压缩空气的3个入口连接器130。在入口连接器130和三路阀142之间，设有用来向操作者指示压缩空气供给源的压强的位于前表面区域内的压强计144。还可设置减压阀146，使得传递到调节装置132的压缩空气的压强不会超过某预定临界值(优选操作者不能调节)。该减压阀146可包含在过滤器/减压阀组件中。
并联于压缩空气供给源，适于存放在瓶中的气体的入口连接器130’被连接到三路阀142的第二入口。气体压强可达到200bar，而测试的压强最大约为几个bar，所以气体必定大大膨胀。为此，连接入口连接器130’和三路阀142的管路包括减压阀148，从而传递到调节装置132的气体的压强不会超过某预定临界值。该减压阀148可包含在过滤器/减压阀组件中。该管路还包括阀150以及在前表面区域中用来向操作者指示压缩气体供给源的压强的压强计。该管路还包括泄放阀154，只要不同类型的气体能够通过该管路循环。
三路阀142的出口连接到调节装置132。
这些调节装置包括用于调节压强的减压阀156，这些压强的控制在前表面区域内是可容许的。有利地，这些调节装置还包括用来控制被调节的压强的压强计158(在前表面区域中所示)。这些调节装置132可包括保护元件，例如低压减压阀160和/或安全阀162。
调节装置132通过至少一个供给管连接到连接器的不同的组140.1到140.5。
每个组140.1到140.4包括阀164，阀164允许气体在调节好的压强下朝向该组的连接器134通过。
如前表面区域中所示，在阀164和该组的连接器134之间的压强计166被设置来向操作者指示传输到待测试的流体管路的气体的压强。
根据本发明的重要特征，对于至少一组，为了传送到流体管路的气体压强不超过某一临界值，在出口连接器134的上游设置安全阀168。
因此，第一组140.1的安全阀168被校准适用于不超过350mbar的压强，第二组140.2的安全阀168被校准适用于不超过700mbar的压强，第三组140.3的安全阀168被校准适用于不超过1.4bar的压强，第四组140.4的安全阀168被校准适用于不超过2.1bar的压强。即使压强计和减压阀是有缺陷的，只要传递的压强不超过根据航空母舰准则的某一临界值，这种布置也可能限制损害待测试的流体管路的风险。
根据一实施例，第五组能够以与其它组相同的方式制造。
有利地，第五组的管路不同于其它组的管路。这组连接器更特别地适用于使用氦气或高压的测试。
它包括沿连接器134的方向引导由调节装置132校准的气体的阀170。
如前所述，该管路包括用于使传递的压强不超过某一临界值的安全系统，例如，阀172和安全阀174。但是，与前面组的管路相反，安全阀没有串联设置，而是夹设在阀170和连接器134之间。对于第五组，在阀170的出口，设有供给连接器134的供给管以及包括串联的阀172和安全阀174的管路。
当阀172打开时，这种布置允许安全阀174启动，并因此避免压缩气体超出由安全阀174确定并校准的压强，即大约3.45bar。当阀172关闭时，可能通过第五组的连接器134传递超过由阀174校准的值3.45的压缩气体。
另外，该管路包括泄放系统176，特别是阀，这使其可能在远离航空器的位置排放被测试的流体管路中存在的气体。
根据特定的布置，当出口连接器134布置在右表面的区域中时，入口连接器130布置在测试装置的左表面的区域中。不同的压强计、阀和减压阀的控制器布置在前表面的区域中。
因此，调节装置132布置在中间部分，不同组的控制阀和压强计布置在右侧，而气体供给源的控制阀、压强计布置在左侧。
不同元件的这种布置提供优异的人体工程学。
为了改善安全性，根据减少的压强的数量级，这些组在操作者的眼睛的区域内叠加设置，最小的压强布置在顶部。
现在描述操作模式：
如果需要，操作者将压缩气体的瓶设置在托架上。
随后，操作者使用线轴100将测试支架连接到地面，然后检查所有的阀在前表面的区域内处于闭合的位置。
对于使用存放在瓶中的压缩气体的测试，操作者使用入口软管136将瓶的出口连接到入口连接器130’。出于安全原因，操作者使用安全钩将入口软管136的连接器连接到测试装置。
对于使用压缩空气的测试，可通过软管将一个连接器130连接到通常设置在工业建筑中的压缩空气管路。
然后，操作者通过出口软管138将测试装置和特别是出口连接器134连接到待测试的流体管路。该软管138包括尽可能靠近连接到待测试的管路的末端的阀和压强计。
根据待进行的测试，操作者由于三路阀142而选取了适当的压缩气体供给源。
如果压缩气体来自瓶，那么操作者打开阀150。然后打开瓶，核实显示在压强计152上的压强。如果压强不足以进行测试，那么操作者打开另一瓶。
如果压缩气体是压缩空气，操作者将直接进行下面的步骤。
然后，由于减压阀156的控制和压强计158，操作者调节出口压强来进行测试。
在调节后，操作者打开对应于使用的连接器134的阀164或170。
在填满待测试的管路的阶段之后，操作者能够通过控制减压阀156并读取压强计158上的调节的压强来再次调节出口压强。
一旦到达该值，操作者可关闭阀164或170。
在测试的后期，操作者再次打开有关的阀164或170，然后将减压阀156的压强调节在0Bar。
操作者通过打开阀170、176来可选地泄放测试的管路。该泄放推荐在使用氦气的测试的示例中，其中优选远离航空器来排放氦气。
如果测试已经使用瓶子来进行，那么操作者在测试的后期封闭瓶子。因此，操作者能够通过打开泄放阀154来排放管路。然后，操作者可闭合供给阀150。
如上所述，使用根据本发明的测试支架是相当简单的。它的设计和人体工程学使其可能在实验阶段限制失误和事故的危险。
最后，测试装置可能进行数个测试，而跟航空器的类型、待测试的管路和测试无关。该特征允许限制测试装置的数目，这有利于减少检定所需的时间和成本以及存放所需的空间。

Claims (13)

1.一种用于在航空器的流体管路上进行测试的装置，其包括测试装置(14)，所述测试装置(14)在入口处包括连接到压缩气体供给源的至少一个入口连接器(130)，所述压缩气体供给源连接到调节装置(132)，该调节装置(132)用于根据待进行的测试来调节由所述供给源提供的气体的压强，所述测试装置(14)在出口处包括至少两个连接装置(134)，所述至少两个连接装置(134)连接到用于调节所述气体的压强的所述调节装置(132)，其特征在于，所述至少两个连接装置(134)具有不同尺寸以适应一个压强范围或给定压强，每个所述连接装置(134)为出口连接器，其压强或压强范围适于被测的流体管路；
其中，用于在航空器的流体管路上进行测试的装置还包括至少一个称作出口软管(138)的软管，所述出口软管(138)将一个所述连接装置(134)连接到设置在待测试的流体管路的区域中的连接装置，所述出口软管(138)在各端具有彼此相同的连接器，这些连接器与所述测试装置的所述连接装置(134)和设置在待测试的流体管路的区域中的所述连接装置相同。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试装置包括连接到压缩气体供给源的多个入口连接器(130)，其中至少一个入口连接器(130)适用于压缩空气，以及至少一个入口连接器(130’)适用于存放在瓶中的压缩气体。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试装置(14)包括多组连接装置(134)，每组连接装置适用于一个压强范围或给定压强。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，至少一组连接装置包括第一安全阀(168)和/或第二安全阀(174)，用于将传递到待测试的所述流体管路的压强保持在预定临界值以下。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，对于至少一组连接装置(140.1至140.4)，每组连接装置(140.1至140.4)包括第一阀(164)，每组连接装置(140.1至140.4)的所述第一阀(164)允许气体在调节好的压强下朝向该组的出口连接器通过，在出口连接器的上游设置所述第一安全阀(168)，所述第一安全阀(168)被夹设在每组连接装置(140.1至140.4)的所述第一阀(164)和相关的所述测试装置的一组连接装置的一个或多个连接装置之间。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，对于至少一组连接装置(140.5)，包括沿出口连接器的方向引导由所述调节装置(132)校准的气体的第二阀(170)，沿出口连接器的方向引导由所述调节装置(132)校准的气体的所述第二阀(170)的出口连接到相关的所述测试装置的一组连接装置的一个或多个连接装置并设有供给出口连接器的供给管以及包括串联的第三阀(172)和所述第二安全阀(174)的管路。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述测试装置(14)包括三路阀(142)，用于选取连接到所述调节装置(132)的入口连接器(130，130’)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试装置(14)包括减压阀(148)，所述减压阀(148)夹设在适用于存放在瓶中的压缩气体的所述入口连接器(130’)和所述三路阀(142)之间。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述测试装置(14)可移除地连接到托架(12)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述托架(12)包括底盘和舵杆(38)，所述舵杆(38)适于围绕水平轴线(40)在基本垂直的升高位置和水平位置之间枢转。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述托架(12)包括在所述舵杆处于升高位置时被启动的制动系统。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述托架(12)包括将所述舵杆锁定在所述升高位置的锁定装置。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述锁定装置包括十字销(52)，所述十字销(52)一方面包括水平轴并且另一方面包括垂直轴(58)，所述垂直轴(58)布置在两个平行板(48)之间，其上端容纳于布置在固定到所述舵杆(38)的板(50)中的壳体(62)中，所述水平轴(54)容纳于设置在所述平行板(48)中并垂直定向的长圆孔(56)内，从而所述十字销(52)能够垂直平移，复位装置(64)趋于将所述十字销(52)保持在上部位置上。
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