CN103116462B - 一种带有声音反馈的手写输入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音。本发明的优点在于：在用户进行手写输入时，通过声音反馈模拟了真实笔尖与纸面摩擦的声音，有效提升了手写输入的用户体验。<!--1-->

Description

一种带有声音反馈的手写输入装置

技术领域

本发明涉及一种计算机外围设备，具体是一种写输入装置。

背景技术

目前的便携式电子设备中，手写装置已经成为常见的配备。目前的手写装置都有一个共同的缺陷，就是手写装置均为单向的输入设备，不能根据输入的方式和内容对用户进行反馈，所以用户体验不够好。因此，有必要提出一种改进的手写输入装置，让用户体验更接近于真实的手写输入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种让用户体验更接近于真实的手写输入的带有声音反馈的手写输入装置。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音。

更具体的，所述手写笔内部包括处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池；

所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器；

所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音。

作为进一步的改进，所述手写笔笔头内安装有压力传感器，所述压力传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器，所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，进一步获取压力传感器的压力信息，并读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，并根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，若检测到手写笔离开手写状态，即手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。

作为更进一步的改进，所述手写笔笔头内还安装有倾角传感器、地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器；

所述便携式电子设备还包括倾角传感器和地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到便携式电子设备的处理器。

该带有声音反馈的手写输入装置的工作流程包括以下步骤：

步骤1：开始；

步骤2：便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则进入步骤3，否则，返回步骤1；

步骤3：当确定手写笔进入手写状态后，便携式电子设备通过其上的倾角传感器获得便携式电子设备的重力倾角信息，通过地磁传感器获得便携式电子设备的的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤4：便携式电子设备自身的重力倾角信息和方位角信息通过通信模块发送至手写笔的处理器；

步骤5：手写笔通过其上的倾角传感器获得手写笔的重力倾角信息，通过地磁传感器获得手写笔的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤6：手写笔的处理器收到信息后，将该信息结合获得的便携式电子设备的重力倾角信息和方位角信息，计算出手写笔与便携式电子设备手写平面之间的空间姿态信息；

步骤7：手写笔通过其上的压力传感器获取手写笔与便携式电子设备手写平面之间的压力信息；

步骤8：手写笔上的处理器按照所得到的压力和空间姿态信息来读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，其中，空间姿态信息决定了模拟声音的类别，压力信息决定了模拟声音的音量；

步骤9：检测手写笔是否离开手写状态，若是，进入步骤10，否则，返回步骤3；

步骤10：当手写笔未离开手写状态时，一直重复上述压力和空间姿态信息获取和发出模拟声音的过程，使模拟声音随压力和夹角的大小一起变化，当手写笔离开手写状态时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音；

步骤11：结束。

更具体的，所述空间姿态信息具体包括手写笔与便携式电子设备上手写平面的夹角θ₁；为了描述手写笔的空间姿态，建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴，手写笔为一柱状体，有一向量，沿手写笔的对称轴从笔头指向笔尾方向，向量与G轴的夹角即为重力倾角β₁，通过倾角传感器获得，向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角α₁，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为，沿S轴的单位向量为，沿E轴的单位向量为，则单位向量表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{P}=\cos {\mathrm{\&beta;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\sin {\mathrm{\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{e}$ ；

为了描述便携式电子设备的空间姿态，同样建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴，便携式电子设备为该直角坐标系中的一个长方体，长方体其中一面的一部分为手写平面，手写平面对应的另外一面为背面，以长方体背面的其中一个顶点为起始点，指向手写平面上相邻顶点的单位向量是，单位向量与G轴的夹角即为重力倾角β₂，通过倾角传感器获得，单位向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角α₂，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为，沿S轴的单位向量为，沿E轴的单位向量为，则单位向量表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{H}=\cos {\mathrm{\&beta;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\cos {\mathrm{\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\sin {\mathrm{\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{e}$

描述手写笔姿态的单位向量和描述便携式电子设备的单位向量均处于同一直角坐标系，单位向量和手写平面之间的夹角θ₁，其具体计算方法如下：

${\mathrm{\&theta;}}_1={\sin }^{-1}\left(\frac{\stackrel{\&RightArrow;}{P}\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{H}}{\left|\stackrel{\&RightArrow;}{P}\right|\&CenterDot;\left|\stackrel{\&RightArrow;}{H}\right|}\right)$

${\mathrm{\&theta;}}_1={\sin }^{-1}\left(\frac{\cos {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&beta;}}_2+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&alpha;}}_1\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\cos {\mathrm{\&alpha;}}_2+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\sin {\mathrm{\&alpha;}}_1\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\sin {\mathrm{\&alpha;}}_2}{\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1}\&CenterDot;\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2}}\right)$

优化的，通过触摸检测模块判断手写笔进入了手写状态的判断标准是手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，离开手写状态的判断标准是手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移。

本发明的优点在于：

1、在用户进行手写输入时，通过声音反馈模拟了真实笔尖与纸面摩擦的声音，有效提升了手写输入的用户体验。

2.用户在写字时的力度和握笔角度的变化均可引起声音反馈的变化，进一步提升了声音反馈的仿真度。

附图说明

图1是本发明一种带有声音反馈的手写输入装置的结构图。

图2是实施例一中手写笔的内部结构原理框图。

图3是实施例一中便携式电子设备的内部结构原理框图。

图4是实施例二中手写笔的内部结构原理框图。

图5是实施例二中便携式电子设备的内部结构原理框图。

图6是实施例三中手写笔的内部结构原理框图。

图7是实施例三中便携式电子设备的内部结构原理框图。

图8是实施例三的执行过程流程图。

图9是手写笔处于以地平面为参考的直角坐标系。

图10是便携式电子设备处于地平面为参考的直角坐标系。

图11是单位向量处于地平面为参考的直角坐标系。

具体实施方式

本发明提出一种带有声音反馈的手写输入装置，如图1所示，包括手写笔10以及便携式电子设备20。

实施例一

所述手写笔10或便携式电子设备20内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器将发出声音，该声音模拟真实笔尖与纸面摩擦的声音，可以提升用户手写的体验。

作为具体的实施方案，以手写笔内安装有扬声器为例。如图2所示，所述手写笔内部包括处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池。

存储器：存储数字音频及固件。

通信模块：处理器通过通信模块与便携式电子设备通信。

音频解码模块：将处理器发送过来的数字音频转换为模拟音频信号并输送给扬声器。

扬声器：将经过音频解码模块解码后的模拟音频信号转换为声音。

处理器：接收便携式电子设备发来的信息并控制扬声器。

电池：为各功能模块供电。

请参阅图3所示，所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器。

模数转换器：将传感器输出的模拟信号转换为数字信号并传送给处理器。

触摸检测模块：用于检测手写笔是否处于手写状态。

显示模块：用于显示手写输入的内容。

存储器：存储操作系统软件。

通信模块：便携式电子设备通过该模块和手写笔通信。

处理器：通过触摸检测模块判断手写笔是否处于手写状态；通过通信模块与手写笔通信，发送获得的信息；通过显示模块显示手写输入的内容。

电池：为各功能模块供电。

该带有声音反馈的手写输入装置的执行过程如下：

首先，便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，判断标准即手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，若检测到手写笔离开手写状态，即手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。

实施例二

在上述实施例一的基础上，手写笔笔头内安装有压力传感器，用于检测手写输入时手写笔笔头所受压力大小，根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，可提升声音反馈的真实感。

作为具体的实施方案，同样以手写笔内安装有扬声器为例。如图4所示，所述手写笔内部包括压力传感器、模数转换器、处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池。与实施例一的区别在于，多安装了一个压力传感器和模数转换器。

请参阅图5所示，所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器。与实施例一相同。

该带有声音反馈的手写输入装置的执行过程如下：

首先，便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，判断标准即手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，进一步获取压力传感器的压力信息，并读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，并根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，若检测到手写笔离开手写状态，即手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。

实施例三

在上述实施例一或者实施例二的基础上，该手写笔和便携式电子设备中均安装传感器用于检测其相对于地平面为参考系的空间姿态，且通过通信模块进行数据传输后，计算出手写笔与便携式电子设备上手写平面之间的空间姿态信息。随着空间姿态信息的变化，改变声音的类别，可进一步提升声音反馈的真实感。所述空间姿态信息包括重力倾角信息以及方位角信息。采用倾角传感器获取手写笔的重力倾角信息，采用地磁传感器来获取方位角信息。

以在实施例二的基础上添加倾角传感器和地磁传感器进行说明。如图6所示，所述手写笔内部包括压力传感器、倾角传感器、地磁传感器、模数转换器、处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池。

压力传感器用来输出手写笔与便携式电子设备之间的压力信息，倾角传感器用来输出手写笔的重力倾角信息，地磁传感器用来输出手写笔的方位角信息。

模数转换器：将各传感器输出的模拟信号转换为数字信号并传递给处理器。

请参阅图7所示，所述便携式电子设备包括倾角传感器、地磁传感器、模数转换器、触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器。

倾角传感器用来输出手写笔的重力倾角信息，地磁传感器用来输出手写笔的方位角信息。

模数转换器：将各传感器输出的模拟信号转换为数字信号并传送给处理器。

请参阅图8所示，该输入装置的工作流程包括以下步骤：

步骤1：开始；

步骤2：便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，判断标准即手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，如果进入手写状态，则进入步骤3，否则，返回步骤1；

步骤3：当确定手写笔进入手写状态后，便携式电子设备通过其上的倾角传感器获得便携式电子设备的重力倾角信息，通过地磁传感器获得便携式电子设备的的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤4：便携式电子设备自身的重力倾角信息和方位角信息通过通信模块发送至手写笔的处理器；

步骤5：手写笔通过其上的倾角传感器获得手写笔的重力倾角信息，通过地磁传感器获得手写笔的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤6：手写笔的处理器收到信息后，将该信息结合获得的便携式电子设备的重力倾角信息和方位角信息，计算出手写笔与便携式电子设备手写平面之间的空间姿态信息；

步骤7：手写笔通过其上的压力传感器获取手写笔与便携式电子设备手写平面之间的压力信息；

步骤8：手写笔上的处理器按照所得到的压力和空间姿态信息来读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，其中，空间姿态信息决定了模拟声音的类别，压力信息决定了模拟声音的音量；

步骤9：检测手写笔是否离开手写状态，若是，进入步骤10，否则，返回步骤3；

步骤10：当手写笔未离开手写状态时，一直重复上述压力和空间姿态信息获取和发出模拟声音的过程，使模拟声音随压力和夹角的大小一起变化，当手写笔离开手写状态时，即手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音；

步骤11：结束。

上述步骤6中，所述空间姿态信息具体包括手写笔与便携式电子设备上手写平面的夹角θ₁，如图1中所示，

为了描述手写笔10的空间姿态，请参阅图9所示，建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴。此处假设手写笔10为一柱状体，有一向量，沿手写笔10的对称轴从笔头指向笔尾方向，我们可通过向量来描述手写笔的空间姿态。向量与G轴的夹角即为重力倾角β₁，该信息可以通过倾角传感器获得。向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角α₁，该信息可以通过地磁传感器获得。假设沿G轴的单位向量为，沿S轴的单位向量为，沿E轴的单位向量为，则可以将单位向量表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{P}=\cos {\mathrm{\&beta;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\sin {\mathrm{\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{e}$

为了描述便携式电子设备20的空间姿态，同样建立以地平面为参考的直角坐标系，如图10所示，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴。此处假设便携式电子设备20为该直角坐标系中的一个长方体，长方体其中一面的一部分为手写平面22，手写平面对应的另外一面为背面24，以长方体背面24的其中一个顶点为起始点，指向手写平面22的相邻顶点的单位向量是，通过确定单位向量可以唯一确定便携式电子设备手写平面的空间姿态。

单位向量与G轴的夹角即为重力倾角β₂，该信息可以通过倾角传感器获得。单位向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角，该信息可以通过地磁传感器获得。假设沿G轴的单位向量为，沿S轴的单位向量为，沿E轴的单位向量为，则单位向量可表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{H}=\cos {\mathrm{\&beta;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\cos {\mathrm{\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\sin {\mathrm{\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{e}$

由于描述手写笔姿态的单位向量和描述便携式电子设备手写平面空间姿态的单位向量均处于同一直角坐标系，由此我们通过计算单位向量和单位向量，，的相互关系来确定手写笔和便携式电子设备手写平面的相对空间关系。

单位向量和手写平面之间的夹角θ₁，其具体计算方法如下：

${\mathrm{\&theta;}}_1={\sin }^{-1}\left(\frac{\stackrel{\&RightArrow;}{P}\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{H}}{\left|\stackrel{\&RightArrow;}{P}\right|\&CenterDot;\left|\stackrel{\&RightArrow;}{H}\right|}\right)$

${\mathrm{\&theta;}}_1={\sin }^{-1}\left(\frac{\cos {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&beta;}}_2+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\cos {\mathrm{\&alpha;}}_1\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\cos {\mathrm{\&alpha;}}_2+\sin {\mathrm{\&beta;}}_1\sin {\mathrm{\&alpha;}}_1\sin {\mathrm{\&beta;}}_2\sin {\mathrm{\&alpha;}}_2}{\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1}\&CenterDot;\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2}}\right)$

上述各实施例是以扬声器设置在手写笔中为例进行说明，本领域的一般技术人员可以很容易的得到扬声器设置在便携式电子设备中的方案。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，其特征在于：所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音，所述手写笔内部包括处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池；

所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器；

所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音。

2.如权利要求1所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于：所述手写笔笔头内安装有压力传感器，所述压力传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器，所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，进一步获取压力传感器的压力信息，并读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，并根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。

3.如权利要求2所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于：所述手写笔笔头内还安装有倾角传感器、地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器；

所述便携式电子设备还包括倾角传感器和地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到便携式电子设备的处理器。

4.如权利要求3所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于：该带有声音反馈的手写输入装置的工作流程包括以下步骤：

步骤1：开始；

步骤2：便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则进入步骤3，否则，返回步骤1；

步骤3：当确定手写笔进入手写状态后，便携式电子设备通过其上的倾角传感器获得便携式电子设备的重力倾角信息，通过地磁传感器获得便携式电子设备的的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤4：便携式电子设备自身的重力倾角信息和方位角信息通过通信模块发送至手写笔的处理器；

步骤5：手写笔通过其上的倾角传感器获得手写笔的重力倾角信息，通过地磁传感器获得手写笔的方位角信息并发送至其上的处理器；

步骤6：手写笔的处理器收到信息后，将该信息结合获得的便携式电子设备的重力倾角信息和方位角信息，计算出手写笔与便携式电子设备手写平面之间的空间姿态信息；

步骤7：手写笔通过其上的压力传感器获取手写笔与便携式电子设备手写平面之间的压力信息；

步骤8：手写笔上的处理器按照所得到的压力和空间姿态来读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，其中，空间姿态信息决定了模拟声音的类别，压力信息决定了模拟声音的音量；

步骤9：检测手写笔是否离开手写状态，若是，进入步骤10，否则，返回步骤3；

步骤10：当手写笔未离开手写状态时，一直重复上述压力和空间姿态信息获取和发出模拟声音的过程，使模拟声音随压力和夹角的大小一起变化，当手写笔离开手写状态时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音；

步骤11：结束。

5.如权利要求4所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于：所述空间姿态信息具体包括手写笔与便携式电子设备上手写平面的夹角θ₁；为了描述手写笔的空间姿态，建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴，手写笔为一柱状体，有一向量沿手写笔的对称轴从笔头指向笔尾方向，向量与G轴的夹角即为重力倾角β₁，通过倾角传感器获得，向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角α₁，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为沿S轴的单位向量为沿E轴的单位向量为则单位向量表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{P}={\mathrm{cos\&beta;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+{\mathrm{sin\&beta;}}_1{\mathrm{cos\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+{\mathrm{sin\&beta;}}_1{\mathrm{sin\&alpha;}}_1\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&theta;}}$

为了描述便携式电子设备的空间姿态，同样建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴，便携式电子设备为该直角坐标系中的一个长方体，长方体其中一面的一部分为手写平面，手写平面对应的另外一面为背面，以长方体背面的其中一个顶点为起始点，指向手写平面上的相邻顶点的单位向量是单位向量与G轴的夹角即为重力倾角β₂，通过倾角传感器获得，单位向量在地平面的投影向量与S轴的夹角即为方位角α₂，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为沿S轴的单位向量为沿E轴的单位向量为则单位向量表示为：

$\stackrel{\&RightArrow;}{H}={\mathrm{cos\&beta;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{g}+{\mathrm{sin\&beta;}}_2{\mathrm{cos\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{s}+{\mathrm{sin\&beta;}}_2{\mathrm{sin\&alpha;}}_2\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&theta;}}$

描述手写笔姿态的单位向量和描述便携式电子设备的单位向量均处于同一直角坐标系，单位向量和手写平面之间的夹角为θ₁，其具体计算方法如下：

${\mathrm{\&theta;}}_2={\sin }^{-1}\left(\frac{\stackrel{\&RightArrow;}{P}\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{H}}{\left|\stackrel{\&RightArrow;}{P}\right|\&CenterDot;\left|\stackrel{\&RightArrow;}{H}\right|}\right)$

${\mathrm{\&theta;}}_1={\sin }^{-1}\left(\frac{{\mathrm{cos\&beta;}}_1{\mathrm{cos\&beta;}}_2+{\mathrm{sin\&beta;}}_1{\mathrm{cos\&alpha;}}_1{\mathrm{sin\&beta;}}_2{\mathrm{cos\&alpha;}}_2+{\mathrm{sin\&beta;}}_1{\mathrm{sin\&alpha;}}_1{\mathrm{sin\&beta;}}_2{\mathrm{sin\&alpha;}}_2}{\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_1{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_1}\&CenterDot;\sqrt{{\cos }^2{\mathrm{\&beta;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\cos }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2+{\sin }^2{\mathrm{\&beta;}}_2{\sin }^2{\mathrm{\&alpha;}}_2}}\right).$

6.如权利要求2至5任一项所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于：通过触摸检测模块判断手写笔进入了手写状态的判断标准是手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，离开手写状态的判断标准是手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移。