CN102004926A - 一种手写信息检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种手写信息检测方法、装置及系统，其中，该方法包括：由设于书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据，并发送所述获取到的运动轨迹数据。在本发明实施例中，通过在书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的手写信息，可以在一般手写过程中实现信息录入，并实现了手写信息电子录入的同时保存手写原稿，无需使用专门的书写板或改造现有书写板，降低了成本。

Description

一种手写信息检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电子信息输入领域，尤其涉及一种手写信息检测方法、装置及系统。

背景技术

随着电脑的普及和使用的便捷，人们经常需要通过手写的方式快速地将身边的信息录入电脑，现有的手写输入设备有手写板、模拟屏以及超声波输入屏等，均是通过手写板直接感应书写笔的信号，代替键盘进行信息输入。而现在应用十分广泛的白板笔，同样是使用感压、激光、电磁波等原理，通过书写板感应书写笔的信号或者两者相互感应的方式实现手写信息的录入。

上述的方法均可以实现手写信息录入，但均对书写板有相应的要求，该书写板制造及维护成本高昂，并且不能实现手写信息录入的同时保存手写原件。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种手写信息检测方法、装置及系统，通过设于书写笔上的手写信息检测装置检测书写笔的手写信息，可以在一般手写过程中完成信息录入，并可以在手写信息电子录入的同时保存手写原稿。

本发明实施例提供了一种手写信息检测方法，包括：

由设于书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据，并发送所述获取到的运动轨迹数据。

相应地，本发明实施例提供了一种手写信息检测装置，所述手写信息检测装置设于书写笔上，所述手写信息检测装置包括：

获取单元，用于获取书写笔的运动轨迹数据；

发送单元，用于发送所述获取单元获取到的运动轨迹数据。

相应地，本发明实施例提供了一种手写信息检测系统，包括至少一只书写笔，所述系统还包括：

手写信息检测装置，所述手写信息检测装置设于所述书写笔上，用于获取所述书写笔的运动轨迹数据并发送获取到的运动轨迹数据；

数据接收装置，用于接收发自所述手写信息检测装置的运动轨迹数据，并对所述运动轨迹数据进行数据转换；

储存装置，用于储存所述数据接收装置对运动轨迹数据进行数据转换后的数据。

在本发明实施例中，通过在书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的手写信息，可以在一般手写过程中实现信息录入，并实现了手写信息电子录入的同时保存手写原稿，无需使用专门的书写板或改造现有书写板，降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例中一种手写信息检测系统的组成结构示意图；

图2为本发明实施例中一种手写信息检测装置的组成结构示意图；

图3为本发明实施例的一种手写信息检测方法的流程示意图；

图4为本发明的一种手写信息检测方法的实施例中接收端的处理流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例中一种手写信息检测系统的组成结构示意图，如图1所示，该手写信息检测系统包括书写笔00、手写信息检测装置10、数据接收装置20以及储存装置30，其中：

所述书写笔00可以为白板笔，也可以为普通铅笔或墨水笔，也可以是教鞭、指示棒甚至是手指等用于进行书写的物体，书写笔00可以在书写板或台面纸张上进行书写；

所述手写信息检测装置10用于获取书写笔00的运动轨迹数据并发送出去。进一步地手写信息检测装置10还用于对获取到的书写笔00的运动轨迹数据进行数据处理，将经过数据处理后的运动轨迹数据发送出去。所述手写信息检测装置10设于所述书写笔00上，具体可以设计为一个环形装置套在所述书写笔00上，进一步手写信息检测装置10与书写笔00之间可以是可拆分的，进一步所述手写信息检测装置10的口径可以根据书写笔00的直径进行调节。进一步所述书写笔00和手写信息检测装置10还可以集成在一个装置中实现，例如可以直接使用手写信息检测装置10进行书写动作。

所述数据接收装置20用于接收所述手写信息检测装置10发送的运动轨迹数据并进行数据转换，所述运动轨迹数据可以是未经过手写信息检测装置10数据处理过的运动轨迹数据，也可以是经过手写信息检测装置10数据处理过的运动轨迹数据。所述储存装置30用于储存数据接收装置接收并经过数据转换的数据。所述数据接收装置20可以通过有线或无线接收的方式获取所述手写信息检测装置10发出的数据。所述数据接收装置20和储存装置30可以是集成在一个设备上，也可以是分离实现在多个设备上。例如集成在个人电脑(PersonalComputer，PC)上，或所述储存装置30实现于PC上，数据接收装置20获取所述手写信息检测装置10发出的数据，将数据转换成PC能够识别的数据后通过与PC相连的接口(例如通用串行总线(Universal Serial BUS，USB)接口，或其他接口等)将数据传至PC上进行保存。所述储存装置30可以将从所述数据接收装置20处获取的数据通过软件转换成类似于电子白板的数据文档进行保存。进一步地，可以通过所述手写信息检测装置10获取用户的控制信息，具体实现中可以为获取用户的按键或触键等控制信令，所述手写信息检测装置10根据获取到的所述控制信息通知储存装置30进行翻页保存。

该手写信息检测系统还可以包括显示装置，用于从所述数据接收装置20或储存装置30处获取所述经过数据处理还原得到的手写信息，对获取到的手写信息进行显示。所述显示装置可以是投影仪、放映机以及显示器等各种显示装置，具体的，所述数据接收装置20将所述运动轨迹数据进行数据处理将进行还原手写信息后发送给所述显示装置，所述显示装置进行显示。所述显示装置还可以是从所述储存装置30处获取所述运动轨迹数据，具体例如显示装置为投影仪，储存装置30为PC，PC可以先将从所述数据接收装置20处获取的运动轨迹数据进行处理，还原手写信息，将还原的手写信息发送给投影仪进行显示。进一步地可以通过所述手写信息检测装置10获取用户的控制信息，具体实现中可以为获取用户的按键或触键等控制信令，所述手写信息检测装置10根据获取到的所述控制信息通知显示装置进行翻页显示。

图2为本发明实施例中手写信息检测装置的组成结构示意图，如图2所示，该手写信息检测装置10设于书写笔00上，包括获取单元101和发送单元102，其中：

所述获取单元101用于获取书写笔的运动轨迹数据。具体的，获取单元101可以包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁场感应器三者的任意组合。进一步地，加速度传感器可以为单维、二维或三维加速度传感器中的任一种，陀螺仪可以为单维、二维或三维陀螺仪中的任一种，地磁场感应器可以为单维、二维或三维地磁场感应器中的任一种。其中，加速度传感器通过检测加速度值来判断运动方向，与时间配合来计算速度，陀螺仪作为数据精度的补充，地磁仪用于定位，通过三者的选取与配合使用，可以得到不同的获取精度，应用于不同的场合。

所述发送单元102用于将所述获取单元101获取的运动轨迹数据发送出去。

进一步地，所述手写信息检测装置10还可以包括检测单元103，用于检测书写笔00是否处于书写状态，该检测可以是实时的，当所述检测单元103检测到所述书写笔00处于书写状态时，则通知所述获取单元101获取所述书写笔00的运动轨迹数据，当所述检测单元103检测到所述书写笔00不处于书写状态时，则通知所述获取单元101停止获取所述书写笔00的运动轨迹数据。

进一步地，所述检测单元103可以包括感应模块、获取模块以及判断模块，其中所述感应模块可以包括加速度传感器，用于获取所述手写笔的加速度数据信息，加速度传感器可以为单维、二维或三维加速度传感器中的任一种；所述获取模块用于获取用户的控制信息，具体可以是获取用户的按键或触键等控制信令；所述判断模块用于根据所述感应模块获取的所述手写笔的加速度数据信息或者所述获取模块获取到的所述控制信息判断所述书写笔是否处于书写状态。所述判断模块根据感应模块获取的手写笔的加速度数据信息进行判断的灵敏度及判别门限值均可根据需要进行设定或修改。

进一步地，所述手写信息检测装置10还可以包括处理单元104，用于对所述获取单元获取到的所述运动轨迹数据进行数据处理，所述数据处理可以包括初步的去杂过滤、将数据处理成适于传输的数据格式或报文等。如上述手写信息检测装置10包括处理单元104，则所述运动轨迹数据经过处理单元104数据处理后，才由所述发送单元102进行发送；如上述手写信息检测装置10不包括处理单元104，则获取单元101获取到书写笔的运动轨迹数据后，直接交由发送单元102进行发送。

本发明实施例中的手写信息检测装置10设于书写笔00上，实现了在对书写笔运动轨迹的检测时对书写平板不需要有特殊的要求，大幅度降低了电子白板技术中在书写板项上的制造及维护成本。

下面对本发明实现手写信息检测的方法的实施例的具体流程进行详细叙述。

图3是本发明实施例的一种手写信息检测方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤S101，手写信息检测装置检测书写笔是否处于书写状态。具体的，可以是通过设于所述书写笔上的手写信息检测装置中的加速度传感器获取所述书写笔的加速度数据信息来判断所述书写笔是否处于书写状态，也可以是通过获取用户的控制信息，根据获取到的控制信息判断所述书写笔是否处于书写状态。当判断结果为所述书写笔处于书写状态，则进行步骤S102。若判断结果为所述书写笔不处于书写状态，则不获取书写笔的运动轨迹数据。进一步地，书写笔可以是在书写板上进行书写，也可以是在台面纸张等区域进行书写。

步骤S102，获取书写笔的运动轨迹数据。具体的，可以是所述手写信息检测装置中的加速传感器、陀螺仪以及地磁场感应器三者的任意组合获取所述书写笔的运功轨迹数据。进一步地，所述步骤S101的检测可以是实时检测的，当判断结果为所述书写笔当前不处于书写状态，则停止获取书写笔的运动轨迹数据。

步骤S103，发送获取到的运动轨迹数据。具体的，所述手写信息检测装置可以对获取到的所述运动轨迹数据进行数据处理，将经过数据处理后的运动轨迹数据发送出去；也可以是将获取到的运动轨迹数据不经过数据处理直接发送。所述数据处理可以包括对数据进行初步的去杂过滤、将数据处理成适于传输的数据格式或报文等。

本发明实施例中，可以通过有线或无线的方式将所述运动轨迹数据发送出去。

图4为本发明的一种手写信息检测方法的实施例中接收端的处理流程示意图，如图4所示包括：

步骤S201，接收数据并进行数据转换。具体地，数据接收装置通过无线或有线的方式接收手写信息检测装置发送的数据，数据接收装置可以将接收到的运动轨迹数据进行数据转换，所述数据转换可以包括转换数据的格式以满足下一阶段传输接口所需格式、转换成让储存设备和显示设备能够识别的数据文档、将运动轨迹数据进行还原成手写信息以及转换成电子白板文档中的一种或几种。上述数据转换可以由数据接收装置来进行，也可以通过数据接收装置发送至储存装置后，由储存装置来进行。

步骤S202，储存转换后的数据。具体地，可以是储存装置从数据接收装置获取经过数据转换的数据文档，并在储存介质中进行储存。由于所述储存装置和数据接收装置可以是实现在一个设备中，故步骤S201和S202可以由一个设备完成，例如由PC从手写信息检测装置处接收书写笔的运动轨迹数据，对所述运动轨迹数据进行数据转换，转换成电子白板文档后保存。进一步地，可以通过所述手写信息检测装置获取用户的控制信息，具体实现中可以为获取用户的按键或触键等控制信令，所述手写信息检测装置根据获取到的所述控制信息通知储存装置进行翻页保存。

步骤S203，显示信息。具体的，可以是显示装置从数据接收装置或储存装置获取经过数据转换的手写信息或电子白板文档，将这些数据进行显示。具体实现中可以为教师在讲台平面、墙壁、黑板或任意一块平板写板书，手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据后发送给电脑，电脑进行储存，并通过教室内的放映机或投影仪将手写信息同步的在显示屏幕上进行显示。进一步地，可以通过所述手写信息检测装置获取用户的控制信息，具体实现中可以为获取用户的按键或触键等控制信令，所述手写信息检测装置根据获取到的所述控制信息通知显示装置进行翻页显示。

在本发明实施例中，通过在书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的手写信息，可以在一般手写过程中的信息录入，实现了手写信息电子录入的同时保存手写原稿，无需使用专门的书写板或改造现有书写板，降低了成本。

通过上述实施例的描述，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种手写信息检测方法，其特征在于，由设于书写笔上的手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据，并发送所述获取到的运动轨迹数据。

2.如权利要求1所述的手写信息检测方法，其特征在于，所述手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据的步骤，包括：

所述手写信息检测装置检测书写笔是否处于书写状态，当所述手写信息检测装置检测到所述书写笔处于书写状态时，则获取所述书写笔的运动轨迹数据。

3.如权利要求2所述的手写信息检测方法，其特征在于，所述手写信息检测装置检测书写笔是否处于书写状态的步骤，包括：

通过手写信息检测装置中的加速度传感器检测所述书写笔是否处于书写状态。

4.如权利要求2所述的手写信息检测方法，其特征在于，所述手写信息检测装置检测书写笔是否处于书写状态的步骤，包括：

所述手写信息检测装置获取用户的控制信息，并根据所述控制信息判断书写笔是否处于书写状态。

5.如权利要求1所述的手写信息检测方法，其特征在于，所述手写信息检测装置获取书写笔的运动轨迹数据，包括：通过手写信息检测装置中的加速度传感器、陀螺仪以及地磁场感应器三者的任意组合获取书写笔的运动轨迹数据。

6.如权利要求1所述的手写信息检测方法，其特征在于，还包括：

接收端接收发自所述手写信息检测装置的运动轨迹数据，并对所述运动轨迹数据进行转换并保存。

7.如权利要求1-6中任一项所述的手写信息检测方法，其特征在于，在所述手写信息检测装置发送所获取到的运动轨迹数据的步骤之前，还包括：所述手写信息检测装置对所述获取到的运动轨迹数据进行数据处理。

8.一种手写信息检测装置，其特征在于，所述手写信息检测装置设于书写笔上，所述手写信息检测装置包括：

获取单元，用于获取书写笔的运动轨迹数据；

发送单元，用于发送所述获取单元所获取到的运动轨迹数据。

9.如权利要求8所述的手写信息检测装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于检测装置检测书写笔是否处于书写状态，当所述检测单元检测到所述书写笔处于书写状态时，则通知所述获取单元获取所述书写笔的运动轨迹数据。

10.如权利要求9所述的手写信息检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：

感应模块，用于获取所述手写笔的加速度数据信息，所述感应模块包括一个三维加速度传感器；

获取模块，用于获取用户的控制信息；

判断模块，用于根据所述感应模块获取的所述手写笔的加速度数据信息或者所述获取模块获取到的所述控制信息判断所述书写笔是否处于书写状态。

11.如权利要求10所述的手写信息检测装置，其特征在于，所述获取单元包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁场感应器三者的任意组合。

12.如权利要求9-11任一项所述的手写信息检测装置，其特征在于，还包括：

处理单元，用于对所述获取单元获取到的运动轨迹数据进行数据处理。

13.一种手写信息检测系统，包括至少一只书写笔，其特征在于，所述系统还包括：

手写信息检测装置，所述手写信息检测装置设于所述书写笔上，用于获取所述书写笔的运动轨迹数据并发送获取到的运动轨迹数据；

数据接收装置，用于接收发自所述手写信息检测装置的运动轨迹数据，并对所述运动轨迹数据进行数据转换；

储存装置，用于储存所述数据接收装置对运动轨迹数据进行数据转换后的数据。

14.如权利要求13所述的手写信息检测系统，其特征在于，

所述手写信息检测装置还用于获取书写笔的运动轨迹数据，并对所述运动轨迹数据进行数据处理。

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