CN103089148A

CN103089148A - 一种潜孔钻车专用控制系统

Info

Publication number: CN103089148A
Application number: CN2013100246948A
Authority: CN
Inventors: 黄建红; 徐荣伟; 顾能华; 姜卢清; 王孝粱; 杨满阳; 姜中庆; 鲁晓东; 汪强; 许建
Original assignee: ZHEJIANG JICHAO AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG JICHAO AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2033-01-23
Also published as: CN103089148B

Abstract

本发明公开了一种潜孔钻车专用控制系统。包括潜孔钻车控制器、控制面板、工作状态显示器、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动泵、驱动电机负载传感器、驱动电机、驱动继电器、冲击器、供风器、气压传感器、空压机、空压继电器、发电机、柴油机、电瓶、超级电容、工作继电器、电容继电器、工作电机负载传感器、工作电机、推进液压缸、推进电磁阀、工作泵、摆动液压缸、摆动电磁阀、俯仰液压缸、俯仰电磁阀、支撑液压缸组、支撑电磁阀组、照明设备。本发明实现了潜孔钻车的全电液动驱动控制，且具柴油机负载稳定、控制系统简洁、机械结构简单、能量损失小、输出力大、钻孔效率高等优点。

Description

一种潜孔钻车专用控制系统

技术领域

本发明涉及钻车的控制系统，尤其涉及一种潜孔钻车专用控制系统。

背景技术

潜孔钻是用于在岩石上进行钻孔的工程设备，可以用于城市建筑、铁路、公路、河道、水电等工程中钻凿岩石锚索孔、锚杆孔、爆破孔、注浆孔等钻凿施工。随着资源需求的增大，许多矿山急需该采矿工艺的关键设备——潜孔钻机。同时，为了提高钻孔效率，从而简短钻孔设备移动时间，提升单位时间钻孔数量，进而提升生产效率，具有自走功能的潜孔钻车受到了了越来越多的重视。

目前，潜孔钻机的主要有两种驱动形式。一种是采用电机驱动的形式，通过电机连接减速器或者液压系统，驱动潜孔钻工作；这种驱动方式控制简单，工作稳定，但是受供电装置的限制，难以实现自走。另一种采用内燃机驱动，通过内燃机连接钻头和行走装置的液压驱动系统；这种驱动方式实现了设备的自走，但是由于工况复杂，内燃机载荷频繁变动，导致控制系统复杂且稳定性下降。目前新式的潜孔钻车采用内燃机发电，之后使用电力驱动钻头和行走装置，该驱动形式兼具以上两种驱动形式的优点，但是对控制系统提出了更高的要求。现在人们渴望一种潜孔钻车专用控制系统来解决现实中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种潜孔钻车专用控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种潜孔钻车专用控制系统，它包括潜孔钻车控制器、控制面板、工作状态显示器、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动泵、驱动电机负载传感器、驱动电机、驱动继电器、冲击器、供风器、气压传感器、空压机、空压继电器、发电机、柴油机、电瓶、超级电容、工作继电器、电容继电器、工作电机负载传感器、工作电机、推进液压缸、推进电磁阀、工作泵、摆动液压缸、摆动电磁阀、俯仰液压缸、俯仰电磁阀、支撑液压缸组、支撑电磁阀组、照明设备；潜孔钻车控制器分别与工作状态显示器、柴油机、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动继电器、空压继电器、冲击器、供风器、工作继电器、推进电磁阀、摆动电磁阀、俯仰电磁阀、支撑电磁阀组、电容继电器、照明设备相连，控制面板与潜孔钻车控制器相连，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、左驱电磁阀、左驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、旋转电磁阀、旋转马达顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、冲击器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、供风器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、气压传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、电瓶顺次连接，柴油机与发电机、超级电容、电容继电器、工作电机顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、推进电磁阀、推进液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、摆动电磁阀、摆动液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、俯仰电磁阀、俯仰液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、支撑电磁阀组、支撑液压缸组顺次连接。

本发明的有益效果是：通过采用内燃机发电驱动的方式，实现了新式内燃机驱动电控潜孔钻车的控制，在保证电控潜孔钻车的自走的基础上，简化了内燃机的工况，维持了内燃机的载荷恒定；通过采用全电控的方式对设备实行控制，维持了原有电控系统的简单、可靠，并保证了钻孔作业过程中设备的稳定性；通过采用超级电容蓄能机构，提升了潜孔钻的瞬间输出力，改善了系统的作业性能。

附图说明

图1是潜孔钻车专用控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细本发明的实施方式：

如图1所示，潜孔钻车专用控制系统包括潜孔钻车控制器、控制面板、工作状态显示器、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动泵、驱动电机负载传感器、驱动电机、驱动继电器、冲击器、供风器、气压传感器、空压机、空压继电器、发电机、柴油机、电瓶、超级电容、工作继电器、电容继电器、工作电机负载传感器、工作电机、电容继电器、推进液压缸、推进电磁阀、工作泵、摆动液压缸、摆动电磁阀、俯仰液压缸、俯仰电磁阀、支撑液压缸组、支撑电磁阀组、照明设备；潜孔钻车控制器分别与工作状态显示器、柴油机、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动继电器、空压继电器、冲击器、供风器、工作继电器、推进电磁阀、摆动电磁阀、俯仰电磁阀、支撑电磁阀组、电容继电器、照明设备相连，控制面板与潜孔钻车控制器相连，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、左驱电磁阀、左驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、旋转电磁阀、旋转马达顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、冲击器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、供风器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、气压传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、电瓶顺次连接，柴油机与发电机、超级电容、电容继电器、工作电机顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、推进电磁阀、推进液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、摆动电磁阀、摆动液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、俯仰电磁阀、俯仰液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、支撑电磁阀组、支撑液压缸组顺次连接。

本发明中，旋转马达采用变量马达，用于工作时实现钻头的回转动作；左驱马达、右驱马达均采用变量马达，用于实现潜孔钻车的行走和转向；空压机用于向冲击器和供风器提供压缩空气；冲击器用于向钻头施加一个垂直于岩石表面的冲击力，以提升钻头的岩石破碎能力；供风器用于将已破碎的岩石从岩洞中吹出；超级电容用于在工作负载较低时存储发电机产生的多余电力，当工作负载较高时释放电力，提升潜孔钻的瞬时工作性能；推进液压缸用于实现工作时钻头的进给；摆动液压缸、俯仰液压缸分别用于实现钻头的俯仰角度，摆动角度调节；支撑液压缸组用于实现钻头支架的调节和固定。

Claims

1.一种潜孔钻车专用控制系统，其特征在于包括潜孔钻车控制器、控制面板、工作状态显示器、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动泵、驱动电机负载传感器、驱动电机、驱动继电器、冲击器、供风器、气压传感器、空压机、空压继电器、发电机、柴油机、电瓶、超级电容、工作继电器、电容继电器、工作电机负载传感器、工作电机、推进液压缸、推进电磁阀、工作泵、摆动液压缸、摆动电磁阀、俯仰液压缸、俯仰电磁阀、支撑液压缸组、支撑电磁阀组、照明设备；潜孔钻车控制器分别与工作状态显示器、柴油机、旋转马达、旋转电磁阀、左驱马达、左驱电磁阀、右驱马达、右驱电磁阀、驱动继电器、空压继电器、冲击器、供风器、工作继电器、推进电磁阀、摆动电磁阀、俯仰电磁阀、支撑电磁阀组、电容继电器、照明设备相连，控制面板与潜孔钻车控制器相连，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、左驱电磁阀、左驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、右驱电磁阀、右驱马达顺次连接，柴油机与发电机、驱动继电器、驱动电机、驱动泵、旋转电磁阀、旋转马达顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、冲击器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、供风器顺次连接，柴油机与发电机、空压继电器、空压机、气压传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、电瓶顺次连接，柴油机与发电机、超级电容、电容继电器、工作电机顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作电机负载传感器、潜孔钻车控制器顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、推进电磁阀、推进液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、摆动电磁阀、摆动液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、俯仰电磁阀、俯仰液压缸顺次连接，柴油机与发电机、工作继电器、工作电机、工作泵、支撑电磁阀组、支撑液压缸组顺次连接。